一種定位方法、終端、led控制設(shè)備及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種定位方法、終端、LED控制設(shè)備及系統(tǒng)，該方法包括：接收LED光源發(fā)出的光信號(hào)，所述光信號(hào)承載有所述LED光源所在位置相關(guān)的標(biāo)識(shí)信息；解析所述光信號(hào)，確定所述標(biāo)識(shí)信息；根據(jù)預(yù)設(shè)的各標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置，確定所述標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置；以所確定的地理位置作為定位結(jié)果。本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法，適用于室內(nèi)定位，且具有較高的抗干擾能力，較低的功耗。
【專利說明】
一種定位方法、終端、LED控制設(shè)備及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種定位方法、終端、LED控制設(shè)備及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]定位是指獲取終端的地理位置信息(如經(jīng)瑋度坐標(biāo))的過程，目前常用的定位技術(shù)主要有GPS(Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))定位技術(shù)。
[0003]GPS定位技術(shù)是基于衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)的地理位置確定，在室外由于衛(wèi)星信號(hào)較好，可實(shí)現(xiàn)較為精準(zhǔn)的室外定位，然而在衛(wèi)星信號(hào)較差的室內(nèi)則無法適用;作為GPS定位技術(shù)的補(bǔ)充，現(xiàn)有技術(shù)存在基于WiFi (無線保真)的室內(nèi)定位技術(shù)。
[0004]基于WiFi的室內(nèi)定位技術(shù)主要是通過無線接入點(diǎn)組成的無線局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)定位，其以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的位置信息為基礎(chǔ)和前提，采用經(jīng)驗(yàn)測(cè)試和信號(hào)傳播模型相結(jié)合的方式，對(duì)已接入無線局域網(wǎng)的終端進(jìn)行位置定位;但是，WiFi信號(hào)很容易受到其他信號(hào)的干擾，且WiFi帶來的能耗也較高。
[0005]因此，如何提供一種可適用于室內(nèi)定位場(chǎng)景的新的定位方式，且該定位方式具有較高的抗干擾能力，較低的功耗，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員需要考慮的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種定位方法、終端、LED控制設(shè)備及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)適用于室內(nèi)定位，且具有較高的抗干擾能力，較低的功耗的目的。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案:
[0008]—種定位方法，應(yīng)用于終端，所述方法包括:
[0009]接收LED光源發(fā)出的光信號(hào)，所述光信號(hào)承載有所述LED光源所在位置相關(guān)的標(biāo)識(shí)信息；
[0010]解析所述光信號(hào)，確定所述標(biāo)識(shí)信息；
[0011]根據(jù)預(yù)設(shè)的各標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置，確定所述標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置；
[0012]以所確定的地理位置作為定位結(jié)果。
[0013]其中，所述解析所述光信號(hào)，確定所述標(biāo)識(shí)信息包括:
[0014]對(duì)所述光信號(hào)進(jìn)行曼徹斯特解碼處理及OOK調(diào)制處理，確定所述標(biāo)識(shí)信息。
[0015]其中，所述方法還包括:
[0016]確定所述光信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；
[0017]根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度對(duì)所確定的地理位置進(jìn)行校正，確定最終的定位結(jié)果。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種定位方法，應(yīng)用于LED控制設(shè)備，所述方法包括:
[0019]為LED光源定義標(biāo)識(shí)信息，所述標(biāo)識(shí)信息與所述LED光源所在位置相關(guān)；
[0020]對(duì)所述標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行處理，生成相應(yīng)的編碼調(diào)制信號(hào)；
[0021]將所述編碼調(diào)制信號(hào)附加在所述LED光源的驅(qū)動(dòng)電流上，以使得所述LED光源發(fā)出相應(yīng)的光信號(hào)。
[0022]其中，所述對(duì)所述標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行處理，生成相應(yīng)的編碼調(diào)制信號(hào)包括:
[0023]將所述標(biāo)識(shí)信息編譯成調(diào)制信號(hào)；
