專利名稱：圖象解碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖象解碼器，尤其涉及對圖象品質(zhì)因圖象數(shù)據(jù)傳輸期間引起數(shù)據(jù)錯誤或數(shù)據(jù)丟失導(dǎo)致的退化的改進(jìn)。
近來，在實現(xiàn)活動圖象傳輸系統(tǒng)的同時，進(jìn)行著圖象編碼方法的標(biāo)準(zhǔn)化工作。這些系統(tǒng)包括可視電話、電視會議和電視點播(video-on-demand，WOD)。ITU-U建議書H.263和MPEG(Moving PictureExperts Group，活動圖象專家組)是周知的國際標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)準(zhǔn)。
例如，ITU-Y建議書H.263采納的編碼方式，如圖2中所示，按固定的間隔對時序的幀進(jìn)行幀內(nèi)編碼(I幀a和i)，并且，在別的時刻，對每組P幀(幀間編碼幀，b-h，j-)進(jìn)行幀間編碼，以參照最靠近的前一幀除去時間上的冗余。在后面的討論中，以幀內(nèi)編碼方法編碼的幀稱為I幀，而以幀間編碼方法編碼的幀稱為P幀。
該技術(shù)由Hiroshi Yasuda在“Standardization of MultimediaCoding(多媒體編碼標(biāo)準(zhǔn)化)”(84-97頁，Maruzen，1991)書中說明。
建議收H.263提出的通過參照最接近的前一幀對各幀進(jìn)行幀間編碼的方法要求所有的幀按正確的順序發(fā)送。對于在其上建立了與對方的連接之后再發(fā)送數(shù)據(jù)的電話線路或ISDN(綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng)絡(luò))線路，數(shù)據(jù)不丟失地并按正常順序地到達(dá)對方。
但是，對于在發(fā)送前把數(shù)據(jù)劃分成小單位(稱為包或者單元)的以太網(wǎng)LAN或者ATM網(wǎng)絡(luò)，存在著包丟失或者不按正確順序發(fā)送的可能性。
通常，網(wǎng)絡(luò)采用一種協(xié)議(例如，TCP傳輸控制協(xié)議)，在該協(xié)議中發(fā)送部件發(fā)送帶有附加順序號的包，接收部件按正確順序重新排列包、確認(rèn)包的抵達(dá)并且為了處理這些問題和提高網(wǎng)絡(luò)可靠性請求發(fā)送部件重新發(fā)送未抵達(dá)的包。
但是，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)運行不穩(wěn)定時和頻繁丟失包時，這種協(xié)議下的重新發(fā)送會產(chǎn)生大的累積延遲，這對于活動圖象的實時傳輸是不適宜的。在一些情況下，最好顯示新數(shù)據(jù)，盡管這意味著跳過某個幀，而不是重新發(fā)送舊數(shù)據(jù)，尤其當(dāng)可以立即顯示新數(shù)據(jù)時。
廣播是一種同時向多個地點發(fā)送數(shù)據(jù)的方法。但是，當(dāng)對其中的一個地點傳輸中出現(xiàn)包丟失時，上述協(xié)議需要向已經(jīng)成功地接收到包的地點發(fā)送相同的包，這明顯地增加了網(wǎng)絡(luò)負(fù)載。
從而廣播是利用不重新發(fā)送包的協(xié)議的進(jìn)行的，例如用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議(UDP)；因此，包丟失的概率增大。
