三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法、設(shè)備及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法、設(shè)備及系統(tǒng)，涉及視頻技術(shù)領(lǐng)域，能夠?qū)崿F(xiàn)無人機獲取三維視頻數(shù)據(jù)的功能。所述方法包括：首先獲取通過無人機掛載的多目攝像機采集的多路視頻數(shù)據(jù)；然后將多路的視頻數(shù)據(jù)進行視頻編碼；其次將所述編碼后的視頻數(shù)據(jù)進行三維圖像運算處理生成三維視頻數(shù)據(jù)；最后通過無線通信協(xié)議將所述三維視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給地面接收設(shè)備，以便所述地面接收設(shè)備將所述三維視頻數(shù)據(jù)顯示。本發(fā)明適用于無人機三維視頻數(shù)據(jù)的獲取。
【專利說明】
三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法、設(shè)備及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實施例涉及視頻技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法、設(shè)備及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機也隨之出現(xiàn)。其中，由于成本低廉、機動靈活、可全天工作等優(yōu)點，無人機在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，如災(zāi)情預(yù)防、環(huán)境監(jiān)測、森林防火、電力巡線、航空攝影等領(lǐng)域。
[0003]目前，無人機主要是通過單目攝像機獲取視頻數(shù)據(jù)，獲取的視頻數(shù)據(jù)為二維視頻數(shù)據(jù)。然而，隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對視頻數(shù)據(jù)觀看效果需求也越來越高，因此如何通過無人機獲取三維視頻數(shù)據(jù)已經(jīng)成為一個熱點問題，但是，目前無人機并不存在獲取三維視頻數(shù)據(jù)的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例提供一種三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法、設(shè)備及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機只能獲取二維視頻數(shù)據(jù)，無法獲取三維視頻數(shù)據(jù)的缺陷，實現(xiàn)無人機獲取三維視頻數(shù)據(jù)的功能。
[0005]本發(fā)明實施例提供一種三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法，包括:
[0006]獲取通過無人機掛載的多目攝像機采集的多路視頻數(shù)據(jù)；
[0007]將多路的視頻數(shù)據(jù)進行視頻編碼；
[0008]將多路的視頻數(shù)據(jù)進行三維圖像運算處理生成三維視頻數(shù)據(jù)；
[0009]通過無線通信協(xié)議將所述三維視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給地面接收設(shè)備，以便所述地面接收設(shè)備將所述三維視頻數(shù)據(jù)顯示。
[0010]本發(fā)明實施例提供另一種三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法，包括:
[0011]接收無人機側(cè)通過無線通信協(xié)議發(fā)送的三維視頻數(shù)據(jù)，所述三維視頻數(shù)據(jù)是通過無人機掛載的多目攝像機采集的多路視頻數(shù)據(jù)處理獲取的；
[0012]將所述三維視頻數(shù)據(jù)進行解碼并顯示所述三維視頻數(shù)據(jù)。
[0013]本發(fā)明實施例提供一種無人機，包括:
[0014]獲取單元，用于獲取通過無人機掛載的多目攝像機采集的多路視頻數(shù)據(jù)；
[0015]編碼單元，用于將多路的視頻數(shù)據(jù)進行視頻編碼；
[0016]生成單元，用于將所述編碼后的視頻數(shù)據(jù)進行三維圖像運算處理生成三維視頻數(shù)據(jù)；
[0017]發(fā)送單元，用于通過無線通信協(xié)議將所述三維視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給地面接收設(shè)備，以便所述地面接收設(shè)備將所述三維視頻數(shù)據(jù)顯示。
