專利名稱：成象裝置和用于成象裝置的濃淡等級輸出調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及成象裝置和用于成象裝置的濃淡等級輸出方法，該成象裝置包括用于讀出每一個由濃淡等級值(gradationvalues)代表的輸出數(shù)據(jù)圖象的圖象讀出裝置和在由濃淡等級值代表的每一個數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上成象的成象裝置。
常用的彩色復(fù)印機適用于用CCD(電荷耦合器件)掃描器等光學(xué)閱讀彩色資料，以便將彩色資料轉(zhuǎn)換為以三主色(加色)紅(R)、綠(G)和藍(lán)(B)的信號，并在信號的基礎(chǔ)上形成彩色圖象。從掃描器輸出的、代表三主要顏色R、G和B的信號被轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)相應(yīng)于作為紅、綠、藍(lán)相加互補色的三主色(減色)青綠色(C)，品紅色(M)和黃色(Y)。每一個相應(yīng)于三主色C、y和Y的數(shù)據(jù)是例如由256濃淡等級值表示的8-比特數(shù)據(jù)。使相應(yīng)于三主色的數(shù)據(jù)經(jīng)過適當(dāng)校正，并且還要在校正后的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生相應(yīng)于黑色(BK)的數(shù)據(jù)。
例如，對光電感受器表面用基于C數(shù)據(jù)而經(jīng)調(diào)制的激光束掃描，在光電感受器表面上形成相應(yīng)于綠色的靜電潛象。使用青綠色調(diào)色劑顆粒將該靜電潛象顯影為調(diào)色圖象，而將青綠色調(diào)色圖象傳輸于復(fù)印紙上。同樣就M數(shù)據(jù)、Y數(shù)據(jù)和BK數(shù)據(jù)來說，也可一個在一個之上地將各種顏色，即品紅色、黃色和黑色的調(diào)色圖象傳輸?shù)揭褌鬏斢星嗑G色的調(diào)色圖象的復(fù)印紙上。最后將調(diào)色顆粒加熱并定影于復(fù)印紙上，從而完成彩色復(fù)印。
根據(jù)復(fù)印機的性能，資料和復(fù)制圖象能便于彼此比較，因而，對于資料的可復(fù)制性的要求是嚴(yán)格的。然而，在許多復(fù)印機之中，光電感受器的顯影特性和敏感性不同，并且特性受復(fù)印機所處環(huán)境的影響。此外，基于青綠色、品紅色、黃色和黑色其顯影特性也不相同。因此，為了忠實地再現(xiàn)資料的顏色，對于每一臺復(fù)印機的四種調(diào)色劑顆粒都必須分別加以調(diào)節(jié)。
這種調(diào)節(jié)一般是這樣做的對在其上具有標(biāo)準(zhǔn)彩色的標(biāo)準(zhǔn)彩色文件復(fù)印，用肉眼觀察復(fù)印件和標(biāo)準(zhǔn)彩色資料的互比情況。制定用于校正青綠色、品紅色、黃色和黑色的各濃淡等級值的校正因子。使得自掃描器輸出信號的C數(shù)據(jù)、M數(shù)據(jù)、Y數(shù)據(jù)和BK數(shù)據(jù)用校正因子進(jìn)行濃淡等級校正，因而，改進(jìn)彩色的可復(fù)制性。
然而，在上述所謂手工作業(yè)中，調(diào)節(jié)工作是繁復(fù)的，更且，調(diào)節(jié)后的輸出圖象也可由于調(diào)節(jié)人不一樣的緣故而有改變。
例如，用于減少調(diào)節(jié)工作的常用方法在日本專利公開號為41375/1989中已公布。在此官方公報中，主要公布了單色圖象的濃淡等級校正方法。首先，通過使用許多類型的其濃淡等級值不同的輸入數(shù)據(jù)而印制出濃淡等級標(biāo)度。用反射儀測量所印濃淡等級標(biāo)度的濃淡等級特性。在對測量值和預(yù)先制定的基準(zhǔn)值比較的基礎(chǔ)上確定校正因子。如果對應(yīng)于上述濃淡等級標(biāo)度(gradationscale)的輸入數(shù)據(jù)被所定的校正因子所校正，則可得到基準(zhǔn)值的濃淡等級特性(gradation characteristics)。
通過使所測值和基準(zhǔn)值比較的結(jié)果用到預(yù)定函數(shù)運算中來確定上述校正因子。
在上述現(xiàn)有技術(shù)中，就所測值和基準(zhǔn)值比較結(jié)果的基礎(chǔ)上憑經(jīng)驗印出的濃淡等級標(biāo)度的濃淡等級值來說，可分別找到校正因子。為了嚴(yán)格地校正濃淡等級輸出，校正因子必須就許多濃淡等級值中進(jìn)行尋求。因此，工作量顯著增加，從而需要長時間地操作。
本發(fā)明的目的在于為解決上述技術(shù)問題而提供一種成象裝置，該裝置能減少為調(diào)節(jié)濃淡等級輸出的操作量，從而，減少用于調(diào)節(jié)濃淡等級輸出的操作時間。
本發(fā)明另一目的在于提供一種用于成象裝置中的濃淡等級輸出調(diào)節(jié)方法，使用該方法能減少為調(diào)節(jié)濃淡等級輸出的操作量，從而，減少用于調(diào)節(jié)濃淡等級輸出的操作時間。
本發(fā)明目的是這樣達(dá)到的按照本發(fā)明的一方面提供一種成象裝置，該成象裝置的特征在于包括圖象讀出裝置、成象裝置、濃淡等級校對裝置、曲線模式存儲裝置、向成象裝置輸入預(yù)定試驗數(shù)據(jù)的裝置、比較和計算裝置以及匹配和制定濃淡等級校正曲線裝置，所述圖象讀出裝置用于讀出圖象，以便按照圖象的每一部分輸出每一個由濃淡等級值代表的數(shù)據(jù)；所述成象裝置用于在由濃淡等級值所代表的每一個數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上形成圖象；所述濃淡等級校正裝置用于按照可變制定的預(yù)定濃淡等級校正曲線來校正輸入數(shù)據(jù)的濃淡等級值，以及用于將校正后的值輸入成象裝置中，以便調(diào)節(jié)用于成象的密度；所述曲線模式存儲裝置用于存儲許多類型的濃淡等級校正曲線的曲線模式，該濃淡等級校正曲線是由濃淡等級校正裝置提供的；所述向成象裝置輸入預(yù)定試驗數(shù)據(jù)裝置將相應(yīng)于包括許多其濃淡等級值不同的區(qū)域的圖象預(yù)定試驗數(shù)據(jù)向成象裝置輸入以便按照試驗數(shù)據(jù)成象；所述比較和計算裝置用于當(dāng)基于試驗數(shù)據(jù)所形成的圖象由圖象讀出裝置讀出時，圖象讀出裝置的輸出同對應(yīng)于試驗數(shù)據(jù)的預(yù)定基準(zhǔn)值的比較，還用于就輸入數(shù)據(jù)的許多預(yù)定濃淡等級值找出被輸入成象裝置的數(shù)據(jù)的適當(dāng)濃淡等級值，還用于在適當(dāng)濃淡等級值的基礎(chǔ)上，計算出代表輸入數(shù)據(jù)同被輸入成象裝置的數(shù)據(jù)之間關(guān)系的預(yù)濃淡等級校正曲線；所述匹配和制定濃淡等級校正曲線裝置用于將計算出的預(yù)濃淡等級校正曲線同在曲線模式存儲裝置中的曲線模式相匹配，還用于制定最佳匹配曲線模式作為由濃淡等級校正裝置所提供的濃淡等級校正曲線。
