專利名稱：一種利用無線尋呼系統(tǒng)的機(jī)器控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種利用無線尋呼系統(tǒng)的機(jī)器控制裝置，屬無線電控制技術(shù)領(lǐng)域。
現(xiàn)有的工業(yè)、農(nóng)業(yè)、環(huán)境保護(hù)、家用電器等機(jī)器設(shè)備的控制方法有人工控制及自動(dòng)控制，人工控制又包括有線控制、專用無線控制，如專用無線電信號(hào)的發(fā)射與接收控制、超聲波的發(fā)送與接收控制，紅外線的發(fā)射與接收控制等等；自動(dòng)控制又包括時(shí)間程序控制、順序控制、微機(jī)控制等等。其存在的共同問題是所有這些控制的指令發(fā)出裝置與接收裝置都是專用設(shè)備，而且其控制范圍距離太近。
本實(shí)用新塑的目的就是為了克服現(xiàn)有機(jī)器設(shè)備的控制的指令發(fā)出裝置與接收裝置都需用專用設(shè)備及其控制范圍距離太近的問題，研制、設(shè)計(jì)一種利用已普遍使用的公用的、商業(yè)化的無線尋呼系統(tǒng)傳遞控制指令并包括無線尋呼系統(tǒng)的接收機(jī)或無線尋呼模塊、電源電路、執(zhí)行電路組成的機(jī)器控制裝置，以實(shí)現(xiàn)遙遠(yuǎn)距離的控制。
本實(shí)用新型通過下述結(jié)構(gòu)技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)本機(jī)器控制裝置原理方框圖如

圖1所示，它由無線尋呼模塊1、包括信號(hào)接口2、開關(guān)接口3、供電接口4的接口電路5、信號(hào)處理電路6、驅(qū)動(dòng)電路7、執(zhí)行電路8、開關(guān)電路9以及包括直流電源甲10、直流電源乙11、交流電源12的電源電路13共同電氣連接構(gòu)成，其相互連接關(guān)系為無線尋呼模塊1通過可以是插頭插座接插件，也可以是信號(hào)線的信號(hào)接口2與信號(hào)處理電路6相連接，信號(hào)處理電路6通過印制電路板敷銅膜帶與驅(qū)動(dòng)電路7、開關(guān)電路9相連接，驅(qū)動(dòng)電路7通過繼電器觸點(diǎn)和絕緣導(dǎo)線與執(zhí)行電路8相連接，電源電路13中的直流電源乙11通過印制電路板敷銅膜帶分別與信號(hào)處理電路6、驅(qū)動(dòng)電路7、開關(guān)電路9的電源端相連接，交流電源通過電源線與執(zhí)行電路8相連接，開關(guān)電路9通過接口電路中的開關(guān)接口3與無線尋呼模塊1的人工復(fù)位按鍵Nd的D、E點(diǎn)并聯(lián)連接，電源電路13中的直流電源甲10通過接口電路5中的供電接口4與尋呼模塊1的電池盒的正負(fù)極板相連接，尋呼模塊1可以是具有接口電路的尋呼機(jī)整機(jī)電路構(gòu)成，亦可以是由具有接口電路并能實(shí)現(xiàn)尋呼告警信號(hào)輸出的尋呼機(jī)的天線、接收電路、解碼電路、地址碼識(shí)別電路、告警驅(qū)動(dòng)器等部分電路構(gòu)成。其工作原理如下無線尋呼模塊接收到信號(hào)后，經(jīng)過識(shí)別，如屬尋呼本機(jī)的，則尋呼模塊會(huì)輸出斷續(xù)的尋呼告警脈沖信號(hào)送到信號(hào)處理電路，經(jīng)信號(hào)處理電路放大、整形、定時(shí)、記憶后變?yōu)槊}沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)送給驅(qū)動(dòng)電路，由驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電路；同時(shí)，信號(hào)處理電路將尋呼脈沖信號(hào)送至開關(guān)電路，開關(guān)電路輸出一個(gè)短暫的觸點(diǎn)動(dòng)作信號(hào)通過開關(guān)接口送給無線尋呼模塊，使人工復(fù)位按鍵的電路接點(diǎn)短路，從而緊止重呼告警信號(hào)輸入信號(hào)處理電路；電源電路中，直流電路中，流電源甲通過供電接口替代干電池供給無線尋呼模塊。