成像裝置、成像方法和電子設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種成像裝置、成像方法和電子設(shè)備。所述成像裝置包括:光入射單元,用于接收至少?gòu)牡谝环较蛉肷涞牡谝蝗肷涔猓瑢⑺龅谝蝗肷涔廪D(zhuǎn)換為從第三方向出射的第一成像光或從第四方向出射的第二成像光;第一成像單元,用于接收所述第一成像光,并且生成與所述第一成像光對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào);以及第二成像單元,用于接收所述第二成像光,并且生成與所述第二成像光對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)。
【專利說(shuō)明】
成像裝置、成像方法和電子設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及光學(xué)成像領(lǐng)域,更具體地,本發(fā)明涉及一種成像裝置、成像方法和使用該成像裝置和成像方法電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,諸如智能電話和平板電腦的電子設(shè)備中通常配置有前置和后置兩個(gè)圖像捕獲模塊執(zhí)行面向兩個(gè)方向(即,向前和向后)的圖像捕獲。由于具有光學(xué)變焦功能的圖像捕獲模塊體積通常比較大,從而影響配置該圖像捕獲模塊的電子設(shè)備的整體體積小型化的趨勢(shì),而數(shù)碼變焦則會(huì)對(duì)圖像的分辨率造成損失。因此,目前通常將電子設(shè)備上后置的圖像捕獲模塊作為主圖像捕獲模塊,前置的圖像捕獲模塊作為副圖像捕獲模塊,二者在分辨率以及其他成像指標(biāo)上存在明顯的差異。
[0003]因此,希望提供一種成像裝置、成像方法和使用該成像裝置和成像方法電子設(shè)備,通過(guò)根據(jù)所需的成像方向和成像參數(shù),將來(lái)自不同方向的入射光分別引導(dǎo)到具有不同成像性能的圖像捕獲模塊,從而在不額外增加成像裝置體積和成本的情況下,實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于所需的成像方向和成像參數(shù)成像。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]有鑒于上述情況,本發(fā)明提供了一種成像裝置、成像方法和使用該成像裝置和成像方法電子設(shè)備。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,提供了一種成像裝置,包括:光入射單元,用于接收至少?gòu)牡谝环较蛉肷涞牡谝蝗肷涔?,將所述第一入射光轉(zhuǎn)換為從第三方向出射的第一成像光或從第四方向出射的第二成像光;第一成像單元,用于接收所述第一成像光,并且生成與所述第一成像光對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào);以及第二成像單元,用于接收所述第二成像光,并且生成與所述第二成像光對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)。
[0006]此外,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的成像裝置,其中所述光入射單元具有分光面,當(dāng)所述分光面位于第一位置時(shí),用于將所述第一入射光反射以從所述第三方向出射,當(dāng)所述分光面位于第二位置時(shí),用于將所述第一入射光反射以從所述第四方向出射。
[0007]此外,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的成像裝置,其中所述光入射單元還具有轉(zhuǎn)軸,所述分光面以處于第一轉(zhuǎn)軸位置的所述轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng),使得所述分光面處于所述第一位置和所述第二位置。
[0008]此外,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的成像裝置,其中所述第三方向與所述第四方向?yàn)橄喾捶较?,位于所述第一位置的所述分光面與所述第三方向的第一夾角等于位于所述第二位置的所述分光面與所述第四方向的第二夾角。
[0009]此外,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的成像裝置,其中所述光入射單元還用于接收從第二方向入射的第二入射光,所述第一方向和所述第二方向?yàn)橄喾捶较?,?dāng)所述分光面位于第三位置時(shí),用于將所述第二入射光反射以從所述第三方向出射,當(dāng)所述分光面位于第四位置時(shí),用于將所述第二入射光反射以從所述第四方向出射。
[0010]此外,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的成像裝置,其中所述轉(zhuǎn)軸進(jìn)一步配置為相對(duì)于其軸心從所述第一轉(zhuǎn)軸位置轉(zhuǎn)動(dòng)到第二轉(zhuǎn)軸位置,處于所述第一轉(zhuǎn)軸位置的轉(zhuǎn)軸與處于所述第二轉(zhuǎn)軸位置的轉(zhuǎn)軸相互垂直,所述分光面以處于第二轉(zhuǎn)軸位置的所述轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng),使得所述分光面處于第五位置和第六位置。