按照本發(fā)明另一方面，本發(fā)明提供一種成象裝置，其特征在于包括圖象讀出裝置、成象裝置、濃淡等級校對裝置、曲線模式存儲裝置、向成象裝置輸入預(yù)定試驗數(shù)據(jù)裝置、比較和計算裝置、用于可變地制定曲線模式的斜率裝置以及匹配濃淡等級校正曲線裝置，所述圖象讀出裝置用于讀出圖象，以便按照圖象的每一部分輸出每一個由濃淡等級值代表的數(shù)據(jù)；所述成象裝置用于在由濃淡等級值所代表的每一個數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上形成圖象；所述濃淡等級校正裝置用于按照可變制定的預(yù)定濃淡等級校正曲線來校正輸入數(shù)據(jù)的濃淡等級值，以及用于將校正后的值輸入成象裝置中，以便調(diào)節(jié)用于成象的密度；所述曲線模式存儲裝置用于存儲許多類型的濃淡等級校正曲線的曲線模式，該濃淡等級校正曲線是由濃淡等級校正裝置提供的；所述向成象裝置輸入預(yù)定試驗數(shù)據(jù)裝置將相應(yīng)于包括許多其濃淡等級值不同的區(qū)域的圖象預(yù)定試驗數(shù)據(jù)向成象裝置輸入、以便按照試驗數(shù)據(jù)成象；所述比較和計算裝置用于當(dāng)基于試驗數(shù)據(jù)所形成的圖象由圖象讀出裝置讀出時，圖象讀出裝置的輸出同對應(yīng)于試驗數(shù)據(jù)的預(yù)定基準(zhǔn)值的比較，還用于就輸入數(shù)據(jù)的許多預(yù)定濃淡等級值找出被輸入成象裝置的數(shù)據(jù)的適當(dāng)濃淡等級值，還用于在適當(dāng)濃淡等級值的基礎(chǔ)上，計算出代表輸入數(shù)據(jù)同被輸入成象裝置的數(shù)據(jù)之間關(guān)系的預(yù)濃淡等級校正曲線；所述可變地制定曲線模式斜率的裝置用于當(dāng)基于試驗數(shù)據(jù)所形成圖象由圖象讀出裝置所讀出時，在圖象讀出裝置的輸出同預(yù)定準(zhǔn)基值比較結(jié)果的基礎(chǔ)上，可變地制定存儲于曲線模式存儲裝置中每一曲線模式的斜率；所述匹配和制定濃淡等級校正曲線裝置用于將計算出來的濃淡等級校正曲線同其斜率已可變設(shè)置的曲線模式相匹配，還用于從其斜率已被設(shè)定的曲線模式中制定最佳匹配曲線模式作為濃淡等級校正裝置所提供的濃淡等級校正曲線。
按照本發(fā)明另一方面，本發(fā)明提供一種成象裝置，其特征在于包括圖象讀出裝置、成象裝置、濃淡等級校正裝置、曲線模式存儲裝置、向成象裝置輸入預(yù)定試驗數(shù)據(jù)的裝置，提取圖象讀出裝置的輸出的裝置、比較和和計算裝置以及匹配和制定濃淡等級校正曲線裝置，所述圖象讀出裝置用于讀出彩色圖象，以便按照彩色圖象的預(yù)定彩色類型輸出每一個由濃淡等級值代表的彩色數(shù)據(jù)；所述成象裝置用于在由濃淡等級值所代表的彩色物質(zhì)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，使用有許多顏色的彩色物質(zhì)來形成彩色圖象，從而分別與許多彩色物質(zhì)相對應(yīng)；所述濃淡等級校正裝置用于按照分別制定的、對彩色物質(zhì)的預(yù)定濃淡等級校對曲線來校正用于彩色物質(zhì)的輸入數(shù)據(jù)的濃淡等級值，以便與許多彩色物質(zhì)相對應(yīng)，所述濃淡等級校正裝置還用于將校正后的數(shù)據(jù)輸入成象裝置，以便校正由成象裝置形成的彩色圖象的各個彩色濃淡等級值；所述曲線模式存儲裝置用于存儲由濃淡等級校對裝置所提供的濃淡等級校正曲線許多類型的曲線模式；所述向成象裝置輸入預(yù)定試驗數(shù)據(jù)的裝置用于向成象裝置輸入試驗數(shù)據(jù)，該試驗數(shù)據(jù)用于形成供彩色物質(zhì)用的單色試驗?zāi)Ｊ綀D象，該圖象每一個包括許多區(qū)域，該許多區(qū)域在一張紙的不同區(qū)域上有不同的濃淡等級值，從而形成對應(yīng)于試驗數(shù)據(jù)的圖象；所述提取圖象讀出裝置的輸出的裝置用于當(dāng)基于試驗數(shù)據(jù)形成的圖象由圖象讀出裝置所讀出時，對于每一單色試驗?zāi)Ｊ綀D象，按照用于彩色物質(zhì)的單色試驗?zāi)Ｊ綀D象而分別提取圖象讀出裝置的輸出，所述比較和計算裝置用于將為每一單色試驗?zāi)Ｊ綀D象分別提取的，圖象讀出裝置的輸出同對應(yīng)于許多彩色物質(zhì)的預(yù)定基準(zhǔn)值相比較，還用于就輸入數(shù)據(jù)的許多預(yù)定濃淡等級值，在比較結(jié)果的基礎(chǔ)上，找出被輸入成象裝置的數(shù)據(jù)的適當(dāng)濃淡等級值，還用于在適當(dāng)濃淡等級值的基礎(chǔ)上，計算用于彩色物質(zhì)的預(yù)濃淡等級校對曲線，該曲線代表在輸入數(shù)據(jù)同被輸入成象裝置的數(shù)據(jù)之間的關(guān)系；所述匹配和制定濃淡等級校正曲線裝置用于就許多彩色物質(zhì)所計算的預(yù)濃淡等級校正曲線同存儲于曲線模式存儲裝置中的曲線模式相比配，還用于分別找出對許多彩色物質(zhì)的最佳匹配曲線模式，以便制定作為由濃淡等級校正裝置所提供的濃淡等級校對曲線的曲線模式。
按照本發(fā)明又一方面，本發(fā)明提供一種用于成象裝置的濃淡等級輸出調(diào)節(jié)方法，使用該方法的成象裝置包括圖象讀出裝置、成象裝置、濃淡等級校正裝置，所述圖象讀出裝置用于讀出圖象，以便輸出的每一個按照圖象每一部分的由濃淡等級值表示的數(shù)據(jù)所述成象裝置用于在由濃淡等級值所表示的每一個數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上形成圖象；所述濃淡等級校正裝置用于按照可變制定的預(yù)定濃淡等級校正曲線來校正輸入數(shù)據(jù)的濃淡等級值，還用于將校對后的數(shù)據(jù)輸入到成象裝置，以便調(diào)節(jié)用于成象的密度，其特征在于包括如下步驟在曲線模式存儲裝置中存儲許多類型的由濃淡等級校正裝置提供的濃淡等級校正曲線的曲線模式；將對應(yīng)于圖象的預(yù)定試驗數(shù)據(jù)輸入成象裝置，該圖象包括許多其濃淡等級不同的區(qū)域，以便形成對應(yīng)于試驗數(shù)據(jù)的圖象；當(dāng)基于試驗數(shù)據(jù)而形成的圖象由圖象讀出裝置讀出時，使圖象讀出裝置的輸出同對應(yīng)于所述試驗數(shù)據(jù)的預(yù)定基準(zhǔn)值相比較；就輸入數(shù)據(jù)的許多預(yù)定濃淡等級值，找出被輸入成象裝置的數(shù)據(jù)的適當(dāng)濃淡等級值；在適當(dāng)濃淡等級值的基礎(chǔ)上，計算預(yù)濃淡等級校對曲線。該校對曲線代表在輸入數(shù)據(jù)和被輸入到成象裝置的數(shù)據(jù)之間的關(guān)系；使算出的預(yù)濃淡等級校正曲線同在曲線模式存儲裝置中的曲線模式匹配；并且制定最佳匹配曲線模式作為由濃淡等級校正裝置所提供的濃淡等級校正曲線。
按照本發(fā)明又一方面，本發(fā)明提供一種用于成象裝置的濃淡等級輸出調(diào)節(jié)方法使用該裝置包括圖象讀出裝置，成象裝置和濃淡等級校對裝置，所述圖象讀出裝置用于讀出圖象，以便輸出每一個按照圖象每一部分的由濃淡等級值表示的數(shù)據(jù)；所述成象裝置用于在由濃淡等級值所表示的每一個數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上形成圖象；所述濃淡等級校正裝置用于按照可變制定的預(yù)定濃淡等級校正曲線來校正輸入數(shù)據(jù)的濃淡等級值，還用于將校對后的數(shù)據(jù)輸入到成象裝置，以便調(diào)節(jié)用于成象的密度，其特征在于包括如下步驟在曲線模式存儲裝置中存儲許多類型的由濃淡等級校正裝置提供的濃淡等級校正曲線的曲線模式；將對應(yīng)于圖象的預(yù)定試驗數(shù)據(jù)輸入成象裝置，該圖象包括許多其濃淡等級不同的區(qū)域，以便形成對應(yīng)于試驗數(shù)據(jù)的圖象；當(dāng)基于試驗數(shù)據(jù)而形成的圖象由圖象讀出裝置讀出時，使圖象讀出裝置的輸出同對應(yīng)于所述試驗數(shù)據(jù)的預(yù)定基準(zhǔn)值相比較；就輸入數(shù)據(jù)的許多預(yù)定濃淡等級值，找出被輸入成象裝置的數(shù)據(jù)的適當(dāng)濃淡等級值；在適當(dāng)濃淡等級值的基礎(chǔ)上，計算預(yù)濃淡等級校對曲線。該校對曲線代表在輸入數(shù)據(jù)和被輸入到成象裝置的數(shù)據(jù)之間的關(guān)系；當(dāng)基于試驗數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上形成的圖象由圖象讀出裝置讀出時，在圖象讀出裝置的輸出和預(yù)定基準(zhǔn)值之間比較結(jié)果的基礎(chǔ)上，可變地設(shè)定存儲于曲線模式存儲裝置中的曲線模式的斜率；使算出的預(yù)定濃淡等級校正曲線同其斜率已可變設(shè)定的曲線模式相匹配，并且從其斜率已設(shè)定的曲線模式當(dāng)中找出最佳匹配曲線模式作為由濃淡等級校對裝置所提供的濃淡等級校對曲線。
