一種老人跌倒追蹤系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種老人跌倒追蹤系統(tǒng)，所述老人跌倒追蹤系統(tǒng)包括服務(wù)器、用戶接收端和跌倒檢測裝置，所述跌倒檢測裝置與服務(wù)器連接，所述跌倒檢測裝置包括重力加速度傳感器、氣壓計、協(xié)處理芯片、主控芯片、GPRS模塊和GPS模塊，所述協(xié)處理芯片、GPRS模塊、GPS模塊分別與主控芯片連接，所述重力加速度傳感器、氣壓計分別與協(xié)處理芯片連接，所述用戶接收端與GPRS模塊連接。本發(fā)明所述的老人跌倒追蹤系統(tǒng)的運算穩(wěn)定、能檢測老人是否跌倒、響應(yīng)時間快捷。
【專利說明】
一種老人跌倒追蹤系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及看護系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種老人跌倒追蹤系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的老人定位追蹤系統(tǒng)的功能比較單一，只能監(jiān)測人的位置，而無法監(jiān)測到人的行為，比如:老人是否跌倒，同時老人定位追蹤系統(tǒng)都采用單芯片模式，單芯片運算不穩(wěn)定，導(dǎo)致追蹤系統(tǒng)的響應(yīng)時間比較慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于目前追蹤系統(tǒng)存在的上述不足，本發(fā)明提供一種運算穩(wěn)定、能檢測老人是否跌倒、響應(yīng)時間快捷的老人跌倒追蹤系統(tǒng)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種老人跌倒追蹤系統(tǒng)，所述老人跌倒追蹤系統(tǒng)包括服務(wù)器、用戶接收端和跌倒檢測裝置，所述跌倒檢測裝置與服務(wù)器連接，所述跌倒檢測裝置包括重力加速度傳感器、氣壓計、協(xié)處理芯片、主控芯片、GPRS模塊和GPS模塊，所述協(xié)處理芯片、GPRS模塊、GPS模塊分別與主控芯片連接，所述重力加速度傳感器、氣壓計分別與協(xié)處理芯片連接，所述用戶接收端與GPRS模塊連接；所述協(xié)處理芯片先讀取重力加速度傳感器的數(shù)據(jù)和氣壓計的數(shù)據(jù)，計算出老人是否跌倒的信息數(shù)據(jù)，然后將老人是否跌倒的信息數(shù)據(jù)傳送給主控芯片，所述主控芯片先采集GPS模塊的定位信息，然后通過GPRS模塊將定位信息和老人是否跌倒的信息數(shù)據(jù)打包后發(fā)送給服務(wù)器。
[0006]依照本發(fā)明的一個方面，所述跌倒檢測裝置還包括顯示模塊，所述顯示模塊與主控芯片連接。
[0007]依照本發(fā)明的一個方面，所述重力加速度傳感器和氣壓計分別通過SPI總線與協(xié)處理芯片連接。
[0008]依照本發(fā)明的一個方面，所述協(xié)處理芯片通過I2C總線與主控芯片連接。
[0009]依照本發(fā)明的一個方面，所述用戶接收端為手機或平板電腦或PDA。
[0010]本發(fā)明還公布了一種老人跌倒的判斷方法，該方法包括以下步驟:
[0011]老人跌倒追蹤系統(tǒng)采集重力加速度和氣壓的數(shù)據(jù)并根據(jù)所采集到的重力加速度和氣壓的數(shù)據(jù)進行失重檢測；
[0012]根據(jù)失重檢測結(jié)果判斷老人是否發(fā)生急性跌倒；
[0013]如沒有發(fā)生急性跌倒，則根據(jù)所采集到的重力加速度和氣壓的數(shù)據(jù)進行沖撞檢測和靜止檢測；