當(dāng)無線尋呼模塊是由具有接口電路的尋呼機(jī)整機(jī)電路構(gòu)成時(shí)，則可在實(shí)現(xiàn)機(jī)器控制的同時(shí)，機(jī)主可從無線尋呼模塊的顯示器上讀到機(jī)器運(yùn)行的次數(shù)和每次運(yùn)行的起始時(shí)間，以便機(jī)器操作次數(shù)和時(shí)間等資料的統(tǒng)計(jì)；當(dāng)無線尋呼模塊是由具有接口電路并能實(shí)現(xiàn)尋呼告警信號(hào)輸出的尋呼機(jī)的部分電路構(gòu)成時(shí)，便可省去部分電路，降低成本。
下面給出本實(shí)用新型的實(shí)施例之一，并結(jié)合附圖對(duì)本機(jī)器控制裝置作進(jìn)一步描述。圖2是本發(fā)明的機(jī)器控制裝置的接口電路5的實(shí)例示意圖，其中，信號(hào)接口2由導(dǎo)線15、信號(hào)接口插座16、信號(hào)接口插頭17、導(dǎo)線18共同連接構(gòu)成，其相互連接關(guān)系為導(dǎo)線15與無線尋呼模塊1相連接，插座16安裝于尋呼模塊上，并與導(dǎo)線15相固接，插頭17安裝于裝置機(jī)殼上并與導(dǎo)線18相固接。其作用原理為尋呼告警信號(hào)從尋呼模塊中地址碼識(shí)別電路的告警信號(hào)輸出端或者告警驅(qū)動(dòng)器輸出端輸出，通過導(dǎo)線15接至插座16，當(dāng)插頭17插入插座16時(shí)，尋呼告警即被導(dǎo)線18引至裝置中的信號(hào)處理電路輸入端，經(jīng)過信號(hào)處理電路、驅(qū)動(dòng)電路和執(zhí)行電路，使機(jī)器作相應(yīng)動(dòng)作；開關(guān)接口3由導(dǎo)線19、開關(guān)接口插座20、開關(guān)接口插頭21、導(dǎo)線22共同連接構(gòu)成，其相互連接關(guān)系為導(dǎo)線19與無線尋呼模塊相連接，開關(guān)接口插座20裝在尋呼模塊上并與導(dǎo)線19固接，開關(guān)接口插頭21安裝于裝置機(jī)殼上并與導(dǎo)線22相固接。其作用原理為當(dāng)插頭21插入插座20后，若裝置中的開關(guān)電路輸出一個(gè)為時(shí)很短的觸點(diǎn)動(dòng)作信號(hào)時(shí)，尋呼機(jī)中的人工復(fù)位按鍵Nd兩端被觸點(diǎn)動(dòng)作短路，從而禁止了重呼告警信號(hào)的輸出，達(dá)到本發(fā)明的目的；供電接口4由電池狀電源插件23、尋呼模塊電池盒的正電極板28、負(fù)電極板29、導(dǎo)線引出口31共同連接構(gòu)成。其相互連接關(guān)系為電池狀電源插件23如干電池一樣被裝入尋呼模塊中的電池盒，機(jī)器控制裝置中的直流電源甲通過導(dǎo)線24和導(dǎo)線27分別與電池狀電源插件23正導(dǎo)電芯和負(fù)導(dǎo)電芯相連接，尋呼模塊電池盒的正、負(fù)電極板28、29分別通過導(dǎo)線與尋呼模塊的正、負(fù)電供電端相連接；導(dǎo)線24和27從導(dǎo)線引出口31引出；圖3是無線尋呼模塊安裝于機(jī)器控制裝置的外形結(jié)構(gòu)實(shí)例示意圖，信號(hào)接口插頭17及開關(guān)接口插頭21安裝在機(jī)器控制裝置機(jī)殼33的一個(gè)側(cè)面的下端，當(dāng)無線尋呼模塊的電池盒裝進(jìn)電池狀電源插件并蓋上電池盒蓋后，尋呼模塊先放置于裝置機(jī)殼導(dǎo)軌壁上端，待電源導(dǎo)線24及27藏入裝置中的藏線槽34后，尋呼模塊便可順著導(dǎo)軌壁往下推，使信號(hào)接口及開關(guān)接口的插頭、插座相應(yīng)對(duì)接。當(dāng)需要將無線尋呼模塊當(dāng)作通訊用的無線尋呼機(jī)時(shí)，只要將尋呼模塊沿著機(jī)殼導(dǎo)軌壁向上拔出，將電池狀電源插件從電池盒取出，然后將干電池裝入電池盒便可當(dāng)通訊尋呼機(jī)用。