專利名稱：信號處理的方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及電子復制技術(shù)領域，并且涉及在一個電子雕刻機中信號處理的方法，該雕刻機用于凹板印刷的印刷板的雕刻，特別是印刷滾筒的雕刻。
在一個電子雕刻機中，例如帶有雕刻刀的一個電磁的雕刻部件作為車刀在軸的方向上沿著一個旋轉(zhuǎn)的印刷滾筒移動。由一個雕刻控制信號控制的雕刻刀在印刷滾筒的外殼表面上切割一系列在一個凹板印刷網(wǎng)格中布置的凹處，被稱為杯突。雕刻控制信號在信號準備級中通過一個代表在“亮度”(白色)與“深度”(黑色)之間色度值的雕刻信號與一個周期性的網(wǎng)格信號(振動)的疊加形成。在為了產(chǎn)生網(wǎng)格而網(wǎng)格信號引起雕刻刀的一個振動的上升移動期間，雕刻信號根據(jù)復述的色度值控制在印刷滾筒的外殼表面上雕刻的杯突的切割深度。
從DE-A-23 36 089中公開了一個電磁的雕刻部件，也就是說具有一個用于雕刻刀的電磁驅(qū)動元件的雕刻部件。該電磁驅(qū)動元件包括一個以雕刻信號加載的、固定的電磁鐵，一個旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的電樞在電磁鐵的間隙內(nèi)移動。這個旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括一個軸、電樞、該軸的一個軸承和包括一個減振器。軸的一個末端轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€空間固定安裝的、有彈性的扭曲桿，然而在軸的另一末端有一個柄，在該柄上安裝了雕刻刀。通過載電磁鐵中產(chǎn)生的磁場在軸的電樞上施加一個電的轉(zhuǎn)動力矩，扭曲桿的機械轉(zhuǎn)動力矩反作用于該電的轉(zhuǎn)動力矩。電的轉(zhuǎn)動力矩控制使軸從靜止位置偏轉(zhuǎn)一個與雕刻信號成比例的旋轉(zhuǎn)角度，并且扭曲桿使軸返回到靜止位置。通過軸的旋轉(zhuǎn)移動，雕刻刀完成一個在印刷滾筒的外殼表明上調(diào)整的方向的沖程，該沖程確定雕刻刀在印刷滾筒中的進入深度。
由于電磁的雕刻部件表明為一個有振動能力的系統(tǒng)，所以，特別是在雕刻信號校驗陡峭的輪廓時，雕刻刀顯示出一個有錯誤的瞬態(tài)起動響應，其顯著損害雕刻質(zhì)量。
在所謂的拖尾作用的情況下，雕刻刀在一個輪廓上僅僅延緩地實現(xiàn)了通過雕刻信號值預先確定的標準雕刻深度，并且結(jié)果是一個本身陡峭的輪廓的不清楚的雕刻。拖尾作用的原因是例如機械阻尼的非理想的特性。
在所謂的振動作用的情況下，雕刻刀根據(jù)一個不足夠的機械阻尼在一個輪廓上進行具有機械固有頻率的振蕩，并且雕刻刀雕刻一個干擾的多倍輪廓。
在所謂的磁滯作用的情況下，雕刻刀根據(jù)非理想的機械阻尼特性從未實現(xiàn)通過雕刻信號值預先確定的標準雕刻深度。如果例如在一個灰表面上雕刻一個較黑的色度，磁滯作用因此明顯地發(fā)覺，在黑色的色度的背后出現(xiàn)暗灰色。
從EP-B-0 437 421中已經(jīng)公開了一個方法，以該方法通過雕刻部件的一個特殊電子控制改善了一個電磁雕刻部件的瞬間起動響應。對此，雕刻信號暫時中間存儲在一個存儲級中，并且延遲存儲時間地供給雕刻部件。在存儲時間內(nèi)從雕刻信號中導出一個在幅度和作用持續(xù)時間內(nèi)可調(diào)整的校正信號，其時間上提前地被供給雕刻部件。為了獲得控制雕刻部件的雕刻控制信號，在雕刻機的信號準備級中此外進行雕刻部件的上述干擾作用的補償，網(wǎng)格信號的產(chǎn)生和網(wǎng)格信號與校正的雕刻信號的疊加。
