低延遲視頻編碼中時域率失真優(yōu)化方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于視頻編碼技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及低延遲視頻編碼中基于時域依賴性的率失真優(yōu)化方法。本發(fā)明采用循環(huán)的圖像組(group of picture，GOP)結(jié)構(gòu)，每4幀為一個GOP，將所述GOP內(nèi)的幀分別分配到不同的層，相同層的幀遵循相似的參考幀及QP分配規(guī)則。分析低延遲編碼中層次結(jié)構(gòu)的時域依賴性，并根據(jù)低延遲編碼中時域依賴性建立時域傳播鏈，如圖2所示，進(jìn)而進(jìn)行時域依賴性的率失真優(yōu)化建模。求取傳播因子ωa和全局拉格朗日乘子λg。最后，本發(fā)明根據(jù)傳播因子ωa，僅通過對全局拉格朗日乘子λg的調(diào)整實(shí)現(xiàn)時域率失真優(yōu)化。
【專利說明】
低延遲視頻編碼中時域率失真優(yōu)化方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于視頻編碼技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及低延遲視頻編碼中基于時域依賴性的率 失真優(yōu)化方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 為了順應(yīng)視頻高清化的趨勢，新一代視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)皿VC于2013年初制定完成，較 前一代標(biāo)準(zhǔn)H.264/AVC性能提升了近1倍。許多新的技術(shù)被皿VC接受，其中包括四叉樹塊分 害d，更多的帖內(nèi)模式，合并模式，層次編碼結(jié)構(gòu)。其中，層次編碼結(jié)構(gòu)是一種配合編碼質(zhì)量調(diào) 整的參考帖管理方法，W實(shí)時編解碼為目標(biāo)，盡可能的降低時延。
[0003] 率失真優(yōu)化技術(shù)致力于在目標(biāo)碼率限制下最小化編碼失真，在傳統(tǒng)視頻編解碼框 架下通常采用拉格朗日乘子法解上述問題，即，where J =化+λΚι，其中，1?1表示一個 當(dāng)前編碼單元的碼率，Di表示當(dāng)前編碼單元的失真。該方法對每一個編碼單元進(jìn)行獨(dú)立編 碼優(yōu)化，將各個單元最優(yōu)編碼結(jié)果作為整個視頻序列的最優(yōu)結(jié)果，忽視了各編碼單元之間 的相關(guān)性。文南犬('E . Η . Yang and X. Yu, "Rate Distortion Optimization for H.264Interframe Coding: A General Framework and Algorithms''，IEEE Trans . Image Processing, vol. 16,no. 7 ,pp. 1774-1784 July. 2007"考慮各編碼單元相關(guān)性，采用動態(tài)規(guī) 劃方法聯(lián)合所有編碼單元進(jìn)行全局率失真優(yōu)化，復(fù)雜度高，無法實(shí)時實(shí)現(xiàn)，但該方法從側(cè)面 證明全局率失真優(yōu)化可W提升編碼性能。
[0004] 文獻(xiàn)"T.W.Yang,C.Zhu and X.J.Fan,Q.Peng, "Source distortion temporal propagation model for motion compensated video coding optimizationIEEE International Conference on Multimedia and Expo(ICME 2012).Melbourne , Australia，化1.2012，pp. 85-90 /'，考慮非層次編碼中時域依賴關(guān)系，如H. 264/AVC中編碼 結(jié)構(gòu)，其中單參考帖的使用具有絕對優(yōu)勢，探索全局率失真優(yōu)化實(shí)現(xiàn)方法。具體來說，獲得 一組視頻編碼參數(shù)，使得在一定的碼率限制下最小化整個序列的編碼失真，歸納為
其中，〇1表示第i個編碼單元的編碼參數(shù)，如 編碼模式，運(yùn)動矢量，參考帖索引，量化參數(shù)，量化后的變換系數(shù)等，N代表在整個序列中具 有時域依賴性的編碼單元個數(shù)（假設(shè)每帖一個），Ag為全局拉格朗日乘子，并簡化為
Μ戈表該編碼模式為假設(shè)可W得到最優(yōu)編碼參數(shù)。在新 一代標(biāo)準(zhǔn)肥VC中，采用層次編碼結(jié)構(gòu)，如在低延遲編碼中的編碼結(jié)構(gòu)，極大的提升了編碼效 率，其中多參考帖的使用占絕對優(yōu)勢，使得時域中多個編碼單元之間存在依賴關(guān)系，因此相 對非層次編碼結(jié)構(gòu)，層次編碼結(jié)構(gòu)的依賴關(guān)系更復(fù)雜。而且低延遲編碼結(jié)構(gòu)僅僅給出了固 定的層次編碼結(jié)構(gòu)，并沒有根據(jù)動態(tài)變化的時域依賴性進(jìn)行率失真優(yōu)化，需要重新探索適 用于新一代標(biāo)準(zhǔn)肥VC，在低延遲視頻編碼中基于時域依賴性的率失真優(yōu)化方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明根據(jù)時域依賴性的動態(tài)變化特性，提出了一種在低延遲視頻編碼中時域率 失真優(yōu)化方法。
[0006] 本發(fā)明的技術(shù)方案為：
