專利名稱：無線電數(shù)字信號接收機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及無線電數(shù)字信號接收機，更具體地講，涉及一種用于根據(jù)在接收的C/N(此后，也表示為CNR)的誤比特率改變載波再生環(huán)路的特性的數(shù)字式衛(wèi)星廣播接收機。
用于接收數(shù)字衛(wèi)星廣播的接收方式，例如，CS廣播的接收方式，把在專用的ODU中使用的下變頻器內(nèi)部的本機振蕩器的希望的相位噪聲特性規(guī)定為4度內(nèi)的相位噪聲(θrms)，并且當相位噪聲(θrms)在4度之內(nèi)時，接收機的接收性能幾乎不受影響。
另一方面，在數(shù)字衛(wèi)星廣播的接收方式中，可以使用現(xiàn)有的模擬廣播ODU，但是現(xiàn)有ODU的性能一般不好。圖4中示出了由“社團法人電波產(chǎn)業(yè)會(Association of Radio Industries and Business(縮寫為ARIB)”抽樣研究的現(xiàn)有天線的本機振蕩器的相位噪聲的特性分布曲線。
當前并不存在有關那些計劃中的作為新方式的相位噪聲的規(guī)格。但是，期望其具有與上述CS廣播接收方式相同程度的相位噪聲特性，并且當相位噪聲不大于4度時，接收機的接收性能不受影響，則沒有任何問題。但是，現(xiàn)有的ODU，特別是具有大的相位噪聲(θrms)的本機振蕩器使接收機的接收性能受到極大損傷。
圖5中示出了在猝發(fā)碼元接收中由ODU的下變頻器內(nèi)本機振蕩器的相位噪聲(θrms)對8PDK(網(wǎng)格編碼8PSK)調(diào)制信號造成的臨界C/N特性。在這里，把僅從間斷發(fā)送的稱為猝發(fā)碼元信號的BPSK調(diào)制信號再生載波的方式稱為猝發(fā)碼元接收。圖6中示出了由(本機振蕩器)的相位噪聲(θrms)對連續(xù)接收中8PSK調(diào)制信號造成的臨界C/N特性。在這里，把一個一個地從接收信號再生載波的方式稱為連續(xù)接收。
在圖5中，用三類特性a,b和c中每一個的一個臨界CNR示出了一個載波再生環(huán)路的特性。圖5的特性a是使噪聲帶寬變窄時的臨界C/N，當相位噪聲超過15度時則不能接收信號。圖5的特性c是使噪聲帶寬變寬時的臨界C/N，即使在相位噪聲在大約30度時也能接收信號，但是，與圖5的特性a相比，在相位噪聲小于10度時，固定惡化變大。圖5中所示的特性b是聲音帶寬介于圖5的特性a的情況與圖5的特性c的情況之間的臨界C/N。
從圖5與圖6的比較可以知道，在猝發(fā)碼元接收的情況下，當由于載波再生環(huán)路的特性而使相位噪聲變大時，接收性能顯著惡化，而在連續(xù)接收的情況下，即使具有圖5的特性a的噪聲帶寬，固定惡化也減小，并且接收性能提高。
現(xiàn)在說明數(shù)字BS廣播接收機的接收方式。在數(shù)字BS廣播方式中，將8PSK調(diào)制，QPSK調(diào)制和BPSK調(diào)制用作調(diào)制方式，并將其調(diào)制波按圖7中所示那樣進行時分多路復用和發(fā)送。
圖7(a)示出了一個超幀的結(jié)構(gòu)，其包括總共八個幀。在每個幀中，按順序排列著一個由第一斜線表示的BPSK調(diào)制的幀同步碼形(32碼元)，一個用于判別傳輸和多路復用結(jié)構(gòu)的BPSK調(diào)制的TMCC碼形(128碼元)，一個由第二斜線表示的BPSK調(diào)制的超幀判別碼形(32碼元)，一個203碼元的主信號，一個由交叉斜線表示的BPSK調(diào)制的猝發(fā)碼元信號(4碼元)，以后是一個主信號和一個猝發(fā)碼元信號的重復，由39936碼元構(gòu)成Ⅰ幀。圖7(b)中所示，主信號是一個8PSK/QPSK/BPSK調(diào)制信號。
