條件以及至少一個所述定位虛錨點獲得當(dāng)前位置信息時，所述定位虛錨點為選擇的信號強度超過預(yù)設(shè)的第四門限的定位虛錨點。
[0182]本發(fā)明實施例還相應(yīng)地提供了一種終端，其包括如上所述的基于虛錨點無線定位裝置10，繼續(xù)參考圖10所示，所述基于虛錨點無線定位裝置10包括:
[0183]多徑分離和跟蹤模塊101，用于對接收到的信號發(fā)射站20發(fā)射的無線信號進(jìn)行多徑分析和跟蹤；
[0184]多徑測距模塊102，用于計算并保存每條徑的傳播距離信息；
[0185]虛錨點處理模塊103，用于根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)以及信號發(fā)射站20每條徑的傳播距離信息計算并保存信號發(fā)射站20每條徑的虛像位置信息；
[0186]虛錨點選擇模塊104，用于當(dāng)有效定位條件不足時，從信號發(fā)射站20多徑的虛像中選擇至少一個虛像作為定位虛錨點；
[0187]位置計算模塊105，用于當(dāng)有效定位條件滿足時，獲取并保存定位數(shù)據(jù)；以及進(jìn)一步當(dāng)有效定位條件不足時，用于依據(jù)所述有效定位條件以及至少一個所述定位虛錨點獲得當(dāng)前位置信息。
[0188]對于所述基于虛錨點無線定位裝置10的詳細(xì)說明可參考上文所述，這里不再重復(fù)贅述。
[0189]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于虛錨點無線定位方法，其特征在于，包括: 當(dāng)有效定位條件滿足時，獲取并保存定位數(shù)據(jù)，同時對接收到的信號發(fā)射站發(fā)射的無線信號進(jìn)行多徑分析和跟蹤，計算并保存每條徑的傳播距離信息，并根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)以及信號發(fā)射站每條徑的傳播距離信息計算并保存信號發(fā)射站每條徑的虛像位置信息； 當(dāng)有效定位條件不足時，從信號發(fā)射站多徑的虛像中選擇至少一個虛像作為定位虛錨點，并依據(jù)所述有效定位條件以及至少一個所述定位虛錨點獲得當(dāng)前位置信息。
2.如權(quán)利要求1所述的基于虛錨點無線定位方法，其特征在于，當(dāng)有效定位條件滿足時，獲取并保存定位數(shù)據(jù)的方法包括但不限于通過衛(wèi)星定位獲取或通過移動通信系統(tǒng)的蜂窩定位獲取。
3.如權(quán)利要求1或2所述的基于虛錨點無線定位方法，其特征在于，所述定位數(shù)據(jù)包括定位時間信息以及定位位置信息。
4.如權(quán)利要求1所述的基于虛錨點無線定位方法，其特征在于，對接收到的信號發(fā)射站發(fā)射的無線信號進(jìn)行多徑分析和跟蹤的方法為: 通過信號分析技術(shù)分離接收到的多徑信號，在時間上對這些多徑信號進(jìn)行連續(xù)跟蹤，如果單徑存在的時間低于預(yù)設(shè)的時間閾值和/或徑信號強度低于預(yù)設(shè)的信號輕度閾值，則放棄對該單徑的跟蹤。
5.如權(quán)利要求1所述的基于虛錨點無線定位方法，其特征在于，對接收到的信號發(fā)射站發(fā)射的無線信號進(jìn)行多徑分析和跟蹤之后，計算并保存每條徑的傳播距離信息的方法為: 獲取每條徑的信號傳播時間； 依據(jù)所述信號傳播時間以及光速物理衡量獲得徑傳播距離，并將所述獲得的徑傳播距離、相應(yīng)徑的徑編號、以及時間信息作為每條徑的傳播距離信息進(jìn)行連續(xù)保存。