應(yīng)該說明的是，這種通訊和控制兩用的無線尋呼機(jī)，當(dāng)無線尋呼模塊當(dāng)作機(jī)器控制之用，應(yīng)先通知無線尋呼電臺(tái)，按照約定的核定尋呼代碼，使機(jī)器控制裝置中的無線尋呼模塊只為機(jī)主專用尋呼，對(duì)其它入來說如同暫停服務(wù)，以保證機(jī)器按機(jī)器主人的設(shè)想運(yùn)作，而專用于機(jī)器控制的無線尋呼機(jī)則沒有上述這個(gè)程序更加方便；圖4是電池狀電源插件的結(jié)構(gòu)示意圖，它由正電極導(dǎo)電芯25、負(fù)電極導(dǎo)電芯26、絕緣皮導(dǎo)線24和27、螺母35、正端絕緣材料殼體37、負(fù)端絕緣材料殼體38共同連接構(gòu)成，其相互連接關(guān)系為正電極導(dǎo)電芯25通過用螺母35緊固在正端絕緣材料殼體37上，負(fù)電極導(dǎo)電芯26通過螺母35緊固在負(fù)端絕緣材料殼體38上，導(dǎo)線24和27分別焊接于正、負(fù)導(dǎo)電芯25、26的末端36，并從引線孔30引出至直流電源甲10的輸出端，正、負(fù)絕緣殼體37、38可以通過螺紋連接也可以膠接成一體，其形狀、體積大小與所用AA型或AAA型干電池相同。圖5和圖6是本機(jī)器控制裝置的實(shí)施例之一的電路原理圖，圖5是機(jī)器控制裝置中的無線尋呼模塊的電原理圖，屬現(xiàn)有技術(shù)；圖6是除無線尋呼模塊之外的機(jī)器控制裝置的電原理圖，是本裝置實(shí)例。現(xiàn)按信號(hào)流程順序說明如下機(jī)器控制裝置中的無線尋呼模塊包括天線、接收電路、解碼電路、人工復(fù)位按鍵、地址碼識(shí)別電路、告警驅(qū)動(dòng)器、告警執(zhí)行電路、電源裝置，其中天線由電感L1和L2組成，接收電路由電阻R1～R13、電容C1～C23、電感L3～L6，晶體振蕩器JA、二極管D1、三極管G1～G5、濾波器FL1～FL2和大規(guī)模集成電路IC1組成，解碼電路由解碼器集成電路IC2內(nèi)部的部分電路組成，地址碼識(shí)別電路由解碼器集成電路IC2內(nèi)部部分電路和EPROM存儲(chǔ)器集成電路IC3共同組成，告警驅(qū)動(dòng)器由三極管G9～G10、電阻R17～R18、電容C28組成，告警執(zhí)行電路為揚(yáng)聲器，電源裝置由電池狀電源插件供給+1.5伏的正極板為28，負(fù)極板為29的電池盒和直流/直流變換電路組成，其中直流/直流變換器包括三極管G6～G8、電容C24～C27、電阻R14～R16、電感L7、穩(wěn)壓管DZ1、二極管D2；接口電路5包括信號(hào)接口2、開關(guān)接口3、供電接口4，其中信號(hào)接口2由圖6中插座16、圖6中插頭17連接構(gòu)成，開關(guān)接口3由圖6中插座20、圖6中插頭21、繼電器J的觸點(diǎn)組J2-1連接構(gòu)成，供電接口由圖7中電池狀電源插件23、圖5中正電極板28和負(fù)電極板29組成的電池盒連接構(gòu)成，信號(hào)處理電路6由電容C29～C34、電阻R19～R31、二極管D3～D6、電位器W1～W2、由運(yùn)算放大器A1～A2組成的集成電路IC6以及由與非門N1～N4組成的集成電路IC5共同串并聯(lián)電氣連接構(gòu)成；驅(qū)動(dòng)電路7由電阻R32～R34、二極管D7～D8、晶體管G10～G11以及繼電器J1串并聯(lián)電氣連接構(gòu)成；執(zhí)行電路8由繼電器的觸點(diǎn)組J1-1、微動(dòng)按鍵N、繼電器J，及其觸點(diǎn)組J3-1、J3-2、J3-3電氣連接構(gòu)成，開關(guān)電路9由集成電路IC7、三極管G12、二極管D9、D18、D19、繼電器J2、電阻R35～R38、電容C40～C41串并聯(lián)電氣連接構(gòu)成，電源電路13包括直流電源甲10、直流電源乙11和交流電源電路12，其中直流電源甲10由變壓器T、二極管D14～D17、穩(wěn)壓管DZ2、三極管G13～G15、電阻R40～R43、電位器W3、電容C38、C39、C42串并聯(lián)電氣連接構(gòu)成，直流電源乙11由變壓器T、二極管D10～D13、電容C35～C37、三端穩(wěn)壓集成電路IC4串并聯(lián)電氣連接構(gòu)成，交流電源電路12由三相四線O、A、B、C電源線、電阻R39、電源開關(guān)K1、指示燈L電氣連接構(gòu)成。