[0014]根據(jù)沖撞檢測和靜止檢測的結(jié)果判斷老人是否發(fā)生普通跌倒還是嚴(yán)重跌倒。
[0015]依照本發(fā)明的一個方面，所述失重檢測具體為:當(dāng)重力加速度小于第一重力加速度閥值和氣壓大于氣壓設(shè)定值時，如果再次檢測到的重力加速度小于第一重力加速度閥值和氣壓大于氣壓設(shè)定值，則判斷老人發(fā)生急性跌倒。
[0016]依照本發(fā)明的一個方面，所述沖撞檢測和靜止檢測具體為:當(dāng)再次檢測到的重力加速度小于第一重力加速度閥值和/或氣壓小于氣壓設(shè)定值時，老人跌倒追蹤系統(tǒng)檢測到的重力加速度大于第二重力加速度閥值和氣壓大于氣壓設(shè)定值后，等待時間小于1.5-4.5s后，再次檢重力加速度小于第三重力加速度閥值和氣壓大于氣壓設(shè)定值，則判斷老人發(fā)生普通跌倒。
[0017]依照本發(fā)明的一個方面，所述老人發(fā)生普通跌倒后，等待時間小于45-75S后，如果老人跌倒追蹤系統(tǒng)檢測到的重力加速度小于第三重力加速度閥值和氣壓大于氣壓設(shè)定值，則判斷老人發(fā)生嚴(yán)重跌倒。
[0018]所述第一重力加速度閥值為0.75g，所述第二重力加速度閥值為2g，所述第三重力加速度閥值為0.17g，所述氣壓設(shè)定值為20pa。
[0019]本發(fā)明實施的優(yōu)點，由于本發(fā)明所述的老人跌倒追蹤系統(tǒng)包括服務(wù)器、用戶接收端和跌倒檢測裝置，由于跌倒檢測裝置與服務(wù)器連接，所以老人跌倒追蹤系統(tǒng)能檢測老人是否跌倒，跌倒檢測裝置包括重力加速度傳感器、氣壓計、協(xié)處理芯片、主控芯片、GPRS模塊和GPS模塊，協(xié)處理芯片、GPRS模塊、GPS模塊分別與主控芯片連接，重力加速度傳感器、氣壓計分別與協(xié)處理芯片連接，用戶接收端與GPRS模塊連接，這樣老人跌倒追蹤系統(tǒng)可將老人的定位信息和是否跌倒的信息數(shù)據(jù)傳送給用戶接；由于老人跌倒追蹤系統(tǒng)采用雙芯片模式，即:協(xié)處理芯片先讀取重力加速度傳感器的數(shù)據(jù)和氣壓計的數(shù)據(jù)，計算出老人是否跌倒的信息數(shù)據(jù)，然后將老人是否跌倒的信息數(shù)據(jù)傳送給主控芯片，主控芯片先采集GPS模塊的定位信息，然后通過GPRS模塊將定位信息和老人是否跌倒的信息數(shù)據(jù)打包后發(fā)送給服務(wù)器，這樣老人跌倒追蹤系統(tǒng)的運算穩(wěn)定、高效、響應(yīng)時間快捷，因此本發(fā)明所述的老人跌倒追蹤系統(tǒng)的運算穩(wěn)定、能檢測老人是否跌倒、響應(yīng)時間快捷。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明所述的一種老人跌倒追蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0022]圖2為本發(fā)明所述的一種老人跌倒的判斷方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0024]如圖1所示，一種老人跌倒追蹤系統(tǒng)，所述老人跌倒追蹤系統(tǒng)包括服務(wù)器9、用戶接收端10和跌倒檢測裝置8，跌倒檢測裝置8與服務(wù)器9連接，跌倒檢測裝置8包括重力加速度傳感器3、氣壓計4、協(xié)處理芯片2、主控芯片1、GPRS模塊6和GPS模塊5，協(xié)處理芯片