在一個傳統(tǒng)的信號處理級中，通過以數(shù)字形式提供輸入信號，進行模/數(shù)轉(zhuǎn)換并且在模擬網(wǎng)絡中互相邏輯連接的方法，模擬地處理信號，其中，產(chǎn)生的信號然后在一個模擬放大器中放大，并且作為雕刻部件的雕刻控制信號輸出。
具有模擬網(wǎng)絡的雕刻部件的干擾作用的補償有這樣的缺點，為了產(chǎn)生一個好的長時間穩(wěn)定和因此的雕刻質(zhì)量。模擬網(wǎng)絡的傳輸特性可能沒有立即與雕刻部件的的傳輸特性最佳地匹配，并且由于元件的公差和溫度關(guān)系模擬網(wǎng)絡不夠穩(wěn)定。
本發(fā)明的任務是，如此改善在一個電子雕刻機中的信號處理方法，該雕刻機用于凹板印刷的印刷板的雕刻，特別是印刷滾筒的雕刻，為了實現(xiàn)一個好的雕刻質(zhì)量，盡可能完全補償?shù)窨滩考母蓴_作用。
通過權(quán)利要求1的特征解決了該任務。在從屬權(quán)利要求中給出了有益的改進和擴展。
下面根據(jù)

圖1至9詳細闡述本發(fā)明。
圖示圖1帶有信號準備級的雕刻印刷滾筒的一個雕刻機的原理方框圖，圖2信號準備級的一個實施例，圖3信號處理機的一個實施例，圖4用于補償?shù)窨滩考恼駝幼饔玫亩塕IR濾波器的實施例，圖5補償振動作用的圖解說明，圖6用于補償拖尾作用的二級IIR濾波器的實施例，圖7補償拖尾作用的圖解說明，圖8組合的FIR/IIR濾波器的實施例和圖9補償磁滯作用的流程框圖。
圖1示出了用于雕刻印刷滾筒的一個雕刻機的原理方框圖。由一個旋轉(zhuǎn)傳動裝置(2)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動一個印刷滾筒(1)。借助于一個通過雕刻滑架驅(qū)動裝置(6)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸(7)，一個安裝在雕刻滑動架(3)上的帶有雕刻刀(5)的雕刻部件(4)作為車刀在軸向上沿著旋轉(zhuǎn)的印刷滾筒(1)移動。
在雕刻部件(4)沿著印刷滾筒(1)軸向移動的同時，通過傳輸線(8)上的模擬雕刻控制信號(G)控制的雕刻部件(4)的雕刻刀(5)以雕刻線方式在旋轉(zhuǎn)的印刷滾筒(1)的外殼表面上切割一系列在一個雕刻網(wǎng)格中布置的杯突。雕刻部件(4)例如配備有一個適合于雕刻刀(5)的電磁驅(qū)動裝置。
在為了產(chǎn)生雕刻網(wǎng)格而一個周期性的網(wǎng)格信號引起雕刻刀(5)的振動的上升移動的同時，雕刻數(shù)據(jù)(GD)根據(jù)在“亮度”與“深度”之間的要雕刻的色度值確定象橫向?qū)蔷€、縱向?qū)蔷€和雕刻深度一類的所雕刻的杯突的幾何參數(shù)。
雕刻數(shù)據(jù)(GD)在一個雕刻數(shù)據(jù)計算機(9)中為雕刻線提供雕刻線，其中，給每一個要雕刻的杯突分配至少一個字節(jié)的雕刻數(shù)據(jù)(GD)，該數(shù)據(jù)此外包含作為雕刻信息的要雕刻的色度值。雕刻數(shù)據(jù)計算機(9)此外提供信號處理的控制數(shù)據(jù)(SD)。
雕刻數(shù)據(jù)(GD)與控制數(shù)據(jù)(SD)通過數(shù)據(jù)總線(10)被繼續(xù)提供給信號處理級(11)，在信號處理級中產(chǎn)生雕刻部件(4)的雕刻控制信號(G)。
為了信號處理與印刷滾筒(1)的旋轉(zhuǎn)移動同步，一個同步信號發(fā)生器(12)與印刷滾筒(1)機械聯(lián)結(jié)。該同步信號發(fā)生器(12)產(chǎn)生一個同步時鐘脈沖序列(TSYN)，其通過傳輸線(13)被提供給雕刻數(shù)據(jù)計算機(9)和信號準備級(11)。
圖2示出了信號準備級(11)的一個實施例。在該信號準備級中通過數(shù)據(jù)總線(10)雕刻數(shù)據(jù)(GD)和控制數(shù)據(jù)(SD)被傳送給信號處理機(14)。在該信號處理機(14)中雕刻數(shù)據(jù)(GD)按照一個轉(zhuǎn)移函數(shù)轉(zhuǎn)換為雕刻控制數(shù)據(jù)(GSD)。