按照本明又一方面，本發(fā)明提供一種用于成象裝置的濃淡等級輸出調(diào)節(jié)方法，使用該方法的成象裝置包括圖象讀出裝置、成象裝置、濃淡等級校正裝置，所述圖象讀出裝置用于讀出彩色圖象，以便輸出每一由濃淡等級值代表的彩色數(shù)值，該濃淡等級值對應(yīng)于彩色圖象的預(yù)定彩色類型；所述成象裝置用于在用于以濃淡等級值為代表的彩色物質(zhì)的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，使用有許多顏色的彩色物質(zhì)來形成彩色圖象，從而分別與許多彩色物質(zhì)相對應(yīng)；所述濃淡等級校正裝置用于按照分別設(shè)定的、彩色物質(zhì)的預(yù)定濃淡等級校正曲線來校正用于彩色物質(zhì)的輸入濃淡等級值，從而符合該多數(shù)彩色物質(zhì)，還用于將校正后的數(shù)據(jù)輸入成象裝置，以便校正由成象裝置所形成的彩色圖象各個彩色濃淡等級值，其特征在于包括如下步驟在曲線模式存儲裝置中存儲由濃淡等級校正裝置所提供的濃淡等級校對曲線的多種類型曲線模式；向成象裝置輸入供形成用于彩色物質(zhì)的單色試驗?zāi)Ｊ降脑囼灁?shù)據(jù)，該每一單色試驗?zāi)Ｊ綀D象包括許多區(qū)域，該區(qū)域在一張紙上的不同區(qū)域有不同的濃淡等級值，從而形成對應(yīng)于試驗數(shù)據(jù)的圖象；當(dāng)基于試驗數(shù)據(jù)所形成的圖象由圖象讀出裝置讀出時，與彩色物質(zhì)的單色試驗?zāi)Ｊ綀D象相對應(yīng)，為每一個單色試驗?zāi)Ｊ綀D象分別提取圖象讀出裝置的輸出；分別相應(yīng)于多數(shù)彩色物質(zhì)將為每一個單色試驗?zāi)Ｊ綀D象分別提取的圖象讀出裝置的輸出同預(yù)定基準(zhǔn)值相比較；在比較的結(jié)果基礎(chǔ)上，就輸入數(shù)據(jù)的許多預(yù)定濃淡等級值找出被輸入成象裝置的數(shù)據(jù)的適當(dāng)濃淡等級值；在適當(dāng)濃淡等級值的基礎(chǔ)上，計算該代表輸入數(shù)據(jù)和被輸入成象裝置的數(shù)據(jù)之間關(guān)系的彩色物質(zhì)所用預(yù)定濃淡等級校正曲線；將就多數(shù)彩色物質(zhì)所計算的預(yù)濃淡等級校正曲線同存儲于曲線模式儲存裝置中的曲線模式匹配；并分別找出用于許多彩色物質(zhì)的最佳匹配曲線模式，以便設(shè)定作為由濃淡等級校正裝置所提供的濃淡等級校正曲線的曲線模式。
按照本發(fā)明將經(jīng)過濃淡等級校正裝置的濃淡等級校正的數(shù)據(jù)輸入成象裝置，因此，形成其密度經(jīng)過調(diào)節(jié)的圖象。通過將由濃淡等級校正裝置所提供的濃淡等級校正曲線設(shè)定為適當(dāng)曲線，從而濃淡等級輸出的調(diào)節(jié)目的達(dá)到了。
由濃淡等級校正裝置所提供的濃淡校正曲線是選自在曲線模式存儲裝置中的許多類型的曲線模式，并加以設(shè)定。在選擇曲線模式時，先把試驗數(shù)據(jù)輸入成象裝置。結(jié)果，成象裝置形成圖象，該圖象包括許多其濃淡等級值各不相同的區(qū)域。
對應(yīng)于由成象裝置所形成的試驗數(shù)據(jù)。圖象由圖象讀出裝置讀出。這時，圖象讀出裝置的輸出同對應(yīng)于試驗數(shù)據(jù)的預(yù)定基準(zhǔn)值相比較，并且在比較結(jié)果的基礎(chǔ)上計算出預(yù)濃淡等級校正曲線。就輸入數(shù)據(jù)的多數(shù)預(yù)定濃淡等級值中找出被輸入成象裝置的數(shù)據(jù)的適當(dāng)濃淡等級值。
然后使算出的預(yù)定校正曲線同存儲于曲線模式存儲裝置中的許多類型的曲線模式相匹配，因此，設(shè)定作為濃淡等級校正曲線的最佳匹配曲線模式。
本發(fā)明裝置與方法具有良好效果本發(fā)明中，就輸入數(shù)據(jù)的一些濃淡等級值找出應(yīng)用于成象裝置的適當(dāng)濃淡等級值，以便制定預(yù)濃淡等級校正曲線。使預(yù)濃淡等級校正曲線同多種類型的曲線模式相匹配，因此，使之可能制定出詳細(xì)濃淡等級校對曲線。結(jié)果，可以通過少量操作制定詳細(xì)的濃淡等級校正曲線。
按照本發(fā)明，當(dāng)對應(yīng)于試驗數(shù)據(jù)的圖象已由圖象讀出裝置讀出時，圖象讀出裝置的輸出同對應(yīng)于試驗數(shù)據(jù)的預(yù)定基準(zhǔn)值相工比較，在比較結(jié)果的基礎(chǔ)上可變地設(shè)定曲線模式的斜率。使其斜率已被可變設(shè)定的曲線模式同預(yù)濃淡等級校正曲線匹配，因此，來自其斜率已被設(shè)定的、許多曲線模式中的最佳匹配曲線模式被設(shè)定為由濃淡等級校正裝置提供濃淡等級校正曲線。結(jié)果，可能用少數(shù)曲線模式得到適當(dāng)?shù)臐獾燃壡€。
此外，按照本發(fā)明，使用許多顏色的彩色物質(zhì)為形成彩色圖象，對成象裝置中的濃淡等級輸出作了調(diào)節(jié)。在這種情況下所用的試驗數(shù)據(jù)是用于彩色物質(zhì)的、為形成單色試驗?zāi)Ｊ綀D象的數(shù)據(jù)該單色試驗?zāi)Ｊ綀D象包括許多區(qū)域，該區(qū)域在一張紙的不同區(qū)域有不同的濃淡等級值。由于此試驗數(shù)據(jù)應(yīng)用于成象裝置而形成的圖象通過圖象讀出裝置讀出。這時，對應(yīng)于許多彩色物質(zhì)，分別為單色試驗?zāi)Ｊ綀D象提取圖象讀出裝置的輸出。用于彩色物質(zhì)的單色試驗?zāi)Ｊ綀D象的數(shù)據(jù)同預(yù)定值相比較。結(jié)果，用于彩色物質(zhì)的預(yù)濃淡等級校正曲線就計算出來了。
此后，使計算出的預(yù)濃淡等級校對曲線同許多類型的曲線模式相比配，因此，為各個彩色物質(zhì)設(shè)定濃淡等級校對曲線。
按照本發(fā)明，就用于由成象裝置的形成彩色圖象的許多彩色物質(zhì)來說，濃淡等級輸出的調(diào)節(jié)可通過在一張紙上的成象與讀出而達(dá)到。
按照本發(fā)明，對應(yīng)于一些濃淡等級值制定預(yù)濃淡等級校正曲線，并且使預(yù)濃淡等級校正曲線同多種類型的曲線模式相匹配，因此，可產(chǎn)生詳細(xì)的濃淡等級校正曲線。
結(jié)果，可能用少量操作得到詳細(xì)濃淡等級校對曲線。
結(jié)果，可能大量減少用于調(diào)節(jié)濃淡等級輸出的操作時間。
更且，按照本發(fā)明，多數(shù)類型的曲線模式的斜率被可變地制定，因此，可能使用少數(shù)曲線模式而得到適當(dāng)?shù)臐獾燃壭Ｕ€。
此外，按照本發(fā)明，就用于通過成象裝置形成彩色圖象的許多彩色物質(zhì)來說，濃淡等級輸出的調(diào)節(jié)可通過在一張紙上的成象與讀出而達(dá)到。因此，可能在短時間內(nèi)調(diào)節(jié)好濃淡等級輸出。
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述，以便對本發(fā)明上述和其它目的、特性特征和優(yōu)點作進(jìn)一步了解。
附