[0024]對(duì)所述調(diào)制信號(hào)進(jìn)行曼徹斯特編碼處理和OOK調(diào)制處理，生成相應(yīng)的編碼調(diào)制信號(hào)。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種終端，包括:
[0026]光信號(hào)接收模塊，用于接收LED光源發(fā)出的光信號(hào)，所述光信號(hào)承載有所述LED光源所在位置相關(guān)的標(biāo)識(shí)信息；
[0027]解析模塊，用于解析所述光信號(hào)，確定所述標(biāo)識(shí)信息；
[0028]地理位置定位模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的各標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置，確定所述標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置；
[0029]定位結(jié)果確定模塊，用于以所確定的地理位置作為定位結(jié)果。
[0030]其中，所述解析模塊包括:
[0031]解析執(zhí)行單元，用于對(duì)所述光信號(hào)進(jìn)行曼徹斯特解碼處理及OOK調(diào)制處理，確定所述標(biāo)識(shí)信息；
[0032]所述終端還包括:
[0033]校正模塊，用于確定所述光信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度;根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度對(duì)所確定的地理位置進(jìn)行校正，確定最終的定位結(jié)果。
[0034]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種LED控制設(shè)備，包括:
[0035]標(biāo)識(shí)定義模塊，用于為LED光源定義標(biāo)識(shí)信息，所述標(biāo)識(shí)信息與所述LED光源所在位置相關(guān)；
[0036]編碼調(diào)制模塊，用于對(duì)所述標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行處理，生成相應(yīng)的編碼調(diào)制信號(hào)；
[0037]信號(hào)附加模塊，用于將所述編碼調(diào)制信號(hào)附加在所述LED光源的驅(qū)動(dòng)電流上，以使得所述LED光源發(fā)出相應(yīng)的光信號(hào)。
[0038]其中，所述編碼調(diào)制模塊包括:
[0039]編譯單元，用于將所述標(biāo)識(shí)信息編譯成調(diào)制信號(hào)；
[0040]編碼調(diào)制執(zhí)行單元，用于對(duì)所述調(diào)制信號(hào)進(jìn)行曼徹斯特編碼處理和OOK調(diào)制處理，生成相應(yīng)的編碼調(diào)制信號(hào)。
[0041 ]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種定位系統(tǒng)，包括:LED控制設(shè)備，LED光源和終端；
[0042]所述LED控制設(shè)備，用于為LED光源定義標(biāo)識(shí)信息，所述標(biāo)識(shí)信息與所述LED光源所在位置相關(guān);對(duì)所述標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行處理，生成相關(guān)的編碼調(diào)制信號(hào);將所述編碼調(diào)制信號(hào)附加在所述LED光源的驅(qū)動(dòng)電流上；
[0043]所述LED光源，用于發(fā)出光信號(hào)，所述光信號(hào)承載有所述標(biāo)識(shí)信息；
[0044]所述終端，用于接收所述LED光源發(fā)出的光信號(hào);解析所述光信號(hào)，確定所述標(biāo)識(shí)信息;根據(jù)預(yù)設(shè)的各標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置，確定所述標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置;以所確定的地理位置作為定位結(jié)果。
[0045]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法中，終端可接收LED光源發(fā)出的光信號(hào)，所述光信號(hào)承載有所述LED光源所在位置相關(guān)的標(biāo)識(shí)信息;從而終端可解析所述光信號(hào)，確定所述標(biāo)識(shí)信息;進(jìn)而終端可根據(jù)預(yù)設(shè)的各標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置，確定所述標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置；以所確定的地理位置作為定位結(jié)果，實(shí)現(xiàn)終端當(dāng)前所在地理位置的定位。本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法，基于可見光通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)，通過在LED光源發(fā)出的光信號(hào)中承載LED光源所在位置相關(guān)的標(biāo)識(shí)信息，使得終端處在LED光源所在地理位置時(shí)，可通過接收LED光源的光信號(hào)，解析確定光信號(hào)中承載的標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置，實(shí)現(xiàn)終端當(dāng)前地理位置的定位;本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法，基于可見光通信技術(shù)，具有能耗低，輻射低，抗干擾能力強(qiáng)，定位精度較高，保密性較強(qiáng)，且減輕頻率資源缺乏現(xiàn)象的優(yōu)點(diǎn)；因此本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法，適用于室內(nèi)定位，且具有較高的抗干擾能力，較低的功耗。