在無線網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)用包發(fā)送數(shù)據(jù)時并且在發(fā)送數(shù)據(jù)之前建立線路連接時，數(shù)據(jù)錯誤率或者數(shù)據(jù)丟失率是高的。另外，當(dāng)錯誤超過接收部件的糾錯能力時，有時丟棄一系列數(shù)據(jù)項以便成功地接收某些其它部分的數(shù)據(jù)。從而在無線網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)丟失趨于多于有線網(wǎng)絡(luò)中的丟失。
另一個問題是，發(fā)送部件的處理速度并不總是等于接收部件的處理速度。例如，在較慢的接收部件上解碼所有的幀會導(dǎo)致許多幀數(shù)據(jù)處于等待狀態(tài)，產(chǎn)生長的延遲。這要求接收設(shè)備故意跳過一些幀。但是，當(dāng)若根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的幀間編碼方法在當(dāng)前幀的前一幀中不存在解碼數(shù)據(jù)時，當(dāng)前幀不能得到解碼并且不能按預(yù)定地跳過一些幀。
圖3表示在幀傳輸期間可能出現(xiàn)的幀丟失的一個例子。當(dāng)幀已丟失或者由于較慢的處理不能解碼時，在接收到下一個I幀i之前不能解碼P幀(f、g、h)。
這樣，為了在頻繁發(fā)生幀丟失或幀跳過的網(wǎng)絡(luò)中成功地發(fā)送所有的幀，對所有幀的幀內(nèi)編碼是較困難的。而對于不采用幀間編碼的方法，其問題在于存在時間冗余和數(shù)據(jù)傳輸效率的降低從而，為了在頻繁發(fā)生數(shù)據(jù)丟失的網(wǎng)絡(luò)中成功地發(fā)送活動圖象，存在著長期摸索的圖象編碼系統(tǒng)的需求，這種系統(tǒng)保證高編碼效率并保證對退化圖象品質(zhì)的快速恢復(fù)。
為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的一種圖象解碼器包括接收裝置，用于沿傳輸線接收經(jīng)預(yù)測編碼編碼的編碼數(shù)據(jù)和接收基準(zhǔn)圖象的幀號(或幀號及塊號)；解碼裝置，用于利用由基準(zhǔn)幀號(或幀號及塊號)指示的基準(zhǔn)圖象對編碼數(shù)據(jù)解碼，該編碼數(shù)據(jù)是由接收裝置接收的；以及解碼狀態(tài)信號發(fā)送裝置，用于輸出解碼狀態(tài)信號和幀號(或幀號及塊號)，解碼狀態(tài)信號指示由解碼裝置解碼的各條編碼數(shù)據(jù)的解碼結(jié)果，幀號(或幀號及塊號)把編碼數(shù)據(jù)和圖象編碼器關(guān)聯(lián)起來。
即，該圖象解碼器包括基準(zhǔn)幀選擇及刪除裝置，該裝置把最老的幀(或)而不是最近的基準(zhǔn)幀保留到幀存儲器中。
此外，根據(jù)本發(fā)明的圖象編碼器包括經(jīng)根據(jù)基準(zhǔn)圖象的預(yù)測編碼每次一幀地對輸入圖象數(shù)據(jù)編碼的編碼裝置，向圖象解碼器發(fā)送由編碼裝置編碼的數(shù)據(jù)以及基準(zhǔn)幀的幀號(或幀號及塊號)的發(fā)送裝置，以及根據(jù)圖象解碼器發(fā)送的解碼狀態(tài)信號和幀號(或幀號及塊號)控制基準(zhǔn)圖象更新的基準(zhǔn)圖象更新裝置。
從下面對本發(fā)明的最佳實施方式的詳細(xì)說明和附圖可更完整地理解本發(fā)明。
附圖中

圖1是一個方框圖，表示第一實施方式中所采用的圖象解碼器(接收部件)的功能配置的例子。
圖2是表示常規(guī)編碼的概念圖。
圖3是一個概念圖，表示當(dāng)在常規(guī)系統(tǒng)中出現(xiàn)傳輸錯誤時編碼的一個例子。