其工作原理如下當(dāng)機(jī)器控制裝置接上交流電源時(shí)，按壓微動(dòng)開關(guān)N，繼電器J3吸合，其觸點(diǎn)組J3-1、J3-2、J3-3閉合，機(jī)器M啟動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)手松開開關(guān)N，機(jī)器M停止運(yùn)行。當(dāng)閉合開關(guān)K1時(shí)，直流電源甲10及直流電源乙11開始供電，將直流電源甲10的電池狀電源插件裝入尋呼模塊中的電池盒，則可供電給尋呼模塊1，由于信號(hào)處理電路6中由D4、R31、C34構(gòu)成的加電啟動(dòng)電路的作用，保證了IC5的N2輸出腳⑩首先建立了高電位，則N4的輸出腳⑩是低電位，從而驅(qū)動(dòng)電路7的三極管G10、G11截止，繼電器J1仍燃處于釋放狀態(tài)，保證機(jī)器M處在停止運(yùn)行狀態(tài)。如果機(jī)主用電話通過尋呼電臺(tái)尋呼本發(fā)明的機(jī)器控制裝置，尋呼射頻信號(hào)從圖6中天線L1和L2被接收，通過由C3和C5組成的阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)耦合到由G1和G2組成的射頻放大器，經(jīng)放大后，由C10耦合到聲表面波射頻帶通濾波器FL1。其中L6與C23調(diào)諧于由晶體管G5、晶體JA、電感L6和電容C23等組成的本振電路的本振頻率，晶體JA的三次諧波頻率的倍頻信號(hào)的頻率等于射頻信號(hào)頻率加上中頻信號(hào)頻率，也就是本振信號(hào)頻率，本振信號(hào)與濾波器FL1輸出的射頻信號(hào)在G3上混頻，得到差頻即中頻信號(hào)。中頻信號(hào)經(jīng)陶瓷濾波器FL2濾波，再由G4放大，經(jīng)C16輸入電路IC1的⑧腳，IC1內(nèi)含有中頻限幅放大器、鑒頻器、電壓調(diào)節(jié)穩(wěn)壓器等(圖6中未畫出)，其中電壓調(diào)節(jié)穩(wěn)壓器的電壓由IC1的⑨腳輸出作為上述各級(jí)接收電路的電源。IC1的①腳接地， 腳接至電池盒的正極板獲得+1.5伏電壓。中頻信號(hào)經(jīng)IC1進(jìn)行限幅放大和鑒頻，解調(diào)后的數(shù)據(jù)編碼信號(hào)經(jīng)C17送到解碼器集成電路IC2的 腳，在IC2進(jìn)行低通濾波、限幅整形和解碼。解碼器首先尋找前置碼，然后跟蹤同步碼，通過IC2的 腳輸出控制信號(hào)起動(dòng)存儲(chǔ)器集成電路IC3的ROM，IC3即由①腳輸出存儲(chǔ)的本機(jī)地址碼數(shù)據(jù)到IC2的 腳，與IC2相應(yīng)的幀接收地址碼進(jìn)行比較、識(shí)別，若兩者相符，IC2的 腳輸出告警信號(hào)至告警驅(qū)動(dòng)器的G9～G10進(jìn)行放大，然后驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出告警聲音，同時(shí)從揚(yáng)聲器的高端a點(diǎn)并聯(lián)截取并經(jīng)導(dǎo)線15將斷續(xù)的告警信號(hào)脈沖經(jīng)相接合的插座16(在圖5中)和插頭17(在圖6中)，再經(jīng)圖6中的導(dǎo)線18和電容C29進(jìn)入由運(yùn)算放大器A1和A2組成的集成電路IC6。IC2的 腳接地， 腳接電池盒的正極板28，獲得+1.5伏的電壓， 腳接至人工復(fù)位按鍵Nd的D點(diǎn)并從D點(diǎn)引出導(dǎo)線19，將從繼電器J2的觸點(diǎn)J2-1來的觸點(diǎn)動(dòng)作，經(jīng)導(dǎo)線22，再經(jīng)相結(jié)合的插頭21和插座20接至導(dǎo)線20輸入IC2的 腳。由電池盒正極板28和負(fù)極板29來的電池狀電源插件的+1.5伏同時(shí)供給直流/直流變換器，由直流/直流變換器，由直流/直流變換器中的三極管G8、電感L7、電容C26～C27等組成一個(gè)交流振蕩電路，振蕩電路從L7的 腳輸出一個(gè)交流電感，經(jīng)D2進(jìn)行整流，獲得負(fù)壓，再經(jīng)C25濾波，得到-1.5伏的直流電壓，這個(gè)負(fù)電壓作為IC3等電路的相對(duì)地電位，與電池電壓+1.5伏形成3.0伏的供電電壓。