由于像8PSK/QPSK/BPSK調(diào)制信號這樣的由其中要求的C/N(解調(diào)要求的C/N)隨相位數(shù)改變?yōu)?,4和2而改變的調(diào)制方式的調(diào)制波被時分多路復用，因此，特別是在低C/N時，為了在難于接收相位數(shù)多的調(diào)制方式的情況下，補償載波再生特性，以特定的周期(主要是以203碼元的間隔)插入4碼元的BPSK調(diào)制信號。這個4碼元的BPSK調(diào)制信號被稱為猝發(fā)碼元信號，并且如上所述，僅從被稱為猝發(fā)碼元信號的BPSK調(diào)制信號再生載波的方式被稱為猝發(fā)碼元接收。
如上所述，在相位噪聲很少之處，無論是在猝發(fā)碼元接收或是連續(xù)接收的情況下，接收性能(臨界CNR)幾乎都不變化，而不會產(chǎn)生問題。但是，在有許多相位噪聲的地方，猝發(fā)碼元接收與連續(xù)接收十分不同，就存在臨界CNR隨著載波再生環(huán)路的特性a,b和c發(fā)生很大的波動的問題。
下面進一步詳細描述這個問題。通過插入到載波再生環(huán)路中的AFC電路來掃描載頻，建立幀同步，并且當通過猝發(fā)接收進行載波再生時，可以檢查到主信號的里德-索羅門(Reed-Solomon)差錯。如果接收的CNR是良好的，那么里德-索羅門差錯將被消除，并使接收方式從猝發(fā)碼元接收切換到連續(xù)接收。
然而，當把圖5的特性a選為載波再生環(huán)路特性時，在相位噪聲大的情況下，將發(fā)生里德-索羅門差錯，從而接收方式不能切換到連續(xù)接收。結(jié)果，無限期地不再生主信號。應當注意，圖5和圖6中所示臨界CNR所表示的意義是其中在網(wǎng)格解碼之后的差錯率是2×10-4并且在其后進行解碼的里德-索羅門解碼后成為無差錯的臨界值。
另一方面，當把圖5的特性c選為載波再生環(huán)路的特性時，即使相位噪聲大，如果接收的CNR良好，里德-索羅門差錯也會被消除，因而可以將接收方式切換到連續(xù)接收。但是，通過比較圖5的特性c和圖6的特性可以知道，由于無論相位噪聲特性如何，猝發(fā)接收的臨界CNR值與連續(xù)接收的臨界CNR值不同，因此，當切換接收方式時，將發(fā)生滯后現(xiàn)象。
但是，在不清楚最終使用哪種類型的ODU的情況下，為了無論使用何種類型的接收方式，都能獲得基本接收。采用后者，即，圖5中所示的(c)作為載波再生環(huán)路的特性是安全的。結(jié)果，盡管使用了只是數(shù)字式的或是現(xiàn)有高性能的ODU，也會產(chǎn)生接收性能不能改進的問題。
本發(fā)明的目的在于，提供一種在連接專用ODU或現(xiàn)有高性能ODU時能夠獲得最佳接收的數(shù)字式衛(wèi)星廣播接收機。
發(fā)明綜述根據(jù)本發(fā)明的無線電數(shù)字信號接收機的特征在于，它包括，用于在連接到無線電數(shù)字信號接收機的一個接收端子的室外單元的接收時，從數(shù)字信號的解碼差錯率判定相位噪聲特性的裝置，和用于基于判定的室外單元的相位噪聲特性，來設定載波再生環(huán)路特性的裝置。
在本發(fā)明的無線電數(shù)字信號接收機的優(yōu)選實施例中，上述判定裝置在從猝發(fā)碼元信號再生載波的猝發(fā)碼元接收模式中，當接收的CNR具有一個預定值時，根據(jù)特定的多相PSK調(diào)制信號的誤比特率，來判定室外單元的相位噪聲特性。
上述設定環(huán)路特性的裝置優(yōu)選地設定插入到載波再生環(huán)路中的一個環(huán)路濾波器的濾波系數(shù)。
此外，在優(yōu)選實施例中，上述猝發(fā)碼元信號是一個BPSK調(diào)制信號，并且上述特定多相PSK調(diào)制信號是一個8PSK調(diào)制信號。


圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的數(shù)字衛(wèi)星廣播接收機中的載波再生部的構(gòu)造的方框圖；圖2是說明根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的數(shù)字衛(wèi)星廣播接收機的操作的流程圖；圖3是顯示在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的數(shù)字衛(wèi)星廣播接收機的猝發(fā)碼元接收中由于8PSK調(diào)制信號的相位噪聲造成的誤比特率的特性曲線圖；圖4是一個ODU的相位噪聲特性的分布曲線圖；圖5是顯示在猝發(fā)碼元接收中8PSK調(diào)制信號的相位噪聲造成的臨界CNR的特性曲線圖；圖6是在連續(xù)接收中8PSK調(diào)制信號的相位噪聲造成的臨界CNR的特性曲線圖；和圖7是顯示數(shù)字衛(wèi)星廣播中一種調(diào)制信號排列類型。
圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的數(shù)字衛(wèi)星廣播接收機中的載波再生部的結(jié)構(gòu)的方框圖。
在一個調(diào)諧器部中把經(jīng)過正交檢波和A/D轉(zhuǎn)換的基帶信號I,Q輸入到一個復數(shù)運算電路1中，在復數(shù)運算電路1中對基帶信號I,Q，一個正弦波數(shù)據(jù)sinθ(它是從一個數(shù)控振蕩器(NCO)2輸出的實際再生的載波數(shù)據(jù))，和一個余弦波數(shù)據(jù)cosθ，進行Ir(=Icosθ+Qsinθ)運算和Qr(=Isinθ+Qcosθ)運算，并且進行準同步檢波，從而從復數(shù)運算電路1輸出基帶信號Ir,Qr。
把從復數(shù)運算電路1輸出的基帶信號Ir,Qr分別提供到由數(shù)字濾波器構(gòu)成的帶限濾波器3-1,3-2，進行頻帶限制。把在帶限濾波器3-1,3-2中限帶的基帶信號Id,Qd提供到解碼器4,CNR測量電路5和相位誤差檢測電路6。解碼器4執(zhí)行幀同步碼形和TMCC碼形的解碼，并把解碼產(chǎn)生的8PSK信號傳送到網(wǎng)格解碼器7，同時也把一個用于判別它是8PSK,QPSK還是BPSK調(diào)制信號的調(diào)制判別數(shù)據(jù)傳送到一個包括一個微機的控制電路8，并把啟動信號傳送到一個環(huán)路濾波器9。
CNR測量電路5通過輸入的基帶信號Id,Qd基于向量分布來測量CNR，并把基于CNR的CNR數(shù)據(jù)傳送到控制電路8。相位誤差檢測電路6實際上是一個查閱表，并且把相位誤差數(shù)據(jù)傳送到控制電路8和環(huán)路濾波器9，相位誤差數(shù)據(jù)是一個包括輸入的基帶信號Id,Qd的接收點與一個將要使接收信號匯聚的點之間的相位差。網(wǎng)格解碼器7格解碼8PSK調(diào)制信號，并把8PSK調(diào)制區(qū)間中的傳輸路徑的誤比特率數(shù)據(jù)(BER)傳送到控制電路8。
另一方面，把相位誤差檢測電路6中檢測出的相位誤差數(shù)據(jù)發(fā)送到由一個數(shù)字濾波器構(gòu)成的環(huán)路濾波器9。把在環(huán)路濾波器9中經(jīng)濾波處理過的環(huán)路濾波器9的輸出傳送到一個自動頻率控制電路10，并把從自動頻率控制電路10的輸出傳送到數(shù)字控制振蕩器2。數(shù)字控制振蕩器2基于從自動頻率控制電路10的輸出，輸出一個sinθ數(shù)據(jù)和一個cosθ數(shù)據(jù)，并把它們提供到復數(shù)運算電路1。
由復數(shù)運算電路1對接收了來自一個固定頻率振蕩器的振蕩輸出、經(jīng)過正交檢波、并且以固定頻率振蕩器的振蕩頻率與實際載頻之間的差頻旋轉(zhuǎn)的基帶信號I,Q，以及從數(shù)控振蕩器(NCO)2輸出的sinθ數(shù)據(jù)和cosθ數(shù)據(jù)進行運算，進行與上述旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)，而生成并輸出同步的基帶信號Ir,Qr。