2、GPRS模塊6、GPS模塊5分別與主控芯片I連接，重力加速度傳感器3、氣壓計4分別與協(xié)處理芯片2連接，用戶接收端10與GPRS模塊6連接；所述協(xié)處理芯片2先讀取重力加速度傳感器3的數(shù)據(jù)和氣壓計4的數(shù)據(jù)，計算出老人是否跌倒的信息數(shù)據(jù)，然后將老人是否跌倒的信息數(shù)據(jù)傳送給主控芯片1，主控芯片I先采集GPS模塊5的定位信息，然后通過GPRS模塊6將定位信息和老人是否跌倒的信息數(shù)據(jù)打包后發(fā)送給服務(wù)器9。
[0025]在應(yīng)用過程中，跌倒檢測裝置8設(shè)有顯示模塊7，主控芯片I選用基于arm7的低功耗型CPU，主控芯片I與協(xié)處理芯片2、GPRS模塊6、GPS模塊5和顯示模塊7連接，我們優(yōu)選顯示模塊7通過I2C總線與主控芯片I相連，協(xié)處理芯片2通過I2C總線與主控芯片I連接，這樣主控芯片I通過I2C總線讀取協(xié)處理芯片2的數(shù)據(jù)，在讀取GPS模塊5的定位數(shù)據(jù)后，主控芯片I通過GPRS模塊6將定位信息和老人是否跌倒的信息數(shù)據(jù)打包后發(fā)送給服務(wù)器9 ;協(xié)處理芯片2選用基于Cortex-M4的低功耗型的STM32F401RE，讀取重力加速度傳感器3的數(shù)據(jù)和氣壓計4的數(shù)據(jù)，并經(jīng)過算法得出老人是否跌倒的信息數(shù)據(jù)，并通過I2C總線傳送給主控芯片1，另外，STM32F401RE具有更強運算處理能力，延長了電池壽命，能充分地發(fā)揮了 STM32F401RE的高性能、低功耗、良好集成度的優(yōu)點。
[0026]在應(yīng)用過程中，重力加速度傳感器3和氣壓計4分別通過SPI總線與協(xié)處理芯片2連接，重力加速度傳感器3選用lis3dh重力三軸加速度，用于判定老人的身體是否處于運動狀態(tài)，重力加速度傳感器3采集加速度數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)通過SPI總線傳送給協(xié)處理芯片2 ;氣壓計選用LPS25H氣壓計，用于判定老人的身體所在地點的大氣壓狀態(tài)，氣壓計采集的數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)通過SPI總線傳送給協(xié)處理芯片2。GPS模塊5選用MT6260，GPS模塊5采集到的定位數(shù)據(jù)并通過串口將定位數(shù)據(jù)傳送給主控芯片I ;GPRS模塊6選用MT3336，主控芯片I將定位信息和老人是否跌倒的信息數(shù)據(jù)通過串口傳給GPRS模塊6，GPRS模塊6通過無線再將數(shù)據(jù)傳送給用戶接收端10，用戶接收端10可為手機或平板電腦或PDA，用戶接收端10上的管理系統(tǒng)隨時處理這些信息，并可以讀取一個月以及更長時間的行為狀態(tài)信息，使得用戶能夠隨時查詢老人近一段時間的行為狀態(tài)，從而掌握老人的行為狀態(tài)并制定相應(yīng)地保健計劃，另外，如果老人發(fā)生跌倒，老人跌倒的位置和跌倒信息數(shù)據(jù)將會通過GPRS模塊6傳輸?shù)接脩艚邮斩?0，用戶接收端10上的管理系統(tǒng)將會發(fā)出警報，讓監(jiān)看者和社會救助單位及時得到信息，從而為突發(fā)狀況爭取時間，保障了老人的生命安全。
[0027]本發(fā)明還公布了一種老人跌倒的判斷方法，老人跌倒的判斷方法的流程圖如圖2所示，該方法包括以下步驟:
[0028]第一步老人跌倒追蹤系統(tǒng)采集重力加速度和氣壓的數(shù)據(jù)并根據(jù)所采集到的重力加速度和氣壓的數(shù)據(jù)進行失重檢測；
[0029]在應(yīng)用過程中，當(dāng)老人跌倒追蹤系統(tǒng)安裝在老人身體上并進行初始化后，老人跌倒追蹤系統(tǒng)采集重力加速度和氣壓的數(shù)據(jù)并根據(jù)所采集到的重力加速度和氣壓的數(shù)據(jù)進行失重檢測。