圖4是一個概念圖，表示當(dāng)圖1中所示的第一實施方式不使用基準(zhǔn)幀選擇及刪除裝置時操作的一個例子。
圖5是一個概念圖(1)，表示當(dāng)圖1中所示的第一實施方式使用基準(zhǔn)幀選擇及刪除裝置時操作的一個例子。
圖6是一個概念圖(2)，表示當(dāng)圖1中所示的實施方式使用基準(zhǔn)幀選擇及刪除裝置時操作的一個例子。
(A)第一實施例參照附圖，其中表示第一實施例中所采用的活動圖象解碼器(接收部件)的配置、操作和作用。
根據(jù)本發(fā)明的活動圖象解碼器在幀基礎(chǔ)上或者在塊基礎(chǔ)上更新基準(zhǔn)圖象，其中塊是幀的一部分。當(dāng)圖象數(shù)據(jù)在幀基礎(chǔ)上處理時，回送解碼狀態(tài)信號并且每次更新幀時更新基準(zhǔn)圖象；當(dāng)圖象數(shù)據(jù)在塊基礎(chǔ)上處理時，回送解碼狀態(tài)信號并且每次更新塊時更新基準(zhǔn)圖象。盡管在本說明書的某些部分僅提到幀，下面所說明的說明和配置應(yīng)用于幀和塊。
第一實施例中的圖象解碼器的特征在于，該解碼器在幀存儲器中保留最近的幀(塊)作為基準(zhǔn)圖象(以下稱最近的基準(zhǔn)幀)。
圖1中表示第一實施例中所使用的活動圖象解碼器(接收部件)的功能配置。
如圖1中所示，活動圖象解碼器(接觸部件)100包括編碼數(shù)據(jù)接收模塊101、基準(zhǔn)幀比較模塊102、基準(zhǔn)幀更新模塊103、基準(zhǔn)幀存儲器模塊104、幀存儲器模塊105、基準(zhǔn)幀選擇及刪除模塊106、解碼模塊107、收妥信號發(fā)送模塊108、活動圖象輸出模塊109以及刷新信號發(fā)送模塊110。
編碼數(shù)據(jù)接收模塊101接收來自發(fā)送活動圖象編碼器的編碼活動圖象數(shù)據(jù)。該模塊把接收到的編碼數(shù)據(jù)以及在該編碼數(shù)據(jù)上多路復(fù)用的數(shù)據(jù)諸如幀內(nèi)/幀間編碼標(biāo)識符和基準(zhǔn)幀號傳送到解碼模塊；它還把根據(jù)需要在編碼數(shù)據(jù)上多路復(fù)用的發(fā)送部件信號發(fā)送給解碼模塊107。編碼數(shù)據(jù)接收模塊101還把基準(zhǔn)幀號傳送到基準(zhǔn)幀比較模塊102。
基準(zhǔn)幀比較模塊102對各接收幀(或塊)包含的基準(zhǔn)幀號和存儲在基準(zhǔn)幀存儲器模塊104里的基準(zhǔn)幀進(jìn)行比較。若兩個基準(zhǔn)幀號不匹配，基準(zhǔn)幀比較模塊102向基準(zhǔn)幀更新模塊103發(fā)送基準(zhǔn)幀更新請求并且向它傳送新的基準(zhǔn)幀號。
一旦接收到來自基準(zhǔn)幀比較模塊102的更新請求，基準(zhǔn)幀更新模塊103讀出和來自幀存儲器模塊105的新基準(zhǔn)幀號相關(guān)的幀數(shù)據(jù)(或塊數(shù)據(jù))，并把幀號和幀數(shù)據(jù)寫入基準(zhǔn)幀存儲器模塊104以便更新?；鶞?zhǔn)幀更新模塊103還把基準(zhǔn)幀號傳送到基準(zhǔn)幀選擇及刪除模塊106。
基準(zhǔn)幀存儲器模塊104是一個存儲器介質(zhì)，例如存儲器電路，它記憶基準(zhǔn)幀數(shù)據(jù)以供幀間編碼使用。該模塊由基準(zhǔn)幀更新模塊103和解碼模塊107更新。
幀存儲器模塊105是一個包含著解碼后的幀數(shù)據(jù)(或塊數(shù)據(jù))的諸如存儲器電路的介質(zhì)。解碼模塊107解碼的幀(或塊)數(shù)據(jù)寫入到幀存儲器模塊105；當(dāng)必要時該數(shù)據(jù)由基準(zhǔn)幀選擇及刪除模塊106刪除。幀存儲器模塊105還始終監(jiān)視那個幀(或塊)是最近的基準(zhǔn)幀。