【附圖說明】
[0046]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0047]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0048]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法的流程圖；
[0049]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法的另一流程圖；
[0050]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法的再一流程圖；
[0051 ]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法的又一流程圖；
[0052]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法的又另一流程圖；
[0053]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的應(yīng)用過程示意圖；
[0054]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的終端的結(jié)構(gòu)框圖；
[0055]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的解析模塊的結(jié)構(gòu)框圖；
[0056]圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的終端的另一結(jié)構(gòu)框圖；
[0057]圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的LED控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖；
[0058]圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的編碼調(diào)制模塊的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0059]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0060]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法可基于圖1所示定位系統(tǒng)，參照?qǐng)D1，本發(fā)明實(shí)施例提供的定位系統(tǒng)可以包括:LED控制設(shè)備I，LED光源2，終端3;其中，LED光源2的數(shù)量可以為至少一個(gè);本發(fā)明實(shí)施例提供的定位系統(tǒng)可為任一終端提供定位服務(wù)；
[0061 ]圖1所示定位系統(tǒng)可應(yīng)用于室內(nèi)定位場(chǎng)景，顯然也可在室外場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)定位；
[0062]在本發(fā)明實(shí)施例中，LED控制設(shè)備I主要用于為LED光源2分配與LED光源所在地理位置相關(guān)的標(biāo)識(shí)信息(如ID地址)，并對(duì)該標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行處理，形成可附加于LED光源2的驅(qū)動(dòng)電流上的信號(hào)，使得LED光源2可發(fā)出承載該標(biāo)識(shí)信息的光信號(hào)；
[0063]LED光源2主要用于在LED控制設(shè)備I的控制下發(fā)出光信號(hào)，該光信號(hào)中可承載有LED控制設(shè)備I為LED光源2分配的標(biāo)識(shí)信息，且該標(biāo)識(shí)信息與LED光源2所在的地理位置相關(guān);一個(gè)LED光源的標(biāo)識(shí)信息可以是唯一的；
[0064]終端3在需定位當(dāng)前所在地理位置時(shí)，可通過設(shè)置的光信號(hào)檢測(cè)部件(如攝像頭等)接收當(dāng)前所在地理位置所設(shè)置的LED光源2發(fā)出的光信號(hào)，并解析出該光信號(hào)中承載的標(biāo)識(shí)信息，進(jìn)而確定出該標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置，實(shí)現(xiàn)定位結(jié)果的確定。
[0065]下面以終端的角度，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法進(jìn)行介紹；下文描述的定位方法可與上文描述的定位系統(tǒng)相參照。
[0066]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法的流程圖，該方法可應(yīng)用于終端，參照?qǐng)D2，該方法可以包括:
[0067]步驟S100、接收LED光源發(fā)出的光信號(hào)，所述光信號(hào)承載有所述LED光源所在位置相關(guān)的標(biāo)識(shí)信息；
[0068]可選的，終端可以為手機(jī)等移動(dòng)終端，終端可以激活攝像頭，以拍照等方式檢測(cè)當(dāng)前場(chǎng)景中的光信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)LED光源發(fā)出的光信號(hào)的接收；
[0069]LED光源發(fā)出的光信號(hào)中可以承載LED光源所在地理位置相關(guān)的標(biāo)識(shí)信息，該標(biāo)識(shí)信息可以為LED光源的控制設(shè)備為LED光源所分配的，且一個(gè)LED光源具有唯一的標(biāo)識(shí)信息。