在圖6中，斷續(xù)的告警信號(hào)脈沖進(jìn)入由高阻抗運(yùn)算放大器A1和A2組成的IC6進(jìn)行放大整形后，在電阻R25上產(chǎn)生第一個(gè)脈沖形成的高電位加到集成電路IC5的N1和N2的輸入腳⑥和①，這時(shí)由于在接通電源后，N2的輸出腳⑩一直保持高電位并通過電阻R30使N3的腳⑤為高電位，這樣N3的輸出腳④輸出一個(gè)負(fù)脈沖信號(hào)，觸發(fā)由N2和N4構(gòu)成的R—S觸發(fā)器的翻轉(zhuǎn)，使N4的輸出腳變?yōu)楦唠娢唬琋2的輸出腳⑩變?yōu)榈碗娢?，?qū)動(dòng)電路7的G10和G11在N4的輸出腳高電位觸發(fā)下導(dǎo)通，繼電器J1吸合，J3也吸合，機(jī)器M啟動(dòng)運(yùn)行。同時(shí)，C33的高電位通過R29、D6和N2迅速放電，而N4通過R27向C32充電，因R27阻值較大，使C32電位瞬間達(dá)不到N1腳②的正觸發(fā)電位，使C32、C33都仍處于低電位，從而封鎖了N1和N3，阻止了第一個(gè)脈沖以后的脈沖觸發(fā)N1和N3，因此，由第一個(gè)脈沖作用下吸合的繼電器J1和J3不會(huì)頻繁釋放和吸合而造成機(jī)器M誤動(dòng)作。C32上的低電位經(jīng)過尋呼持續(xù)一段時(shí)間(例如8秒鐘)之后的某個(gè)時(shí)刻達(dá)到N1腳②的正觸發(fā)電位，等待第二次尋呼告警信號(hào)的到來。在第二次尋呼告警信號(hào)到來之前，因N1的腳①處于低電位，電路處于等待狀態(tài)，此時(shí)N4的輸出腳仍保持高電位，機(jī)器M繼續(xù)運(yùn)行，直至第二次尋呼告警信號(hào)的到來，R25變?yōu)楦唠娢?，N1的腳①也變?yōu)楦唠娢?，N1的輸出腳③輸出一個(gè)負(fù)脈沖信號(hào)觸發(fā)電N2和N4構(gòu)成的R—S觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，使N4的輸出腳由高電位變?yōu)榈碗娢?，?qū)動(dòng)電路的G10和G11由導(dǎo)通變?yōu)榻刂梗^電器J1和J3釋放，機(jī)器M停止運(yùn)行。開關(guān)電路在第一次尋呼時(shí)，由于N4輸出高電位，通過D18觸發(fā)C40、R35組成的微分電路，在IC7的下輸入端形成正尖脈沖，由IC7、R36～R37、C41構(gòu)成的正觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，當(dāng)無脈沖觸發(fā)時(shí)，IC7輸出低電位，G12截止，繼電器J2不吸合，當(dāng)輸入一個(gè)正尖脈沖時(shí)，IC7輸出變?yōu)楦唠娢唬珿12由截止變?yōu)閷?dǎo)通，繼電器J2吸合，其觸點(diǎn)組J2-1閉合，在插頭21插入插座20的情況下，人工復(fù)位按鍵Nd被短接，禁止了尋呼模塊的重呼告警信號(hào)的輸出。同時(shí)通過R36向C41充電維持輸出高電位，當(dāng)C41電位達(dá)到某一值時(shí)，IC7輸出又變?yōu)榈碗娢?，G12截止，繼電器J2釋放，其觸點(diǎn)J2-1斷開，以免阻止尋呼告警信號(hào)從尋呼模塊輸出。因R36、C41時(shí)間常數(shù)值很小，繼電器J2從吸合到釋放僅為很短的時(shí)間，就如人工按壓下人工復(fù)位按鍵Nd一樣。第二次尋呼時(shí)，N2輸出高電位，通過D19觸發(fā)微分電路R35、C40，開關(guān)電路的工作過程與上述相同，同樣是如人工按壓一次人工復(fù)位按鍵Nd一樣，禁止了重呼告警信號(hào)從模塊輸出至信號(hào)處理電路。