[0018]本發(fā)明實施例提供一種地面接收設(shè)備，包括:
[0019]接收單元，用于接收無人機側(cè)通過無線通信協(xié)議發(fā)送的三維視頻數(shù)據(jù)，所述三維視頻數(shù)據(jù)是通過無人機掛載的多目攝像機采集的多路視頻數(shù)據(jù)處理獲取的；
[0020]解碼單元，用于將所述三維視頻數(shù)據(jù)進行解碼；
[0021]顯示單元，用于顯示所述三維視頻數(shù)據(jù)。
[0022]本發(fā)明實施例提供一種三維視頻數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，包括:
[0023]無人機，用于獲取通過無人機掛載的多目攝像機采集的多路視頻數(shù)據(jù)；將多路的視頻數(shù)據(jù)進行視頻編碼；將所述編碼后的視頻數(shù)據(jù)進行三維圖像運算處理生成三維視頻數(shù)據(jù)；通過無線通信協(xié)議將所述三維視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給地面接收設(shè)備；
[0024]地面接收設(shè)備，用于將所述三維視頻數(shù)據(jù)進行解碼并顯示所述三維視頻數(shù)據(jù)。
[0025]本發(fā)明實施例提供的三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法、設(shè)備及系統(tǒng)，通過采集多路的視頻數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述各路的視頻數(shù)據(jù)，生成三維視頻數(shù)據(jù)，改變了現(xiàn)有技術(shù)中無人機只能獲取二維視頻數(shù)據(jù)，無法獲取三維視頻數(shù)據(jù)的缺陷，實現(xiàn)了無人機獲取三維視頻數(shù)據(jù)。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法；
[0028]圖2為本發(fā)明實施例提供的另一種三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法；
[0029]圖3為本發(fā)明實施例提供的又一種三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法；
[0030]圖4為本發(fā)明實施例提供的再一種三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法；
[0031]圖5為本發(fā)明實施例提供的一種無人機；
[0032]圖6為本發(fā)明實施例提供的另一種無人機；
[0033]圖7為本發(fā)明實施例提供的一種地面接收設(shè)備；
[0034]圖8為本發(fā)明實施例提供的另一種地面接收設(shè)備；
[0035]圖9為本發(fā)明實施例提供的一種三維視頻數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0036]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0037]本發(fā)明實施例提供了一種三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法，可以應(yīng)用于無人機，如圖1所示，所述方法包括:
[0038]101、獲取通過無人機掛載的多目攝像機采集的多路視頻數(shù)據(jù)。
[0039]對于本發(fā)明實施例，步驟101具體可以為:當無人機掛載的多目攝像機開啟時，多目攝像機開始采集多路視頻數(shù)據(jù)，此時獲取通過無人機掛載的多目攝像機采集的多路視頻數(shù)據(jù)?；蛘呓邮盏降孛娼邮赵O(shè)備發(fā)送的三維視頻數(shù)據(jù)獲取之后，獲取通過無人機掛載的多目攝像機采集的多路視頻數(shù)據(jù)。
[0040]需要說明的是，無人機上可以掛載左右兩個攝像機，此時獲取通過無人機掛載的雙目攝像機采集的兩路視頻數(shù)據(jù)。通過獲取通過無人機掛載的雙目攝像機采集的兩路視頻數(shù)據(jù)，可以保證生成的三維視頻數(shù)據(jù)更符合人眼的視覺需求，從而能夠提升用戶的體驗。[0041 ] 102、將多路的視頻數(shù)據(jù)進行視頻編碼。
[0042]對于本發(fā)明實施例，步驟102具體可以為:將多路的視頻數(shù)據(jù)分別通過視頻編碼器進行視頻編碼。通過對各個視頻數(shù)據(jù)進行編碼可以減少視頻數(shù)據(jù)傳輸量和存儲量，從而能夠節(jié)省傳輸三維視頻數(shù)據(jù)所消耗的傳輸資源和存儲三維視頻數(shù)據(jù)所述占據(jù)的存儲空間。
[0043]103、將所述編碼后的視頻數(shù)據(jù)進行三維圖像運算處理生成三維視頻數(shù)據(jù)。