控制電路8將指示處于正常接收狀態(tài)的正常接收信號傳送到解碼器4，并且在接收從解碼器4輸出的調(diào)制判別數(shù)據(jù)，從CNR測量電路5輸出的CNR數(shù)據(jù)，從相位誤差檢測電路6輸出的相位誤差數(shù)據(jù)，和從網(wǎng)格解碼器輸出的誤比特率數(shù)據(jù)，在其不處于正常接收狀態(tài)時，控制自身在猝發(fā)碼元接收狀態(tài)，并且在猝發(fā)碼元接收期間使解碼器4向環(huán)路濾波器9提供啟動信號，從而將環(huán)路濾波器9控制在啟動狀態(tài)。
此外，控制電路8接收調(diào)制判別數(shù)據(jù)，CNR數(shù)據(jù)，相位誤差數(shù)據(jù)和誤比特率數(shù)據(jù)，當其不在正常接收狀態(tài)時，控制自身在猝發(fā)碼元接收狀態(tài)，同時，基于CNR數(shù)據(jù)和誤比特率數(shù)據(jù)，它功能地包括用于實際檢測ODU的相位噪聲特性的檢測裝置，和用于基于檢測的ODU的相位噪聲特性控制環(huán)路濾波器9的濾波系數(shù)，設定載波再生環(huán)路的特性的設定裝置，從而基于ODU的相位噪聲特性將環(huán)路濾波器9的濾波特性設定到最佳濾波特性?？刂齐娐?也把控制信號發(fā)送到自動頻率控制電路10，和執(zhí)行載頻的掃描。
再如，在CNR為15dB時，猝發(fā)碼元接收中8PSK的相位噪聲造成的比特誤差率特性如圖3中所示。圖3中的特性a,b和c是分別設定到圖5的特性a,b和c的情況下的誤比特率。圖3中的特性a相當于圖5的特性a，圖3中的特性b相當于圖5的特性b，和圖3中的特性c相當于圖5的特性c。
接下來根據(jù)圖2說明根據(jù)本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的數(shù)字衛(wèi)星廣播接收機的操作。
在初始狀態(tài)，也就是說，當接收狀態(tài)不是正常接收狀態(tài)時，將其控制為猝發(fā)碼元接收狀態(tài)，并且把環(huán)路濾波器9控制為啟動狀態(tài)，接著將環(huán)路濾波器9的濾波系數(shù)設定到載波再生環(huán)路的特性相當于圖5的特性c的特性(步驟S1)。在步驟Sl之后，從CNR數(shù)據(jù)確定接收的CNR，并且進行等待，直到確定的CNR成為比如15dB，當確定的CNR成為15dB時(步驟S2)，對傳輸和多路復用結(jié)構(gòu)控制(TMCC)碼形進行解碼(步驟S3)，并且確認8PSK信號的存在(步驟S4)。
接下來，猝發(fā)接收8PSK調(diào)制信號，并且檢測它的誤比特率數(shù)據(jù)(步驟S5)。這個誤比特率數(shù)據(jù)是傳輸路徑的裸誤比特率，并且能夠從網(wǎng)格解碼器7獲得。對比特差錯率進行檢查，以確定它是否好于用于接收的CNR的誤比特率(步驟S6)。這是把載波再生環(huán)路的特性設定到特性c的情況并且例如檢查檢測的誤比特率以確定它是否等于或小于8×10-3。
在步驟S6中，當確認檢測的誤比特率好于用于接收的CNR的預定誤比特率時，也就是說，例如，當確認誤比特率等于或小于6.8×10-3時，判定連接到接收機的ODU的相位噪聲特性是好的，從而把環(huán)路濾波器9的濾波系數(shù)設定到載波再生環(huán)路的特性相當于圖5的特性b的特性。然后，再次猝發(fā)接收8PSK調(diào)制信號，并檢測其誤比特率(步驟S7)，并且檢查檢測的誤比特率以確認它是否好于預定的誤比特率(步驟S8)。這是把載波再生環(huán)路的特性設定到特性b的情況，并且例如，檢查檢測的誤比特率以確認它是否等于或小于5.5×10-3。
在步驟S6中，當確認檢測的誤比特率不好于用于接收的CNR的預定誤比特率時，也就是說，例如，當確認檢測的誤比特率大于6.8×10-3時，判定連接到接收機的ODU的相位噪聲特性不好，從而使載波再生環(huán)路的特性保留在圖5的特性c的設定，解除猝發(fā)接收模式，因而執(zhí)行一種正常接收模式，以執(zhí)行正常接收(步驟S13)。