[0007] 在肥VC延遲視頻編碼默認(rèn)配置中，采用循環(huán)的圖像組(group of pic化re,G0P)結(jié) 構(gòu)，每4帖為一個GOP,將所述GOP內(nèi)的帖分別分配到不同的層，相同層的帖遵循相似的參考 帖及QP分配規(guī)則。分析低延遲編碼中層次結(jié)構(gòu)的時域依賴性，并根據(jù)低延遲編碼中時域依 賴性建立時域傳播鏈，如圖2所示，進(jìn)而進(jìn)行時域依賴性的率失真優(yōu)化建模。求取傳播因子 ω。和全局拉格朗日乘子Ag。最后，本發(fā)明根據(jù)傳播因子ω。，僅通過對全局拉格朗日乘子Ag 的調(diào)整實(shí)現(xiàn)時域率失真優(yōu)化。
[0008] 為了方便對本發(fā)明進(jìn)行描述，現(xiàn)在對肥VC中低延遲視頻編碼結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹：
[0009] 肥VC中低延遲視頻編碼結(jié)構(gòu)為：
[0010] 每4帖為一個G0P，將所述G0P內(nèi)的帖分別分配到不同的層，相同層的帖遵循一定的 參考帖管理規(guī)則及QP分配規(guī)則，每帖的P0C代表該帖在整個編碼序列中的絕對播放順序號， 每帖的巧0C代表該帖在所屬G0P中的相對播放順序號，如圖1，每個G0P的第一帖的巧0C= 1， 具有相同巧0C的帖具有相同的參考帖管理方法及QP分配規(guī)則，如表1所示，Ref 1/2/3/4代 表第一/二/Ξ/四個參考帖，所述量化參數(shù)（quantization parameter，QP)分配規(guī)則具體 為:分配給第1層中的編碼單元最小的QP補(bǔ)償值，因此擁有最低的QP，隨著層數(shù)增加 QP也增 加，第1層的視頻帖稱作關(guān)鍵帖，即key帖，獲得相對較高的視頻質(zhì)量，為在其他層中的視頻 帖提供更好的參考帖，在整個視頻范圍內(nèi)獲得更好的編碼質(zhì)量，所述一定的參考帖管理規(guī) 則為:每帖有四個參考帖，所述四個參考帖分別為前一帖和前向最近的Ξ個k巧帖(在低延 遲視頻編碼中編碼順序和解碼順序一致，只考慮前向參考，所述前向參考為前向參考帖的 圖像播放順序(pic化re order count，P0C)小于當(dāng)前帖的P0C，本發(fā)明通過統(tǒng)計(jì)實(shí)驗(yàn)得到各 參考帖被參考比例，如表2所示:rP0C=l的帖W前一帖為參考帖的比例最大，rP0C = 2、3、4 的帖W前一帖及前向最近的key帖為參考帖的參考比例相對最大。
[0011] 低延遲視頻編碼中時域率失真優(yōu)化方法，具體步驟如下：
[0012] S1、根據(jù)低延遲視頻編碼中時域依賴性，建立時域傳播鏈，其中，所述時域傳播鏈 具有如下特性:低延遲視頻編碼中每個G0P中第一帖，即rP0C= 1的帖僅考慮前一帖對其的 影響，每個G0P內(nèi)的其他Ξ帖，即rP0C = 2、3、4的帖僅考慮前一帖及前向最近的key帖對其的 影響，如圖2所示；
[0013] S 2、建立當(dāng)前編碼單元U 1的時域率失真優(yōu)化目標(biāo)方程
:其中，i = 1，2，3，. . .，N，N表示低延遲視頻編碼的總 帖數(shù)，A代表一帖中所有的編碼單元，巧〇/(。,心，...，。>為&的期望失真，〇1表示第i個編碼單 元的編碼參數(shù)，Ri(oi)表示第i個編碼單元的碼率，Di為當(dāng)前編碼單元的失真，，·…?：) 表示第j個受到當(dāng)前編碼單元化影響的后續(xù)編碼單元的失真，λκ為全局拉格朗日乘子戈表 編碼模式為可W得到的最優(yōu)編碼參數(shù)，定義當(dāng)前編碼單元化為帖fi中第a個編碼單元，j = i+ 1,...,Ν，過一1,2,3,...,Α;
[0014] S3、根據(jù)S2所述時域率失真優(yōu)化目標(biāo)方程，求受到當(dāng)前編碼單元化影響的后續(xù)編 碼單元的期望失真Σ巧〇>,，。:4，...，。>具體為沖0〔=1的帖中的編碼單元1]1+4"+1的期望失 戶針1. 真為E(Di+4m+l)，rP0C = 2的帖中的編碼單元Ui+4m+2的期望失真為E(Di+4m+2)，rP0C = 3的帖中的編碼單元Ui+4m+3的期望失真為E(Di+4m+3)，rP0C = 4的帖中的編碼單元 Ui+4m+4的期望失真為E(Di+4m+4),其中，巧化4,.,+t) =巧+細(xì),!'+細(xì)+1 .公,+4,,!+|(。,,〇,+1'.'.'〇-4,,!'巧+41?，1)'牛我.，4?+1.， Ki + 4m+l為常數(shù)，Pi+4m, i + 4m+l代表在帖f i + 4m+l中W f i + 4m為參考帖的塊的比例， 巧相+2) - ^+4mTU+4訊'凸"4?1+2(〇1，0計(jì)1，·…〇i+4?,+P口，干4m干：)+ "^一m'W/i"；! 干2(口1，〇;+1，···，〇"4,ι，口戶4?戶2) + f"4w+2，其 中，Ki + 4m+2 為常數(shù)，Pi+4m + l,i+4m + 2 代表在帖 fi + 4m + 2 中 Wfi + 4m+l 為 參考帖的塊的比例，Pi + 4m,i + 4m + 2代表在帖fi + 4m"中Wfi + 4m為參考帖的塊的比例， 左(公Wm+J ) - . Α*4·;一，如物+;，〇,一) + 吃4? …4。,一 ' 0,+4?+3(〇, …，。，一m，〇,一》1一）+ f,+4?,3， 其中，Ki + 4m + 3為常數(shù)，Pi + 4m + 2,i + 4m + 3代表在帖fi + 4m + 3中Wfi + 4m + 2為參考 帖的塊的比例，Px + 4m, i + 4m+3代表在帖f i + 4m + 3中Wf i + 4m為參考帖的塊的比例， 巧 D"4'》-+4')=巧+'4r。'切+4,?+4 ''巧+4'm+4 (。1. ""P.。;+4訊.-4 )+ 吃山'1 '公MmW'.的 Ki+4m+4為1?數(shù),Pi+4m+3, i+4m+4代表在帖f i+4m+4中W f i+4m+3為參考帖的塊的比例,Pi+4m, i+4m+4代表 在帖。+4m+4中Wfi+4m為參考帖的塊的比例，m = 0，l，2, . . .，M表示第m個G0P，共有Μ個GOP，〇1 上標(biāo)"Γ表示前一帖為參考帖，〇2上標(biāo)"2"表示前向最近k巧帖為參考帖；