[0030]老人跌倒追蹤系統(tǒng)包括服務(wù)器9、用戶接收端10和跌倒檢測裝置8，跌倒檢測裝置8與服務(wù)器9連接，跌倒檢測裝置8包括重力加速度傳感器3、氣壓計4、協(xié)處理芯片2、主控芯片UGPRS模塊6和GPS模塊5，協(xié)處理芯片2、GPRS模塊6、GPS模塊5分別與主控芯片I連接，重力加速度傳感器3、氣壓計4分別與協(xié)處理芯片2連接，用戶接收端10與GPRS模塊6連接；所述協(xié)處理芯片2先讀取重力加速度傳感器3的數(shù)據(jù)和氣壓計4的數(shù)據(jù)，計算出老人是否跌倒的信息數(shù)據(jù)，然后將老人是否跌倒的信息數(shù)據(jù)傳送給主控芯片1，主控芯片I先采集GPS模塊5的定位信息，然后通過GPRS模塊6將定位信息和老人是否跌倒的信息數(shù)據(jù)打包后發(fā)送給服務(wù)器9。跌倒檢測裝置8設(shè)有顯示模塊7，主控芯片I選用基于arm7的低功耗型CPU，主控芯片I與協(xié)處理芯片2、GPRS模塊6、GPS模塊5和顯示模塊7連接，我們優(yōu)選顯示模塊7通過I2C總線與主控芯片I相連，協(xié)處理芯片2通過I2C總線與主控芯片I連接，這樣主控芯片I通過I2C總線讀取協(xié)處理芯片2的數(shù)據(jù)，在讀取GPS模塊5的定位數(shù)據(jù)后，主控芯片I通過GPRS模塊6將定位信息和老人是否跌倒的信息數(shù)據(jù)打包后發(fā)送給服務(wù)器9 ;協(xié)處理芯片2選用基于Cortex-M4的低功耗型的STM32F401RE，讀取重力加速度傳感器3的數(shù)據(jù)和氣壓計4的數(shù)據(jù)，并經(jīng)過算法得出老人是否跌倒的信息數(shù)據(jù)，并通過I2C總線傳送給主控芯片1，另外，STM32F401RE具有更強運算處理能力，延長了電池壽命，能充分地發(fā)揮了 STM32F401RE的高性能、低功耗、良好集成度的優(yōu)點。重力加速度傳感器3和氣壓計4分別通過SPI總線與協(xié)處理芯片2連接，重力加速度傳感器3選用I is3dh重力三軸加速度，用于判定老人的身體是否處于運動狀態(tài)，重力加速度傳感器3采集加速度數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)通過SPI總線傳送給協(xié)處理芯片2 ;氣壓計選用LPS25H氣壓計，用于判定老人的身體所在地點的大氣壓狀態(tài)，氣壓計采集的數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)通過SPI總線傳送給協(xié)處理芯片
2。GPS模塊5選用MT6260，GPS模塊5采集到的定位數(shù)據(jù)并通過串口將定位數(shù)據(jù)傳送給主控芯片I ;GPRS模塊6選用MT3336，主控芯片I將定位信息和老人是否跌倒的信息數(shù)據(jù)通過串口傳給GPRS模塊6，GPRS模塊6通過無線再將數(shù)據(jù)傳送給用戶接收端10，用戶接收端10可為手機或平板電腦或PDA，用戶接收端10上的管理系統(tǒng)隨時處理這些信息，并可以讀取一個月以及更長時間的行為狀態(tài)信息，使得用戶能夠隨時查詢老人近一段時間的行為狀態(tài)，從而掌握老人的行為狀態(tài)并制定相應(yīng)地保健計劃，另外，如果老人發(fā)生跌倒，老人跌倒的位置和跌倒信息數(shù)據(jù)將會通過GPRS模塊6傳輸?shù)接脩艚邮斩?0，用戶接收端10上的管理系統(tǒng)將會發(fā)出警報，讓監(jiān)看者和社會救助單位及時得到信息，從而為突發(fā)狀況爭取時間，保障了老人的生命安全。