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益的效果(1)由電話機(jī)、尋呼電臺(tái)、尋呼接收機(jī)構(gòu)成的無線尋呼系統(tǒng)本來是人與人之間聯(lián)絡(luò)的一種非話音單向通訊裝置，本實(shí)用新型能將其充分利用作為人對(duì)機(jī)器的一種新的控制裝置，這將使眾多尋呼接收機(jī)使用者能一機(jī)多用，使尋呼電臺(tái)擴(kuò)大其業(yè)務(wù)范圍，使無線尋呼系統(tǒng)更具廣闊的發(fā)展前途；(2)本實(shí)用新型能靈活機(jī)動(dòng)地適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)快節(jié)奏、繁忙多變的工作、生活方式，是現(xiàn)有技術(shù)中事先設(shè)定程序的時(shí)間程序控制器、順序控制器、微機(jī)控制器等控制裝置所不能替代的，而利用本實(shí)用新型可以將前述現(xiàn)有各種控制裝置的功能委托商業(yè)化的無線尋呼系統(tǒng)代理執(zhí)行；(3)本實(shí)用新型節(jié)省操作工、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、應(yīng)變能力強(qiáng)、控制線路簡單、用途廣泛，將有較大的設(shè)會(huì)效益，例如，農(nóng)業(yè)、養(yǎng)殖業(yè)專業(yè)戶利用本裝置可以在異地控制農(nóng)場(chǎng)中的噴灌機(jī)、抽水機(jī)，魚池中的增氧機(jī)等；在炎熱的夏天利用本裝置先控制家里的空調(diào)機(jī)的啟動(dòng)，等回到家里已是滿屋清涼的舒適環(huán)境；在外面控制嚴(yán)重污染環(huán)境的機(jī)器的啟停；把本實(shí)用新型安裝于汽車內(nèi)隱蔽的地方，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車被盜時(shí)，可利用本裝置控制被盜的車停行；異地控制電動(dòng)卷閘門的開閉；對(duì)難于預(yù)料的情況變化、天氣變化等的隨機(jī)性，無法用預(yù)先定時(shí)和預(yù)先程序化的控制，利用本實(shí)用新型能較好地進(jìn)行非定時(shí)、非程序化的控制，而且無需象現(xiàn)有技術(shù)的其它控制裝置一樣去布置控制線路，只需在機(jī)器上安裝一個(gè)小型機(jī)器控制裝置便可；(4)本裝置對(duì)有環(huán)境污染或有危險(xiǎn)、爆破作業(yè)的設(shè)備控制更具有安全意義。
下面對(duì)說明書附圖進(jìn)一步說明如下圖1為利用尋呼系統(tǒng)的機(jī)器控制裝置的方框原理圖；圖2為機(jī)器控制裝置的接口電路的實(shí)例示意圖；圖3為無線尋呼模塊安裝于本機(jī)器控制裝置的外形結(jié)構(gòu)實(shí)例示意圖；圖4為電池狀電源插件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5和圖6為本機(jī)器控制裝置的實(shí)例之一的電路原理圖。各圖中15、18、19、22、24、27為導(dǎo)線，16為信號(hào)接口插座，17為信號(hào)接口插頭，20為開關(guān)接口插座，21為開關(guān)接口插頭，23為電池狀電源插件，25為正導(dǎo)電芯，26為負(fù)導(dǎo)現(xiàn)芯，28為尋呼模塊電池盒的正電極板，29為電池盒的負(fù)電極板，30為引線孔，31為導(dǎo)線引出口，33為機(jī)殼，34為藏線槽，35為螺母，36正、負(fù)導(dǎo)電芯的末端，37為電池狀電源插件的正端絕緣材料殼體，38為電池狀電源插件的負(fù)端絕緣材料殼體，Nd為人工復(fù)位按鍵，N為微動(dòng)按鍵。