6.如權(quán)利要求3所述的基于虛錨點無線定位方法，其特征在于，在根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)以及信號發(fā)射站每條徑的傳播距離信息計算信號發(fā)射站在每條徑上的虛像位置信息時，需要預(yù)先獲取信號發(fā)射站的真實位置信息，獲取真實位置信息的方法包括但不限于: 通過信令向信號發(fā)射站獲取，其中所述信號發(fā)射站通過至少一種定位方法獲取并存儲了其真實位置信息； 或者，在本地直接獲取預(yù)先存儲的通過工程勘測方法測得的信號發(fā)射站的真實位置信肩、O
7.如權(quán)利要求1或6所述的基于虛錨點無線定位方法，其特征在于，根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)以及信號發(fā)射站每條徑的傳播距離信息計算信號發(fā)射站每條徑的虛像位置信息的方法包括: 從定位數(shù)據(jù)的保存記錄中選取至少三個有效位置差別大于預(yù)設(shè)的第一門限的定位數(shù)據(jù)； 依據(jù)所述定位數(shù)據(jù)的時間索引，從徑傳播距離的保存記錄中取出相應(yīng)的徑傳播距離信息； 依據(jù)所述定位數(shù)據(jù)以及徑傳播距離計算信號發(fā)射站每條徑的虛像位置。
8.如權(quán)利要求1所述的基于虛錨點無線定位方法，其特征在于，當(dāng)有效定位條件不足時，從信號發(fā)射站多徑的虛像中選擇虛像作為定位虛錨點的依據(jù)是: 徑的徑信號強度超過預(yù)設(shè)的第二門限； 以及，信號發(fā)射站每條徑的最近幾次連續(xù)的虛像位置變化小于預(yù)設(shè)的第三門限。
9.如權(quán)利要求1所述的基于虛錨點無線定位方法，其特征在于，依據(jù)所述有效定位條件以及至少一個所述定位虛錨點獲得當(dāng)前位置信息時，所述定位虛錨點為選擇的信號強度超過預(yù)設(shè)的第四門限的定位虛錨點。
10.一種基于虛錨點無線定位裝置，其特征在于，包括: 多徑分離和跟蹤模塊，用于對接收到的信號發(fā)射站發(fā)射的無線信號進(jìn)行多徑分析和跟蹤; 多徑測距模塊，用于計算并保存每條徑的傳播距離信息； 虛錨點處理模塊，用于根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)以及信號發(fā)射站每條徑的傳播距離信息計算并保存信號發(fā)射站每條徑的虛像位置信息； 虛錨點選擇模塊，用于當(dāng)有效定位條件不足時，從信號發(fā)射站多徑的虛像中選擇至少一個虛像作為定位虛錨點； 位置計算模塊，用于當(dāng)有效定位條件滿足時，獲取并保存定位數(shù)據(jù)；以及進(jìn)一步用于當(dāng)有效定位條件不足時，依據(jù)所述有效定位條件以及至少一個所述定位虛錨點獲得當(dāng)前位置信息。
11.如權(quán)利要求10所述的基于虛錨點無線定位裝置，其特征在于，當(dāng)有效定位條件滿足時，位置計算模塊獲取并保存定位數(shù)據(jù)的方法包括但不限于通過衛(wèi)星定位獲取或通過移動通信系統(tǒng)的蜂窩定位獲取。
12.如權(quán)利要求10或11所述的基于虛錨點無線定位裝置，其特征在于，所述定位數(shù)據(jù)包括定位時間信息以及定位位置信息。
13.如權(quán)利要求10所述的基于虛錨點無線定位裝置，其特征在于，所述多徑分離和跟蹤模塊包括: 分離和跟蹤處理模塊，用于通過信號分析技術(shù)分離接收到的多徑信號，在時間上對這些多徑信號進(jìn)行連續(xù)跟蹤； 多徑剔除模塊，如果單徑存在的時間低于預(yù)設(shè)的時間閾值和/或徑信號強度低于預(yù)設(shè)的信號輕度閾值，則多徑剔除模塊用于向分離和跟蹤處理模塊發(fā)送放棄相應(yīng)單徑跟蹤的命令。