[0044]對于本發(fā)明實施例，步驟103具體可以為:將所述編碼后的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到三維圖像運算處理器進行三維圖像運算處理。具體可以為將所述編碼后的視頻數(shù)據(jù)進行壓縮合并生成三維視頻數(shù)據(jù)。生成的三維視頻數(shù)據(jù)可以為地面接收設(shè)備可以播放的三維視頻流文件。具體地，三維視頻數(shù)據(jù)的格式可以為幀連續(xù)、幀封裝，也可以為上下格式和左右格式，本發(fā)明實施例不做限定。
[0045]104、通過無線通信協(xié)議將所述三維視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給地面接收設(shè)備，以便所述地面接收設(shè)備將所述三維視頻數(shù)據(jù)顯示。
[0046]其中，所述無線通信協(xié)議可以為美國電氣和電子工程師協(xié)會(Institute ofElectrical and Electronics Engineers，IEEE)802.11 協(xié)議、IEEE 802.15協(xié)議、也可以為IEEE 802.16協(xié)議、IEEE 802.20協(xié)議，本發(fā)明實施例不做限定。通過無線通信協(xié)議，將所述三維視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給地面接收設(shè)備，能夠保證三維視頻數(shù)據(jù)的遠距離傳輸，從而能夠?qū)崿F(xiàn)將無人機在空中獲取的三維視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛娼邮赵O(shè)備，進而能夠提升用戶的體驗。
[0047]本發(fā)明實施例提供的一種三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法，通過采集多路的視頻數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述各路的視頻數(shù)據(jù)，生成三維視頻數(shù)據(jù)，改變了現(xiàn)有技術(shù)中無人機只能獲取二維視頻數(shù)據(jù)，無法獲取三維視頻數(shù)據(jù)的缺陷，實現(xiàn)了無人機獲取三維視頻數(shù)據(jù)。
[0048]本發(fā)明實施例提供了另一種三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法，可以應(yīng)用于無人機，如圖2所示，所述方法包括:
[0049]201、接收地面接收設(shè)備發(fā)送的三維視頻數(shù)據(jù)獲取指令。
[0050]其中，所述地面接收設(shè)備可以為三維顯示設(shè)備和遙控器的組合。所述三維顯示設(shè)備可以為三維顯示器，也可以為頭戴式顯示設(shè)備，本發(fā)明實施例不做限定。
[0051]對于本發(fā)明實施例，步驟201具體可以為:當用戶點擊或者觸發(fā)遙控器上的獲取三維視頻數(shù)據(jù)按鍵時，遙控器通過遙控信號向無人機發(fā)送三維視頻數(shù)據(jù)獲取指令，從而無人機接收到三維視頻數(shù)據(jù)獲取指令。
[0052]202、獲取通過無人機掛載的多目攝像機采集的多路視頻數(shù)據(jù)。
[0053]對于本發(fā)明實施例，步驟202具體可以為:獲取通過無人機掛載的雙目攝像機采集的兩路視頻數(shù)據(jù)。雙目攝像機可以為分別掛載在無人機左右兩側(cè)的攝像機，左右兩側(cè)的攝像機采集的視頻數(shù)據(jù)符合人眼的視覺需求。因此通過雙目攝像機采集的兩路視頻數(shù)據(jù)可以保證生成的三維視頻數(shù)據(jù)更符合人眼的視覺需求，從而能夠提升用戶的體驗。
[0054]203、將多路的視頻數(shù)據(jù)進行視頻編碼。
[0055]對于本發(fā)明實施例，通過對各個視頻數(shù)據(jù)進行編碼可以減少視頻數(shù)據(jù)傳輸量和存儲量，從而能夠節(jié)省傳輸三維視頻數(shù)據(jù)所消耗的傳輸資源和存儲三維視頻數(shù)據(jù)所述占據(jù)的存儲空間。
[0056]204、將所述編碼后的視頻數(shù)據(jù)進行三維圖像運算處理生成三維視頻數(shù)據(jù)。
[0057]對于本發(fā)明實施例，生成的三維視頻數(shù)據(jù)可以為地面接收設(shè)備可以播放的三維視頻流文件。具體地，三維視頻數(shù)據(jù)的格式可以為幀連續(xù)、幀封裝，也可以為上下格式和左右格式，本發(fā)明實施例不做限定。
[0058]205、通過無線通信協(xié)議將所述三維視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給地面接收設(shè)備。