基準(zhǔn)幀選擇和刪除模塊106把最近的基準(zhǔn)幀保留在幀存儲器模塊105中。即，該模塊根據(jù)從基準(zhǔn)幀更新模塊103接收到的基準(zhǔn)幀號保持最近的基準(zhǔn)幀，并且刪除比來自幀存儲器模塊105的最近的基準(zhǔn)幀更早的幀(或塊)。
解碼模塊107解碼接收到的編碼數(shù)據(jù)并把產(chǎn)生的解碼數(shù)據(jù)發(fā)送到活動圖象輸出模塊109。對于I幀，解碼模塊107把解碼數(shù)據(jù)和幀號寫入到基準(zhǔn)幀存儲器模塊104和幀存儲器模塊105以便更新基準(zhǔn)幀圖象；對于P幀，該模塊通過參考存儲在基準(zhǔn)幀存儲器模塊104里的數(shù)據(jù)解碼數(shù)據(jù)并且把解碼后的數(shù)據(jù)和幀號寫入到幀存儲器模塊105。如果通過利用CRC檢測出傳輸錯誤或者如果由于在基準(zhǔn)幀存儲器模塊104里沒有存儲基準(zhǔn)幀數(shù)據(jù)不能解碼圖象數(shù)據(jù)，解碼模塊107不把數(shù)據(jù)寫入到基準(zhǔn)幀存儲器模塊104和幀存儲器模塊105中。
收妥信號發(fā)送模塊108把收妥信號發(fā)送到活動圖象解碼器(發(fā)送部件)以便告訴后者已經(jīng)成功地解碼該幀。
活動圖象輸出模塊109把從解碼模塊107接收到的解碼數(shù)據(jù)輸出到顯示監(jiān)視部件。
一旦接收到來自用戶的刷新請求，刷新信號發(fā)送模塊110向活動圖象編碼器(發(fā)送部件)發(fā)送刷新信號。
接著，說明第一實施例中所采用的圖象解碼器(接收部件)的操作。
圖4表示當(dāng)不使用基準(zhǔn)幀選擇及刪除模塊106時響應(yīng)收妥信號(ACK)所執(zhí)行的基準(zhǔn)幀更新方式。假定幀存儲器模塊105含有三個幀。
在幀存儲器模塊105中存儲完成解碼的幀(a，b，c，d)。當(dāng)幀存儲器模塊105滿時，清除最舊的幀并接著添加一個新的幀。例如，當(dāng)存儲幀d時，清除幀a。除清除幀a之外，可以直接把幀d重寫到幀a上，當(dāng)出現(xiàn)傳輸錯誤或者解碼錯誤時，該幀不存儲到幀存儲器模塊105里。
當(dāng)不使用基準(zhǔn)幀選擇和刪除模塊106時，連續(xù)的收妥信號錯誤會造成問題。即，如果幀f和g成功地得到解碼并且存儲到幀存儲器模塊105中但是若應(yīng)該回送到活動圖象編碼器的收妥信號(ACK)沒有連續(xù)地回送，幀f和g不能用作基準(zhǔn)幀。
下一個幀h也得到成功地解碼并且存儲到幀存儲器模塊105。但是，在這刻，清除幀d。從而，得到成功接收的下一幀i不能解碼，這是因為幀d已從幀存儲器模塊105中清除掉。
如上面所述，連續(xù)的解碼狀態(tài)信號錯誤可能會清除掉必需的基準(zhǔn)幀，從而降低編碼效率。
圖5表示當(dāng)使用基準(zhǔn)幀選擇和刪除模塊106時響應(yīng)收妥信號(ACK)下執(zhí)行的基準(zhǔn)幀更新方法。假定幀存儲器模塊105含有三個幀。
在幀存儲器模塊105中存儲完成解碼的幀(a，b，c，d)。此時，利用標(biāo)志或指針管理最近的基準(zhǔn)幀。在圖5中充當(dāng)最近的基準(zhǔn)幀的幀號被圈出。
當(dāng)向已滿的幀存儲器模塊105添加新幀時，最舊的幀而不是最近的基準(zhǔn)幀被清除，然后增添新幀。例如，當(dāng)存儲幀d時，幀a被清除，除了清除幀a外，可以把幀d直接重寫到幀a上。