[0011]此外,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的成像裝置,還包括第三成像單元和第四成像單元,其中,當(dāng)所述分光面位于第五位置時(shí),用于將所述第一入射光反射為從第五方向出射的第三成像光,當(dāng)所述分光面位于第六位置時(shí),用于將所述第一入射光反射為從第六方向出射的第四成像光。所述第三成像單元接收所述第三成像光,并且生成與所述第三成像光對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào);以及所述第四成像單元接收所述第四成像光,并且生成與所述第四成像光對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)。
[0012]此外,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的成像裝置,其中所述第一成像單元、所述第二成像單元、所述第三成像單元和所述第四成像單元位于同一平面,并且所述第一入射光和所述第二入射光垂直于所述平面。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例,提供了一種成像方法,用于包括光入射單元、第一成像單元和第二成像單元的成像裝置,包括:接收成像指令;判斷所述成像指令所指示的成像方向和成像參數(shù),控制所述光入射單元接收來(lái)自所述成像方向的入射光,并且將所述入射光轉(zhuǎn)換為出射的成像光;以及控制所述第一成像單元或所述第二成像單元接收所述成像光,并且生成與所述成像光對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào),其中,所述光入射單元用于接收至少?gòu)牡谝环较蛉肷涞牡谝蝗肷涔?,將所述第一入射光轉(zhuǎn)換為從第三方向出射的第一成像光或從第四方向出射的第二成像光。
[0014]此外,根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的成像方法,其中所述光入射單元具有分光面和轉(zhuǎn)軸,所述分光面以所述轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng),使得所述分光面處于第一位置,以及與所述第一位置不同的第二位置,所述控制所述光入射單元接收來(lái)自所述成像方向的入射光,并且將所述入射光轉(zhuǎn)換為出射的成像光包括:在所述成像方向?yàn)榈谝环较驎r(shí),所述成像參數(shù)為第一成像參數(shù)時(shí),使得所述分光面位于第一位置,將所述第一入射光反射以從所述第三方向出射;在所述成像方向?yàn)榈谝环较驎r(shí),所述成像參數(shù)為第二成像參數(shù)時(shí),使得所述分光面位于第二位置,將所述第一入射光反射以從所述第四方向出射。
[0015]此外,根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的成像方法,其中所述控制所述光入射單元接收來(lái)自所述成像方向的入射光,并且將所述入射光轉(zhuǎn)換為出射的成像光還包括:在所述成像方向?yàn)榈诙较驎r(shí),所述成像參數(shù)為第一成像參數(shù)時(shí),使得所述分光面位于第三位置,將所述第二入射光反射以從所述第三方向出射;在所述成像方向?yàn)榈诙较驎r(shí),所述成像參數(shù)為第二成像參數(shù)時(shí),使得所述分光面位于第四位置,將所述第二入射光反射以從所述第四方向出射。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例,提供了一種電子設(shè)備,包括成像裝置,所述成像裝置包括:光入射單元,用于接收從第一方向入射的第一入射光和/或從第二方向入射的第二入射光,將所述第一入射光和/或所述第二入射光轉(zhuǎn)換為從第三方向出射的第一成像光或從第四方向出射的第二成像光;第一成像單元,用于接收所述第一成像光,并且生成與所述第一成像光對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào);以及第二成像單元,用于接收所述第二成像光,并且生成與所述第二成像光對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)。
[0017]此外,根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的電子設(shè)備,還包括顯示單元,其中所述第一方向和所述第二方向?yàn)橄喾捶较?,并且所述第一方向和所述第二方向垂直于所述顯示單元。
[0018]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像裝置、成像方法和使用該成像裝置和成像方法電子設(shè)備,通過(guò)根據(jù)所需的成像方向和成像參數(shù),將來(lái)自不同方向的入射光分別引導(dǎo)到具有不同成像性能的圖像捕獲模塊,從而在不額外增加成像裝置體積和成本的情況下,實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于所需的成像方向和成像參數(shù)成像。