在步驟S8，當確認檢測的誤比特率好于用于接收的CNR的預定誤比特率，也就是說，當確認檢測的誤比特率等于或小于5.5×10-3時，判定連接到接收機的ODU的相位噪聲特性相當好，從而把環(huán)路濾波器9的濾波系數(shù)設定到載波再生環(huán)路的特性相當于圖5的特性a的特性。然后，再次猝發(fā)接收8PSK調(diào)制信號，并檢測其誤比特率(步驟S9)，并且檢查檢測的誤比特率，以確定它是否好于預定的誤比特率(步驟S10)。這是把載波再生環(huán)路的特性設定到特性a的情況，并且例如，檢查檢測的誤比特率以確定它是否等于或小于4.5×10-3。
在步驟S8，當確認檢測的誤比特率不好于用于接收的CNR的預定誤比特率時，也就是說，例如，當確認檢測的誤比特率大于5.5×10-3時，判定連接到接收機的ODU的相位噪聲特性不好，從而把載波再生環(huán)路的特性恢復到圖5的特性c的設定(步驟S11)，并且解除猝發(fā)接收模式，從而執(zhí)行正常接收模式，以開始正常接收(步驟S13)。
在步驟S10，當確認檢測的誤比特率好于用于接收的CNR的預定誤比特率時，也就是說，例如，當確認檢測的誤比特率等于或小于4.5×10-3時，判定連接到接收機的ODU的相位噪聲特性是好的，從而把載波再生環(huán)路的特性保留在圖5的特性a的設定，解除猝發(fā)接收模式，因而執(zhí)行正常接收模式，以開始正常接收(步驟S13)。
在步驟S10，當確認檢測的誤比特率不好于預定的誤比特率，也就是說，例如，當確認檢測的誤比特率大于4.5×10-3時，判定連接到接收機的ODU的特性不好，從而把載波再生環(huán)路的特性恢復到圖5的特性b的設定(步驟S12)，并且解除猝發(fā)接收模式，從而執(zhí)行正常接收模式，以開始正常接收(步驟S13)。
如上所述，按照根據(jù)本發(fā)明的實施例的一個方面的數(shù)字衛(wèi)星廣播接收機，當接收條件好(在高CNR)時，在猝發(fā)接收模式中接收8PSK調(diào)制信號，并且測量它的誤比特率，以實際求出連接到接收機的ODU的相位噪聲。因此，這樣測量的相位噪聲具有可靠性，并且在僅使用數(shù)字式，或現(xiàn)有高性能ODU的情況下，能夠設定到載波再生環(huán)路的最佳特性，從而減低了接收臨界CNR，并提高了接收的可能性。此外，由于即使在接收期間也不將相位噪聲設定到超過臨界CNR的載波再生環(huán)路的特性，所以即使在接收過程中進行相位噪聲測量，也沒有問題。因此，當ODU的相位噪聲特性良好時，可以將在同一接收條件下但由于接收方式的差異(猝發(fā)和連續(xù))造成的誤比特率上的離散限制到最小。
如上所述，按照根據(jù)本發(fā)明的無線電數(shù)字信號接收機，實際檢測ODU的相位噪聲特性，并且把檢測的ODU的相位噪聲的特性設定到載波再生環(huán)路的最佳特性，從而到達降低接收的臨界CNR并提高接收性能的效果。
如上所述，盡管僅以數(shù)字衛(wèi)星廣播接收機為例，對本發(fā)明的構(gòu)造和操作進行了說明，但是本發(fā)明的應用并不限于數(shù)字衛(wèi)星廣播接收機。應當理解，本發(fā)明的技術范圍并應不限于上面舉例的實施例，本發(fā)明可以廣泛地應用于不脫離其基本原理的所有無線電數(shù)字接收機。
權(quán)利要求
1．一種無線電數(shù)字信號接收機，包括用于從數(shù)字信號的解碼差錯率判定連接到無線電數(shù)字信號接收機的接收端子的室外單元的接收時的相位噪聲特性的裝置；和用于基于判定的室外單元的相位噪聲特性來設定載波再生環(huán)路特性的裝置。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線電數(shù)字信號接收機，其中所述判定裝置在從猝發(fā)碼元信號再生載波的猝發(fā)碼元接收模式中，在接收的C/N具有一個預定值時，基于一個規(guī)定的多相PSK調(diào)制信號的誤比特率來判定室外單元的相位噪聲特性。