[0070]步驟S110、解析所述光信號(hào)，確定所述標(biāo)識(shí)信息；
[0071]可選的，所述標(biāo)識(shí)信息可以是通過曼徹斯特編碼處理，開關(guān)鍵控(OOK)處理后，附加在LED光源的驅(qū)動(dòng)電流上，使得LED光源發(fā)出可承載該標(biāo)識(shí)信息的光信號(hào)；
[0072]對(duì)應(yīng)的，終端在接收到該光信號(hào)后，可對(duì)所述光信號(hào)進(jìn)行曼徹斯特解碼處理及OOK調(diào)制處理，從而解析出該光信號(hào)中承載的標(biāo)識(shí)信息，實(shí)現(xiàn)所述標(biāo)識(shí)信息的確定。
[0073]步驟S120、根據(jù)預(yù)設(shè)的各標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置，確定所述標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置；
[0074]可選的，終端本地或網(wǎng)絡(luò)中可預(yù)設(shè)有各標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置，一個(gè)標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)一個(gè)地理位置(如經(jīng)瑋度坐標(biāo))；終端在確定出所述標(biāo)識(shí)信息后，可通過本地預(yù)設(shè)的各標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置，確定出所述標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置，實(shí)現(xiàn)終端當(dāng)前所在地理位置的定位;或者，終端可將所述標(biāo)識(shí)信息上傳至網(wǎng)絡(luò)，由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器根據(jù)預(yù)設(shè)的各標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置，確定出所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的地理位置并反饋給終端，實(shí)現(xiàn)終端對(duì)當(dāng)前所在地理位置的定位。
[0075]步驟S130、以所確定的地理位置作為定位結(jié)果。
[0076]本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法中，終端可接收LED光源發(fā)出的光信號(hào)，所述光信號(hào)承載有所述LED光源所在位置相關(guān)的標(biāo)識(shí)信息;從而終端可解析所述光信號(hào)，確定所述標(biāo)識(shí)信息;進(jìn)而終端可根據(jù)預(yù)設(shè)的各標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置，確定所述標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置；以所確定的地理位置作為定位結(jié)果，實(shí)現(xiàn)終端當(dāng)前所在地理位置的定位。本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法，基于可見光通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)，通過在LED光源發(fā)出的光信號(hào)中承載LED光源所在位置相關(guān)的標(biāo)識(shí)信息，使得終端處在LED光源所在地理位置時(shí)，可通過接收LED光源的光信號(hào)，解析確定光信號(hào)中承載的標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置，實(shí)現(xiàn)終端當(dāng)前地理位置的定位;本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法，基于可見光通信技術(shù)，具有能耗低，輻射低，抗干擾能力強(qiáng)，定位精度較高，保密性較強(qiáng)，且減輕頻率資源缺乏現(xiàn)象的優(yōu)點(diǎn)；因此本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法，適用于室內(nèi)定位，且具有較高的抗干擾能力，較低的功耗。
[0077]可選的，圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法的另一流程圖，參照?qǐng)D3，該方法可以包括:
[0078]步驟S200、接收LED光源發(fā)出的光信號(hào)，所述光信號(hào)承載有所述LED光源所在位置相關(guān)的標(biāo)識(shí)信息；
[0079]步驟S210、對(duì)所述光信號(hào)進(jìn)行曼徹斯特解碼處理及OOK調(diào)制處理，確定所述標(biāo)識(shí)信息;
[0080]步驟S220、根據(jù)預(yù)設(shè)的各標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置，確定所述標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置；
[0081]步驟S230、以所確定的地理位置作為定位結(jié)果。
[0082]值得注意的是，在室內(nèi)場(chǎng)景中，本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法的定位精度可以達(dá)至IJl米，因?yàn)楣庠诳諝庵醒刂本€傳播，并且強(qiáng)度隨傳播距離均勻衰減，如果一個(gè)被定位者能被頭頂上的一束光照到，那么它必然在這束光下，因此本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法的定位精度在室內(nèi)理論上可以達(dá)到I米以內(nèi)。