出現(xiàn)傳輸錯誤或解碼錯誤的幀e不在幀存儲器模塊105中存儲。另外，當(dāng)出現(xiàn)解碼錯誤時，最近的基準(zhǔn)幀暫無效。在圖5中，在處理幀e時去掉圓圈。這是因為，當(dāng)出現(xiàn)解碼錯誤時，不能確定是否應(yīng)在幀存儲器模塊105中保留最近的基準(zhǔn)幀b。請注意，即使把幀b作為最近的基準(zhǔn)幀保留在幀存儲器模塊105中也不會出現(xiàn)問題。
即使連續(xù)地出現(xiàn)收妥信號(ACK)錯誤也不會出現(xiàn)問題。得到成功解碼的幀f和g存儲在幀存儲器模塊105中。但是，由于因錯誤收妥信號(ACK)不能發(fā)送到活動圖象解碼器，這兩幀不能充當(dāng)基準(zhǔn)幀，在這個期間，充當(dāng)基準(zhǔn)幀的幀d保留在幀存儲器模塊105中。這允許成功地解碼幀h和i。
圖6表示當(dāng)使用第一實施例的基準(zhǔn)幀選擇和刪除模塊106時在響應(yīng)收妥信號(ACK)和否定回答信號(NACK)下所執(zhí)行的基準(zhǔn)幀更新方法。假定幀存儲器模塊105最多可包含三個幀。
幀a-d和幀k以及后面的幀響應(yīng)NACK信號得到處理，而幀e-j響應(yīng)ACK信號得到處理。在圖6中，當(dāng)編碼器接收到NACK信號或不接收到這兩種信號的一種時它切換到ACK方式，而當(dāng)接收到兩個連續(xù)的ACK信號時編碼器切換到NACK方式。
完成解碼的幀存儲在幀存儲器模塊105中并且最近的基準(zhǔn)幀如響應(yīng)收妥信號(ACK)下編碼器進(jìn)行處理的例子中得到管理。出現(xiàn)傳輸錯誤的幀e和h或者因不存在基準(zhǔn)幀而不能解碼的幀f不在幀存儲器模塊105中存儲，并且最近的基準(zhǔn)幀暫失效。
即使連續(xù)地出現(xiàn)收妥信號(ACK)錯誤也不會發(fā)生問題。成功解碼的幀i和j存儲在幀存儲器模塊105中。但是，由于因錯誤不能把收妥信號(ACK)回送到活動圖象編碼器，它們不充當(dāng)基準(zhǔn)幀。在這個期間，充當(dāng)最近的基準(zhǔn)幀的幀g保留在幀存儲器模塊105中。這允許成功地解碼幀k和l，以啟動NACK方式。
如上面所述，在幀存儲器模塊105中保存最近的基準(zhǔn)幀(或塊)。這樣，即使連續(xù)出現(xiàn)解碼狀態(tài)信號錯誤時，清除必需的基準(zhǔn)幀的概率很小，從而提高了編碼效率。
此外，本實施例所使用的解碼器只在存儲器中存儲必要的幀(或塊)，從而把基準(zhǔn)幀存儲器尺寸保持為最小。
在圖1中，基準(zhǔn)幀存儲器模塊104和幀存儲器模塊105是分離的模塊。并不總是要求這樣的配置。可以把幀數(shù)據(jù)存儲在存儲器模塊里，并利用指針指向基準(zhǔn)幀。這種配置免除掉在基準(zhǔn)幀更新期間需要把數(shù)據(jù)從幀存儲器模塊105中拷貝到基準(zhǔn)幀存儲器模塊104；只是簡單地移動指針指向基準(zhǔn)幀，從而簡化電路結(jié)構(gòu)。
(B)其它的實施方式(1)上述各實施方式中的活動圖象解碼器可用硬件部件或軟件程序?qū)崿F(xiàn)。
(2)在上述各實施方式中，傳輸數(shù)據(jù)是活動圖象數(shù)據(jù)。傳輸數(shù)據(jù)可以是音頻數(shù)據(jù)或二進(jìn)制數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的圖象解碼器在存儲器中保持一個可能充當(dāng)為基準(zhǔn)幀的幀(或塊)，從而降低因不存在基準(zhǔn)幀而不能對接收到的編碼數(shù)據(jù)解碼的可能性，并且提高編碼效率。
此外，在存儲器中只存儲必要的幀(或塊)使圖象解碼器的基準(zhǔn)幀存儲器的尺寸為最小。
控制基準(zhǔn)幀存儲器的本圖象解碼器降低清除必需的幀的可能性并且提高編碼效率。