圖1示出運用本發(fā)明一個實施例的彩色復(fù)印機內(nèi)部結(jié)構(gòu)截面圖；附圖2示出彩色復(fù)印機電結(jié)構(gòu)的方框圖；附圖3是用于解釋基于試驗數(shù)據(jù)而形成的試驗?zāi)Ｊ綀D象圖；附圖4是用于解釋當(dāng)濃淡等級校正曲線被制定時的原理圖；附圖5是用于解釋當(dāng)濃淡等級校正曲線被制定時的作業(yè)程序圖；附圖6(a)和6(b)分別解釋當(dāng)分級校對曲線已通過模式匹配所設(shè)定時的操作圖；附圖7是用于解釋預(yù)濃淡等級校對曲線和曲線模式的匹配方法圖；附圖8是解釋彩色平衡的調(diào)節(jié)附圖9示出真實濃淡等級校正曲線圖；附圖10示出輸入濃淡等級校正部分的數(shù)入數(shù)據(jù)的濃淡等級值同從打印機輸出部分輸出圖象的濃淡等級值之間的關(guān)系；附圖11是解釋當(dāng)用于微調(diào)分級輸出的數(shù)據(jù)已產(chǎn)生時的操作圖附圖12是解釋當(dāng)用于微調(diào)濃淡等級輸出的數(shù)據(jù)已產(chǎn)生時的操作圖；附圖13是解釋預(yù)濃淡等級校正曲線和曲線模式的另一例匹配方法圖；附圖14(a)、14(b)、14(c)和14(d)是分別解釋匹配方法的詳圖；附圖15是解釋另一例預(yù)濃淡等級校正曲線和曲線模式的匹配方框圖；附圖16是解釋又一例預(yù)濃淡等級校正曲線和曲線模式的匹配方框圖；附圖17是解釋彩色圖象傳感器的結(jié)構(gòu)圖；附圖18是解釋在本發(fā)明實施例2中形成的一例試驗?zāi)Ｊ綀D象圖；附圖19是解釋當(dāng)試驗?zāi)Ｊ綀D象已讀出時的操作流程方框圖；附圖1示出運用本發(fā)明一個實施例的彩色復(fù)印機內(nèi)部結(jié)構(gòu)的截面圖。該彩色復(fù)印機具有用于讀出資料的掃描部分1和用于處理來自掃描部分1的信號的打字機部分以便形成彩色圖象。在掃描部分1上設(shè)有在其上放置資料的透明板3。在透明板3上還設(shè)有自動資料進(jìn)給器4。自動資料進(jìn)給器4具有一對驅(qū)動輥5和6以及環(huán)繞于該一對驅(qū)動輥上的無端傳送帶7。在該自動資料進(jìn)給器4旁，放置有資料盤8上的許多資料(圖中未畫)每次一張地被進(jìn)給到透明板3之上，并且停置在供閱讀的位置上。
掃描和閱讀部分13包括光源11，一維彩色電荷耦合器件(CCD)圖象傳感器12，當(dāng)從透明板3下的光電馬達(dá)接受到驅(qū)動力時，沿著透明板3前后移動。結(jié)果該放在透明板3上的資料被照明和掃描。在照明和掃描過程中，從光源11發(fā)射的光從資料表面被反射，而該反射光通過透鏡15射入圖象傳感器12上。結(jié)果，在時間系列內(nèi)輸出的圖象傳感器12的輸出變成信號，該信號代表在資料表面上形成的圖象。
所述信號代表從彩色傳感器12輸出的三個主要色彩，紅、綠和藍(lán)，通過掃描部分所設(shè)模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器(圖中未示)，分別將信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，再按照作為三個主要色(減色)的青綠色(C)品紅色(M)和黃色(Y)轉(zhuǎn)換為C、M和Y數(shù)據(jù)。例如，這些數(shù)據(jù)分別是8比特數(shù)據(jù)。因此每一個C、M和Y數(shù)據(jù)是由256濃淡等級值所表示的數(shù)據(jù)。
C、M和Y數(shù)據(jù)被運用于印字部分2。在該印字部分2，使C、Y和Y數(shù)據(jù)經(jīng)受預(yù)先處理，而除C、M和Y數(shù)據(jù)外還要產(chǎn)生相當(dāng)于黑色的BK數(shù)據(jù)。分別相當(dāng)于C、M、Y和BK數(shù)據(jù)的視頻信號被產(chǎn)生，并且按這個次序運用于激光掃描單元21。
從激光掃描單元21發(fā)射的激光22被引入正圓筒形的光電感受器23，以便光電感受器23曝光。光電感受器23按箭頭24所指示的方向圍繞其軸旋轉(zhuǎn)，光電感受器23表面在曝光前被均勻充電。因此，由于使用激光22曝光，在光電感受器表面上形成靜電潛象，該靜電潛象相應(yīng)于激光22所受的調(diào)制。
通過顯影部分25將靜電潛象顯影為調(diào)色象，調(diào)色象被傳遞到復(fù)印紙(圖中未示)上，該復(fù)印紙纏繞于正圓筒形的傳輸鼓26上，該傳輸鼓設(shè)于接近光電感受器23的表面處。用清理器件28對已傳遞調(diào)色象的光電感受器23表面進(jìn)行清理。
顯影部分25具有保持部件30和升降機構(gòu)31，所述保持部件30用于分別按青綠色、品紅色、黃色和黑色次序而安排顯影盒式磁盤25C、25M、25Y和25BK，并且保持這些顯影盒式磁盤；所述升降機構(gòu)31用于保持部件30的升降。按照如此結(jié)構(gòu)，顯影盒式磁盤25C、25M、25Y和25BK按照施加于激光掃描單元21上的C、M、Y和BK視頻信號而切換，并且緊靠著光電感受器23。結(jié)果，青綠色、品紅色、黃色和黑色調(diào)色象分別連續(xù)地在光電感受器23表面上形成。
傳輸鼓26按箭頭35方向圍繞其軸旋轉(zhuǎn)，從而其圓周速度變得與光電感受器23的圓周速度相等。傳輸器件36裝設(shè)于傳輸鼓26之內(nèi)，該傳送器件36通過高頻放電將在光電感受器23表面上的調(diào)色劑顆粒傳輸?shù)綇?fù)印紙上，該復(fù)印紙纏繞于傳輸鼓26上。此外，一對分隔器37設(shè)于傳輸鼓旋轉(zhuǎn)方向的傳送器件36的下游側(cè)。分隔爪38設(shè)于分隔器37的下游側(cè)，它用于使在其上已傳輸調(diào)色象的復(fù)印紙從傳輸鼓26分開。
清理器件39設(shè)于傳輸鼓26的附近，它用于清理復(fù)印紙已離去的傳輸鼓的表面。分隔爪38的清理器件39被設(shè)計成可移動地接近傳輸鼓26和從其離開。
通過分隔爪38從傳輸鼓26分離的復(fù)印紙通過傳送部分40被引向定影部分41，在該處完成在復(fù)印紙表面上調(diào)色圖象的定影作業(yè)。通過紙張排出通道，將已定影有調(diào)色圖象的復(fù)印紙排出。
復(fù)印紙堆積在盒52和53中，它由紙張進(jìn)給輥54和55傳送，并由傳送輥56和57引向傳送通道58。由在傳輸鼓26附近的示值輥59對紙張進(jìn)給的時間加以細(xì)調(diào)節(jié)，隨后，將復(fù)印紙饋向傳輸鼓26。饋入的復(fù)印紙由夾緊機構(gòu)(圖中未示)所夾持，并且當(dāng)傳輸鼓26旋轉(zhuǎn)時繞在其上。
在各個青綠色、品紅色、黃色和黑色調(diào)色圖象的傳輸終結(jié)之前繞在傳輸鼓26上的復(fù)印紙被保持在傳輸鼓26表面上。在青綠色品紅色、黃色和黑色調(diào)色圖象在復(fù)印紙上形成的時間周期中，使分隔爪38和清理器件39撤退到離開傳輸鼓26的位置。如果三種彩色的調(diào)色圖象已傳輸?shù)綇?fù)印紙上，則使分隔爪38和清理器件39與傳輸鼓26表面接觸以便誘導(dǎo)在分隔器37內(nèi)放電。
如果在其上已傳輸?shù)谒纳布春谏{(diào)色圖象的復(fù)印紙前端到達(dá)分隔爪38，則其受夾持機構(gòu)的夾持就被解除。由分隔爪38所分離的復(fù)印紙通過傳送部分40被引入定影部分41。
當(dāng)然，例如當(dāng)由黑色調(diào)色劑顆粒進(jìn)行單色復(fù)制時，使分隔爪38和清理器件39從一開始就接近傳輸鼓26，借助于此，不把復(fù)印紙引入清理器件39的附近。
附圖2是示出上述彩色復(fù)印機主要部分的電結(jié)構(gòu)方框圖。C、H和Y主彩色數(shù)據(jù)從掃描部分1產(chǎn)生。將此數(shù)據(jù)引向黑色發(fā)生部分61，在該部分對C、M和Y數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，并產(chǎn)生相應(yīng)于黑色調(diào)色劑顆粒的BK數(shù)據(jù)。
使C、M、Y和BK數(shù)據(jù)在彩色校正部分62進(jìn)行所謂屏蔽操作等，然后引向選擇器部分63。選擇器部分63選擇在任何一個相應(yīng)于被引入激光掃描單元21的信號中的數(shù)據(jù)，將其輸出到濃淡等級校正部份64。在該濃淡等級校正部分64中，依光電感受器23的敏感度特性和顯影部分25的顯影特性而定、對每一個顏色使數(shù)據(jù)接受濃淡等級校對，那就是，用于各個彩色的數(shù)據(jù)是被獨立增加或減少的將濃淡等級校正的數(shù)據(jù)輸入到濃淡等級輸出微調(diào)部分65。在該濃淡等級輸出微調(diào)節(jié)部分65，依彩色復(fù)印機所處環(huán)境條件而定，使數(shù)據(jù)進(jìn)行分級微調(diào)。將經(jīng)過微調(diào)后的數(shù)據(jù)引向包括上述激光掃描單元21等在內(nèi)的印字機輸出部分66。