本實(shí)用新型的實(shí)施方式可為如下(1)本裝置的實(shí)施，首先可按圖5所示的無線尋呼模塊中所包括的電路，用通用的制造模塊的工藝方法制造帶電池盒的尋呼模塊，其中集成件IC1可選AN6430S-A，IC2可選MN6108AC、IC3可選MN6111；(2)按圖2所示設(shè)計(jì)，加工、制造本裝置的接口電路。按圖4所示設(shè)計(jì)，加工、制造本裝置專用的電池狀電源插件。按圖6所示電路，設(shè)計(jì)、制造印刷電路板，并篩選合適元器件進(jìn)行安裝、調(diào)試，例如IC4可選L7812，IC5可選C4093、IC6可選TL082、IC7可選CC4071，晶體管G10、G15可選C9014、G11、G12可選BC549、G13可選2N1174、G14可選3CG21，繼電器J1可選JQX-14FC；(4)按圖2、圖3所示的外形、結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)本機(jī)器控制裝置的機(jī)殼，用加工、制造普通尋呼機(jī)的方法、工藝制造本機(jī)器控制裝置的機(jī)殼，并按圖3、圖4所示進(jìn)行組裝，把電池狀電源插件裝進(jìn)尋呼模塊的電池盒，蓋上電池盒蓋板，并把尋呼模塊裝進(jìn)機(jī)殼，便能較好地實(shí)施本發(fā)明的機(jī)器控制裝置。
權(quán)利要求1.一種利用無線尋呼系統(tǒng)的機(jī)器控制裝置，其特征在于它由無線尋呼模塊(1)、包括信號(hào)接口(2)、開關(guān)接口(3)、供電接口(4)的接口電路(5)、信號(hào)處理電路(6)、驅(qū)動(dòng)電路(7)、執(zhí)行電路(8)、開關(guān)電路(9)以及包括直流電源甲(10)、直流電源乙(11)、交流電源(12)的電源電路(13)共同電氣連接構(gòu)成，其相互連接關(guān)系為無線尋呼模塊(1)通過可以是插頭插座接插件，也可以是信號(hào)線的信號(hào)接口(2)與信號(hào)處理電路(6)相連接，信號(hào)處理電路(6)通過印刷電路板敷銅膜帶與驅(qū)動(dòng)電路(7)、開關(guān)電路(9)相連接，驅(qū)動(dòng)電路(7)通過繼電器觸點(diǎn)和絕緣導(dǎo)線與執(zhí)行電路(8)相連接，電源電路(13)中的直流電源乙(11)通過印制電路板敷銅膜帶分別與信號(hào)處理電路(6)、驅(qū)動(dòng)電路(7)、開關(guān)電路(9)的電源端相連接，交流電源通過電源線與執(zhí)行電路(8)相連接，開關(guān)電路(9)通過接口電路中的開關(guān)接口(3)與無線尋呼模塊(1)的人工復(fù)位按鍵Nda的D、E點(diǎn)并聯(lián)連接，電源電路(13)中的直流電源甲通過接口電路(5)中的供電接口(4)與尋呼模塊(1)的電池盒的正、負(fù)極板相連接，尋呼模塊(1)可以是具有接口電路的尋呼機(jī)整機(jī)電路構(gòu)成，也可以是由具有接口電路并能實(shí)現(xiàn)尋呼告警信號(hào)輸出的尋呼機(jī)的天線、接收電路、解碼電路、地址碼識(shí)別電路、告警驅(qū)動(dòng)器電路構(gòu)成。
2.按權(quán)利要求1所述的利用無線尋呼系統(tǒng)的機(jī)器控制裝置，其特征在于所述的信號(hào)接口(2)由導(dǎo)線(15)、信號(hào)接口插座(16)、信號(hào)接口插頭(17)、導(dǎo)線(18)共同連接構(gòu)成，其相互連接關(guān)系為導(dǎo)線(15)與無線尋呼模塊相連接，插座(16)安裝于尋呼模塊上，并與導(dǎo)線(15)相固接，插頭(17)安裝于裝置機(jī)殼上并與導(dǎo)線(18)相固接；開關(guān)接口(3)由導(dǎo)線(19)、開關(guān)接口插座(20)、開關(guān)接口插頭(21)、導(dǎo)線(22)共同連接構(gòu)成，其相互連接關(guān)系為導(dǎo)線(19)與無線尋呼模塊相連接，開關(guān)接口插座(20)裝在尋呼模塊上并與導(dǎo)線(19)固接，開關(guān)接口插頭(21)安裝于裝置機(jī)殼上并與導(dǎo)線(22)相固接；供電接口(4)由電池狀電源插件(23)、尋呼模塊電池盒的正電極板(28)、負(fù)電極板(29)、導(dǎo)線引出口(31)共同連接構(gòu)成，其相互連接關(guān)系為電池狀電源插件(23)如干電池一樣被裝入尋呼模塊中的電池盒，機(jī)器控制裝置中的一直流電源甲通過導(dǎo)線(24)和導(dǎo)線(27)分別與電池狀電源插件(23)、正導(dǎo)電芯(25)和負(fù)導(dǎo)電芯(26)相連接，尋呼模塊電池盒的正、負(fù)電極板(28)、(29)分別通過導(dǎo)線與尋呼模塊的正、負(fù)電供電端相連接，導(dǎo)線(24)和(27)從導(dǎo)線引出口(31)引出。