[0019]要理解的是,前面的一般描述和下面的詳細(xì)描述兩者都是示例性的,并且意圖在于提供要求保護(hù)的技術(shù)的進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0020]通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的描述,本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯。附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分,與本發(fā)明實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中,相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件或步驟。
[0021]圖1A和IB是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一示例的成像裝置的示意圖。
[0022]圖2A和2B是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二示例的成像裝置的示意圖。
[0023]圖3A和3B是進(jìn)一步圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像裝置中的光入射單元的示意圖。
[0024]圖4是圖不根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備的不意圖。
[0025]圖5是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像方法的流程圖。
[0026]圖6是進(jìn)一步圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使得本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更為明顯,下面將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例。顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例,而不是本發(fā)明的全部實(shí)施例,應(yīng)理解,本發(fā)明不受這里描述的示例實(shí)施例的限制?;诒竟_(kāi)中描述的本發(fā)明實(shí)施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下所得到的所有其它實(shí)施例都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0028]以下,將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
[0029]圖1A和IB是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一示例的成像裝置的示意圖。在本發(fā)明的實(shí)施例中,所述成像裝置10例如可用于諸如智能電話和平板電腦等的電子設(shè)備中,并且配置為執(zhí)行兩個(gè)方向(即,向前和向后)的圖像捕獲。
[0030]如圖1A和IB所示,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像裝置10包括光入射單元200、第一成像單元300和第二成像單元400。容易理解的是,圖1A和IB中為了簡(jiǎn)化描述僅僅示出與本發(fā)明緊密相關(guān)的單元,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像裝置10還可以包括在光入射單元200和第一成像單元300之間以及光入射單元200和第二成像單元400之間配置的變焦單元、光闌單元等其它單元組件,使得所述第一成像單元300和第二成像單元400所對(duì)應(yīng)的成像路徑具有不同的變焦能力、光圈大小等等。此外,所述第一成像單元300和第二成像單元400可以CCD(電荷耦合器件)圖像傳感器或者CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器等配置。所述第一成像單元300和第二成像單元400本身也可能具有不同的傳感器感光尺寸等。
[0031]具體地,所述光入射單元200用于接收至少?gòu)牡谝环较蛉肷涞牡谝蝗肷涔?,將所述第一入射光轉(zhuǎn)換為從第三方向出射的第一成像光或從第四方向出射的第二成像光。所述第一成像單元300用于接收所述第一成像光,并且生成與所述第一成像光對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)。所述第二成像單元400用于接收所述第二成像光,并且生成與所述第二成像光對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)。