[0031]第二步根據(jù)失重檢測結(jié)果判斷老人是否發(fā)生急性跌倒；
[0032]在應(yīng)用過程中，失重檢測具體為:當(dāng)重力加速度小于第一重力加速度閥值和氣壓大于氣壓設(shè)定值時，如果再次檢測到的重力加速度小于第一重力加速度閥值和氣壓大于氣壓設(shè)定值，則判斷老人發(fā)生急性跌倒。重力加速度的數(shù)據(jù)均為加速度的矢量和，由于老人跌倒追蹤系統(tǒng)安裝在老人身體上，老人在跌落過程時，重力加速度會隨著老人身體位置改變而發(fā)生變化，另外，老人身體的氣壓也會隨之升高，這樣通過重力加速度和氣壓數(shù)據(jù)的變化來提高判斷老人跌倒的準(zhǔn)確率，避免單一使用重力加速度數(shù)據(jù)的變化對于老人跌倒的誤判；老人在跌倒的開始都會發(fā)生失重現(xiàn)象，當(dāng)老人從高空墜落時的下降過程，這個現(xiàn)象會更加明顯，加速度的矢量和會降低到接近0g，持續(xù)時間與自由落體的高度相關(guān)，對于老人一般性跌倒，失重現(xiàn)象不會像高空墜落那么明顯，但也會發(fā)生加速度的矢量和小于Ig的情況(通常情況下加速度的矢量和應(yīng)大于Ig)，同時氣壓計4測量得到的氣壓數(shù)據(jù)會大于20pa，因此，本發(fā)明的第一重力加速度閥值選用0.75g，氣壓設(shè)定值選用20pa，能絕對保證判斷老人跌倒的準(zhǔn)確性，當(dāng)重力加速度小于0.75g和氣壓大于20pa時，如果再次檢測到的重力加速度小于0.75g和氣壓大于20pa，則判斷老人發(fā)生急性跌倒，急性跌倒是指老人多次摔倒在地上，比如:老人從樓梯或石梯摔下來等，老人發(fā)生急性跌倒后，老人跌倒追蹤系統(tǒng)通過GPRS模塊6將老人跌倒的位置和跌倒信息數(shù)據(jù)傳輸?shù)接脩艚邮斩?0，用戶接收端10上的管理系統(tǒng)將會發(fā)出警報，讓監(jiān)看者和社會救助單位及時得到信息，從而為突發(fā)狀況爭取時間，保障了老人的生命安全，如果老人跌倒追蹤系統(tǒng)判斷老人未發(fā)生急性跌倒，則進入第三步。
[0033]第三步如沒有發(fā)生急性跌倒，則根據(jù)所采集到的重力加速度和氣壓的數(shù)據(jù)進行沖撞檢測和靜止檢測；
[0034]沖撞檢測和靜止檢測具體為:當(dāng)再次檢測到的重力加速度小于第一重力加速度閥值和/或氣壓小于氣壓設(shè)定值時，等待時間小于100-300ms，老人跌倒追蹤系統(tǒng)檢測到的重力加速度大于第二重力加速度閥值和氣壓大于氣壓設(shè)定值后，等待時間小于1.5-4.5s后，再次檢重力加速度小于第三重力加速度閥值和氣壓大于氣壓設(shè)定值，則判斷老人發(fā)生普通跌倒。
[0035]第四步根據(jù)沖撞檢測和靜止檢測的結(jié)果判斷老人是否發(fā)生普通跌倒還是嚴(yán)重跌倒。
[0036]當(dāng)再次檢測到的重力加速度小于第一重力加速度閥值和/或氣壓小于氣壓設(shè)定值時，等待時間小于100-300ms，老人跌倒追蹤系統(tǒng)檢測到的重力加速度大于第二重力加速度閥值和氣壓大于氣壓設(shè)定值后，再等待時間小于1.5-4.5s后，如果檢測到的重力加速度小于第三重力加速度閥值和氣壓大于氣壓設(shè)定值，則判斷老人發(fā)生普通跌倒。第二重力加速度閥值一般選用2g，第三重力加速度閥值一般選用0.17g，老人跌倒失重后會產(chǎn)生撞擊，在重力加速度曲線中會產(chǎn)生一個很大的沖擊，重力加速度傳感器3選用lis3dh重力三軸加速度，這個沖擊可以通過lis3dh重力三軸加速度的中斷系統(tǒng)來檢測，對老人失重檢測后再進行沖撞檢測，等待時間一般小于200ms，老人跌倒追蹤系統(tǒng)檢測到的重力加速度大于2g和氣壓大于20pa后，再等待時間小于1.5-4.5s后(一般再等待時間小于3s)，如果檢測到的重力加速度小于0.17g和氣壓大于20pa，則判斷老人發(fā)生普通跌倒，判斷老人發(fā)生普通跌倒后立即進行嚴(yán)重跌倒的判斷。
