本技術(shù)涉及安全監(jiān)測，具體涉及用于機器人的室外可疑人員檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、服務(wù)機器人用于提供服務(wù)或執(zhí)行輔助任務(wù)，如清潔機器人、送餐機器人、醫(yī)療輔助機器人等，以改善人們的生活和工作環(huán)境。在公共場所、商業(yè)區(qū)域、工業(yè)園區(qū)等室外場景中，需要監(jiān)測可疑人員，避免其進入室內(nèi)，此時需要在機器人上加裝可疑人員檢測設(shè)備。

2、人臉檢測攝像頭是當前常用的一種檢測可疑人員的技術(shù)之一。這種技術(shù)通過攝像頭捕捉人們的面部圖像，并使用人工智能算法對圖像進行處理和分析，以識別人臉特征并進行比對。如果某個人的面部特征與已知的可疑人員相匹配，系統(tǒng)就會發(fā)出警報或采取相應(yīng)的安全措施。一些監(jiān)測場所并不需要二十四小時進行人員檢測，在攝像頭閑置過程中，直接暴露在外部，其表面容易粘附灰塵等雜質(zhì)，長此以往容易發(fā)生損壞。

3、為此提出用于機器人的室外可疑人員檢測設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于：為解決上述背景技術(shù)中提到的問題，本實用新型提供了用于機器人的室外可疑人員檢測設(shè)備。

2、本實用新型為了實現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

3、用于機器人的室外可疑人員檢測設(shè)備，包括防護殼，所述防護殼的內(nèi)部設(shè)置有人臉識別攝像頭，所述防護殼的內(nèi)壁設(shè)置有用于控制人臉識別攝像頭前后方向移動的移動控制組件，所述防護殼的正面滑動連接有蓋板，所述人臉識別攝像頭的表面設(shè)置有用于控制蓋板移動的聯(lián)動組件，所述防護殼的后側(cè)設(shè)置有安裝板，所述安裝板的表面設(shè)置有用于對防護殼限位的定位組件，所述安裝板的表面設(shè)置有用于控制定位組件運行的手動控制組件。

4、進一步地，所述移動控制組件包括電機，且電機固定安裝在防護殼的內(nèi)壁，所述電機的輸出端固定連接有螺紋柱，所述螺紋柱的表面螺紋連接有支撐塊，且支撐塊的頂面與人臉識別攝像頭底面固定連接，所述防護殼的內(nèi)壁固定連接有滑柱，且滑柱與支撐塊滑動連接。

5、進一步地，所述聯(lián)動組件包括連接桿，且連接桿與人臉識別攝像頭頂面轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿的端部與蓋板的背面鉸接，所述蓋板的頂面固定連接有限位拉桿，所述防護殼的頂面開設(shè)有限位槽，且限位槽的內(nèi)壁與限位拉桿端部滑動連接。

6、進一步地，所述定位組件包括雙頭螺桿，且雙頭螺桿的兩端均與安裝板內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述雙頭螺桿的表面螺紋連接有安裝架，且安裝架與安裝板活動插接，所述安裝架的端部固定連接有插桿，所述防護殼的頂面和底面均開設(shè)有插槽，且插槽的內(nèi)壁與插桿活動插接，所述安裝板的正面固定連接有擋板，且擋板與防護殼的側(cè)面貼合。

7、進一步地，所述手動控制組件包括蝸桿，且蝸桿與安裝板轉(zhuǎn)動連接，所述蝸桿的一端固定連接有旋鈕，所述雙頭螺桿的表面固定套接有蝸輪，且蝸輪與蝸桿嚙合。

8、進一步地，所述防護殼的左側(cè)面和右側(cè)面均嵌設(shè)有濾網(wǎng)，兩個所述蓋板的相對側(cè)面均固定連接有密封條。

9、本實用新型的有益效果如下：

10、安裝板通過螺栓固定在機器人的表面，通過人臉識別攝像頭可對想要進入室內(nèi)的人員進行人臉識別，從而監(jiān)測可疑人員，當人臉識別攝像頭閑置時，通過移動控制組件運行，驅(qū)動人臉識別攝像頭進入防護殼的內(nèi)部，人臉識別攝像頭在移動過程中會通過聯(lián)動組件帶動蓋板移動，使得蓋板滑動并覆蓋在防護殼的正面，對防護殼的正面進行遮擋，使得人臉識別攝像頭處在相對密閉的環(huán)境中，對人臉識別攝像頭進行防護，通過手動控制組件控制定位組件運行，可解除對防護殼的限位，即可將防護殼從機器人表面拆卸下來，從而方便進行檢修或更換，在使用中實現(xiàn)了便于在閑置時對攝像頭進行自動收納防護的效果，避免了閑置時粘附灰塵雜質(zhì)而造成攝像頭損壞，同時能夠?qū)⑵鋸臋C器人表面快速拆卸，使得檢修更換更加方便。