[0032]更具體地,所述光入射單元200具有分光面201,當(dāng)所述分光面201位于第一位置時(shí),用于將所述第一入射光反射以從所述第三方向出射,當(dāng)所述分光面位于第二位置時(shí),用于將所述第一入射光反射以從所述第四方向出射。所述光入射單元200還具有轉(zhuǎn)軸202,所述分光面201以處于第一轉(zhuǎn)軸位置的所述轉(zhuǎn)軸202為軸轉(zhuǎn)動(dòng),使得所述分光面201處于所述第一位置和所述第二位置。
[0033]如圖1A所示,從第一方向入射的第一入射光L11經(jīng)由處于第一位置的所述分光面201反射,轉(zhuǎn)換為從第三方向出射的第一成像光Loi。所述第一成像單元300接收所述第一成像光Loi,并且生成與所述第一成像光Loi對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)。
[0034]進(jìn)一步地,如圖1B所示,相對(duì)于圖1A所示的情況,所述分光面201以處于第一轉(zhuǎn)軸位置的所述轉(zhuǎn)軸202為軸從第一位置轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置。從第一方向入射的第一入射光L11經(jīng)由處于第二位置的所述分光面201反射,轉(zhuǎn)換為從第四方向出射的第二成像光LQ2。所述第二成像單元400接收所述第二成像光Lq2,并且生成與所述第二成像光Lq2對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)。
[0035]如圖1A和IB所示,所述第三方向與所述第四方向?yàn)橄喾捶较颍挥谒龅谝晃恢玫乃龇止饷媾c所述第三方向的第一夾角等于位于所述第二位置的所述分光面與所述第四方向的第二夾角。
[0036]在參照?qǐng)D1A和IB描述的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一示例的成像裝置中,假設(shè)所述第一成像單元300對(duì)應(yīng)的成像路徑比所述第二成像單元400對(duì)應(yīng)的成像路徑具有更強(qiáng)的變焦能力和/或具有更高的圖像分辨率。因此,當(dāng)在需要執(zhí)行更高性能成像的情況下,通過(guò)所述光入射單元200將入射光引導(dǎo)到對(duì)應(yīng)于所述第一成像單元300的第三方向。而在需要執(zhí)行相對(duì)低性能成像的情況下,通過(guò)所述光入射單元200將入射光引導(dǎo)到對(duì)應(yīng)于所述第二成像單元400的第四方向。
[0037]圖2A和2B是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二示例的成像裝置的示意圖。
[0038]如圖2A所示,從第二方向入射的第二入射光L12經(jīng)由處于第三位置的所述分光面201反射,轉(zhuǎn)換為從第三方向出射的第三成像光Lq3。所述第一成像單元300接收所述第三成像光Lo3,并且生成與所述第三成像光Lo3對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)。
[0039]進(jìn)一步地,如圖2B所示,相對(duì)于圖2A所示的情況,所述分光面201以處于第一轉(zhuǎn)軸位置的所述轉(zhuǎn)軸202為軸從第三位置轉(zhuǎn)動(dòng)到第四位置。從第二方向入射的第二入射光L12經(jīng)由處于第四位置的所述分光面201反射,轉(zhuǎn)換為從第四方向出射的第四成像光Lo4。所述第二成像單元400接收所述第四成像光LQ4,并且生成與所述第四成像光Lo4對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)。
[0040]如圖2A和2B所示,所述第三方向與所述第四方向?yàn)橄喾捶较?,位于所述第三位置的所述分光面與所述第三方向的第一夾角等于位于所述第四位置的所述分光面與所述第四方向的第二夾角。
[0041 ]進(jìn)一步地,如圖1A到2B所示,可以根據(jù)成像方向的需要,控制所述光入射單元200的所述分光面201的位置。如圖1A和IB所示,當(dāng)需要對(duì)于第一方向執(zhí)行成像時(shí),控制使得所述光入射單元200的所述分光面201位于所述第一和第二位置;如圖2A和2B所示,當(dāng)需要對(duì)于第二方向執(zhí)行成像時(shí),控制使得所述光入射單元200的所述分光面201位于所述第三和第四位置。
[0042]類似于參照?qǐng)D1A和IB所示的情況,在參照?qǐng)D2A和2B描述的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二示例的成像裝置中,假設(shè)所述第一成像單元300對(duì)應(yīng)的成像路徑比所述第二成像單元400對(duì)應(yīng)的成像路徑具有更強(qiáng)的變焦能力和/或具有更高的圖像分辨率。因此,當(dāng)在需要執(zhí)行更高性能成像的情況下,通過(guò)所述光入射單元200將入射光引導(dǎo)到對(duì)應(yīng)于所述第一成像單元300的第三方向。而在需要執(zhí)行相對(duì)低性能成像的情況下,通過(guò)所述光入射單元200將入射光引導(dǎo)到對(duì)應(yīng)于所述第二成像單元400的第四方向。