[0083]顯然，本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法也可適用于室外；進(jìn)一步，由于室外空間較大，因此本發(fā)明實(shí)施例可考慮光在傳播過程的衰減，來校正基于所述標(biāo)識(shí)信息所確定的相關(guān)的地理位置，實(shí)現(xiàn)最終定位結(jié)果的確定，提升室外定位精度；
[0084]可選的，本發(fā)明實(shí)施例中，終端可在接收LED光源發(fā)出的光信號(hào)后，確定所述光信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，基于所述信號(hào)強(qiáng)度對(duì)所述標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置進(jìn)行校正，確定最終的定位結(jié)果；
[0085]具體的，本發(fā)明實(shí)施例可基于所接收的光信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，確定所述光信號(hào)在傳播過程中的衰減度，進(jìn)而確定所述光信號(hào)由LED光源至終端的傳播距離(光在空氣中沿直線傳播，并且強(qiáng)度隨傳播距離均勻衰減)，進(jìn)而將該傳播距離與所述標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置相結(jié)合，確定出最終的定位結(jié)果；
[0086]顯然，上述校正過程也可適用于室內(nèi)定位場(chǎng)景。
[0087]優(yōu)選的，圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法的再一流程圖，參照?qǐng)D4，該方法可以包括:
[0088]步驟S300、接收LED光源發(fā)出的光信號(hào)，所述光信號(hào)承載有所述LED光源所在位置相關(guān)的標(biāo)識(shí)信息；
[0089]步驟S310、對(duì)所述光信號(hào)進(jìn)行曼徹斯特解碼處理及OOK調(diào)制處理，確定所述標(biāo)識(shí)信息;
[0090]步驟S320、根據(jù)預(yù)設(shè)的各標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置，確定所述標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置；
[0091]步驟S330、確定所述光信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度對(duì)所確定的地理位置進(jìn)行校正，得到定位結(jié)果。
[0092]本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法，適用于室內(nèi)定位，且具有較高的抗干擾能力，較低的功耗。
[0093]下面以LED控制設(shè)備的角度，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法進(jìn)行介紹，下文描述的定位方法可與上文描述定位系統(tǒng)，及以終端角度描述的定位方法相參照。
[0094]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法的又一流程圖，該方法可應(yīng)用于LED控制設(shè)備，參照?qǐng)D5，該方法可以包括:
[0095]步驟S400、為LED光源定義標(biāo)識(shí)信息，所述標(biāo)識(shí)信息與所述LED光源所在位置相關(guān)；
[0096]可選的，為一個(gè)LED光源定義的標(biāo)識(shí)信息可以是唯一的，且該標(biāo)識(shí)信息可以與LED光源所在的地理位置相關(guān)；
[0097]如在室內(nèi)場(chǎng)景中，本發(fā)明實(shí)施例可通過LED控制設(shè)備為室內(nèi)的LED光源(如室內(nèi)每盞LED)分配一個(gè)唯一的ID地址(標(biāo)識(shí)信息的一種表現(xiàn)形成)，且該ID地址可以是與所分配的LED光源所在位置相關(guān)的。
[0098]步驟S410、對(duì)所述標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行處理，生成相應(yīng)的編碼調(diào)制信號(hào)；
[0099]可選的，本發(fā)明實(shí)施例可將該標(biāo)識(shí)信息編譯成一段調(diào)制信號(hào)，然后利用曼徹斯特編碼處理和OOK調(diào)制處理，將所述調(diào)制信號(hào)處理成可附加于LED光源的驅(qū)動(dòng)電流上的編碼調(diào)制信號(hào)；
[0100]需要說明的是，采用曼徹斯特編碼處理和OOK調(diào)制處理，可使得編碼調(diào)制信號(hào)避免出現(xiàn)連續(xù)“O”或“I”的長數(shù)據(jù)串而影響LED光源的正常照明。
[0101]步驟S420、將所述編碼調(diào)制信號(hào)附加在所述LED光源的驅(qū)動(dòng)電流上，以使得所述LED光源發(fā)出相應(yīng)的光信號(hào)。
[0102]本發(fā)明實(shí)施例可將編碼調(diào)制信號(hào)附加到LED光源的驅(qū)動(dòng)電流上，使得LED光源發(fā)出承載ID地址的光信號(hào)；進(jìn)而終端通過裝載相應(yīng)的應(yīng)用，可激活攝像頭檢測(cè)承載該ID地址的光信號(hào)，從而分析處理出相關(guān)的地理位置，實(shí)現(xiàn)終端所在地理位置的定位。
[0103]可選的，圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法的又另一流程圖，參照?qǐng)D6，該方法可以包括:
[0104]步驟S500、為LED光源定義標(biāo)識(shí)信息，所述標(biāo)識(shí)信息與所述LED光源所在位置相關(guān)；
[0105]步驟S510、將所述標(biāo)識(shí)信息編譯成調(diào)制信號(hào);對(duì)所述調(diào)制信號(hào)進(jìn)行曼徹斯特編碼處理和OOK調(diào)制處理，生成相應(yīng)的編碼調(diào)制信號(hào)；
[0106]步驟S520、將所述編碼調(diào)制信號(hào)附加在所述LED光源的驅(qū)動(dòng)電流上，以使得所述LED光源發(fā)出相應(yīng)的光信號(hào)。
[0107]本發(fā)明實(shí)施例提供的應(yīng)用過程如圖7所示，具體如下:
[0108]在室內(nèi)場(chǎng)景中，LED控制設(shè)備可根據(jù)LED光源的位置信息，為LED光源分配與該位置信息相關(guān)的ID地址(二進(jìn)制)，并基于該ID地址調(diào)制LED光源發(fā)光；
[0109]LED光源發(fā)出相應(yīng)的承載有該ID地址的光信號(hào)；
[0110]手機(jī)在有定位需求時(shí)，可打開相應(yīng)的APP(應(yīng)用)，基于該APP調(diào)取攝像頭感應(yīng)該光信號(hào)，并基于該APP解析出光信號(hào)中承載的ID地址，查找預(yù)設(shè)的各ID地址相關(guān)的位置信息，確定出光信號(hào)中承載的ID地址相關(guān)的位置信息，實(shí)現(xiàn)定位結(jié)果的確定，從而在地圖中顯示定位結(jié)果。
[0111]下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的終端進(jìn)行介紹，下文描述的終端可與上文以終端角度描述的定位方法相互對(duì)應(yīng)參照。
[0112]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的終端的結(jié)構(gòu)框圖，參照?qǐng)D8，該終端可以包括:
[0113]光信號(hào)接收模塊100，用于接收LED光源發(fā)出的光信號(hào)，所述光信號(hào)承載有所述LED光源所在位置相關(guān)的標(biāo)識(shí)信息；
[0114]解析模塊110，用于解析所述光信號(hào)，確定所述標(biāo)識(shí)信息；
[0115]地理位置定位模塊120，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的各標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置，確定所述標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置；
[0116]定位結(jié)果確定模塊130，用于以所確定的地理位置作為定位結(jié)果。
[0117]可選的，圖9示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的解析模塊110的可選結(jié)構(gòu)，參照?qǐng)D9，該解析模塊110可以包括:
[0118]解析執(zhí)行單元1101，用于對(duì)所述光信號(hào)進(jìn)行曼徹斯特解碼處理及OOK調(diào)制處理，確定所述標(biāo)識(shí)信息。
[0119]可選的，圖10示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的終端的另一結(jié)構(gòu)框圖，結(jié)合圖8和圖10所示，該終端可以包括:
[0120]校正模塊140，用于確定所述光信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度;根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度對(duì)所確定的地理位置進(jìn)行校正，確定最終的定位結(jié)果。
[0121]下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的LED控制設(shè)備進(jìn)行介紹，下文描述的LED控制設(shè)備可與上文以LED控制設(shè)備角度描述的定位方法相互對(duì)應(yīng)參照。
[0122]圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的LED控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖，參照?qǐng)D11，該LED控制設(shè)備可以包括:
[0123]標(biāo)識(shí)定義模塊200，用于為LED光源定義標(biāo)識(shí)信息，所述標(biāo)識(shí)信息與所述LED光源所在位置相關(guān)；
[0124]編碼調(diào)制模塊210，用于對(duì)所述標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行處理，生成相應(yīng)的編碼調(diào)制信號(hào)；
[0125]信號(hào)附加模塊220，用于將所述編碼調(diào)制信號(hào)附加在所述LED光源的驅(qū)動(dòng)電流上，以使得所述LED光源發(fā)出相應(yīng)的光信號(hào)。
[0126]可選的，圖12示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的編碼調(diào)制模塊210的可選結(jié)構(gòu)，參照?qǐng)D12，編碼調(diào)制模塊210可以包括:
[0127]編譯單元2101，用于將所述標(biāo)識(shí)信息編譯成調(diào)制信號(hào)；
[0128]編碼調(diào)制執(zhí)行單元2102，用于對(duì)所述調(diào)制信號(hào)進(jìn)行曼徹斯特編碼處理和OOK調(diào)制處理，生成相應(yīng)的編碼調(diào)制信號(hào)。