[0015] S4、將所述S3中的受到當(dāng)前編碼單元Ui影響的后續(xù)編碼單元的期望失真
代入S2所述當(dāng)前編碼單元化的時域率失真優(yōu)化目標(biāo)方程，并刪除所有 常數(shù)項(xiàng)K*，進(jìn)行簡化，具體簡化為：
[0016] 當(dāng)前編碼單元化屬于k巧帖(rP0C = 4)時，則簡化為：
[0017]
[001引當(dāng)前編碼單元化所在非k巧帖的巧0C分別為1、2、3時，則簡化為：
[0019]
[0020] S5、求S4中所述目標(biāo)方程中的當(dāng)前編碼單元化及后續(xù)編碼單元的失真，具體步驟 為：
[0021]
表示編碼單元 U i + 4 m 對 Ui + 4m+l 的影響枉度的經(jīng)驗(yàn)值，0i + 4m，i + 4in+l - 〇 · F (目 i + 4m，i + 4in+l)，且
F(e)為經(jīng)驗(yàn)值，原始編碼單元Ui + 4m與 &+41Π +1的運(yùn)動補(bǔ)償誤差，α為常數(shù)，
[0022] 0,十 4。,一的，。,+4。,+2)-公"4。!心心,+ 2 .(丘(9- 指+1) +針 l-W+4;#i+2)，.0i+4in+l，i+4m+2 表不編 碼單兀Ui+4m+l對Ui + 4m+2的影響程度的經(jīng)驗(yàn)值，0i+4m+l，i+4m+2 二α · F(目i+4m+l，i+4m+2)，且
原始編碼單元Ui+4m+l與Ui+4m+2的運(yùn) 動補(bǔ)償誤差，
[002引 0,+4ffW ，。,+1，'.'.。!+4?,，。!+4?!+2) _ 戍4。1.1+4。1+].(巧〇!+4m ) + A+4m-W+4m+]) ' 0i+4m, i+4m+2表不編碼單 兀 U i + 4m 對 Ui + 4m+2的影響程度的經(jīng)驗(yàn)值，0i + 4m,i + 4m + 2 二〇 · F(目 i + 4m,i + 4m+2),且
礎(chǔ)思一+W;原始編碼單元Ui+4m與Ui+4m+2的運(yùn)動補(bǔ)償 誤差，
[0024] D,一+4,11+2，。1+4?1+；!)==片+4·,?+：3.ι+·1?ι+3 '(巧〇,'+}?+:) + 〇;+4m"中一+4。,+ )) '0i+4m+2, i+4m+3表不 編碼單元Ui+4m+2對Ui+4m+3的影響程度的經(jīng)驗(yàn)值，βi+4m+2,i+4m+3 = α·F(目i+4m+2,i+4m+3)，且
賄洗一一》4原始編碼單元Ui+4m+2與Ui+4m+3的運(yùn)動 補(bǔ)償誤差，
[002引馬+.4,,,+i(。,，。,+1，''.，。,+4?1，。;+.4?+3.)=底4。腳4。1+3 '巧(0Wm) + A+4m - Wm + i) ,0i + 4m, i+4m+3 表不編碼單兀 U i + 4 m 對 Ui + 4m + 3 的影響程度的經(jīng)驗(yàn)值，0i + 4m,i + 4m + 3 二 0 · F (目 i + 4m,i + 4m + 3),且
原始編碼單元Ui+4m與Ui+4m+3的運(yùn)動補(bǔ)償 誤差，
[0026] 〇,,4?一（〇,.一》1+3'。"4?,一）- 一'戶4?,一 .（巧〇片4?,一）+ 一-…4?,一），0i+4m+3, i+4m+4表不編 碼單元Ui + 4m+3對Ui+4m + 4 的影響程度的經(jīng)驗(yàn)值，0i + 4m + 3, i + 4m + 4 = a · F(目i + 4m+3, i + 4m + 4)，且
品一+.4?m4原始編碼單兀Ui+4m+3與Ui+4m+4的擔(dān)動 補(bǔ)償誤差，
[0027 ] 〇,一(。|，〇。1，-.'，。<+4?!，。<+4。1一）-/^?4/?"4/?+4.(色(凸!一/)1) + 凸|一(》-："1+4/)^4),扣+4111,1 + 4111+4表不編碼單兀 U i + 4 m 對 Ui + 4m + 4的影響程度的經(jīng)驗(yàn)值，0i + 4m,i + 4m + 4 二 〇 · F (目 i + 4m,i + 4m + 4),且
.原始編碼單元Ui+4m與Ui+4m+4的運(yùn)動補(bǔ)償 誤差；
[0028] S6、將S5中所述當(dāng)前編碼單元化及后續(xù)編碼單元的失真代入S4中所述當(dāng)前編碼單 元化的時域率失真優(yōu)化目標(biāo)方程，得到呼1),+(4/(1 +巧,))'*,，所述《3為傳播因子，具體為：
[0029] 當(dāng)前編碼單元化屬于k巧帖時，
[0030]
[0031 ]當(dāng)前編碼單元化屬于非key帖時，
[0032]
[0033] ，其中，β = α . F(目），i
，m=l，2,3，...，M，M為一個測試序 列的GOP總數(shù)；
[0034] S7、將全局拉格朗日乘子Ag和S6所述傳播因子ω a代入m"in A +(4/(1 +辟))'巧進(jìn)行時 域率失真優(yōu)化，初始化當(dāng)前帖的Ag為λΗΜ,λπΜ為標(biāo)準(zhǔn)肥VC中設(shè)定的當(dāng)前帖的拉格朗日乘子；
[0035] S8、依次對當(dāng)前帖中A個編碼單元，進(jìn)行步驟S2-S7的所述的率失真優(yōu)化處理；
[0036] S9、對S7所述全局拉格朗日乘子Ag進(jìn)行更新，更新得到
其中，A代表一帖中所有的編碼單元，巧為化的時域累積失真；
[0037] S10、對S1所述低延遲視頻編碼中其他帖進(jìn)行步驟S2-S9的所述率失真優(yōu)化處理。 [003引進(jìn)一步地，S5所述α為0.94 ±0.3。