每一個部分的控制和操作在中央處理機(CPU)70中執(zhí)行，CPU70與母線71相連接。黑色發(fā)生部分61、彩色校正部分62，選擇器部分63濃淡等級校正部分64、濃淡等級輸出微調(diào)部分65等與母線71相連接。只讀存儲器(ROM)72存儲操作程序等，隨機存取存儲器(RAM)73用做工作區(qū)等，非易失性存儲器74與CPU70相連接，在該非易失性存儲器中，寫入由濃淡等級校正部分64和分級輸出微調(diào)部分65所提交的數(shù)據(jù)。該非易性存儲器與CPU70相連。
從操作部分75來的信號也輸入CPU70，該操作部分75處于掃描部分1的上表面處。在操作部分75中設(shè)有調(diào)節(jié)方式鍵(圖中未示)。如果調(diào)節(jié)方式鍵開動，則CPU70轉(zhuǎn)換到用于準(zhǔn)備濃淡等級校正曲線的調(diào)節(jié)方式。濃淡等級校正曲線是涉及到當(dāng)濃淡等級校正部分64執(zhí)行濃淡等級校正操作時的曲線，該曲線表示在從選擇器部分63的濃淡等級輸入和濃淡等級輸出到印字機輸出部分66之間的一致性。
在調(diào)節(jié)方式中，相應(yīng)于四種彩色C、M、Y和BK的四種類型的試驗數(shù)據(jù)被引向印字機輸出部分66，在該部分實驗性地完成使四種圖象成象的操作。在試驗數(shù)據(jù)發(fā)生程序先存入ROM72的基礎(chǔ)上，由CPU70產(chǎn)生試驗數(shù)據(jù)。將由CPU70產(chǎn)生的試驗數(shù)據(jù)輸入印字機輸出部分66，而不在濃淡等級校正部分64和濃淡等級輸出微調(diào)部分65中處理。
附圖3是解釋一個濃淡等級調(diào)節(jié)的試驗?zāi)Ｊ綀D象的圖，該濃淡等級調(diào)節(jié)是通過將試驗數(shù)據(jù)應(yīng)用于印字機輸出部分66而形成的。由CPU70分別產(chǎn)生的四種類型試驗數(shù)據(jù)分別對應(yīng)于C.M.Y和BK單色圖象的濃淡等級標(biāo)度。特別是，具有預(yù)定尺寸和不同密度的矩形試驗圖象TP1、TP2、TP3…安排在復(fù)印紙77表面的矩陣內(nèi)。當(dāng)下標(biāo)i越大時，則每一種試驗圖象TPi的密度越高(i＝1，2，3，4，…)。特別是，由于濃淡等級標(biāo)度，以致密度在附圖3右方者高，而在左方者低。由于諸如光電感受器23敏感性的不均勻的效應(yīng)，密度的差別僅存在于每一個試驗圖象TPi之內(nèi)，因此，試驗圖象的密度基本上均勻。
由掃描部分1讀出濃淡等級調(diào)節(jié)試驗?zāi)Ｊ剑绾笫瞿菢?。在預(yù)定位置上形成位置標(biāo)記PM，該預(yù)定位置被掃描部分在早于試驗圖象TP1、TP2、TP3…而掃描。位置標(biāo)記PM同試驗圖象TP1、TP2…等有預(yù)定的位置關(guān)系。因此，位置標(biāo)記PM的位置被檢出，借助于此，使知道定時成為可能，在該定時，掃描部分1讀出每一個試驗圖象TP1、TP2、TP3…。
附圖4是解釋以上述調(diào)節(jié)方式進(jìn)行濃淡等級輸出調(diào)正操作的原理圖。在濃淡等級校對部分64的操作是校正選擇部分63輸出的數(shù)據(jù)，從而獲得忠于資料的復(fù)制。結(jié)果，如果在資料的密度和輸出的復(fù)制密度之間的關(guān)系遵照一條直線L1，則可完全做到濃淡等級輸出調(diào)節(jié)，因此，可能得到在其中完全忠誠地復(fù)制資料密度的復(fù)制件。
大致有二個因素影響資料密度和復(fù)制件密度之間的關(guān)系。一個就是掃描部分1的讀出特性；而另一個是印字機輸出部分66的輸出特性。掃描部分1的輸出-輸入特性具有γ特性，并且資料密度和掃描部分輸出數(shù)據(jù)的濃淡等級值之間的關(guān)系遵照曲線L2。換言之，例如印字機輸出部分66的輸入-輸出特性依光電感受器23的靈敏度和調(diào)色劑顆粒的特性而定，并遵從曲線L4。在許多復(fù)印機之間的特性大為不同，而其不同是基于調(diào)色劑顆粒的顏色。對應(yīng)于任意的資料密度D，如果掃描部分1的輸出濃淡等級值D1被校正，從而印字機部分2的輸出密度變成D，以便得到印字機輸出部分66的輸入濃淡程度值D2，則資料密度可被忠實地復(fù)制。那就是使掃描部分1的輸出濃淡等級值遵照曲線L3經(jīng)受濃淡程度校正，因此，可能減少掃描部分1的讀出特性和印字機輸出部分66的輸入-輸出特性的作用。
上述濃淡等級校正部分64的功能是使掃描部分1的輸出數(shù)據(jù)受適當(dāng)濃淡等級校正，并將其運用到印字機輸出部分66。在上述操作中，在調(diào)節(jié)方式方面，備有遵從曲線3的濃淡等級校正曲線。將此所備濃淡等級、校正曲線存儲于非易失性存儲器74中，并且通過濃淡等級校正部分64提供。
當(dāng)濃淡等級校正曲線被實際地制定時，在其輸出密度業(yè)已調(diào)節(jié)好的標(biāo)準(zhǔn)復(fù)印機中印字機輸出部分的輸出特性可作為標(biāo)準(zhǔn)輸出特性曲線加以引用。將標(biāo)準(zhǔn)輸出特性曲線存儲于ROM72中，對在經(jīng)調(diào)節(jié)的復(fù)印機中的印字機輸出部分66的輸出特性加以檢驗并且在輸出特性曲線和上述參考輸出特性曲線之間的偏差基礎(chǔ)上計算濃淡等級校正曲線。在附圖4中上部朝的箭頭代表輸出密度；左部朝左的箭頭代表印字機部分的輸入濃淡等級；右部向右的箭頭代表資料密度；下部向下的箭頭代表輸出濃淡等級。
附圖5是用于解釋在調(diào)整方式中的操作程序圖。在制作濃淡等級校正曲線時，將關(guān)于附圖3所述濃淡等級調(diào)整試驗?zāi)Ｊ綀D象打印并輸出(步驟a1)。將打印的試驗?zāi)Ｊ綀D象倒置在掃描部分1中的透明板3上(步驟a2)。在此狀態(tài)下，如果自動調(diào)節(jié)的鍵控操作在操作部分75已完成，則自動調(diào)節(jié)操作開始(步驟a3)。因此，上述濃淡等級校正曲線通過內(nèi)部操作即可自動制備好。
首先，由掃描部分1讀出試驗?zāi)Ｊ綀D象(步驟b1)。如果試驗?zāi)Ｊ綀D象已開始，則檢出在試驗?zāi)Ｊ綀D象中的位置標(biāo)記PM(見附圖3)(步驟b2)，在位置標(biāo)記PM的位置基礎(chǔ)上，CPU70確認(rèn)在每個濃淡程度值的試驗圖象的位置(步驟b3)。特別是，在預(yù)定模式中，試驗?zāi)Ｊ綀D象是濃淡等級標(biāo)度；以及在同位置標(biāo)記PM相對位置關(guān)系的基礎(chǔ)上，試驗圖象在每一個濃淡等級值處是特定的。
如果數(shù)據(jù)(對應(yīng)于任何一個M、C、Y和BK圖象的濃淡等級標(biāo)度)由掃描部分1所讀出(步驟b4)，則該數(shù)據(jù)一次存入RAM73(步驟b5)。將置于RAM73中的數(shù)據(jù)讀出，并且每一個數(shù)據(jù)平均值用于操作每一個試驗圖象(步驟b6)。制備圖表，該圖表表示對應(yīng)于每一個試驗圖象的試驗數(shù)據(jù)和代表組成試驗圖象平均字點的數(shù)據(jù)的一致性(步驟b7)。此圖表相應(yīng)于印字機輸出部分66的輸入-輸出特性，而該輸入-輸出特性又相應(yīng)于附圖4的曲線L4。掃描部分1的輸出表示相應(yīng)于曲線L2的掃描特性。如果掃描部分1的輸入-輸出特性預(yù)先加以校正，從而使曲線L2的特性變?yōu)榍€L2的特性，則掃描部分1讀出特性的作用可免除，因此，得到印字機輸出部分66的真實輸出特性。然后得出按上述方式所找到的印字機輸出部分66輸入-輸出特性的特征參數(shù)(步驟b8)。此時所得到的特征參數(shù)的例子包括直線部分的斜率和相當(dāng)于輸出特性的曲線轉(zhuǎn)變點。轉(zhuǎn)變點是在該處曲線斜率迅速改變的點。
此外，在掃描部分1讀出特性和印字機輸出部分66輸出特性的基礎(chǔ)上計算出預(yù)濃淡等級校正曲線(步驟b9)，并存儲于RAM73中。預(yù)濃淡等級校正曲線的計算基于如下比較結(jié)果完成的印字機輸出部分66的輸出特性同上述基準(zhǔn)輸出特性曲線比較。這時所計算的預(yù)濃淡等級校正曲線僅具有離散值，該離散值與構(gòu)成試驗?zāi)Ｊ綀D象的試驗圖象濃淡等級值相對應(yīng)。結(jié)果，不能直接使用預(yù)濃淡等級值校正曲線，因此，必須還要制作在整個濃淡等級部分的詳細(xì)濃淡等級校正曲線，以便與預(yù)濃淡等級校對曲線一致。