3．根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無線電數(shù)字信號接收機，其中所述設定環(huán)路特性的裝置設定一個插入到載波再生環(huán)路中的環(huán)路濾波器的濾波系數(shù)。
4．根據(jù)權(quán)利要求3所述的無線電數(shù)字信號接收機，其中所述猝發(fā)碼元信號是BPSK調(diào)制信號。
5．根據(jù)權(quán)利要求3所述的無線電數(shù)字信號接收機，其中所述規(guī)定的多相PSK調(diào)制信號是8PSK調(diào)制信號。
6．一種無線電數(shù)字信號接收機，包括一個載波再生器，一個用于解調(diào)接收的調(diào)制波信號的解調(diào)器，和一個用于從解調(diào)信號取出數(shù)字信號的解碼器，進一步包括用于基于所述解調(diào)的信號來檢測接收的調(diào)制信號的C/N的裝置；用于檢測數(shù)字信號的解碼差錯率的裝置；用于在檢測的C/N取為規(guī)定值時，判定所述數(shù)字信號的解碼差錯率的幅度的裝置；和用于基于所述解碼差錯率的幅度的確定結(jié)果，來變更所述載波再生器的環(huán)路特性的裝置。
7．根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)字無線信號接收機，其中待檢測的所述解碼差錯率是從猝發(fā)碼元信號再生載波的猝發(fā)碼元接收模式中一個被解調(diào)的規(guī)定的多相PSK調(diào)制信號的誤比特率。
8．根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的無線電數(shù)字信號接收機，其中用于變更所述環(huán)路特性的裝置變更插入到載波再生環(huán)路中的一個環(huán)路濾波器的濾波系數(shù)。
9．根據(jù)權(quán)利要求7所述的無線電數(shù)字信號接收機，其中所述猝發(fā)碼元信號是BPSK調(diào)制信號。
10．根據(jù)權(quán)利要求7所述的無線電數(shù)字信號接收機，其中所述預定多相PSK調(diào)制信號是8PSK調(diào)制信號。
11．一種在通過利用再生的載波來解調(diào)接收的調(diào)制信號并從解調(diào)信號解碼數(shù)字信號的無線電數(shù)字信號接收機中使用的信號處理方法，所述方法包括以下各步驟基于所述解調(diào)信號來檢測所述接收的調(diào)制信號的C/N；判定所述檢測的C/N是否與規(guī)定的值一致；當所述C/N與所述規(guī)定值一致時，檢測所述數(shù)字信號的解碼差錯率；將檢測的解碼差錯率的幅度與預定的閾值進行比較；以及基于所述比較結(jié)果來變更載波再生環(huán)路的特性。
全文摘要
一種即使連接任意室外單元也能獲得最佳信號接收的數(shù)字衛(wèi)星廣播接收機。根據(jù)由一個網(wǎng)格解碼器(7)在一個CNR測量電路(5)測量的CNR等于一個預定值時確定的8PSK調(diào)制信號的誤比特率判定連接到數(shù)字衛(wèi)星廣播接收機的室外單元的相位噪聲特性，和根據(jù)判定的室外單元的相位噪聲特性，設定插入到載波再生環(huán)路的一個環(huán)路濾波器(9)的濾波系數(shù)。
文檔編號H04L1/20GK1318243SQ99811020
公開日2001年10月17日 申請日期1999年9月17日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月18日
發(fā)明者白石憲一, 鈴木章一, 堀井昭浩, 松田升治, 和田隆弘 申請人:株式會社建伍, 株式會社建伍Tmi