[0043]圖3A和3B是進(jìn)一步圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像裝置中的光入射單元的示意圖。
[0044]在以上圖1A到2B描述的情況下,所述光入射單元200中的轉(zhuǎn)軸202固定在第一轉(zhuǎn)軸位置。在本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例中,所述光入射單元200中的轉(zhuǎn)軸202可以相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的中心點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)到第二轉(zhuǎn)軸位置。
[0045]如圖3A所示,此時(shí)所述轉(zhuǎn)軸202處于所述第一轉(zhuǎn)軸位置(S卩,所述轉(zhuǎn)軸202垂直于紙面)。圖3A所示的所述轉(zhuǎn)軸202處于所述第一轉(zhuǎn)軸位置的情況即以上參照?qǐng)D1A到2B描述的情況。所述分光面201可以圍繞處于所述第一轉(zhuǎn)軸位置的所述轉(zhuǎn)軸202旋轉(zhuǎn)到上述第一到第四位置。例如,圖3A示出了處于第三位置(對(duì)應(yīng)于圖2A)的所述分光面201將入射光L1反射為向下表面(即,所述第三方向)出射的成像光Lo。
[0046]進(jìn)一步地,如圖3B所示,所述轉(zhuǎn)軸202相對(duì)于圖3A所示的情況下,相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的中心點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)到第二轉(zhuǎn)軸位置(即,所述轉(zhuǎn)軸202平行于紙面)。在此情況下,所述分光面201可以圍繞處于所述第二轉(zhuǎn)軸位置的所述轉(zhuǎn)軸202旋轉(zhuǎn)到不同于上述第一到第四位置的第五位置。此時(shí),處于第五位置的所述分光面201將入射光Li反射為向前表面出射的成像光Lo。容易理解的是,在所述轉(zhuǎn)軸202保持處于第二轉(zhuǎn)軸位置的情況下,所述分光面201可以圍繞處于所述第二轉(zhuǎn)軸位置的所述轉(zhuǎn)軸202從圖3B所示的所述第五位置旋轉(zhuǎn)到第六位置,處于第六位置的所述分光面201可以將入射光Li反射為向后表面出射的成像光Lo。
[0047]以上,參照?qǐng)D1A到圖3B描述了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像裝置。以下,將進(jìn)一步參照附圖描述采用所述成像裝置的電子設(shè)備及其成像方法。
[0048]圖4是圖不根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備的不意圖。
[0049]如圖4所示,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備I配置有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像裝置。具體地,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備I配置有光入射單元200、第一成像單元300、第二成像單元400、第三成像單元500和第四成像單元600。此外,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備I還配置有顯示單元700。容易理解的是,圖4中為了簡(jiǎn)化描述僅僅示出與本發(fā)明緊密相關(guān)的單元,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備I還可以包括輸入單元等其它單元組件。
[0050]如上參照?qǐng)D1A到3B所示,通過(guò)根據(jù)成像方向和成像參數(shù)的需要,控制所述光入射單元200,可以將從第一方向和第二方向入射的第一入射光Lii和第二入射光Li2分別反射為第一成像光Lq1、第二成像光Lo2、第三成像光Lo3和第四成像光Lo4,并且分別由第一成像單元300、第二成像單元400、第三成像單元500和第四成像單元600接收并且生成相應(yīng)的圖像信號(hào)。
[0051]此外,所述第一方向和所述第二方向?yàn)橄喾捶较颍⑶宜龅谝环较蚝退龅诙较虼怪庇谒鲲@示單元700所在的平面。進(jìn)一步地,所述第一成像單元300、第二成像單元400、第三成像單元500和第四成像單元600可以平行于所述顯示單元700所在的平面布置。如此,充分利用所述電子設(shè)備I在該平面的有效尺寸,布置具有不同變焦能力和/或圖像分辨率的成像單元,而不使得所述電子設(shè)備I的整體尺寸增加。
[0052]圖5是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像方法的流程圖。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像方法可用于上述參照附圖描述的成像裝置以及配置有該成像裝置的電子設(shè)備。
[0053]如圖5所示,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像方法包括以下步驟。