GSD＝(GD×k1+KD×k2)×(EPL×k3)+EPT×k4+FD×k5在這個轉(zhuǎn)移函數(shù)中GD＝雕刻數(shù)據(jù)(輸入數(shù)據(jù))GSD＝雕刻控制數(shù)據(jù)(輸出數(shù)據(jù))KD＝用于切割深度校正的校正數(shù)據(jù)EPL＝“亮度”調(diào)整值EPT＝“深度”調(diào)整值FD＝用于產(chǎn)生網(wǎng)格信號的函數(shù)值數(shù)據(jù)和kX＝轉(zhuǎn)移函數(shù)的傳輸系數(shù)首先一個數(shù)字信號處理器(DSP)作為信號處理機(14)使用，快速的浮點操作使例如Texas(德州)儀器公司的TMS320C31型的數(shù)字信號處理器成為可能。
在信號處理機(14)中獲得的雕刻控制數(shù)據(jù)(GSD)在一個D/A轉(zhuǎn)換器(15)中轉(zhuǎn)換為模擬的雕刻控制信號(G)，該信號接著在一個串接的模擬放大器(16)中放大，并且通過傳輸線(8)進一步傳送給雕刻部件(4)用于控制雕刻刀(5)。放大器(16)例如可以形成為開關(guān)電流放大器。
為了調(diào)節(jié)，在雕刻部件(4)上可以安裝一個測量部件(17)，其在本實施例中測量雕刻部件(4)的雕刻刀(5)的上升移動。一個另外的測量部件可以確定雕刻部件(4)的工作溫度。相應的模擬測量信號(M)通過反饋傳輸線(18)被供給一個A/D轉(zhuǎn)換器(19)。該A/D轉(zhuǎn)換器(19)把這個模擬的測量信號(M)轉(zhuǎn)換為反饋數(shù)據(jù)(RD)，其通過一個控制總線(20)被供給信號處理機(14)。
圖3示出了信號處理機(14)的一個實施例。該信號處理機(14)原理上具有一個計算機(21)、一個數(shù)字濾波器(22)和加法器(23)，這些組件串聯(lián)連接。
在計算機(21)中首先根據(jù)一個等式(I)校正雕刻數(shù)據(jù)(GD)。
GD’＝(GD×k1+KD×k2)×(EPL×k3)+EPT×k4(I)在等式(I)中GD＝雕刻數(shù)據(jù)GD’＝校正的雕刻數(shù)據(jù)KD＝用于切割深度校正的校正數(shù)據(jù)EPL＝“亮度”調(diào)整值EPT＝“深度”調(diào)整值kX＝傳輸系數(shù)雕刻數(shù)據(jù)(GD)的校正包括一個用于補償?shù)窨滩考?4)的雕刻刀(5)的機械磨損的切割深度校正，并且包括“亮度”和“深度”的雕刻數(shù)據(jù)(GD)的一個校準，其中如此實現(xiàn)雕刻數(shù)據(jù)(GD)的校準，代表色度值“亮度”和“深度”的雕刻的杯突與預先確定的標準色度值“亮度”和“深度”一致。
為了雕刻數(shù)據(jù)(GD)的校正，在一個第一表存儲器(24)中存入用于切割深度校正的校正值表KD＝f(GD)，其可以通過數(shù)據(jù)總線(10)上的雕刻數(shù)據(jù)(GD)尋址。二個參數(shù)存儲器(25、26)包含“亮度”和“深度”的調(diào)整值(EPL，EPT)。通過數(shù)據(jù)總線(10)上的控制數(shù)據(jù)(SD)可以在表存儲器(24)中存入一個新的校正值表KD＝f(KD)，并且在參數(shù)存儲器(25、26)中存入新的調(diào)整值(EPL，EPT)。在乘法器(27、28、29、30)中，以在其中存儲的傳輸系數(shù)(k1、k2、k3、k4)加權(quán)雕刻數(shù)據(jù)(GD)和從存儲器(24、25、26)中讀出的數(shù)值，同樣可以通過控制數(shù)據(jù)(SD)改變這些系數(shù)。校正的雕刻數(shù)據(jù)(GD’)被供給數(shù)字濾波器(22)。