[0039] 進(jìn)一步地，S5所述F(9)的取值范圍為(〇，1]。
[0040] 本發(fā)明的有益效果是：
[0041] 與高復(fù)雜度的全局率失真優(yōu)化方案不同，本發(fā)明提出了一種可操作的、高效的時 域率失真優(yōu)化方案，并在新一代視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)皿VC中低延遲層次結(jié)構(gòu)下實(shí)現(xiàn)，在皿VC的低 延遲P帖及B帖測試條件下，包括16個測試序列，4種不同分辨率（108化，720p，WVGA，WQVGA)， 分別獲得平均增益2.9%、2.8%，其中背景不變序列叩〇11巧6〇916"獲得編碼增益為7.2%， 本方案適用于背景不變或者運(yùn)動緩慢的序列，如新聞、視頻會議、監(jiān)控視頻等。
【附圖說明】
[0042] 圖1低延遲層次編碼結(jié)構(gòu)。
[0043 ]圖2低延遲視頻編碼中時域傳播鏈。
[0044] 圖3在時域中具有依賴性的編碼塊的確定。
[0045] 圖4序列化山乎eople在Low-delay P下率失真曲線圖。
[0046] 圖5為本發(fā)明的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047] 下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[004引實(shí)施例采用開發(fā)環(huán)境為Visual Studio2008,實(shí)施例基于皿VC的參考軟件歷13.0 進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。
[0049] 如圖5所示：
[0050] S1、分析低延遲編碼中層次結(jié)構(gòu)的時域依賴性，并根據(jù)低延遲編碼中時域依賴性 建立時域傳播鏈，即第i個編碼單元化在k巧帖fi中，所述化的后向受影響編碼單元為化+1， 化+2,...，考慮第第i個編碼單元化在非k巧帖fV中，所述化的后向受影響編碼單元為化+1， Ui+2,..·。
[0051 ] Ui+1的確定：W化為起點(diǎn)，在下一帖fi+1中進(jìn)行運(yùn)動估計(jì)捜索得到化+1。
[0052] Ui+2的確定化為起點(diǎn)，在下一帖fi+2中進(jìn)行運(yùn)動估計(jì)捜索得到U"1+2，W化+ 1為起 點(diǎn)，在下一帖fi+2中進(jìn)行運(yùn)動估計(jì)捜索得到1/ 1+2,1/ 1+2與1/ 1+2的中間位置為化+2，
[0053] 其中，i = l，2,3，...，N，N代表在整個編碼序列中的帖數(shù)，Ul為當(dāng)前編碼單元，所述 化的后向受影響編碼單元的確定具體方式如圖3所示，其中，所述層次結(jié)構(gòu)具體為:每4帖為 一個G0P，將所述G0P內(nèi)的帖分別分配到不同的層，相同層的帖遵循一定的參考帖管理規(guī)則 及QP分配規(guī)則，每帖的P0C代表該帖在整個編碼序列中的絕對播放順序號，每帖的巧0C代表 該帖在所屬G0P中的相對播放順序號，如圖1所示，每個G0P的第一帖的巧0C=1，具有相同 巧0C的帖具有相同的參考帖管理方法及QP分配規(guī)則，如表1所示，Ref 1/2/3/4代表第一/ 二/Ξ/四個參考帖，所述量化參數(shù)(quantization parameter，QP)分配規(guī)則具體為：分配給 第1層中的編碼單元最小的QP補(bǔ)償值，因此擁有最低的QP，隨著層數(shù)增加 QP也增加，第1層的 視頻帖稱作關(guān)鍵帖，即key帖，獲得相對較高的視頻質(zhì)量，為在其他層中的視頻帖提供更好 的參考帖，在整個視頻范圍內(nèi)獲得更好的編碼質(zhì)量，所述一定的參考帖管理規(guī)則為:每帖有 四個參考帖，所述四個參考帖分別為前一帖和前向最近的Ξ個k巧帖(在低延遲視頻編碼中 編碼順序和解碼順序一致，只考慮前向參考，所述前向參考為前向參考帖的圖像播放順序 (pic1:ure order count,P0C)小于當(dāng)前帖的P0C)。
[0054] 表1低延遲視頻編碼中參考帖集合及量化參數(shù)設(shè)置
[0化5]
[0056]通過統(tǒng)計(jì)實(shí)驗(yàn)可W得到各參考帖被參考比例，如表2所示，rP0C=l的帖僅考慮前 一帖對其的影響，rP0C = 2、3、4的帖僅考慮前一帖及前向最近key帖對其的影響，連接時域 傳播鏈，如圖2所示。
[0化7] 表2參考比例表
[0化引
[0059] S2、建立第i個編碼單元Ui在key帖fi中時域率失真優(yōu)化目標(biāo)方程
其中，i = 1，2，3，. . .，N，N表示低延遲視頻編碼的總 帖數(shù)，A代表一帖中所有的編碼單元，巧〇,(〇,，也,，...，〇;))為&的期望失真，〇1表示第i個編碼單 元的編碼參數(shù)，Ri(oi)表示第i個編碼單元的碼率，Di為當(dāng)前編碼單元的失真，嗎(。,，。,'+,.....?：) 表示第j個受到當(dāng)前編碼單元化影響的后續(xù)編碼單元的失真，λκ為全局拉格朗日乘子戈表 編碼模式為可W得到的最優(yōu)編碼參數(shù)，定義當(dāng)前編碼單元化為帖fi中第a個編碼單元，j = i+ 1，. . .，N，a=l，2,3, . . .，A，氣戈表編碼模式為可W得到的最優(yōu)編碼參數(shù)，所述編碼參數(shù)包括 編碼模式，運(yùn)動矢量，參考帖索引，量化參數(shù)和量化后的變換系數(shù)；
[0060] S3、根據(jù)S2所述時域率失真優(yōu)化目標(biāo)方程，求受到當(dāng)前編碼單元化影響的后續(xù)編 碼單元的期望失真
[oow] 具體為：