[0054]在步驟S501中,接收成像指令。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,所述成像指令可以由所述成像裝置或電子設(shè)備的用戶經(jīng)由指令輸入單元輸入。此后,處理進(jìn)到步驟S502。
[0055]在步驟S502,判斷所述成像指令所指示的成像方向和成像參數(shù)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,由所述成像裝置或電子設(shè)備中的控制單元(未示出)基于所述成像指令判斷需要成像方向成像參數(shù)??商娲?,在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中,由所述成像裝置或電子設(shè)備中的控制單元基于所述成像裝置或電子設(shè)備中配置的感測(cè)單元(未示出)感測(cè)的姿態(tài)和位置信息,判斷需要成像方向和成像參數(shù)。此后,處理進(jìn)到步驟S503。
[0056]在步驟S503中,控制所述光入射單元接收來(lái)自所述成像方向的入射光,并且將所述入射光轉(zhuǎn)換為出射的成像光。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,所述光入射單元可以配置具有能夠以轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)的所述分光面,使得從第一方向和第二方向入射的第一入射光L11和第二入射光Li2分別轉(zhuǎn)換為由第一成像單元300、第二成像單元400、第三成像單元500和第四成像單元600接收第一成像光Lo1、第二成像光Lq2、第三成像光Lq3和第四成像光Lew。此后,處理進(jìn)到步驟S504。
[0057]在步驟S504中,控制所述成像單元接收所述成像光,并且生成與所述成像光對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,由CCD(電荷耦合器件)圖像傳感器或者CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器等配置的成像單元生成與所述成像光對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)。
[0058]圖6是進(jìn)一步圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像方法的流程圖。如圖6所示,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像方法包括以下步驟。
[0059]圖6所示的步驟S601和S602分別與參照?qǐng)D5描述的步驟S501和S502相同,在此將省略其重復(fù)描述。
[0060]在步驟S603中,判斷在步驟S602獲得的成像方向是否是第一方向。
[0061]如果在步驟S603中獲得肯定結(jié)果,即成像方向是第一方向,則處理進(jìn)到步驟S604中。
[0062]在步驟S604中,進(jìn)一步判斷成像參數(shù)是否為第一成像參數(shù)。
[0063]如果在步驟S604中獲得肯定結(jié)果,即成像方向是第一方向,成像參數(shù)是第一成像參數(shù),則處理進(jìn)到步驟S605。
[0064]在步驟S605中,使得分光面處于第一位置。如上所述,通過(guò)以轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)分光面,使得分光面處于所需的第一位置。此后,處理進(jìn)到步驟S606。
[0065]在步驟S606中,從第一方向入射的第一入射光經(jīng)由處于第一位置的分光面反射以從第三方向出射。
[0066]相反地,如果在步驟S604中獲得否定結(jié)果,即成像方向是第一方向,成像參數(shù)是第二成像參數(shù),則處理進(jìn)到步驟S607。
[0067]在步驟S607中,使得分光面處于第二位置。如上所述,通過(guò)以轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)分光面,使得分光面處于所需的第二位置。此后,處理進(jìn)到步驟S608。
[0068]在步驟S608中,從第一方向入射的第一入射光經(jīng)由處于第二位置的分光面反射以從第四方向出射。
[0069]返回步驟S603,如果在步驟S603中獲得否定結(jié)果,即成像方向是第二方向,則處理進(jìn)到步驟S609中。
[0070]在步驟S609中,進(jìn)一步判斷成像參數(shù)是否為第一成像參數(shù)。
[0071]如果在步驟S609中獲得肯定結(jié)果,即成像方向是第二方向,成像參數(shù)是第一成像參數(shù),則處理進(jìn)到步驟S610。
[0072]在步驟S610中,使得分光面處于第三位置。如上所述,通過(guò)以轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)分光面,使得分光面處于所需的第三位置。此后,處理進(jìn)到步驟S611。
[0073]在步驟S611中,從第二方向入射的第二入射光經(jīng)由處于第三位置的分光面反射以從第三方向出射。