在數(shù)字濾波器(22)中，為了得到校正的和濾波的雕刻數(shù)據(jù)(GD”)，按照一個帶有統(tǒng)計學的濾波系數(shù)an和bn的濾波函數(shù)H(z)，對用于線性地補償象振動和拖尾作用一類的雕刻部件(4)的干擾作用的校正的雕刻數(shù)據(jù)(GD’)進行一個數(shù)字的濾波。H(z)=CD′′CD′=a0+a1·z-1+a2·z-2+…+aN·z-Nl+b1·z-1+b2·z-2+…bN·z-N]]>雕刻數(shù)據(jù)(GD’)在疊加網(wǎng)格信號前進行濾波。因此以優(yōu)選的方式可以使用恒定的數(shù)字濾波器，因為濾波系數(shù)an和bn不依賴于“亮度”和“深度”的調(diào)整值。此外，節(jié)約計算時間，因為在信號濾波時不必考慮網(wǎng)格信號。
在一個系數(shù)計算機(31)中計算濾波系數(shù)an和bn，并且其存儲在一個系數(shù)存儲器(32)中，濾波系數(shù)an和bn從這個系數(shù)存儲器輸入到數(shù)字濾波器(22)中。如此產(chǎn)生濾波系數(shù)an和bn，即恰好補償?shù)窨滩考?4)的干擾作用，其中作為放大因數(shù)，如此限定濾波系數(shù)an，即全部數(shù)字濾波器(22)的增益等于“1”。從濾波函數(shù)的頂點和零點中得出數(shù)字濾波器(22)的時間特性。
借助于計算參數(shù)進行所需要的濾波系數(shù)an和bn的計算，該計算參數(shù)通過控制總線(SD)被供給系數(shù)計算機(31)。借助于控制總線(SD)也可以在系數(shù)存儲器(32)中選出事先計算的濾波系數(shù)an和bn組，并且轉(zhuǎn)交給數(shù)字濾波器(22)。
可以依賴于事先確定的參數(shù)(零點和頂點)實現(xiàn)濾波系數(shù)an和bn的計算，該參數(shù)表明各使用的雕刻部件(4)的轉(zhuǎn)移函數(shù)。對此，雕刻部件(4)的轉(zhuǎn)移函數(shù)給出在雕刻部件(4)的雕刻刀(5)的所測量的沖程與所供給的雕刻控制信號(G)之間的關(guān)系。
在一個有益的改進中，有選擇地或附加地依賴于至少一個象周期性網(wǎng)格信號的頻率和幅度和/或雕刻部件(4)的自然諧振和衰減度的的雕刻參數(shù)計算濾波系數(shù)an和bn。
在一個另外的有益改進中，依賴于關(guān)于雕刻刀(5)的上升移動和/或關(guān)于雕刻部件(4)的工作溫度的測量值唯一地計算濾波系數(shù)an和bn或通過匹配控制或調(diào)整連續(xù)修改濾波系數(shù)an和bn。
在匹配控制的情況下，預先規(guī)定例如雕刻部件(4)的工作溫度的和/或雕刻部件(4)的雕刻刀(5)的上升移動的標準值。相應的雕刻部件(4)的反饋數(shù)據(jù)(RD)作為實際值通過控制總線(20)被供給系數(shù)計算機(31)，在該系數(shù)計算機中依賴于在標準值與實際值之間的比較在線地計算濾波系數(shù)(an、bn)，并且通過系數(shù)存儲器(32)把濾波系數(shù)傳送給數(shù)字濾波器(22)。
在一個實用的實施例中，為了補償拖尾作用，在一個單獨的IIR濾波器中或在一個具有固定濾波系數(shù)(an、bn)的全部濾波器的IIR組成部分中首先對雕刻數(shù)據(jù)(GD)濾波。接著為了補償振動作用，在一個單獨匹配的FIR濾波器中或在一個具有可變?yōu)V波系數(shù)(an、bn)的全部濾波器的匹配的FIR組成部分中再次對已濾波的雕刻數(shù)據(jù)(GD)進行濾波。對此，可以通過匹配濾波器或濾波器組成部分的放大實現(xiàn)雕刻部件(4)的雕刻刀(5)的上升移動的調(diào)整。