為了制備在整個濃淡等級部分的詳細(xì)濃淡等級校正曲線，可以有許多種類型的詳細(xì)濃淡等級校正曲線的曲線模式，該曲線模式相應(yīng)于印字機輸出部分66可能有的輸入-輸出特性。
用于濃淡等級校正部分64的濃淡等級校正曲線通過如下二者的匹配而制定的在步驟b9中所計算的預(yù)濃淡等級校正曲線同在ROM72中存儲的曲線模式的匹配(步驟b10和b11)。那就是，同預(yù)濃淡等級校正曲線較好匹配的曲線模式被定為詳細(xì)濃淡等級校正曲線，該詳細(xì)濃淡等級校正曲線是當(dāng)濃淡等級校正操作由濃淡等級校正部分64完成時所提供的。后述的顏色平衡調(diào)節(jié)操作先于上述模式匹配而完成。
如果制定濃淡等級校對曲線，則隨后會產(chǎn)生為在濃淡等級輸出微調(diào)部分65中微調(diào)的數(shù)據(jù)。特別是，基于所定濃淡等級校正曲線使試驗數(shù)據(jù)經(jīng)過校正后所得的數(shù)據(jù)運用于打印機輸出部分66，在該部分，試驗?zāi)Ｊ綀D象再被打印(步驟b12)。打印的試驗?zāi)Ｊ綀D象被置入掃描部分1，并且被讀出(步驟b13)。找出用于各個試驗圖象的數(shù)據(jù)平均值(步驟b14)，并計算出在該平均值同存儲于ROM72中的上述基準(zhǔn)輸出特性曲線之間的偏差(步驟b15)。
如果算出在輸出試驗?zāi)Ｊ綀D象和基準(zhǔn)輸出特性曲線之間的偏差，則在該偏差基礎(chǔ)上，將用于微調(diào)濃淡等級輸出置入非易失性存儲器74中。結(jié)果，關(guān)于T、M、C和BK顏色之一的調(diào)節(jié)就結(jié)束了。
完成關(guān)于其它三個顏色的同樣調(diào)節(jié)。在有關(guān)所有顏色的調(diào)節(jié)已完成的時間點，產(chǎn)生分別相應(yīng)于Y、M、C和BK的四條濃淡等級校正曲線和四個用于微調(diào)濃淡等級輸出的數(shù)據(jù)，并存儲于非易失性存儲器74中。
附圖6(a)和6(b)是用于更詳細(xì)地解釋產(chǎn)生濃淡等級校正曲線的操作圖。曲線模式P1、P2、P3…預(yù)定數(shù)是在經(jīng)驗基礎(chǔ)上產(chǎn)生的，它們被存儲于ROM72中，如附圖6(b)所示。曲線模式作為與輸入的所有濃淡等級值相對應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)表而存儲。
例如，假定預(yù)濃淡等級校正曲線通過打印試驗?zāi)Ｊ綀D象而被計算出來，并且通過掃描部分1讀出，如附圖6(a)所示。則最接近于此被算出的預(yù)濃淡等級校正曲線的是曲線模式P4。在此情況下，將輸出模式P4用作濃淡等級校正曲線。
附圖7是解釋計算的預(yù)濃淡等級校正曲線和存儲于ROM72的曲線模式的匹配方法圖。預(yù)濃淡等級校正曲線實在并沒有涉及所有的濃淡等級值，但是有涉及較小數(shù)值的濃淡等級值。例如，假定這樣的預(yù)濃淡等級曲線僅就輸入濃淡等級值G0、G2、G3…～G8有真實值。此時，就可運用差ΔX0、ΔX1、…ΔX8，該差是就濃淡等級值G0、G2、…G8計算出來的、在預(yù)濃淡等級校正曲線PG上的值同在曲線模式pj(j＝1，2，3…)上各值之差。此外，運用差值總和ΔX，并以下式(1)表示ΔX＝｜ΔX0｜＋……＋｜ΔX8｜……(1)就所有存儲于ROM72中的曲線模式進(jìn)行操作，并且從曲線中找出其上述總和ΔX的最低點的曲線模型。用這樣的曲線模型作為濃淡等級校正曲線，并且在濃淡等級校正部分64中用于濃淡校對操作。
整個濃淡等級部分可分為低濃淡等級部分R1、作為直線部分的中濃淡等級部分R2、以及高濃淡等級部分R3，以便如此地實施在整個濃淡等級部分的模式匹配，以致使用符合上述公式(1)操作的匹配方法應(yīng)用于低濃淡等級部分R1、高濃淡等級部分R3，以及在預(yù)濃淡等級校正曲線同在中濃淡等級部分R2中的曲線模式之間比較其直線斜率；或者基于變化點的數(shù)目、在低濃淡等級部分R1和高濃淡等級部分R3的斜率而實施模式匹配。
附圖8是解釋顏色平衡調(diào)節(jié)操作的圖。存儲于ROM72中的濃淡等級校正曲線的曲線模式當(dāng)其被使用時，由于顏色平衡失調(diào)而倍增。特別是，設(shè)曲線模式以輸入濃淡等級值X的函數(shù)F(x)表示，則實際使用的是αF(x)，該αF(x)得自用顏色平衡偏差α乘以F(x)。如果顏色平衡偏差α被改變，則濃淡等級校正曲線的斜率也改變。
顏色平衡偏差α的設(shè)置先于濃淡校對曲線的模式匹配，并在印字機輸出部分66的真實輸出特性同基準(zhǔn)輸出特性曲線之間的偏差基礎(chǔ)上設(shè)置。結(jié)果，模式匹配在預(yù)濃淡等級校正曲線和設(shè)有不同斜率的曲線模式之間實施。
作為完成如此操作的結(jié)果，在ROM72中的曲線模式的斜率可被任意改變，因此，相應(yīng)于各種不同類型斜率的曲線模式無需存儲于ROM72之中。也就是，太多的曲線模式無需預(yù)先在ROM72中制定。
附圖9是表示真實濃淡等級校對曲線的圖，其中，示出濃淡等級校對部分64的輸入-輸出特性。附圖10示出印字機部分66的真實輸出特性，其中，示出在輸入濃淡等級校正部分64的輸入數(shù)據(jù)濃淡等級值同從印字機輸出部66輸出的圖象濃淡等級值之間的關(guān)系，對應(yīng)于青綠色，各個曲線示于附圖9和10。
可以說，當(dāng)未作過濃淡等級校正時的濃淡等級校正曲線是一條直線L10，也就是，相應(yīng)的輸入和輸出濃淡等級值彼此相等。當(dāng)未在濃淡等級校正部分64作過濃淡等級校正時，印字機輸出部分66的輸出特性符合附圖10的曲線L20。例如，經(jīng)過上述操作所制定的濃淡校正曲線是曲線L11。如果按照曲線11進(jìn)行濃淡等級校正的數(shù)據(jù)被應(yīng)用于印字機輸出部分66，則印字機輸出部分66的輸出特性符合曲線L21。在曲線L21的輸出特性中，其輸入-輸出特性在KL部分變成直線形。如果使用KL部分，則可能令人滿意地表示半色調(diào)圖象，諸如照相圖象。
附圖11和12是用于解釋當(dāng)用于微調(diào)濃淡等級輸出的數(shù)據(jù)已產(chǎn)生時所進(jìn)行的操作，其中，示出在濃淡等級校正部分64的輸入濃淡等級值和印字機輸出部分66的輸出濃淡等級值之間的關(guān)系。例如，假定從濃淡等級校正部分64到印字機輸出部分66的元件輸入-輸出特性在濃淡等級校正曲線已制定的階段是符合曲線g1的。在此情況下，例如在印字機輸出部分66的真實輸出特性同上述基準(zhǔn)輸出特性曲線之間的偏差基礎(chǔ)上，濃淡程度可微調(diào)到每一25個濃淡等級值。在微調(diào)后的輸入-輸出特性曲線由曲線g2表示。此外，在表示增加的或降低的輸入濃淡等級值之間關(guān)系那部分，以及在增加的或減少的輸出濃淡等級值之間關(guān)系那部分被反倒過來，如以參考符號Q所表示那樣，對這些部分加以校正，從而可解決這些反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。在校正后，輸入-輸出特性曲線以附圖12中的曲線g3表示。
用于輸出濃淡等級微調(diào)操作的數(shù)據(jù)采用這樣一個值，如由參考符號DA1、DA2…所表示的那樣，該值的獲得是從相應(yīng)于曲線g1的輸入濃淡等級值減去相應(yīng)于曲線g3的輸入濃淡等級值。為每一個濃淡等級值升到這樣的值并存儲入非易失性存儲器74中，該值用于在濃淡等級輸出微調(diào)部分65的操作。通過改變輸入印字機輸出部分66數(shù)據(jù)的濃淡等級值，濃淡等級輸出微調(diào)部分65實現(xiàn)符合曲線g3的輸入-輸出特性。
如前所述，按照本實施例，將作為濃淡等級標(biāo)度的試驗?zāi)Ｊ綀D象打印并輸出，并通過掃描部分10對該試驗?zāi)Ｊ綀D象讀出。在讀出的基礎(chǔ)上找到印字輸出部分66的輸出特性，在所找到的輸出特性基礎(chǔ)上，就一些濃淡等級值計算在濃淡等級校正曲線上的值。在計算值的基礎(chǔ)上計算預(yù)濃淡等級校對曲線，并匹配在ROM72中的曲線模式，因此，制定詳細(xì)的濃淡等級校對曲線。濃淡等級校正曲線用于在濃淡等級校正部分64的濃淡等級校對操作中。