[0059]進一步地，以便所述地面接收設(shè)備將所述三維視頻數(shù)據(jù)顯示。其中，所述無線通信協(xié)議可以為ffiEE802.11協(xié)議、IEEE 802.15協(xié)議、也可以為IEEE802.16協(xié)議、IEEE 802.20協(xié)議，本發(fā)明實施例不做限定。通過無線通信協(xié)議，將所述三維視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給地面接收設(shè)備，能夠保證三維視頻數(shù)據(jù)的遠距離傳輸，從而能夠?qū)崿F(xiàn)將無人機在空中獲取的三維視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛娼邮赵O(shè)備，進而能夠提升用戶的體驗。
[0060]對于本發(fā)明實施例，步驟205之前具體還可以包括:將所述三維視頻數(shù)據(jù)進行調(diào)制。具體地，可以將三維視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到通訊協(xié)議處理模塊進行調(diào)制。通過將三維視頻數(shù)據(jù)進行調(diào)制，能夠保證三維視頻數(shù)據(jù)通過無線傳輸協(xié)議傳輸?shù)挠行院涂煽啃浴?br>[0061]206、接收地面接收設(shè)備發(fā)送的遠控指令。
[0062]其中，所述遠控指令為控制無人機飛行的指令。
[0063]需求說明的是，用戶觀看到的地面接收設(shè)備顯示的三維視頻數(shù)據(jù)后，可以通過遙控器、體感遙控或者地面接收設(shè)備本身的運動傳感器控制無人機的飛行。通過接收遠控指令，實現(xiàn)了無人機新的應(yīng)用領(lǐng)域，能夠保證用戶有效地進行無人機的避障、導(dǎo)航等方面的控制，同時拓展了無人機操控的方式。
[0064]本發(fā)明實施例提供的另一種三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法，通過采集多路的視頻數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述各路的視頻數(shù)據(jù)，生成三維視頻數(shù)據(jù)，改變了現(xiàn)有技術(shù)中無人機只能獲取二維視頻數(shù)據(jù)，無法獲取三維視頻數(shù)據(jù)的缺陷，實現(xiàn)了無人機獲取三維視頻數(shù)據(jù)。
[0065]本發(fā)明實施例提供了又一種三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法，可以應(yīng)用于地面接收設(shè)備，如圖3所示，所述方法包括:
[0066]301、接收無人機側(cè)通過無線通信協(xié)議發(fā)送的三維視頻數(shù)據(jù)。
[0067]其中，所述三維視頻數(shù)據(jù)是通過無人機掛載的多目攝像機采集的多路視頻數(shù)據(jù)處理獲取的。所述無線通信協(xié)議可以為IEEE802.11協(xié)議、IEEE 802.15協(xié)議、也可以為IEEE802.16協(xié)議、IEEE 802.20協(xié)議，本發(fā)明實施例不做限定。通過接收無人機側(cè)通過無線通信協(xié)議發(fā)送的三維視頻數(shù)據(jù)，能夠保證三維視頻數(shù)據(jù)的遠距離傳輸，從而能夠?qū)崿F(xiàn)將無人機在空中獲取的三維視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛娼邮赵O(shè)備，進而能夠提升用戶的體驗。
[0068]302、將所述三維視頻數(shù)據(jù)進行解碼。
[0069]對于本發(fā)明實施例，步驟302具體可以為:通過視頻解碼器將所述三維視頻數(shù)據(jù)進行解碼。通過對三維視頻數(shù)據(jù)進行解碼，可以保證還原原始的三維視頻數(shù)據(jù)，從而可以保證三維視頻數(shù)據(jù)的顯示效果。
[0070]303、顯示所述三維視頻數(shù)據(jù)。
[0071]對于本發(fā)明實施例，若所述無人機發(fā)送的三維視頻數(shù)據(jù)為經(jīng)過調(diào)制的三維視頻數(shù)據(jù)，步驟303之前，具體還可以包括:將所述無人機發(fā)送的所述三維視頻數(shù)據(jù)進行解調(diào)。具體地，可以將所述三維視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到通訊協(xié)議處理模塊進行解調(diào)。通過對所述三維視頻數(shù)據(jù)進行解調(diào)可以保證三維視頻數(shù)據(jù)正常播放和顯示。
[0072]本發(fā)明實施例提供的又一種三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法，通過采集多路的視頻數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述各路的視頻數(shù)據(jù)，生成三維視頻數(shù)據(jù)，改變了現(xiàn)有技術(shù)中無人機只能獲取二維視頻數(shù)據(jù)，無法獲取三維視頻數(shù)據(jù)的缺陷，實現(xiàn)了無人機獲取三維視頻數(shù)據(jù)。