[0129]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種定位系統(tǒng)，如圖1所示，包括:LED控制設(shè)備，LED光源和終端；
[0130]其中，所述LED控制設(shè)備，用于為LED光源定義標(biāo)識(shí)信息，所述標(biāo)識(shí)信息與所述LED光源所在位置相關(guān);對(duì)所述標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行處理，生成相關(guān)的編碼調(diào)制信號(hào);將所述編碼調(diào)制信號(hào)附加在所述LED光源的驅(qū)動(dòng)電流上；
[0131]所述LED光源，用于發(fā)出光信號(hào)，所述光信號(hào)承載有所述標(biāo)識(shí)信息；
[0132]所述終端，用于接收所述LED光源發(fā)出的光信號(hào);解析所述光信號(hào)，確定所述標(biāo)識(shí)信息;根據(jù)預(yù)設(shè)的各標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置，確定所述標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置;以所確定的地理位置作為定位結(jié)果。
[0133]本發(fā)明實(shí)施例基于該定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的定位方案，可以具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0134]使用LED光源實(shí)現(xiàn)終端所在地理位置的定位，豐富了LED光源除照明外的其他功能，而且定位系統(tǒng)除了一些必要的信號(hào)處理過程，并不涉及多余的能耗；
[0135]相比于WIFI等采用射頻信號(hào)定位的方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的定位系統(tǒng)不產(chǎn)生射頻干擾，對(duì)人身體無輻射傷害，健康安全，可以部署在射頻輻射被嚴(yán)格限制的環(huán)境中(如醫(yī)院);
[0136]本發(fā)明實(shí)施例提供的定位系統(tǒng)受到多徑效應(yīng)以及來自其他無線手持設(shè)備的干擾較少，定位精度較高；
[0137]光信號(hào)受環(huán)境影響較小，信息沿直線一對(duì)一傳輸，保密性強(qiáng)；
[0138]本發(fā)明實(shí)施例提供的定位系統(tǒng)賦予LED光源一個(gè)與所在地理位置相關(guān)的唯一的標(biāo)識(shí)信息，減輕了頻率資源缺乏的問題。
[0139]本發(fā)明實(shí)施例提供的定位系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域可以包括公共安全領(lǐng)域，商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域等；
[0140]在公共安全領(lǐng)域，本發(fā)明實(shí)施例提供的定位系統(tǒng)可以與消防系統(tǒng)緊密接合起來，可大大減少現(xiàn)場(chǎng)指揮的盲目性;在政府、軍工部門等系統(tǒng)中因信息直線性傳輸，在防竊取、防泄漏方面有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì);在礦山等特殊行業(yè)，光通信定位技術(shù)可以實(shí)時(shí)確認(rèn)礦井下工作人員的位置，為礦井下工作人員保駕護(hù)航；
[0141]在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，在商場(chǎng)里借助本發(fā)明實(shí)施例提供的定位系統(tǒng)可以快速找到出口、電梯和洗手間等;帶孩子的家長可以用來跟蹤小孩的位置避免在商場(chǎng)中走丟等；
[0142]在醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域，本發(fā)明實(shí)施例提供的定位系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)急診病人定位，使醫(yī)生能快速的找到病人，對(duì)其進(jìn)行救治，避免發(fā)生嚴(yán)重的醫(yī)療事故等。
[0143]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0144]專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0145]結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(R0M)、電可編程R0M、電可擦除可編程R0M、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0146]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定位方法，其特征在于，應(yīng)用于終端，所述方法包括: 接收LED光源發(fā)出的光信號(hào)，所述光信號(hào)承載有所述LED光源所在位置相關(guān)的標(biāo)識(shí)信息; 解析所述光信號(hào)，確定所述標(biāo)識(shí)信息； 根據(jù)預(yù)設(shè)的各標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置，確定所述標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置； 以所確定的地理位置作為定位結(jié)果。