14.如權(quán)利要求10所述的基于虛錨點無線定位裝置，其特征在于，所述多徑測距模塊包括: 獲取模塊，用于獲取每條徑的信號傳播時間； 計算模塊，用于依據(jù)所述信號傳播時間以及光速物理衡量獲得徑傳播距離； 存儲模塊，用于將所述獲得的徑傳播距離、相應(yīng)徑的徑編號、以及時間信息作為每條徑的傳播距離信息進(jìn)行連續(xù)保存。
15.如權(quán)利要求14所述的基于虛錨點無線定位裝置，其特征在于，所述多徑測距模塊還包括: 第一接收取模塊，用于從信號發(fā)射站獲取信號發(fā)射站的真實位置信息，其中所述信號發(fā)射站通過至少一種定位方法獲取的真實位置信息； 或者，第二接收模塊，用于從本地直接獲取預(yù)先存儲的通過工程勘測方法測得的信號發(fā)射站的真實位置信息。
16.如權(quán)利要求10所述的基于虛錨點無線定位裝置，其特征在于，所述虛錨點處理模塊包括: 選擇模塊，用于從定位數(shù)據(jù)的保存記錄中選取至少三個有效位置差別大于預(yù)設(shè)的第一門限的定位數(shù)據(jù)； 提取模塊，用于依據(jù)所述定位數(shù)據(jù)的時間索引，從徑傳播距離的保存記錄中取出相應(yīng)的徑傳播距離信息； 處理模塊，用于依據(jù)所述定位數(shù)據(jù)以及徑傳播距離計算信號發(fā)射站每條徑的虛像位置。
17.如權(quán)利要求10所述的基于虛錨點無線定位裝置，其特征在于，當(dāng)有效定位條件不足時，虛錨點選擇模塊從信號發(fā)射站多徑的虛像中選擇虛像作為定位虛錨點的依據(jù)是: 徑的徑信號強度超過預(yù)設(shè)的第二門限； 以及，信號發(fā)射站每條徑的最近幾次連續(xù)的虛像位置變化小于預(yù)設(shè)的第三門限。
18.如權(quán)利要求10所述的基于虛錨點無線定位裝置，其特征在于，當(dāng)位置計算模塊依據(jù)所述有效定位條件以及至少一個所述定位虛錨點獲得當(dāng)前位置信息時，所述定位虛錨點為選擇的信號強度超過預(yù)設(shè)的第四門限的定位虛錨點。
19.一種終端，其特征在于，包括如權(quán)利要求10-18任一權(quán)利要求所述的基于虛錨點無線定位裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于虛錨點無線定位方法、裝置及終端，所述方法包括：當(dāng)有效定位條件滿足時，獲取并保存定位數(shù)據(jù)，同時對接收到的信號發(fā)射站發(fā)射的無線信號進(jìn)行多徑分析和跟蹤，計算并保存每條徑的傳播距離信息，并根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)以及信號發(fā)射站每條徑的傳播距離信息計算并保存信號發(fā)射站每條徑的虛像位置信息；當(dāng)有效定位條件不足時，從信號發(fā)射站多徑的虛像中選擇至少一個虛像作為定位虛錨點，并依據(jù)所述有效定位條件以及至少一個所述定位虛錨點獲得當(dāng)前位置信息。本發(fā)明在多徑豐富的場景（例如室內(nèi)、密集城區(qū)等），通過連續(xù)記錄的實際無線信號發(fā)射站多徑的虛錨點結(jié)合其他有效定位條件進(jìn)行定位，充分利用了多徑信息，減少了信號反射和衍射造成的定位誤差，同時有效解決了有效定位錨點個數(shù)不足的問題。
【IPC分類】G01S19-42, H04W64-00
【公開號】CN104581935
【申請?zhí)枴緾N201310512477
【發(fā)明人】陳詩軍, 郁光輝, 胡留軍, 魯照華
【申請人】中興通訊股份有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2013年10月25日
【公告號】WO2014177079A1