[0073]本發(fā)明實施例提供了再一種三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法，可以應(yīng)用于終端設(shè)備，如圖4所示，所述方法包括:
[0074]401、向無人機側(cè)發(fā)送三維視頻數(shù)據(jù)的獲取指令。
[0075]其中，所述地面接收設(shè)備可以為三維顯示設(shè)備和遙控器的組合。所述三維顯示設(shè)備可以為三維顯示器，也可以為頭戴式顯示設(shè)備，本發(fā)明實施例不做限定。
[0076]對于本發(fā)明實施例，步驟401具體可以為:當用戶點擊或者觸發(fā)遙控器上的獲取三維視頻數(shù)據(jù)按鍵時，遙控器通過遙控信號向無人機發(fā)送三維視頻數(shù)據(jù)獲取指令，從而無人機能夠接收到三維視頻數(shù)據(jù)獲取指令。
[0077]402、接收無人機側(cè)通過無線通信協(xié)議發(fā)送的三維視頻數(shù)據(jù)。
[0078]其中，所述三維視頻數(shù)據(jù)是通過無人機掛載的多目攝像機采集的多路視頻數(shù)據(jù)處理獲取的。所述無線通信協(xié)議可以為IEEE802.11協(xié)議、IEEE 802.15協(xié)議、也可以為IEEE802.16協(xié)議、IEEE 802.20協(xié)議，本發(fā)明實施例不做限定。通過無線通信協(xié)議，將所述三維視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給地面接收設(shè)備，能夠保證三維視頻數(shù)據(jù)的遠距離傳輸，從而能夠?qū)崿F(xiàn)將無人機在空中獲取的三維視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛娼邮赵O(shè)備，進而能夠提升用戶的體驗。
[0079]對于本發(fā)明實施例，步驟402具體可以:接收無人機側(cè)通過無線通信協(xié)議發(fā)送的三維視頻數(shù)據(jù)。其中，所述三維視頻數(shù)據(jù)是通過無人機掛載的雙目攝像機采集的兩路視頻數(shù)據(jù)處理獲取的。雙目攝像機可以為分別掛載在無人機左右兩側(cè)的攝像機，左右兩側(cè)的攝像機采集的視頻數(shù)據(jù)符合人眼的視覺需求。因此通過雙目攝像機采集的兩路視頻數(shù)據(jù)可以保證生成的三維視頻數(shù)據(jù)更符合人眼的視覺需求，從而能夠提升用戶的體驗。
[0080]403、將所述三維視頻數(shù)據(jù)進行解碼。
[0081]對于本發(fā)明實施例，通過對三維視頻數(shù)據(jù)進行解碼，可以保證還原原始的三維視頻數(shù)據(jù)，從而可以保證三維視頻數(shù)據(jù)的顯示效果。
[0082]404、顯示所述三維視頻數(shù)據(jù)。
[0083]其中，所述三維視頻數(shù)據(jù)的格式可以為幀連續(xù)、幀封裝，也可以為上下格式和左右格式，本發(fā)明實施例不做限定。
[0084]對于本發(fā)明實施例，當所述無人機發(fā)送的三維視頻數(shù)據(jù)為經(jīng)過調(diào)制的三維視頻數(shù)據(jù)時，步驟404之前，具體可以包括:將所述符合預(yù)置格式的三維視頻數(shù)據(jù)進行解碼。此時，步驟404具體可以為:將所述無人機發(fā)送的所述三維視頻數(shù)據(jù)進行解調(diào)。具體地，可以將所述三維視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到通訊協(xié)議處理模塊進行解調(diào)。通過對所述三維視頻數(shù)據(jù)進行解調(diào)可以保證三維視頻數(shù)據(jù)正常播放和顯示。
[0085]405、向無人機側(cè)發(fā)送遠控指令。
[0086]其中，所述遠控指令為控制無人機飛行的指令。用戶觀看到的終端設(shè)備顯示的三維視頻數(shù)據(jù)后，可以通過遙控器、體感遙控或者終端設(shè)備本身的運動傳感器控制無人機的飛行。通過顯示三維視頻數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了無人機新的應(yīng)用領(lǐng)域，能夠保證用戶有效地進行無人機的避障、導(dǎo)航等方面的控制，同時拓展了無人機操控的方式。
[0087]本發(fā)明實施例提供的再一種三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法，通過采集多路的視頻數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述各路的視頻數(shù)據(jù)，生成三維視頻數(shù)據(jù)，改變了現(xiàn)有技術(shù)中無人機只能獲取二維視頻數(shù)據(jù)，無法獲取三維視頻數(shù)據(jù)的缺陷，實現(xiàn)了無人機獲取三維視頻數(shù)據(jù)。