就一些濃淡等級曲線找出在濃淡等級校正曲線上的值后，僅通過預(yù)先制定的曲線模式找出濃淡等級校正曲線，因此，僅通過少量操作就可能找到濃淡等級校正曲線，而不需復(fù)雜的操作。因此，可能減少所需調(diào)節(jié)濃淡等級輸出的操作時間。
附圖13是用于解釋另一種產(chǎn)生詳細(xì)濃淡等級校正曲線的方法，該方法是用存儲于ROM72中的曲線模式匹配所計算的預(yù)濃淡等級校對曲線。在此實施例中，整個濃淡等級部分被分為三個部分，也即，低濃淡等級部分R1、中濃淡等級部分R2和高濃淡等級部分R3。對各個部分R1、R2和R3來說，帶有模式P1、P2…的模式匹配得到實現(xiàn)。例如，假定曲線模式P2用在低濃淡等級部分R1內(nèi)的預(yù)濃淡等級校正曲線的部分作最佳匹配，則曲線模式P1用在中濃淡等級部分R2內(nèi)的預(yù)濃淡等級校正曲線的部分作最佳匹配，并且曲線模式P7用在高濃淡等級部分R3中的預(yù)濃淡等級校正曲線的部分作最佳匹配。在此情況下，P2、P2和P7在低濃淡等級部分R1、中濃淡等級部分R2和高濃度等級部分R3中分別用作濃淡等級校正曲線。曲線模式P2、P1和P7互相耦合，因此，在整個濃淡等級部分重新建立濃淡等級校正曲線。
為了使分別同濃淡等級部分R1、R2和R3最佳匹配的曲線模式耦合，在預(yù)濃淡等級校正曲線上部分R1、R2和R 3之間的邊界處分別設(shè)有曲線PR1和PR2。例如，通過內(nèi)插法可分別找到曲線PR1和PR2，該內(nèi)插法是使用現(xiàn)有的曲線值，該曲線值彼此靠近，在部分R1、R2和R3之間具有可插入其間的邊界。
曲線模型P1和P7的坐標(biāo)原點對應(yīng)于中濃淡等級部分R2，而高濃淡等級部分R3則分別移動到曲線PR1和PR2。結(jié)果，三個曲線模式P2、P1和P7互相耦合，因此，使其可能在整個濃淡等級部分內(nèi)重建詳細(xì)的濃淡等級校正曲線。
由于整個濃淡等級部分分為許多部分，所以就各部分找出匹配好的曲線模式，并且該曲線模式互相耦合，以便在整個濃淡等級部分重建詳細(xì)的濃淡等級校對曲線。因此，可能使用少量曲線模式得出許多類型的濃淡等級校對曲線。結(jié)果，在ROM72中沒有必要存儲太多的曲線模式。
附圖14(a)、14(b)、14(c)和14(d)是用于解釋模型匹配方法的圖。在低濃淡等級部分R1、高濃淡等級部分R3中，濃淡等級校對曲線接近于二次方曲線，在中濃淡等級部分R2則接近于直線。例如，如附14(a)所示。下列方程式(2)、(3)、(4)適用于預(yù)濃淡等級校正曲線的低、中和高濃淡等級部分R1、R2和R3低濃淡等級部分Y＝ax2＋bx＋c ………(2)中濃淡等級部分Y＝dx＋e………………(3)高濃淡等級部分Y＝fx2＋gx＋h ………(4)在ROM72中備有二次方和直線曲線模式如附圖14(b)、14(c)和14(b)所示，該圖分別相對于低、中和高濃淡等級部分R1、R2和R3各個曲線模式也具有不同的系數(shù)a、b、c、d、e、f、g和h。
在關(guān)于低濃度等級部分R1的模式匹配中，具有系數(shù)a、b和c的差｜Δa｜、｜b｜和｜ΔC｜的總和ΔA按照下式方程式在各個如下各項中運用，該項處于已使用預(yù)濃淡等級校正曲線的二次方曲線和與存儲在ROM72中的曲線模式的相對應(yīng)的二次方曲線之間ΔA＝｜Δa｜＋｜Δb｜＋｜Δc｜……(5)曲線模式使用在系數(shù)中其差的總和ΔA為最小的。
在就中濃淡等級部分R2進(jìn)行模式匹配中，計算出在中濃淡等級部分R2的預(yù)濃淡等級校正曲線的直線斜率。使算出的斜率同在ROM72中的直線型曲線模式的斜率互相比較，并選擇其斜率最接近算出的斜率的曲線模式。特別是，選擇這樣的曲線模式，該曲線模式是系數(shù)d的差值｜Δd｜在最低級項中最低的曲線模式。
在就高濃淡等級部分R3的模式匹配中，與就低濃淡等級R1者差不多一樣。
整個算出的預(yù)濃淡等級校對曲線以較高級的表達(dá)給出，(例如不小于四級)。然而，如果將整個濃淡等級部分如上述那樣被分開，則在每一濃淡等級部分R1、R2和R3的曲線就由二次方表達(dá)給出。因此，可能通過將濃淡部分分開，以簡單的計算表達(dá)而進(jìn)行曲線匹配。
附圖15是用以解釋用于模式匹配的另一方法。首先找出算出的預(yù)濃淡等級校對曲線的變化點CC1和CC2的坐標(biāo)。將此坐標(biāo)同在ROM72中每一個曲線模式的變動點的坐標(biāo)相比較，并選擇具有一組其坐標(biāo)最接近于變化點CC1和CC2坐標(biāo)的曲線模式，作為詳細(xì)濃淡等級校正曲線。在這情況下，將每一曲線模式的一組變化點作為曲線模式的特征參數(shù)預(yù)先存儲是有利的。這樣的模式匹配方法也可用于上述參照附圖13所描述的方法中去。特別是，在整個濃淡等級部分中的詳細(xì)濃淡等級校對曲線可通過如下步驟加以重建基于在各部分R1、R2和R3中的變化點的坐標(biāo)進(jìn)行模式匹配；在濃淡等級部分找出最佳匹配曲線模式；和使曲線模式彼此耦合。
附圖16是解釋另一模式匹配的方法。首先，取出預(yù)濃淡等級校正曲線的直線部分，找出代表各個直線部分的V1、CV2和V3。所提出的矢量V1、V2和V3與如下矢量進(jìn)行比較，該矢量代表通過分解在ROM72中的曲線模式所得的許多直線部分。結(jié)果，具有一組其矢量最似所取的矢量V1、V2和V3的曲線模式用作詳細(xì)濃淡等級校正曲線。在此情況下，作為每一個曲線模式的特征參數(shù)，預(yù)先存儲一組代表曲線模式的矢量是可取的。顯然，此種模式匹配也可用于上述參照附圖13所描述的方法。
作為算出的預(yù)濃淡等級校正曲線同在ROM72中的曲線模式的模式匹配，在整個曲線上變化點數(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行模式匹配的方法也用于除上述方法以外的其它方法中。
以下敘述本發(fā)明實施例2。在敘述實施例2中仍再參照附圖1、2和5。在上述實施例1中，調(diào)節(jié)工作是就每一個顏色M、C、Y和BK進(jìn)行的，并且必須就其顏色將試驗?zāi)Ｊ綀D象分別輸出和讀出。另一方面，在本實施例中，就所有的顏色來說，一次輸出和讀出模式圖象，因此，可減少操作時間。
提供掃描部分1的彩色圖象傳感器1是如此構(gòu)成的，以致它能通過設(shè)于彩色圖象傳感器表面上三象素、以點為單位讀出紅(R)濾波器、綠(G)濾波器和藍(lán)(B)濾波器。也即，R、G和B象素是循環(huán)地排成一行，例如，附圖7所示。
另一方面，由印字機輸出部分66用于圖象形成的調(diào)色劑顆粒包括例如四種顆粒，即作為紅色互補色的青綠色、作為綠色互補色的品紅色、作為藍(lán)色互補色的黃色以及黑色。結(jié)果在各個R、G和B象素輸出的基礎(chǔ)上，立即分別地找出青綠色、品紅色和黃色單色圖象的濃淡等級值。此外，在可見光中等波長領(lǐng)域，G濾波器具有光傳輸性能。因此，認(rèn)為如果使用G象素，則黑色圖象的濃淡等級值就能被滿意地讀出。
在本發(fā)明中，就彩色M、C、Y和BK而言，在上述基礎(chǔ)上制定濃淡等級校正曲線。
附圖18示出用于本實施例的試驗?zāi)Ｊ綀D象之一例。由CPU70所形成的試驗?zāi)Ｊ綀D象，在先存儲于ROM72中的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上產(chǎn)生試驗數(shù)據(jù)，并將此試驗數(shù)據(jù)應(yīng)用于打印機輸出部分66。試驗?zāi)Ｊ綀D象具有形成品紅色濃淡等級標(biāo)度的紅品區(qū)域RM、形成黃色濃淡等級標(biāo)度的黃色區(qū)域RY以及形成黑色濃淡等級標(biāo)度的黑色區(qū)域PBK。每一個區(qū)域以條狀形成。
在試驗?zāi)Ｊ綀D形上還形成用以表示每一個在紙上的區(qū)域位置的位置標(biāo)記。特別是，每個區(qū)域RM、RC、RY和RBK在如下述區(qū)域內(nèi)形成，該區(qū)具有同位置標(biāo)記PM1有預(yù)定位置關(guān)系。