[0074]相反地,如果在步驟S609中獲得否定結(jié)果,即成像方向是第二方向,成像參數(shù)是第二成像參數(shù),則處理進(jìn)到步驟S612。
[0075]在步驟S612中,使得分光面處于第四位置。如上所述,通過(guò)以轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)分光面,使得分光面處于所需的第四位置。此后,處理進(jìn)到步驟S613。
[0076]在步驟S613中,從第二方向入射的第二入射光經(jīng)由處于第四位置的分光面反射以從第四方向出射。
[0077]進(jìn)一步地,在步驟S606和S611之后,處理進(jìn)到步驟S614。在步驟S614中,控制第一成像單元接收成像光,并且生成與成像光對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)。
[0078]類似地,在步驟S608和S613之后,處理進(jìn)到步驟S615。在步驟S615中,控制第二成像單元接收成像光,并且生成與成像光對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)。
[0079]以上,參照?qǐng)D1A到圖6描述了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像裝置、成像方法和使用該成像裝置和成像方法電子設(shè)備,通過(guò)根據(jù)所需的成像方向和成像參數(shù),將來(lái)自不同方向的入射光分別引導(dǎo)到具有不同成像性能的圖像捕獲模塊,從而在不額外增加成像裝置體積和成本的情況下,實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于所需的成像方向和成像參數(shù)成像。
[0080]需要說(shuō)明的是,在本說(shuō)明書(shū)中,術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下,由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0081]最后,還需要說(shuō)明的是,上述一系列處理不僅包括以這里所述的順序按時(shí)間序列執(zhí)行的處理,而且包括并行或分別地、而不是按時(shí)間順序執(zhí)行的處理。
[0082]通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn),當(dāng)然也可以全部通過(guò)硬件來(lái)實(shí)施?;谶@樣的理解,本發(fā)明的技術(shù)方案對(duì)【背景技術(shù)】做出貢獻(xiàn)的全部或者部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái),該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中,如R0M/RAM、磁碟、光盤(pán)等,包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī),服務(wù)器,或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0083]以上對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)介紹,本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想;同時(shí),對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明的思想,在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處,綜上所述,本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種成像裝置,包括: 光入射單元,用于接收至少?gòu)牡谝环较蛉肷涞牡谝蝗肷涔猓瑢⑺龅谝蝗肷涔廪D(zhuǎn)換為從第三方向出射的第一成像光或從第四方向出射的第二成像光; 第一成像單元,用于接收所述第一成像光,并且生成與所述第一成像光對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào);以及 第二成像單元,用于接收所述第二成像光,并且生成與所述第二成像光對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)。2.如權(quán)利要求1所述的成像裝置,其中所述光入射單元具有分光面,當(dāng)所述分光面位于第一位置時(shí),用于將所述第一入射光反射以從所述第三方向出射,當(dāng)所述分光面位于第二位置時(shí),用于將所述第一入射光反射以從所述第四方向出射。3.如權(quán)利要求2所述的成像裝置,其中所述光入射單元還具有轉(zhuǎn)軸,所述分光面以處于第一轉(zhuǎn)軸位置的所述轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng),使得所述分光面處于所述第一位置和所述第二位置。4.如權(quán)利要求2或3所述的成像裝置,其中所述第三方向與所述第四方向?yàn)橄喾捶较?,位于所述第一位置的所述分光面與所述第三方向的第一夾角等于位于所述第二位置的所述分光面與所述第四方向的第二夾角。