[0088]進一步地，作為圖1所述方法的具體實現(xiàn)，本發(fā)明實施例提供了一種無人機，如圖5所示，所述無人機包括:獲取單元51、編碼單元52、生成單元53、發(fā)送單元54。
[0089]獲取單元51，用于獲取通過無人機掛載的多目攝像機采集的多路視頻數(shù)據(jù)；
[0090]編碼單元52，用于將多路的視頻數(shù)據(jù)進行視頻編碼；
[0091]生成單元53，用于將所述編碼后的視頻數(shù)據(jù)進行三維圖像運算處理生成三維視頻數(shù)據(jù)；
[0092]發(fā)送單元54，用于通過無線通信協(xié)議將所述三維視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給地面接收設(shè)備，以便所述地面接收設(shè)備將所述三維視頻數(shù)據(jù)顯示。
[0093]本發(fā)明實施例提供的一種無人機，通過采集多路的視頻數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述各路的視頻數(shù)據(jù)，生成三維視頻數(shù)據(jù)，改變了現(xiàn)有技術(shù)中無人機只能獲取二維視頻數(shù)據(jù)，無法獲取三維視頻數(shù)據(jù)的缺陷，實現(xiàn)了無人機獲取三維視頻數(shù)據(jù)。
[0094]進一步地，作為圖2所述方法的具體實現(xiàn)，本發(fā)明實施例提供了另一種無人機，如圖6所示，所述無人機包括:獲取單元61、編碼單元62、生成單元63、發(fā)送單元64。
[0095]獲取單元61，用于獲取通過無人機掛載的多目攝像機采集的多路視頻數(shù)據(jù)；
[0096]編碼單元62，用于將多路的視頻數(shù)據(jù)進行視頻編碼；
[0097]生成單元63，用于將所述編碼后的視頻數(shù)據(jù)進行三維圖像運算處理生成三維視頻數(shù)據(jù)；
[0098]發(fā)送單元64，用于通過無線通信協(xié)議將所述三維視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給地面接收設(shè)備，以便所述地面接收設(shè)備將所述三維視頻數(shù)據(jù)顯示。
[0099]所述無人機還包括:接收單元65。
[0100]接收單元65，用于接收地面接收設(shè)備發(fā)送的三維視頻數(shù)據(jù)獲取指令。
[0101]所述接收單元65，還用于接收地面接收設(shè)備發(fā)送的遠控指令，所述遠控指令為控制無人機飛行的指令。
[0102]所述獲取單元61，具體用于獲取通過無人機掛載的雙目攝像機采集的兩路視頻數(shù)據(jù)。
[0103]本發(fā)明實施例提供的另一種無人機，通過采集多路的視頻數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述各路的視頻數(shù)據(jù)，生成三維視頻數(shù)據(jù)，改變了現(xiàn)有技術(shù)中無人機只能獲取二維視頻數(shù)據(jù)，無法獲取三維視頻數(shù)據(jù)的缺陷，實現(xiàn)了無人機獲取三維視頻數(shù)據(jù)。
[0104]進一步地，作為圖3所述方法的具體實現(xiàn)，本發(fā)明實施例提供了一種地面接收設(shè)備，如圖7所示，所述地面接收設(shè)備包括:接收單元71、解碼單元72、顯示單元73。
[0105]接收單元71，用于接收無人機側(cè)通過無線通信協(xié)議發(fā)送的三維視頻數(shù)據(jù)，所述三維視頻數(shù)據(jù)是通過無人機掛載的多目攝像機采集的多路視頻數(shù)據(jù)處理獲取的；
[0106]解碼單元72，用于將所述三維視頻數(shù)據(jù)進行解碼；
[0107]顯示單元73，用于顯示所述三維視頻數(shù)據(jù)。
[0108]本發(fā)明實施例提供的一種地面接收設(shè)備，通過采集多路的視頻數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述各路的視頻數(shù)據(jù)，生成三維視頻數(shù)據(jù)，改變了現(xiàn)有技術(shù)中無人機只能獲取二維視頻數(shù)據(jù)，無法獲取三維視頻數(shù)據(jù)的缺陷，實現(xiàn)了無人機獲取三維視頻數(shù)據(jù)。
[0109]進一步地，作為圖4所述方法的具體實現(xiàn)，本發(fā)明實施例提供了另一種地面接收設(shè)備，如圖8所示，所述地面接收設(shè)備包括:接收單元81、解碼單元82、解碼單元83。
[0110]接收單元81，用于接收無人機側(cè)通過無線通信協(xié)議發(fā)送的三維視頻數(shù)據(jù)，所述三維視頻數(shù)據(jù)是通過無人機掛載的多目攝像機采集的多路視頻數(shù)據(jù)處理獲取的；