盡管本文說明了目前認(rèn)識到的本發(fā)明的最佳實施方式，應(yīng)該理解可對它進(jìn)行各種修改，并且附屬權(quán)利要求書用來把所有的這些修改覆蓋在本發(fā)明的真正精神和范圍之中。
權(quán)利要求
1.一種圖象解碼器，其包括接收裝置，用于沿傳輸線路接收經(jīng)預(yù)測編碼編碼的編碼數(shù)據(jù)和接收預(yù)測編碼中所使用的基準(zhǔn)幀的基準(zhǔn)幀號；解碼裝置，用于利用由基準(zhǔn)幀號指示的幀數(shù)據(jù)對編碼數(shù)據(jù)解碼，該編碼數(shù)據(jù)是由該接收裝置接收的；以及解碼狀態(tài)信號發(fā)送裝置，用于輸出解碼狀態(tài)信號和幀號，該解碼狀態(tài)信號指示由解碼裝置解碼的各條編碼數(shù)據(jù)的解碼結(jié)果，該幀號把編碼數(shù)據(jù)和圖象編碼器關(guān)聯(lián)起來。該圖象解碼器還包括幀數(shù)據(jù)存儲裝置，用于存儲多條成功地由解碼裝置解碼的幀數(shù)據(jù)和用于把以前使用的至少一個充當(dāng)基準(zhǔn)幀中的最近的幀管理為最近的基準(zhǔn)幀；以及基準(zhǔn)幀選擇及刪除裝置，用于當(dāng)需要從該幀數(shù)據(jù)存儲裝置中刪除幀數(shù)據(jù)時選擇及刪除最舊的幀而不是最近的基準(zhǔn)幀。
2.一種圖象解碼器，其包括接收裝置，用于按塊為基礎(chǔ)沿傳輸線接收經(jīng)預(yù)測編碼編碼的編碼數(shù)據(jù)和接收預(yù)測編碼中所使用的基準(zhǔn)幀的基準(zhǔn)幀和塊號，其中每幀劃分成多個塊；解碼裝置，用于利用由基準(zhǔn)幀號和塊號指示的塊數(shù)據(jù)解碼編碼數(shù)據(jù)，該編碼數(shù)據(jù)是由該接收裝置接收的；以及解碼狀態(tài)信號發(fā)送裝置，用于輸出解碼狀態(tài)信號和幀號及塊號，解碼狀態(tài)信號指示由解碼裝置解碼的各條編碼數(shù)據(jù)的解碼結(jié)果，幀號和塊號把編碼數(shù)據(jù)和圖象編碼器關(guān)聯(lián)起來。該圖象解碼器還包括幀數(shù)據(jù)存儲裝置，用于以塊為基礎(chǔ)存儲多條成功地由解碼裝置解碼的幀數(shù)據(jù)和用于以塊為基礎(chǔ)把以前使用的至少一個充當(dāng)基準(zhǔn)幀中的最近的幀管理為最近的基準(zhǔn)幀；以及基準(zhǔn)幀選擇及刪除裝置，用于當(dāng)需要從該幀數(shù)據(jù)存儲裝置中刪除幀數(shù)據(jù)時以塊為基礎(chǔ)選擇及刪除最舊的幀的塊而不是最近的基準(zhǔn)幀的塊。
全文摘要
一種圖象解碼器即使出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失時仍無需等待下一個I幀可對P幀解碼,并保證對退化圖象品質(zhì)的迅速恢復(fù)。該圖象解碼器向編碼器發(fā)送對接收到的編碼數(shù)據(jù)的解碼狀態(tài)信息。這使得有可能讓圖象編碼器利用把解碼器成功解碼的幀充當(dāng)基準(zhǔn)幀來進(jìn)行編碼。而且,按照本發(fā)明的圖象解碼器把可能充當(dāng)基準(zhǔn)幀的幀保存在幀存儲器里,從而降低因在幀存儲器中不存在基準(zhǔn)圖象而不能對接收到的編碼數(shù)據(jù)解碼的可能性并因此提高編碼效率。這還把圖象解碼器的基準(zhǔn)幀存儲器的尺寸保持為最小。
文檔編號H04N7/50GK1194503SQ98105680
公開日1998年9月30日 申請日期1998年3月23日 優(yōu)先權(quán)日1997年3月24日
發(fā)明者福永茂, 中井敏久 申請人:沖電氣工業(yè)株式會社