5.如權(quán)利要求2或3所述的成像裝置,其中所述光入射單元還用于接收從第二方向入射的第二入射光,所述第一方向和所述第二方向?yàn)橄喾捶较颍?當(dāng)所述分光面位于第三位置時(shí),用于將所述第二入射光反射以從所述第三方向出射,當(dāng)所述分光面位于第四位置時(shí),用于將所述第二入射光反射以從所述第四方向出射。6.如權(quán)利要求3所述的成像裝置,其中所述轉(zhuǎn)軸進(jìn)一步配置為相對(duì)于其軸心從所述第一轉(zhuǎn)軸位置轉(zhuǎn)動(dòng)到第二轉(zhuǎn)軸位置,處于所述第一轉(zhuǎn)軸位置的轉(zhuǎn)軸與處于所述第二轉(zhuǎn)軸位置的轉(zhuǎn)軸相互垂直, 所述分光面以處于第二轉(zhuǎn)軸位置的所述轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng),使得所述分光面處于第五位置和第六位置。7.如權(quán)利要求6所述的成像裝置,還包括第三成像單元和第四成像單元, 其中,當(dāng)所述分光面位于第五位置時(shí),用于將所述第一入射光反射為從第五方向出射的第三成像光,當(dāng)所述分光面位于第六位置時(shí),用于將所述第一入射光反射為從第六方向出射的第四成像光。 所述第三成像單元接收所述第三成像光,并且生成與所述第三成像光對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào);以及 所述第四成像單元接收所述第四成像光,并且生成與所述第四成像光對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)。8.如權(quán)利要求7所述的成像裝置,其中所述第一成像單元、所述第二成像單元、所述第三成像單元和所述第四成像單元位于同一平面,并且所述第一入射光和所述第二入射光垂直于所述平面。9.一種成像方法,用于包括光入射單元、第一成像單元和第二成像單元的成像裝置,包括: 接收成像指令; 判斷所述成像指令所指示的成像方向和成像參數(shù),控制所述光入射單元接收來(lái)自所述成像方向的入射光,并且將所述入射光轉(zhuǎn)換為出射的成像光;以及 控制所述第一成像單元或所述第二成像單元接收所述成像光,并且生成與所述成像光對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào), 其中,所述光入射單元用于接收至少?gòu)牡谝环较蛉肷涞牡谝蝗肷涔?,將所述第一入射光轉(zhuǎn)換為從第三方向出射的第一成像光或從第四方向出射的第二成像光。10.如權(quán)利要求9所述的成像方法,其中所述光入射單元具有分光面和轉(zhuǎn)軸,所述分光面以所述轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng),使得所述分光面處于第一位置,以及與所述第一位置不同的第二位置,所述控制所述光入射單元接收來(lái)自所述成像方向的入射光,并且將所述入射光轉(zhuǎn)換為出射的成像光包括: 在所述成像方向?yàn)榈谝环较驎r(shí),所述成像參數(shù)為第一成像參數(shù)時(shí),使得所述分光面位于第一位置,將所述第一入射光反射以從所述第三方向出射; 在所述成像方向?yàn)榈谝环较驎r(shí),所述成像參數(shù)為第二成像參數(shù)時(shí),使得所述分光面位于第二位置,將所述第一入射光反射以從所述第四方向出射。11.如權(quán)利要求1O所述的成像方法,其中所述控制所述光入射單元接收來(lái)自所述成像方向的入射光,并且將所述入射光轉(zhuǎn)換為出射的成像光還包括: 在所述成像方向?yàn)榈诙较驎r(shí),所述成像參數(shù)為第一成像參數(shù)時(shí),使得所述分光面位于第三位置,將所述第二入射光反射以從所述第三方向出射; 在所述成像方向?yàn)榈诙较驎r(shí),所述成像參數(shù)為第二成像參數(shù)時(shí),使得所述分光面位于第四位置,將所述第二入射光反射以從所述第四方向出射。12.一種電子設(shè)備,包括成像裝置,所述成像裝置包括: 光入射單元,用于接收從第一方向入射的第一入射光和/或從第二方向入射的第二入射光,將所述第一入射光和/或所述第二入射光轉(zhuǎn)換為從第三方向出射的第一成像光或從第四方向出射的第二成像光; 第一成像單元,用于接收所述第一成像光,并且生成與所述第一成像光對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào);以及 第二成像單元,用于接收所述第二成像光,并且生成與所述第二成像光對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)。13.如權(quán)利要求12所述的電子設(shè)備,還包括顯示單元,其中所述第一方向和所述第二方向?yàn)橄喾捶较?,并且所述第一方向和所述第二方向垂直于所述顯示單元。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK105847641SQ201610187882
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】鄒成剛, 鄭效盼, 翁飛軍
【申請(qǐng)人】聯(lián)想(北京)有限公司