[0111]解碼單元82，用于將所述三維視頻數(shù)據(jù)進行解碼；
[0112]顯示單元83，用于顯示所述三維視頻數(shù)據(jù)。
[0113]所述地面接收設(shè)備，還包括:發(fā)送單元84。
[0114]發(fā)送單元84，用于向無人機側(cè)發(fā)送三維視頻數(shù)據(jù)的獲取指令。
[0115]所述發(fā)送單元84，還用于向無人機側(cè)發(fā)送遠控指令，所述遠控指令為控制無人機飛行的指令。
[0116]所述接收單元81，具體用于接收無人機側(cè)通過無線通信協(xié)議發(fā)送的三維視頻數(shù)據(jù)，所述三維視頻數(shù)據(jù)是通過無人機掛載的雙目攝像機采集的兩路視頻數(shù)據(jù)處理獲取的。
[0117]本發(fā)明實施例提供的另一種地面接收設(shè)備，通過采集多路的視頻數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述各路的視頻數(shù)據(jù)，生成三維視頻數(shù)據(jù)，改變了現(xiàn)有技術(shù)中無人機只能獲取二維視頻數(shù)據(jù)，無法獲取三維視頻數(shù)據(jù)的缺陷，實現(xiàn)了無人機獲取三維視頻數(shù)據(jù)。
[0118]進一步地，本發(fā)明實施例提供一種三維視頻數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，包括:無人機91、地面接收設(shè)備92。
[0119]無人機91，用于獲取通過無人機掛載的多目攝像機采集的多路視頻數(shù)據(jù)；將多路的視頻數(shù)據(jù)進行視頻編碼；將所述編碼后的視頻數(shù)據(jù)進行三維圖像運算處理生成三維視頻數(shù)據(jù)；通過無線通信協(xié)議將所述三維視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給地面接收設(shè)備92 ;
[0120]地面接收設(shè)備92，用于將所述三維視頻數(shù)據(jù)進行解碼并顯示所述三維視頻數(shù)據(jù)。
[0121]本發(fā)明實施例提供的一種三維視頻數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，通過采集多路的視頻數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述各路的視頻數(shù)據(jù)，生成三維視頻數(shù)據(jù)，改變了現(xiàn)有技術(shù)中無人機只能獲取二維視頻數(shù)據(jù)，無法獲取三維視頻數(shù)據(jù)的缺陷，實現(xiàn)了無人機獲取三維視頻數(shù)據(jù)。
[0122]以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0123]通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當然也可以通過硬件。基于這樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品可以存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0124]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，包括: 獲取通過無人機掛載的多目攝像機采集的多路視頻數(shù)據(jù)； 將多路的視頻數(shù)據(jù)進行視頻編碼； 將所述編碼后的視頻數(shù)據(jù)進行三維圖像運算處理生成三維視頻數(shù)據(jù)； 通過無線通信協(xié)議將所述三維視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給地面接收設(shè)備，以便所述地面接收設(shè)備將所述三維視頻數(shù)據(jù)顯示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，所述獲取通過無人機掛載的多目攝像機采集的多路視頻數(shù)據(jù)之前，還包括: 接收地面接收設(shè)備發(fā)送的三維視頻數(shù)據(jù)獲取指令。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，所述方法還包括: 接收地面接收設(shè)備發(fā)送的遠控指令，所述遠控指令為控制無人機飛行的指令。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，所述獲取通過無人機掛載的多目攝像機采集的多路視頻數(shù)據(jù)包括: 獲取通過無人機掛載的雙目攝像機采集的兩路視頻數(shù)據(jù)。5.