[0037]老人在跌倒發(fā)生撞擊后，不可能馬上起來，會有短暫的靜止?fàn)顟B(tài)(如果人因為跌倒而導(dǎo)致昏迷，甚至可能是較長時間的靜止)，表現(xiàn)在重力加速度曲線上就是會有一段平穩(wěn)的曲線，這也可以通過lis3dh重力三軸加速度的中斷系統(tǒng)來檢測，當(dāng)檢測到的重力加速度小于0.17g和氣壓大于20pa時，等待時間小于45-75s后，等待時間一般選用小于60s，如果老人跌倒追蹤系統(tǒng)檢測到的重力加速度仍然小于0.17g和氣壓大于20pa，則判斷老人發(fā)生嚴(yán)重跌倒，比如:老人跌倒后人發(fā)生昏迷現(xiàn)象，那么老人的身體會在更長的一段時間內(nèi)都保持靜止，如果等待時間超過60s后，老人跌倒追蹤系統(tǒng)判斷老人嚴(yán)重跌倒并通過GPRS模塊6將老人跌倒的位置和跌倒信息數(shù)據(jù)傳輸?shù)接脩艚邮斩?0，用戶接收端10上的管理系統(tǒng)將會發(fā)出警報，讓監(jiān)看者和社會救助單位及時得到信息，從而為突發(fā)狀況爭取時間，保障了老人的生命安全。
[0038]本發(fā)明所述的老人跌倒追蹤系統(tǒng)的優(yōu)點；由于本發(fā)明的老人跌倒追蹤系統(tǒng)包括服務(wù)器9、用戶接收端10和跌倒檢測裝置8，跌倒檢測裝置8與服務(wù)器9連接，跌倒檢測裝置8包括重力加速度傳感器3、氣壓計4、協(xié)處理芯片2、主控芯片1、GPRS模塊6和GPS模塊5，協(xié)處理芯片2、GPRS模塊6、GPS模塊5分別與主控芯片I連接，重力加速度傳感器3、氣壓計4分別與協(xié)處理芯片2連接，用戶接收端10與GPRS模塊6連接，這樣老人跌倒追蹤系統(tǒng)可將老人的定位信息和是否跌倒的信息數(shù)據(jù)傳送給用戶接10 ;由于老人跌倒追蹤系統(tǒng)采用雙芯片模式，即:協(xié)處理芯片2先讀取重力加速度傳感器3的數(shù)據(jù)和氣壓計4的數(shù)據(jù)，計算出老人是否跌倒的信息數(shù)據(jù)，然后將老人是否跌倒的信息數(shù)據(jù)傳送給主控芯片1，主控芯片I先采集GPS模塊5的定位信息，然后通過GPRS模塊6將定位信息和老人是否跌倒的信息數(shù)據(jù)打包后發(fā)送給服務(wù)器9，這樣老人跌倒追蹤系統(tǒng)的運算穩(wěn)定、高效、響應(yīng)時間快捷，完全滿足了老人跌倒追蹤系統(tǒng)對于實時性的要求，因此本發(fā)明所述的老人跌倒追蹤系統(tǒng)的運算穩(wěn)定、能檢測老人是否跌倒、響應(yīng)時間快捷；同時，協(xié)處理芯片2選用基于Cortex-M4的低功耗型的STM32F401RE，STM32F401RE具有更強的運算處理能力，能延長了電池壽命，充分地發(fā)揮了協(xié)處理芯片2的高性能、低功耗、良好集成度的優(yōu)點。
[0039]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本發(fā)明公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種老人跌倒追蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述老人跌倒追蹤系統(tǒng)包括服務(wù)器、用戶接收端和跌倒檢測裝置，所述跌倒檢測裝置與服務(wù)器連接，所述跌倒檢測裝置包括重力加速度傳感器、氣壓計、協(xié)處理芯片、主控芯片、GPRS模塊和GPS模塊