[00創(chuàng) rP0C=l的帖中的編碼單元Ui + 4m + i的期望失真為E(Di + 4m + i)，rP0C = 2 的帖中的編碼單元Ui + 4m + 2的期望失真為E (Di + 4m + 2 )，rPOC = 3的帖中的編 碼單元Ui + 4m + 3的期望失真為E(Di + 4m + 3)，rP0C = 4的帖中的編碼單元Ui + 4m + 4的 期望失真為 E ( Di+4m+4 ),其中，巧凸 1一,,1一）= A.4m.,+4?1+1 ' 0,+4?1+1 ，。1+1 一》1,1) +、一,,1-1 ' Ki+4m+l為 常數(shù)，P i + 4 m , i + 4 m + 1代表在帖f i + 4 m + 1中W f i + 4 m為參考帖的塊的比例， 巧口i.+4，，： j = 4郵|'+4齡2. '0*4嘩2.的:'也1 桿4地《'，巧響這）+ 巧+4?!,i.+4*.+l ^ 中，Ki+4m+2 為常數(shù)，Pi + 4m + l,i + 4m + 2 代表在帖 fi + 4m + 2 中 Wfi + 4m+l 為參考 帖的塊的比例，Pi + 4m, i + 4m+2代表在帖f i + 4m + 2中Wfi + 4m為參考帖的塊的比例， 巧凸,'+4ms-3)-巧+4,1+2,1+4?,+3 ' 0η4,?"(Α …口Η 柏r4m" ) + "^+4?…4m* j 公"4mW(0i'0''中…'。'一訊'口Wm+J) + '，其 中，Ki + 4m+3為常數(shù)，Pi + 4m+2 , i + 4m+3代表在帖f i + 4m+3中W f i + 4m + 2為參考帖的塊的比 例，P i + 4 m , i + 4 m + 3代表在帖f i + 4 m + 3中W f i + 4 m為參考帖的塊的比例， ΑΑ4Β,+4)-^4?,-3'"4?ι+4'0?Μη"4(0,,0ι"，~，0,Μ?"_;,0Η4ηι,4)+·^?4?>,"4?Η4'ΑΗ????4(0,.0Η?，'''，0"4?ι，0"4?"4) + Κ,Μ?ι+4， Ki+4m+4為常數(shù)，Pi+4m+3, i+4m+4代表在帖f i+4m+4中Wf i+4m+3為參考帖的塊的比例，Pi+4m, i+4m+4代 表在帖fi+4m+沖Wfi+4m為參考帖的塊的比例，m=0，l，2,. . .，M表示第m個GOP,共有Μ個GOP，01 上標(biāo)"Γ表示前一帖為參考帖，ο2上標(biāo)"2"表示前向最近k巧帖為參考帖；
[0063] S4、將所述S3中的受到當(dāng)前編碼單元Ui影響的后續(xù)編碼單元的期望失真
代入S2所述當(dāng)前編碼單元化的時域率失真優(yōu)化目標(biāo)方程，并刪除所有 常數(shù)項(xiàng)K*，進(jìn)行簡化，具體簡化為：
[0064] 當(dāng)前編碼單元化屬于key帖(rP0C = 4)時，則簡化為：
[00 化]
[0066]當(dāng)前編碼單元化所在非k巧帖的巧0C分別為1、2、3時，則簡化為：
[0067]
[0068] S5、求S4中所述目標(biāo)方程中的當(dāng)前編碼單元化及后續(xù)編碼單元的失真，具體步驟 為：
[0069]
，化+4m,i+4mU表示編碼單元 U i + 4 m 對 Ui + 4m + l 的影響程度的經(jīng)驗(yàn)值，0i + 4m,i + 4m+l 二 〇 · F (目 i + 4m,i + 4m+l),且
F( Θ )為經(jīng)驗(yàn)值，巧:己w,".l原始編碼單元Ui+4m與 化+4m+l的運(yùn)動補(bǔ)償誤差，α為常數(shù)，
[0070] 9+4,11+2 (。!，〇|+1，.'',。1+4,*0+1，〇1+4,*0+2)=々+4m,U一》1+2 .(正(〇i,4m+l ) +〇。4?"1一+4,*0+2) '0i + 4m+l , i+4m+2表不編 碼單元山+ 41114對山+4111 + 2的影響程度的經(jīng)驗(yàn)值，0i + 4m+l, i + 4m + 2 = a · F(目i + 4m+l, i + 4m + 2)，且
，媒'思以i+4w+2.原始編碼單兀U i+4m+1與U i+4m+2的擔(dān)動 補(bǔ)償誤差，
[0071 ] D,.+4m+: (ο,，〇w，:'.'，.,.0i+4?.，〇H-4：M。）-爲(wèi)+4m,<'+4m冉 '(怎(馬+4m) + …4>?W)，0i+4m, i+4m+2表不編碼單兀 U i + 4 m 對 Ui + 4m + 2 的影響程度的經(jīng)驗(yàn)值，0i + 4m,i + 4m + 2 二 〇 · F (目 i + 4m,i + 4m + 2),且
，逆':己原始編碼單元Ui+4m與Ui+4m+2的運(yùn)動補(bǔ)償 誤差，
[007^ 化4。1"(0;-。,+1，'..，0,*4。1-:，0,一》"3)==々*4。1-:."山,+3.(巧0,+4?,^、+ 化4冊 + 2--,+4。"3)'01 + 4111 + 2,1+4111+3表不 編碼單元Ui + 4m+2對Ui + 4m+3的景多日向程度的經(jīng)驗(yàn)值，0i + 4m+2,i + 4m+3 =曰· F(目i + 4m+2,i + 4m+3)，且
，巧:器-W44W3原始編碼單元Ui+4m+2與Ui+4m+3的運(yùn)動 補(bǔ)償誤差，
[0073] 〇,+4(|"3(〇,，〇^1，-，〇!一(》，〇"4?片3)-角一《,1':+4?+3'(正(公>'+4?1')+〇"4"-,,44"+3)，化+4111,1+4111+3表巧編碼單兀 U i + 4 m 對 Ui + 4m + 3 的影響程度的經(jīng)驗(yàn)值，0i + 4m,i + 4m + 3 二 〇 · F (目 i + 4m,i + 4m + 3),且
媒W3;原始編碼單兀U i+4m與U i+4m+ 3的運(yùn)動補(bǔ)償 誤差，