—種三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，包括: 接收無人機側(cè)通過無線通信協(xié)議發(fā)送的三維視頻數(shù)據(jù)，所述三維視頻數(shù)據(jù)是通過無人機掛載的多目攝像機采集的多路視頻數(shù)據(jù)處理獲取的； 將所述三維視頻數(shù)據(jù)進行解碼并顯示所述三維視頻數(shù)據(jù)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，所述接收無人機側(cè)通過無線通信協(xié)議發(fā)送的三維視頻數(shù)據(jù)之前，還包括: 向無人機側(cè)發(fā)送三維視頻數(shù)據(jù)的獲取指令。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三維視頻數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，所述顯示所述三維視頻數(shù)據(jù)之后，還包括: 向無人機側(cè)發(fā)送遠控指令，所述遠控指令為控制無人機飛行的指令。8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一項所述的基于無人機的視頻數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，所述接收無人機側(cè)通過無線通信協(xié)議發(fā)送的三維視頻數(shù)據(jù)包括: 接收無人機側(cè)通過無線通信協(xié)議發(fā)送的三維視頻數(shù)據(jù)，所述三維視頻數(shù)據(jù)是通過無人機掛載的雙目攝像機采集的兩路視頻數(shù)據(jù)處理獲取的。9.一種無人機，其特征在于，包括: 獲取單元，用于獲取通過無人機掛載的多目攝像機采集的多路視頻數(shù)據(jù)； 編碼單元，用于將多路的視頻數(shù)據(jù)進行視頻編碼； 生成單元，用于將所述編碼后的視頻數(shù)據(jù)進行三維圖像運算處理生成三維視頻數(shù)據(jù)；發(fā)送單元，用于通過無線通信協(xié)議將所述三維視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給地面接收設(shè)備，以便所述地面接收設(shè)備將所述三維視頻數(shù)據(jù)顯示。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括: 接收單元，用于接收地面接收設(shè)備發(fā)送的三維視頻數(shù)據(jù)獲取指令。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機，其特征在于， 所述接收單元，還用于接收地面接收設(shè)備發(fā)送的遠控指令，所述遠控指令為控制無人機飛行的指令。12.根據(jù)權(quán)利要求9-11任一項所述的無人機，其特征在于， 所述獲取單元，具體用于獲取通過無人機掛載的雙目攝像機采集的兩路視頻數(shù)據(jù)。13.—種地面接收設(shè)備，其特征在于，包括: 接收單元，用于接收無人機側(cè)通過無線通信協(xié)議發(fā)送的三維視頻數(shù)據(jù)，所述三維視頻數(shù)據(jù)是通過無人機掛載的多目攝像機采集的多路視頻數(shù)據(jù)處理獲取的； 解碼單元，用于將所述三維視頻數(shù)據(jù)進行解碼； 顯示單元，用于顯示所述三維視頻數(shù)據(jù)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的地面接收設(shè)備，其特征在于，所述地面接收設(shè)備，還包括: 發(fā)送單元，用于向無人機側(cè)發(fā)送三維視頻數(shù)據(jù)的獲取指令。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的地面接收設(shè)備，其特征在于， 所述發(fā)送單元，還用于向無人機側(cè)發(fā)送遠控指令，所述遠控指令為控制無人機飛行的指令。16.根據(jù)權(quán)利要求13-15任一項所述的地面接收設(shè)備，其特征在于， 所述接收單元，具體用于接收無人機側(cè)通過無線通信協(xié)議發(fā)送的三維視頻數(shù)據(jù)，所述三維視頻數(shù)據(jù)是通過無人機掛載的雙目攝像機采集的兩路視頻數(shù)據(jù)處理獲取的。17.—種三維視頻數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求9-12中任一項所述的無人機和權(quán)利要求13-16所述的地面接收設(shè)備。
【文檔編號】H04N13/02GK105872523SQ201510729602
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年10月30日
【發(fā)明人】李大龍
【申請人】樂視體育文化產(chǎn)業(yè)發(fā)展（北京）有限公司