，所述協(xié)處理芯片、GPRS模塊、GPS模塊分別與主控芯片連接，所述重力加速度傳感器、氣壓計分別與協(xié)處理芯片連接，所述用戶接收端與GPRS模塊連接；所述協(xié)處理芯片先讀取重力加速度傳感器的數(shù)據(jù)和氣壓計的數(shù)據(jù)，計算出老人是否跌倒的信息數(shù)據(jù)，然后將老人是否跌倒的信息數(shù)據(jù)傳送給主控芯片，所述主控芯片先采集GPS模塊的定位信息，然后通過GPRS模塊將定位信息和老人是否跌倒的信息數(shù)據(jù)打包后發(fā)送給服務(wù)器。2.按照權(quán)利要求1所述的老人跌倒追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述跌倒檢測裝置還包括顯示模塊，所述顯示模塊與主控芯片連接。3.按照權(quán)利要求1所述的老人跌倒追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述重力加速度傳感器和氣壓計分別通過SPI總線與協(xié)處理芯片連接。4.按照權(quán)利要求1所述的老人跌倒追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述協(xié)處理芯片通過I2C總線與主控芯片連接。5.按照權(quán)利要求1至4任一所述的老人跌倒追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶接收端為手機或平板電腦或PDA。6.一種老人跌倒的判斷方法，其特征在于，該方法包括以下步驟: 老人跌倒追蹤系統(tǒng)采集重力加速度和氣壓的數(shù)據(jù)并根據(jù)所采集到的重力加速度和氣壓的數(shù)據(jù)進行失重檢測； 根據(jù)失重檢測結(jié)果判斷老人是否發(fā)生急性跌倒； 如沒有發(fā)生急性跌倒，則根據(jù)所采集到的重力加速度和氣壓的數(shù)據(jù)進行沖撞檢測和靜止檢測； 根據(jù)沖撞檢測和靜止檢測的結(jié)果判斷老人是否發(fā)生普通跌倒還是嚴(yán)重跌倒。7.按照權(quán)利要求6所述的老人跌倒的判斷方法，其特征在于，所述失重檢測具體為:當(dāng)重力加速度小于第一重力加速度閥值和氣壓大于氣壓設(shè)定值時，如果再次檢測到的重力加速度小于第一重力加速度閥值和氣壓大于氣壓設(shè)定值，則判斷老人發(fā)生急性跌倒。8.按照權(quán)利要求7所述的老人跌倒的判斷方法，其特征在于，所述沖撞檢測和靜止檢測具體為:當(dāng)再次檢測到的重力加速度小于第一重力加速度閥值和/或氣壓小于氣壓設(shè)定值時，老人跌倒追蹤系統(tǒng)檢測到的重力加速度大于第二重力加速度閥值和氣壓大于氣壓設(shè)定值后，等待時間小于1.5-4.5s后，再次檢重力加速度小于第三重力加速度閥值和氣壓大于氣壓設(shè)定值，則判斷老人發(fā)生普通跌倒。9.按照權(quán)利要求8所述的老人跌倒的判斷方法，其特征在于，所述老人發(fā)生普通跌倒后，等待時間小于45-75S后，如果老人跌倒追蹤系統(tǒng)檢測到的重力加速度小于第三重力加速度閥值和氣壓大于氣壓設(shè)定值，則判斷老人發(fā)生嚴(yán)重跌倒。10.按照權(quán)利要求9所述的老人跌倒的判斷方法，其特征在于，所述第一重力加速度閥值為0.75g，所述第二重力加速度閥值為2g，所述第三重力加速度閥值為0.17g，所述氣壓設(shè)定值為20pa。
【文檔編號】H04W4/02GK105872962SQ201510035927
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年1月23日
【發(fā)明人】顧曉祥, 馬軍偉
【申請人】上海愛戴科技有限公司