3.按權(quán)利要求1所述的利用無線尋呼系統(tǒng)的機(jī)器控制裝置，其特征在于所述的電池狀電源插件由正電極導(dǎo)電芯(25)、負(fù)電極導(dǎo)電芯(26)、絕緣皮導(dǎo)線(24)和(27)、螺母(35)、正端絕緣材料殼體(37)、負(fù)端絕緣材料殼體(38)共同連接構(gòu)成，其相互連接關(guān)系為正電極導(dǎo)電芯(25)通過用螺母(35)緊固在正端絕緣材料殼體(37)上，負(fù)電極導(dǎo)電芯(26)通過螺母(35)緊固在負(fù)端絕緣材料殼體(38)上，導(dǎo)線(24)和(27)分別焊接于正、負(fù)導(dǎo)電芯(25)、(26)的末端(36)，并從引線孔(30)引出至直流電源甲(10)的輸出端，正、負(fù)絕緣殼體(37)、(38)可以通過螺紋連接，也可以膠接成一體，其形狀、體積大小與所用AA型或AAA型干電池相同。
4.按權(quán)利要求1所述的利用無線尋呼系統(tǒng)的機(jī)器控制裝置，其特征在于所述的信號(hào)接口(2)由插座(16)、插頭(17)連接構(gòu)成，開關(guān)接口(3)由插座(20)、插頭(21)、繼電器J2的觸點(diǎn)組J2-1連接構(gòu)成，供電接口(4)由電池狀電源插件(23)及正電極板(28)和負(fù)電極板(29)組成的電池盒連接構(gòu)成，信號(hào)處理電路(6)由電容C29～C34、電阻R19～R31、二極管D3～D6、電位器W1～W2、由運(yùn)算放大器A1～A2組成的集成電路IC6以及由與非門N1～N4組成的集成電路IC5共同串并聯(lián)電氣連接構(gòu)成；驅(qū)動(dòng)電路(7)由電阻R32～R34、二極管D7～D8、晶體管G10～G11以及繼電器J1串并聯(lián)電氣連接構(gòu)成；執(zhí)行電路(8)由繼電器J1的觸點(diǎn)組J1-1、微動(dòng)按鍵N、繼電器J3及其觸點(diǎn)組J3-1、J3-2、J3-3電氣連接構(gòu)成，并關(guān)電路(9)由集成電路IC7、三極管G12、二極管D9、D18、D19、繼電器J2、電阻R35～R38、電容C40～C41串并聯(lián)電氣連接構(gòu)成，電源電路(13)包括直流電源甲(10)、直流電源乙(11)和交流電源電路(12)，其中直流電源甲(10)由變壓器T、二極管D14～D17、穩(wěn)壓管DZ1、三極管G13～G15、電阻R40～R43、電位器W3、電容C38、C39、C42串并聯(lián)電氣連接構(gòu)成，直流電源乙(11)由變壓器T、二極管D10～D13、電容C35～C37、三端穩(wěn)壓集成電路IC4串并聯(lián)電氣連接構(gòu)成，交流電源電路(12)由三相四線O、A、B、C電源線、電阻R39、電源開關(guān)K1、指示燈L電氣連接構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型是利用無線尋呼系統(tǒng)的機(jī)器控制裝置，它由尋呼模塊、接口電路、信號(hào)處理電路、驅(qū)動(dòng)電路、執(zhí)行電路、開關(guān)電路及包括兩直流電源和交流電源的電源電路共同電氣連接構(gòu)成。尋呼模塊通過接插件或信號(hào)線的信號(hào)接口與信號(hào)處理電路相連接，信號(hào)處理電路通過敷銅膜與驅(qū)動(dòng)電路、開關(guān)電路相連接，驅(qū)動(dòng)電路通過繼電器或?qū)Ь€與執(zhí)行電路相連接，電源電路通過供電接口或?qū)Ь€與各電路電源端相接。其線路簡單、用途廣泛、能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、且應(yīng)變能力強(qiáng)、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)H04Q9/00GK2233144SQ9520576
公開日1996年8月14日 申請(qǐng)日期1995年3月29日 優(yōu)先權(quán)日1995年3月29日
發(fā)明者黎洪松 申請(qǐng)人:黎洪松