[0074] 巧*4,|1一（〇1.。!+1'.''，〇1+指+3'〇1一《+4)一''爲(wèi)+核啤+4?+4'化（打，4?|+3)+公,+4?"3一+4?+4.)'扣+4111+3,1 + 4111+4表不編 碼單兀Ui + 4m+3 對Ui+4m + 4的影響程度的經(jīng)驗(yàn)值，0i + 4m + 3,i + 4m + 4 = a*F(9i + 4m+3,i + 4m + 4),且
，城?茂…4。,一原始編碼單元Ui+4m+3與Ui+4m+4的運(yùn)動 補(bǔ)償誤差，
[0075] C+4?,+4 (〇?，〇i+l'.'.'〇i+4m'〇/44m+4 )-片+4,ι.?+4,"4 ' (正(公?+4,1) + 〇?+4"--f+4m+4)，Pi+4m, i+4m+4表習(xí)^編石馬單兀 U i + 4 m 對 Ui + 4m + 4的影響程度的經(jīng)驗(yàn)值，0i + 4m,i + 4m + 4 二 〇 · F (目 i + 4m,i + 4m + 4),且
Κ:己,+4,,+4原始編碼單元Ui+4m與Ui+4m+4的運(yùn)動補(bǔ)償 誤差。
[0076] S6、將S5中所述當(dāng)前編碼單元化及后續(xù)編碼單元的失真代入S4中所述當(dāng)前編碼單 元化的時域率失真優(yōu)化目標(biāo)方程，得到玲+(屯/(1+%))?馬，所述ω a為傳播因子，具體為：
[0077]當(dāng)前編碼單元化屬于k巧帖時，
[0081 ]，其中，β = α · F(目），且
：，皿=1，2,3，...，1，1為一個測試序 列的G0P總數(shù)。
[0082] S7、將全局拉格朗日乘子Ag和S6所述傳播因子ω a代入呼1勾+化/(1 +巧進(jìn)行時 域率失真優(yōu)化，初始化當(dāng)前帖的Ag為λΗΜ,λπΜ為標(biāo)準(zhǔn)肥VC中設(shè)定的當(dāng)前帖的拉格朗日乘子。
[0083] S8、依次對當(dāng)前帖中A個編碼單元，進(jìn)行步驟S2-S7的所述的率失真優(yōu)化處理。
[0084] S9、對S7所述全局拉格朗日乘子Ag進(jìn)行更新，更新得離
其中，A代表一帖中所有的編碼單元，馬為化的時域累積失真。
[0085] S10、對S1所述低延遲視頻編碼中其他帖進(jìn)行步驟S2-S9的所述率失真優(yōu)化處理。
[0086] 例1、
[0087] 如圖2所示，將當(dāng)前原始帖分成不重疊的16x16大小的編碼單元，每個編碼單元在 下一原始帖中進(jìn)行運(yùn)動估計(jì)，得到最佳匹配單元，差值記作原始帖的運(yùn)動補(bǔ)償誤差D<*P。依 次得到每個編碼單元的D<*P，具體的如巧若;D,弓貫+2。同理獲得整個序列所有帖中各個 編碼單元的〇胃。同時，對key帖中的編碼單元，仍需要在下一G0P中的立帖(巧0C為2、3、4) 中尋找最佳匹配單元，并獲得原始帖的運(yùn)動補(bǔ)償誤差，如巧:畏，貨;。
[0088] 如圖3所示，在帖fi中實(shí)線框代表當(dāng)前編碼單元化，根據(jù)上述原始帖域運(yùn)動估計(jì)，得 到與其相關(guān)性最強(qiáng)的編碼單元化+1，也即受編碼化影響最大的塊。W化+1為起點(diǎn)，使用與其重 合最大的塊(如虛線塊)的運(yùn)動矢量，在帖fi+2中尋找最匹配的塊IT 1+2(如實(shí)線塊）。同時，當(dāng) 前編碼單元化，可W直接在帖f 1+2中尋找最佳匹配塊U" 1 + 2 (如斜線塊）。取塊護(hù)1+2和塊U" 1+2坐 標(biāo)平均值得到全黑塊化+2。W此類推，可W確定時域中具有依賴關(guān)系的后續(xù)編碼單元。
[0089] 根據(jù)S6可知，為了求得傳播因子ω。，需要獲得參考比例P及β。低延遲編碼中層次 編碼結(jié)構(gòu)的定義如表1所示，具有相同巧0C的帖遵循相同的規(guī)律，如每個測試序列帖(帖 內(nèi)編碼)開始，四帖組成一個G0P，每個G0P中第一帖的巧0C為1，其參考帖集合中有4個參考 帖，表2列出了參考帖與該帖的POC之差，W及該帖所使用的QP偏移值，并將該QP偏移值與I 帖的QP之和作為該帖的QP。相應(yīng)的通過大量實(shí)驗(yàn)，求得平均參考比列，也即當(dāng)前帖中編碼單 元將參考帖集合中某帖選為最佳參考帖的平均比例。如巧0C為1的當(dāng)前帖中選擇第一個參 考帖（即前一帖，因?yàn)楫?dāng)前帖與第一個參考帖P0C差值為-1)的編碼單元比例為0.89。
[0090] 如前所述，β = α . D/DMCp，且D = DMCp . ρ(θ)，因此0 = α . F(目），
[0091] 首先考慮當(dāng)前編碼單元化在k巧帖中，估計(jì)化(Οι)。先根據(jù)
在當(dāng)前帖的前一帖找到影響編碼化的單元化-1，進(jìn)而得到Di-I和逆其中α = 0.94,求得
其中量化步長Q與量化參數(shù)QP的關(guān)系是0 = 2"'^氣。通過θι查表F(0) 得質(zhì)
[0092] 估計(jì)0i,i+i=a · F(目i,i+i)，其牛
前一步中已經(jīng)求出 Di(oi)，巧三可根據(jù)時域傳播鏈獲得。由于
，計(jì) 算量大，單元化+1所在帖的巧0C為1，根據(jù)表2及所建時域傳播鏈，其期望失真僅與第一項(xiàng)具 有較強(qiáng)相關(guān)性，因此使用經(jīng)驗(yàn)值占(化。)=〇,化，",|_1)二公,,_1.(〇,(",') +與"";.';')代替6化+1)。
[0093] 估計(jì)0i + ii + 2 = α · F(目i + ii + 2)，且
，進(jìn)而得到 凸w(o,，o,:…o,U)=心,一 ·(￡(化,）牛公品";+:)，其中E ( Di + i)使用經(jīng)驗(yàn)值吾俾+,)。同理扣,w = 曰· F(0i,i+2)，且
，進(jìn)而得到化2腳，請2)。爲(wèi)。(。,.) +化資）。 對于編碼單元所在帖巧0C為2、3、4時，其期望失真僅與前一帖及最近的k巧帖具有強(qiáng)相關(guān) 性，因此E(Di+2)的經(jīng)驗(yàn)值為