為了補償振動作用，以優(yōu)選的方式使用一個至少2級的、具有二個零點的FIR濾波器(FIR＝有限脈沖響應)。因為一個簡單的機械振蕩系統(tǒng)可能作為振蕩作用的原因，所以為了補償振蕩作用，使用了拉普拉斯變換H(p)的反函數(shù)H-1(p)。因此得出數(shù)字的補償函數(shù)作為在濾波函數(shù)中具有二個零點的Z變換H-1(z)＝a0+a1z-1+a2z-2。
圖4示出了一個二級FIR濾波器作為用于補償?shù)窨滩考?4)的振動作用的單個濾波器的實施例。
在圖5中圖解地描述了在雕刻控制信號(G)的信號突變的情況下的振動作用和在補償振動作用時FIR濾波器的作用，其中，(a)表明雕刻控制信號的信號突變作為時間t的函數(shù)，(b)表明在未濾波雕刻控制信號的情況下刀具移動的進程作為時間t的函數(shù)和(c)表明在濾波雕刻控制信號的情況下刀具移動的進程作為時間t的函數(shù)。
為了補償拖尾作用，以優(yōu)選的方式使用一個至少2級的、在濾波函數(shù)中具有一個零點和一個頂點的IIR濾波器(IIR＝有限脈沖響應)。
圖6示出了一個二級IIR濾波器作為用于補償?shù)窨滩考?4)的拖尾作用的單個濾波器的實施例。
在圖7中圖解地描述了拖尾作用和在補償拖尾作用時IIR濾波器的作用，其中(a)再度表明雕刻控制信號的信號突變作為時間t的函數(shù)，(b)表明在未濾波雕刻控制信號的情況下刀具移動的進程作為時間t的函數(shù)和(c)表明在濾波雕刻控制信號的情況下刀具移動的進程作為時間t的函數(shù)。
數(shù)字濾波器(22)可以具有一個級聯(lián)的、并聯(lián)的或一個直接的形式。數(shù)字濾波器(22)主要是FIR/IIR型的一個組合的數(shù)字濾波器，其包括一個具有濾波系數(shù)an的橫向組成部分(FIR)和一個具有濾波系數(shù)bn的遞推的組成部分(IIR)。
圖8示出了FIR/IIR型的組合數(shù)字濾波器(22)，其具有帶有4個頂點的4個FIR級，和具有帶有6個零點的6個IIR級。
可以通過一個適應于磁滯作用的雕刻數(shù)據(jù)(GD)的處理實現(xiàn)非線性的磁滯作用的補償。在一個具有一個電磁驅(qū)動元件的雕刻部件(4)中，通過在電磁鐵的鐵心中的磁滯現(xiàn)象產(chǎn)生磁滯作用。在雕刻數(shù)據(jù)(GD)突變的情況下鐵心保留了依賴于事先生效的雕刻數(shù)據(jù)(GD)的值的剩余磁化，因此雕刻部件(4)的雕刻刀(5)不能實現(xiàn)標準的雕刻深度。也可能通過摩擦或阻尼產(chǎn)生磁滯現(xiàn)象。這例如因此而出現(xiàn)，即附著摩擦大于滑動摩擦。以類似的方式，一個具有壓電驅(qū)動元件的雕刻部件也處于這種情況。
通過在圖9的流程圖中描述的雕刻數(shù)據(jù)(GD)的處理，借助于一個與電磁鐵的磁滯曲線相反的磁滯曲線補償了磁滯作用。通過相應地選擇參數(shù)b、c和d，可以多樣地改變該相反的磁滯曲線。參數(shù)b是磁滯曲線的寬度。參數(shù)c和d確定在雕刻數(shù)據(jù)(GD)的方向變換時的關(guān)系。對此，參數(shù)c是一個因數(shù)，其得出，應當多快地“忘記”鐵心中的磁性以前的變化情況。參數(shù)d得出在磁滯曲線中轉(zhuǎn)折的斜度。
按照在圖9中示出的流程圖，首先按照下面等式Diff＝GD(n)-GD(n-1)計算在一個當前的雕刻數(shù)據(jù)GD(n)和前面一個雕刻數(shù)據(jù)GD(n-1)之間的差值(Diff)。
如果蓋差值Diff＝0，則在雕刻數(shù)據(jù)中沒有發(fā)生突變，保留舊的校正值Korr(n-1)。如果差值Diff≠0，則按照下面等式Korr(n)＝c×Korr(n-1)+d×Diff計算一個新的校正值Korr(n)。