附圖19用以解釋當(dāng)試驗?zāi)Ｊ綀D象已讀出以便制定濃淡等級校正曲線時所完成操作的操作流程圖。由于R、G和B象素是圖象傳感器12中按如上所述循環(huán)地排成一行，因此，B、G和B信號從圖象傳感器12成一排地輸出。當(dāng)讀出品紅色區(qū)域RM時，在RAM73(步驟S1和S2所示)中接受的僅有代表G象素的數(shù)據(jù)，該G象素對應(yīng)于作為品紅色的互補色的綠色。同樣，當(dāng)讀出青綠色區(qū)域RC時，僅有代表R象素的數(shù)據(jù)被接收于RAM73(步驟S3和S4)，該R象素對應(yīng)于作為青綠色的互補色的紅色，當(dāng)讀出黃色區(qū)域RY時，僅有代表B象素的數(shù)據(jù)被接收于RAM73(步驟S5和S6)，該B象素對應(yīng)于作為黃色互補色的藍(lán)色。當(dāng)讀出黑色區(qū)RBK時，只有代表具有中等波長性的數(shù)據(jù)被接收于RAM73(步驟S7和S8)。如果，所有區(qū)域的讀出均已完成，則操作結(jié)束。使用就RM、RC、RY和RBK分別取出的各個數(shù)據(jù)來完成在附圖5的步驟b6以及隨后的步驟(步驟S9)，在位置標(biāo)記PM1的基礎(chǔ)上，識別各RM、RC、RY和RBK區(qū)的位置。
如前所述，按照本發(fā)明，相應(yīng)于所有調(diào)色劑顆粒的濃淡等級校正曲線可通過輸出和讀出一個試驗?zāi)Ｊ綀D象來制定。因此，可能大為簡化地制定出濃淡等級校正曲線。
盡管對本發(fā)明的實施例作了說明，但本發(fā)明并不限于這些上述實施例。因此，在本發(fā)明要旨不變的范圍內(nèi)可以有各種形式的設(shè)計上的改變。
盡管本發(fā)明作了詳細(xì)說明與圖示，顯然應(yīng)了解到，用圖示與舉例的方法是一樣的，但并不受限于它們。本發(fā)明精神和范圍僅受限于待批準(zhǔn)的權(quán)利要求。
權(quán)利要求
1.一種成象裝置，其特征在于包括圖象讀出裝置、成象裝置、濃淡等級校對裝置、曲線模式存儲裝置、向成象裝置輸入預(yù)定試驗數(shù)據(jù)的裝置、比較和計算裝置以及匹配和制定濃淡等級校正曲線裝置，所述圖象讀出裝置用于讀出圖象，以便按照圖象的每一部分輸出每一個由濃淡等級值代表的數(shù)據(jù)；所述成象裝置用于在由濃淡等級值所代表的每一個數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上形成圖象；所述濃淡等級校正裝置用于按照可變制定的預(yù)定濃淡等級校正曲線來校正輸入數(shù)據(jù)的濃淡等級值，以及用于將校正后的值輸入成象裝置中，以便調(diào)節(jié)用于成象的密度；所述曲線模式存儲裝置用于存儲許多類型的濃淡等級校正曲線的曲線模式，該濃淡等級校正曲線是由濃淡等級校正裝置提供的；所述向成象裝置輸入預(yù)定試驗數(shù)據(jù)裝置將相應(yīng)于包括許多其濃淡等級值不同的區(qū)域的圖象預(yù)定試驗數(shù)據(jù)向成象裝置輸入以便按照試驗數(shù)據(jù)成象；所述比較和計算裝置用于當(dāng)基于試驗數(shù)據(jù)所形成的圖象由圖象讀出裝置讀出時，圖象讀出裝置的輸出同對應(yīng)于試驗數(shù)據(jù)的預(yù)定基準(zhǔn)值作比較，還用于就輸入數(shù)據(jù)的許多預(yù)定濃淡等級值找出被輸入成象裝置的數(shù)據(jù)的適當(dāng)濃淡等級值，還用于在適當(dāng)濃淡等級值的基礎(chǔ)上，計算出代表輸入數(shù)據(jù)同被輸入成象裝置的數(shù)據(jù)之間關(guān)系的預(yù)濃淡等級校正曲線；所述匹配和制定濃淡等級校正曲線裝置用于將計算出的預(yù)濃淡等級校正曲線同在曲線模式存儲裝置中的曲線模式相匹配，還用于制定最佳匹配曲線模式作為由濃淡等級校正裝置所提供的濃淡等級校正曲線。
2.按照權(quán)利要求1所述的成象裝置，其特征在于還包括可變地制定曲線模式斜率的裝置和設(shè)定裝置，所述可變地制定曲線模式斜率的裝置用于當(dāng)基于試驗數(shù)據(jù)所形成的圖象由圖象讀出裝置所讀出時、在所述圖象讀出裝置的輸出同所述預(yù)定基準(zhǔn)值比較結(jié)果的基礎(chǔ)上，可變地制定存儲于所述曲線模式存儲裝置中每一個曲線模式的斜率；所述制定裝置將算出的預(yù)濃淡等級樣校正曲線同其斜率已被可變地設(shè)定的曲線模式相匹配，以便制定所涉及的濃淡等級校正曲線。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的成象裝置，其特征在于所述成象裝置能形成彩色圖象，該彩色圖象通過許多基本彩色的混合而形成；所述存儲裝置存儲分別對應(yīng)于許多基本彩色的曲線模式；以及所述預(yù)濃淡等級校正裝置和所述制定裝置導(dǎo)出預(yù)濃淡等級校正曲線以及用于每一基本彩色的濃淡等級校正曲線。
4.一種用于成象裝置的濃淡等級輸出的調(diào)節(jié)方法，該方法中用的所述成象裝置包括所述圖象讀出裝置用于讀出圖象，以便輸出每一個按照圖象每一部分的由濃淡等級值表示的數(shù)據(jù)；所述成象裝置用于在由濃淡等級值所表示的每一個數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上形成圖象；所述濃淡等級校正裝置用于按照可變制定的預(yù)定濃淡等級校正曲線來校正輸入數(shù)據(jù)的濃淡等級值，還用于將校對后的數(shù)據(jù)輸入到成象裝置，以便調(diào)節(jié)用于成象的密度，其特征在于包括如下步驟在曲線模式存儲裝置中存儲許多類型的由濃淡等級校正裝置提供的濃淡等級校正曲線的曲線模式；將對應(yīng)于圖象的預(yù)定試驗數(shù)據(jù)輸入成象裝置，該圖象包括許多其濃淡等級不同的區(qū)域，以便形成對應(yīng)于試驗數(shù)據(jù)的圖象；當(dāng)基于試驗數(shù)據(jù)而形成的圖象由圖象讀出裝置讀出時，使圖象讀出裝置的輸出同對應(yīng)于所述試驗數(shù)據(jù)的預(yù)定基準(zhǔn)值相比較；就輸入數(shù)據(jù)的許多預(yù)定濃淡等級值，找出被輸入成象裝置的數(shù)據(jù)的適當(dāng)濃淡等級值；在適當(dāng)濃淡等級值的基礎(chǔ)上，計算預(yù)濃淡等級校對曲線，該校對曲線代表在輸入數(shù)據(jù)和被輸入到成象裝置的數(shù)據(jù)之間的關(guān)系；使算出的預(yù)定濃淡等級校正曲線同其斜率已可變設(shè)定的曲線模式相匹配，并且從其斜率已設(shè)定的曲線模式當(dāng)中制定最佳匹配曲線模式作為由濃淡等級校對裝置所提供的濃淡等級校對曲線。
5.按照權(quán)利要求4所述濃淡等級輸出調(diào)節(jié)方法，其特征在于還包括如下步驟當(dāng)基于試驗數(shù)據(jù)所形成的圖象由圖象讀出裝置所讀出時、在所述圖象讀出裝置的輸出同所述預(yù)定基準(zhǔn)值比較的基礎(chǔ)上，可變地制定存儲于所述曲線模式存儲裝置中的每一個曲線模式的斜率。
6.按照權(quán)利要求4和5所述濃淡等級輸出調(diào)節(jié)方法，其特征在于所述方法應(yīng)用于彩色成象裝置，以便通過許多基本彩色的混合而形成彩色圖象；就每一個所述的多個基本彩色在各步驟中實施。
全文摘要
本發(fā)明涉及成象裝置及其濃淡等級輸出調(diào)節(jié)方法，即，濃淡等級校正部分按照預(yù)定濃淡等級校正曲線校對輸入數(shù)據(jù)的濃淡等級值，并將校正后的數(shù)據(jù)運用于打印機輸出部分。在制定濃淡等級校對曲線時，將用于形成濃淡等級標(biāo)度的試驗數(shù)據(jù)輸入打印機輸出部分，讀出圖象，就輸入數(shù)據(jù)的一些濃淡等級值中找出被運用于打印機輸出部分的適當(dāng)值，基于該值制定預(yù)濃淡等級值校正曲線，使該曲線同先存于ROM中的曲線模式匹配，將最佳匹配的曲線模式設(shè)為詳細(xì)濃淡等級校對曲線。
文檔編號H04N1/032GK1121286SQ94119858
公開日1996年4月24日 申請日期1994年12月12日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月12日
發(fā)明者林修司, 藤本昌也, 天川勝己, 中村孝二, 山本治男 申請人:三田工業(yè)株式會社