[0094] 同理，可W迭代求取β，最終求得傳播因子ω a，求得
[00巧]通過(毛傅+巧，求化的最佳編碼參數(shù)oi。
[0096] 肥VC中基本編碼單元CU尺寸為64x64,根據(jù)本發(fā)明求出每個CU的16個16x16塊的傳 播因子ω 1，求均值巧，結(jié)合所求的Ag，對該CU進(jìn)行編碼。
[0097] 實(shí)驗(yàn)低延遲P/B測試條件，其中標(biāo)準(zhǔn)測試序列如表3所示，標(biāo)準(zhǔn)測試條件為使用低 延遲下推薦測試結(jié)構(gòu)，QP采用27，32，37，42，16個測試序列，四種分別率(1080P，720P，WVGA， WQVGA)，相對比較結(jié)果為肥VC的參考軟件歷13.0。
[0098] 表3在低延遲測試條件下亮度碼率節(jié)省
[0099]
[0100] 測試結(jié)果如表3所示。從表3中可w看出采用該方法后可獲得抓平均碼率節(jié)省分別 為2.9%、2.8%，且對于部分測試序列，可節(jié)省抓碼率達(dá)7.2 %。其中測試序列化urfeople在 Low-delay P下率失真曲線圖如圖4所示。由圖4可W看出本方法的性能表現(xiàn)優(yōu)于原始的 肥VC參考軟件歷13.0的性能。表4給出了本發(fā)明測試時間比較，與麗13.0相比編碼時間僅平 均增長了 0.6%。
[0101] 表4低延遲B帖測試條件下本發(fā)明測試時間比較(單位為秒）
[0102]
【主權(quán)項(xiàng)】
1.低延遲視頻編碼中時域率失真優(yōu)化方法，其特征在于，包括如下步驟： S1、根據(jù)低延遲視頻編碼中時域依賴性，建立時域傳播鏈，其中，所述時域傳播鏈具有 如下特性:低延遲視頻編碼中每個GOP中第一幀，即rPOC= 1的幀僅考慮前一幀對其的影響， 每個GOP內(nèi)的其他三幀，即rP0C = 2、3、4的幀僅考慮前一幀及前向最近的key幀對其的影響， 如圖2所示； S 2、建立當(dāng)前編碼單元U i的時域率失真優(yōu)化目標(biāo)方程中，i = l，2,3，...，N，N表示低延遲視頻編碼的 總幀數(shù)，A代表一幀中所有的編碼單元，￡〇>,(~心<))為1^的期望失真，〇1表示第i個編碼 單元的編碼參數(shù)，Μ 〇1)表示第i個編碼單元的碼率，D,為當(dāng)前編碼單元的失真， 巧也'，…，<)表示第j個受到當(dāng)前編碼單元山影響的后續(xù)編碼單元的失真，A g為全局拉格朗 日乘子/代表編碼模式為可以得到的最優(yōu)編碼參數(shù)，定義當(dāng)前編碼單元山為幀h中第a個編 碼單元，j = i+l，...，18 = 1,2,3,...35 53、 根據(jù)S2所述時域率失真優(yōu)化目標(biāo)方程，求受到當(dāng)前編碼單元仏影響的后續(xù)編 碼單元的期望失真?￡(β,(~心具體為：rPOC=l的幀中的編碼單元Ui+4m+i的期 ./=/+1 望失真為E(Di + 4m + l)，rP0C = 2的幀中的編碼單兀Ui + 4m + 2的期望失真為E(Di + 4m + 2)， rP0C = 3的幀中的編碼單元Ui+4m+3的期望失真為E(Di+4m+3)，rP0C = 4的幀中的編碼單元 Ui + 4m+4的期望失真為E(Di+4m+4)，其中，…+ ^ Ki + 4m + i為常數(shù)，Pi + 4m，i + 4m + i代表在幀fi + 4m+i中以fi + ^為參考幀的塊的比例， ^(A+4,>；4 2 ^ = ^>t+4m+l^+4m 1 1 1 Mm Η 1 Am _ ^ ^+4m,n4m+2 ' ^i+Am+2^°t ^ι + Ι^'°,+4m 4m+l) ? ^ 中，Ki + 4m + 2 為常數(shù)，Pi + 4m + l，i+4m + 2 代表在幀 fi+4m + 2 中以 fi+4m + l 為 參考幀的塊的比例，Pi + 4m，i + 4m + 2代表在幀fi + 4m + 2中以fi + ^為參考幀的塊的比例， - ^i+^m+ZJ+Am+'S t4n< 4ιη+?· )十 4_爾3-為漏3(%4，.·.,<4 中，Ki+4m+3為常數(shù)，Pi+4m+2，i+4m+3代表在幀 fi+4m+3中以 fi+4m+2為 參考幀的塊的比例，Pi + 4m，i + 4m + 3代表在幀fi + 4m + 3中以fi + ^為參考幀的塊的比例， +4M.+4) - '^+.4,??.+3;?'+.4?η.+4 ''^?4??^4 (^; ^.?+1^^ ^>:4^;+3-?-^±4^-4^+:4>ir;i：+4mt4 4〇1，。,2十――rt) +爲(wèi)+4耐4， Ki+4m+4為常數(shù)，Pi+4m+3,i+4m+4代表在幀fi+4m+4中以fi+4m+3為參考幀的塊的比例，Pi+4m,i+4m+4代表在 幀fi+4m+4中以fi+4m為參考幀的塊的比例，m=0，l，2,. . .，M表示第m個G0P，共有Μ個GOP，。1上標(biāo) "Γ表示前一幀為參考幀，〇2上標(biāo)"2"表示前向最近key幀為參考幀； 54、 將所述S3中的受到當(dāng)前編碼單元心影響的后續(xù)編碼單元的期望失真 t 心^，Ο)，代入S2所述當(dāng)前編碼單元山的時域率失真優(yōu)化目標(biāo)方程，并刪除所有 /:-/.+.1 常數(shù)項(xiàng)K*，進(jìn)行簡化，具體簡化為： 當(dāng)前編碼單元Ui屬于key幀(rP0C = 4)時，貝lj簡化為：? 當(dāng)前編碼單元Ui所在非key幀的rPOC分別為1、2、3時，則簡化為：S5、求S4中所述目標(biāo)方程中的當(dāng)前編碼單元仏及后續(xù)編碼單元的失真，具體步驟為： 4?Π )+ .