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述解析所述光信號(hào)，確定所述標(biāo)識(shí)信息包括: 對(duì)所述光信號(hào)進(jìn)行曼徹斯特解碼處理及開關(guān)鍵控OOK調(diào)制處理，確定所述標(biāo)識(shí)信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法還包括: 確定所述光信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度； 根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度對(duì)所確定的地理位置進(jìn)行校正，確定最終的定位結(jié)果。4.一種定位方法，其特征在于，應(yīng)用于LED控制設(shè)備，所述方法包括: 為LED光源定義標(biāo)識(shí)信息，所述標(biāo)識(shí)信息與所述LED光源所在位置相關(guān)； 對(duì)所述標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行處理，生成相應(yīng)的編碼調(diào)制信號(hào)； 將所述編碼調(diào)制信號(hào)附加在所述LED光源的驅(qū)動(dòng)電流上，以使得所述LED光源發(fā)出相應(yīng)的光信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述對(duì)所述標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行處理，生成相應(yīng)的編碼調(diào)制信號(hào)包括: 將所述標(biāo)識(shí)信息編譯成調(diào)制信號(hào)； 對(duì)所述調(diào)制信號(hào)進(jìn)行曼徹斯特編碼處理和開關(guān)鍵控OOK調(diào)制處理，生成相應(yīng)的編碼調(diào)制信號(hào)。6.一種終端，其特征在于，包括: 光信號(hào)接收模塊，用于接收LED光源發(fā)出的光信號(hào)，所述光信號(hào)承載有所述LED光源所在位置相關(guān)的標(biāo)識(shí)信息； 解析模塊，用于解析所述光信號(hào)，確定所述標(biāo)識(shí)信息； 地理位置定位模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的各標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置，確定所述標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置； 定位結(jié)果確定模塊，用于以所確定的地理位置作為定位結(jié)果。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，所述解析模塊包括: 解析執(zhí)行單元，用于對(duì)所述光信號(hào)進(jìn)行曼徹斯特解碼處理及開關(guān)鍵控OOK調(diào)制處理，確定所述標(biāo)識(shí)信息； 所述終端還包括: 校正模塊，用于確定所述光信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度;根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度對(duì)所確定的地理位置進(jìn)行校正，確定最終的定位結(jié)果。8.一種LED控制設(shè)備，其特征在于，包括: 標(biāo)識(shí)定義模塊，用于為LED光源定義標(biāo)識(shí)信息，所述標(biāo)識(shí)信息與所述LED光源所在位置相關(guān)； 編碼調(diào)制模塊，用于對(duì)所述標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行處理，生成相應(yīng)的編碼調(diào)制信號(hào)； 信號(hào)附加模塊，用于將所述編碼調(diào)制信號(hào)附加在所述LED光源的驅(qū)動(dòng)電流上，以使得所述LED光源發(fā)出相應(yīng)的光信號(hào)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的LED控制設(shè)備，其特征在于，所述編碼調(diào)制模塊包括: 編譯單元，用于將所述標(biāo)識(shí)信息編譯成調(diào)制信號(hào)； 編碼調(diào)制執(zhí)行單元，用于對(duì)所述調(diào)制信號(hào)進(jìn)行曼徹斯特編碼處理和開關(guān)鍵控OOK調(diào)制處理，生成相應(yīng)的編碼調(diào)制信號(hào)。10.一種定位系統(tǒng)，其特征在于，包括:LED控制設(shè)備，LED光源和終端； 所述LED控制設(shè)備，用于為LED光源定義標(biāo)識(shí)信息，所述標(biāo)識(shí)信息與所述LED光源所在位置相關(guān);對(duì)所述標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行處理，生成相關(guān)的編碼調(diào)制信號(hào);將所述編碼調(diào)制信號(hào)附加在所述LED光源的驅(qū)動(dòng)電流上； 所述LED光源，用于發(fā)出光信號(hào)，所述光信號(hào)承載有所述標(biāo)識(shí)信息； 所述終端，用于接收所述LED光源發(fā)出的光信號(hào);解析所述光信號(hào)，確定所述標(biāo)識(shí)信息；根據(jù)預(yù)設(shè)的各標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置，確定所述標(biāo)識(shí)信息相關(guān)的地理位置；以所確定的地理位置作為定位結(jié)果。
【文檔編號(hào)】H04B10/116GK105827315SQ201610347105
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日
【發(fā)明人】汪濤, 劉瀟憶, 朱義君, 于宏毅, 鄔江興, 張劍, 仵國鋒, 田忠駿, 張效義, 張霞
【申請(qǐng)人】中國人民解放軍信息工程大學(xué)