接著校正值(Korr)的數(shù)值限制在在b，并且因此確定磁滯曲線的寬度。然后根據(jù)這個新的校正值Korr(n)，按照下面等式GDKorr＝GD(n)+Korr(n)計算已校正的雕刻數(shù)據(jù)(GD*)。
以適當?shù)姆绞皆跒V波前，在數(shù)字濾波器(22)中實現(xiàn)用于補償磁滯作用的信號處理。
在補償了雕刻部件的干擾作用后，通過在加法器(23)中按照等式(III)，已校正和已濾波的雕刻數(shù)據(jù)(GD”)加上加權(quán)的函數(shù)值數(shù)據(jù)(FD)的形式的網(wǎng)格信號的方法，獲得用于控制雕刻部件(4)的雕刻控制數(shù)據(jù)(GSD)。
GSD＝GD”+FD×k5(III)函數(shù)值數(shù)據(jù)(FD)作為用于產(chǎn)生周期性的網(wǎng)格信號的振動表保存在一個另外的表存儲器(33)中。通過一個雕刻時鐘脈沖序列(TG)從表存儲器(33)中讀出函數(shù)值數(shù)據(jù)(FD)，通過在一個分頻級(34)中的分頻從控制時鐘脈沖序列(TSYN)中獲得這個雕刻時鐘脈沖序列。在一個另外的乘法器(35)中以傳輸系數(shù)(k5)加權(quán)讀出的函數(shù)值數(shù)據(jù)(FD)，并且供給加法器(23)。借助于控制數(shù)據(jù)(SD)可以在表存儲器(33)中存入一個新的振動表，并且在乘法器(35)中修改傳輸系數(shù)(k5)。
權(quán)利要求
1.在一個電子雕刻機中信號處理的方法，該雕刻機用于凹板印刷的印刷板的雕刻，特別是用于印刷滾筒的雕刻，其中-提供雕刻數(shù)據(jù)(GD)，其代表要雕刻的在“白色”和“黑色”之間的色度值，-通過雕刻數(shù)據(jù)(GD)與一個用于產(chǎn)生雕刻網(wǎng)格的周期性的網(wǎng)格信號的疊加獲得雕刻控制信號(G)，-雕刻控制信號(G)控制雕刻部件(4)的雕刻刀(5)的上升移動，和-通過雕刻刀(5)的上升移動在印刷滾筒(1)上雕刻一系列在雕刻網(wǎng)格中布置的杯突，其特征在于，為了補償?shù)窨痰?5)的有錯誤的上升移動(振動作用、拖尾作用)，雕刻數(shù)據(jù)(GD)在與網(wǎng)格信號疊加(23)前進行數(shù)字濾波(22)。
2.按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于，按照一個具有統(tǒng)計學的濾波系數(shù)(an、bn)的濾波函數(shù)實現(xiàn)雕刻數(shù)據(jù)(GD)的數(shù)字濾波。
3.按照權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，為了補償振動作用以一個至少二級的數(shù)字FIR濾波器實施雕刻數(shù)據(jù)(GD)的濾波。
4.按照權(quán)利要求3的方法，其特征在于，F(xiàn)IR濾波器的濾波函數(shù)具有二個零點。
5.按照權(quán)利要求1至4的至少一個權(quán)利要求的方法，其特征在于，為了補償拖尾作用，以一個至少二級的數(shù)字IIR濾波器實施雕刻數(shù)據(jù)(GD)的濾波。
6.按照權(quán)利要求5的方法，其特征在于，IIR濾波器的濾波函數(shù)具有一個頂點和一個零點。
7.按照權(quán)利要求1至6的至少一個權(quán)利要求的方法，其特征在于，F(xiàn)IR濾波器和IIR濾波器串聯(lián)連接。
8.按照權(quán)利要求1至6的至少一個權(quán)利要求的方法，其特征在于，F(xiàn)IR濾波器和IIR濾波器合并為一個FIR/IIR型的濾波器。
9.按照權(quán)利要求1至8的至少一個權(quán)利要求的方法，其特征在于，依賴于雕刻部件(4)的轉(zhuǎn)移函數(shù)計算濾波系數(shù)(an、bn)。