Ζ^4.":->-/+4:·ι )'. ·β? + 4ιη，i + 4m+l 表 /Jn 編碼 單元 U i + 4m對Ui + 4m+l 的影響程度的經(jīng)驗(yàn)值，0i + 4m，i + 4m+l = α · F ( Θ i + 4m，i + 4m+l )，且 1奴;+4心=你/Va.(€(A+4J + AS匕一丨），F(xiàn)( θ )為經(jīng)驗(yàn)值，原始編碼單元Ui+^與 Ui+4m+l的運(yùn)動補(bǔ)償誤差，α為常數(shù)， ^iT-4m+2 C^j 5 ^j+1 ^' "5 ^/τ-4；?/?τ^1.5 βi+4m+l'n;-：h4:m+2 )+ AH W2 )，β i+4m+1，i+4m+2 表;^ 編碼單 兀 U i + 4 m + 1 對 U i + 4 m + 2 的 響矛王度的經(jīng)驗(yàn)值，0i+4m+l，i+4m+2 - Q · F(0i + 4m + l,i+4m+2)?且 =你/V…成+ ，把原始編碼單元Ui+4m+1與Ui+4m+2的運(yùn)動 補(bǔ)償誤差， ^ι+4η?τ2 (°? " °ι+\ °ι+4ηι1 °H 4m+2 ) - Pi^nui*-\m ' ( -:Mm ) + ' 爲(wèi) i + 4 m，i + 4 m + 2 表示編碼單元 Ui+4m 對 Ui + 4m+2 的影響程度的經(jīng)驗(yàn)值，_3i + 4m，i+4m + 2 = a · F(Qi + 4m，i + 4m + 2)，且 U =伽扣.(明J十D=一』原始編碼單元Ui+4^Ui+4 m+2的運(yùn)動補(bǔ)償 誤差， 十4m-+J. (A, A+1." '·，十2 , 〇H~4m-r-3 ) 4-4 w+ 2,；·-ι·4m +-3 你(Aw…) + Z>=!：i_w+4；^；3)4i + 4m+2，i + 4m+3 表亦編碼 單兀 U i + 4m + 2 對 U i + 4m + 3 的 響矛王度的經(jīng)驗(yàn)值，0i+4m+2，i+4m+3 - Q · F(0i + 4m + 2,i + 4m + 3)?且 ^?+4αι~^2.?+4ιη-ι-2 SQi (!：{!- ^?+4?κ+2 ) ^i+4.n+2-f-i+4in+? ) ? ?2->-?+4.?+'3 原始編碼單元Ui+4m+2與Ui+4m+3的運(yùn)動 補(bǔ)償誤差， Of+4/fr+3 (〇,,〇 1+\ ·>-·> °,+4m -< °i^4m+} )= ^+心，十3)，0i+4m，i+4m+3表編碼單兀Ui+4m 對 Ui + 4m + 3 的影響程度的經(jīng)驗(yàn)值，0i + 4m，i + 4m + 3 = a · F(Qi + 4m，i + 4m + 3)，且 ^+4；,?+4,+3 - Sq/ a·{E(D^4m) + D^i+4m+,):二+4m+3 原始編碼單元Ui+4gUi+4m+3的運(yùn)動補(bǔ)償 誤差， ^1+4m+4"> ^?·Λ-\ ' ·*·^ ^i+AmVi ^ ) - 'β'?^Αιη^?(^(-^.+4^+3 )+砲4_)，Pi+4m+3, i+4m+4表亦編碼單 兀 U i + 4 m + 3 對 U i + 4 m + 4 的 響矛王度的經(jīng)驗(yàn)值，0i+4m+3，i+4m + 4 - Q · F(0i + 4m + 3,i+4m + 4)?且 _ A ·(網(wǎng)扁)+ IS-w+4)，把原始編碼單元Ui+4m+3與Ui+4m+4的運(yùn)動 補(bǔ)償誤差， 乃卜4m + 4 (Hi 卞4w卞4/?卞4 X-·(邵+4m-^/+4m +4.) 'β?+4ιη，i+4m+4表編碼單兀Ui+4m 對 Ui + 4m + 4 的影響程度的經(jīng)驗(yàn)值，_3i + 4m，i + 4m + 4 = a · F(Qi + 4m，i + 4m + 4)，且 t4,,,.,+4",+4=Λ?)/^/^^J：? ：^Im：^C,_原始編碼單元Ui+4m與Ui+4 m+4的運(yùn)動補(bǔ)償 誤差； 56、 將S5中所述當(dāng)前編碼單元U及后續(xù)編碼單元的失真代入S4中所述當(dāng)前編碼單元仏 的時域率失真優(yōu)化目標(biāo)方程，得到，A+^/(l + fi〇)?尺，所述c〇a為傳播因子，具體為： 當(dāng)前編碼單元Ui屬于key幀時，當(dāng)前編碼單元Ui屬于非key幀時，其中，β = α · F(9)，且 0 (￡(!)> +W)，m=l, 2,3, · · ·，M，M為一個測試序列的 GOP總數(shù)； 57、 將全局拉格朗日乘子Ajpse所述傳播因子c〇a代入，Α + (4/(1 + ?0)4進(jìn)行時域率 失真優(yōu)化，初始化當(dāng)前幀的λ8*λΗΜ，λΗΜ為標(biāo)準(zhǔn)HEVC中設(shè)定的當(dāng)前幀的拉格朗日乘子； 58、 依次對當(dāng)前幀中Α個編碼單元，進(jìn)行步驟S2-S7的所述的率失真優(yōu)化處理： 59、 對S7所述全局拉格朗日乘子18進(jìn)行更新，更新得到>其中， A代表一幀中所有的編碼單元，尾為U的時域累積失真； S10、對S1所述低延遲視頻編碼中其他幀進(jìn)行步驟S2-S9的所述率失真優(yōu)化處理。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述低延遲視頻編碼中時域率失真優(yōu)化方法，其特征在于：S5所述α 為 0.94±0.3。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述低延遲視頻編碼中時域率失真優(yōu)化方法，其特征在于：S5所述F (Θ)的取值范圍為(0，1]。
【文檔編號】H04N19/147GK105872544SQ201610242849
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】朱策, 高艷博, 李帥, 彭強(qiáng), 周益民, 段昶
【申請人】電子科技大學(xué)