10.按照權(quán)利要求1至9的至少一個權(quán)利要求的方法，其特征在于，依賴于對于印刷滾筒(1)的雕刻相關(guān)的雕刻參數(shù)計算濾波系數(shù)(an、bn)。
11.按照權(quán)利要求10的方法，其特征在于，依賴于至少一個如網(wǎng)格信號的幅度和頻率和/或雕刻部件(4)的固有頻率和衰減度的雕刻參數(shù)計算濾波系數(shù)(an、bn)。
12.按照權(quán)利要求1至8的至少一個權(quán)利要求的方法，其特征在于，-測量雕刻部件(4)的雕刻刀(5)的上升移動，和-依賴于所測量的上升移動計算濾波系數(shù)(an、bn)。
13.按照權(quán)利要求1至8的至少一個權(quán)利要求的方法，其特征在于，-測量雕刻部件(4)的工作溫度，和-依賴于所測量的工作溫度計算濾波系數(shù)(an、bn)。
14.按照權(quán)利要求1至13的至少一個權(quán)利要求的方法，其特征在于，-測量雕刻部件(4)的雕刻刀(5)的上升移動，和-依賴于測量值通過一個匹配的控制修改濾波系數(shù)(an、bn)。
15.按照權(quán)利要求1至14的至少一個權(quán)利要求的方法，其特征在于，-測量雕刻部件(4)的工作溫度，和-依賴于測量值通過一個匹配的控制修改濾波系數(shù)(an、bn)。
16.按照權(quán)利要求1至15的至少一個權(quán)利要求的方法，其特征在于，通過雕刻數(shù)據(jù)(GD)的校正，按照一個與磁滯曲線相反的校正曲線補償磁滯作用。
17.按照權(quán)利要求16的方法，其特征在于，在雕刻數(shù)據(jù)(GD)的數(shù)字濾波前進行磁滯作用的補償。
18.按照權(quán)利要求1至17的至少一個權(quán)利要求的方法，其特征在于，雕刻數(shù)據(jù)(GD)在數(shù)字濾波前進行切割深度校正。
19.按照權(quán)利要求1至18的至少一個權(quán)利要求的方法，其特征在于，雕刻數(shù)據(jù)(GD)在數(shù)字濾波前在“亮度”和“深度”上校準。
20.按照權(quán)利要求1至19的至少一個權(quán)利要求的方法，其特征在于，從存儲的函數(shù)值數(shù)據(jù)(FD)中計算周期性的網(wǎng)格信號。
21.按照權(quán)利要求1至20的至少一個權(quán)利要求的方法，其特征在于，-為了得到雕刻控制數(shù)據(jù)(GDS)，函數(shù)值數(shù)據(jù)(FD)與已濾波的雕刻數(shù)據(jù)(GD”)相加，和-雕刻控制數(shù)據(jù)(GSD)通過數(shù)/模轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換為雕刻控制信號(G)。
全文摘要
本發(fā)明涉及在一個電子雕刻機中信號處理的方法,該雕刻機用于凹板印刷的印刷板的雕刻,特別是印刷滾筒的雕刻。通過代表在“白色”與“黑色”之間的要雕刻的色度值的雕刻數(shù)據(jù)(GD)與一個用于產(chǎn)生雕刻網(wǎng)格的周期性的網(wǎng)格信號的疊加獲得雕刻控制信號(G)。雕刻控制信號(G)控制雕刻部件(4)的雕刻刀(5)的上升移動。通過雕刻刀(5)的上升移動在印刷滾筒(1)上雕刻一系列的在雕刻網(wǎng)格中布置的杯突。為了補償?shù)窨痰?5)的有錯誤的上升移動(振動作用、拖尾作用),雕刻數(shù)據(jù)(GD)在與網(wǎng)格信號疊加前進行數(shù)字濾波。
文檔編號H04N1/40GK1259081SQ98805730
公開日2000年7月5日 申請日期1998年5月29日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月2日
發(fā)明者D·方梅耶爾, C·維歇林, B·呂布克 申請人:海德堡印刷機械有限公司