技術(shù)特征：

1.用于機器人的室外可疑人員檢測設(shè)備，其特征在于，包括防護殼(1)，所述防護殼(1)的內(nèi)部設(shè)置有人臉識別攝像頭(2)，所述防護殼(1)的內(nèi)壁設(shè)置有用于控制人臉識別攝像頭(2)前后方向移動的移動控制組件(3)，所述防護殼(1)的正面滑動連接有蓋板(4)，所述人臉識別攝像頭(2)的表面設(shè)置有用于控制蓋板(4)移動的聯(lián)動組件(5)，所述防護殼(1)的后側(cè)設(shè)置有安裝板(6)，所述安裝板(6)的表面設(shè)置有用于對防護殼(1)限位的定位組件(7)，所述安裝板(6)的表面設(shè)置有用于控制定位組件(7)運行的手動控制組件(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機器人的室外可疑人員檢測設(shè)備，其特征在于，所述移動控制組件(3)包括電機(301)，且電機(301)固定安裝在防護殼(1)的內(nèi)壁，所述電機(301)的輸出端固定連接有螺紋柱(302)，所述螺紋柱(302)的表面螺紋連接有支撐塊(304)，且支撐塊(304)的頂面與人臉識別攝像頭(2)底面固定連接，所述防護殼(1)的內(nèi)壁固定連接有滑柱(303)，且滑柱(303)與支撐塊(304)滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于機器人的室外可疑人員檢測設(shè)備，其特征在于，所述聯(lián)動組件(5)包括連接桿(501)，且連接桿(501)與人臉識別攝像頭(2)頂面轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿(501)的端部與蓋板(4)的背面鉸接，所述蓋板(4)的頂面固定連接有限位拉桿(502)，所述防護殼(1)的頂面開設(shè)有限位槽(503)，且限位槽(503)的內(nèi)壁與限位拉桿(502)端部滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機器人的室外可疑人員檢測設(shè)備，其特征在于，所述定位組件(7)包括雙頭螺桿(701)，且雙頭螺桿(701)的兩端均與安裝板(6)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述雙頭螺桿(701)的表面螺紋連接有安裝架(703)，且安裝架(703)與安裝板(6)活動插接，所述安裝架(703)的端部固定連接有插桿(704)，所述防護殼(1)的頂面和底面均開設(shè)有插槽(702)，且插槽(702)的內(nèi)壁與插桿(704)活動插接，所述安裝板(6)的正面固定連接有擋板(10)，且擋板(10)與防護殼(1)的側(cè)面貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于機器人的室外可疑人員檢測設(shè)備，其特征在于，所述手動控制組件(8)包括蝸桿(801)，且蝸桿(801)與安裝板(6)轉(zhuǎn)動連接，所述蝸桿(801)的一端固定連接有旋鈕(802)，所述雙頭螺桿(701)的表面固定套接有蝸輪(803)，且蝸輪(803)與蝸桿(801)嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機器人的室外可疑人員檢測設(shè)備，其特征在于，所述防護殼(1)的左側(cè)面和右側(cè)面均嵌設(shè)有濾網(wǎng)(9)，兩個所述蓋板(4)的相對側(cè)面均固定連接有密封條(11)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了用于機器人的室外可疑人員檢測設(shè)備，涉及安全監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)包括防護殼，所述防護殼的內(nèi)部設(shè)置有人臉識別攝像頭，所述防護殼的內(nèi)壁設(shè)置有用于控制人臉識別攝像頭前后方向移動的移動控制組件，所述防護殼的正面滑動連接有蓋板，所述人臉識別攝像頭的表面設(shè)置有用于控制蓋板移動的聯(lián)動組件，所述防護殼的后側(cè)設(shè)置有安裝板，所述安裝板的表面設(shè)置有用于對防護殼限位的定位組件，所述安裝板的表面設(shè)置有用于控制定位組件運行的手動控制組件，在使用中實現(xiàn)了便于在閑置時對攝像頭進行自動收納防護的效果，避免了閑置時粘附灰塵雜質(zhì)而造成攝像頭損壞，同時能夠?qū)⑵鋸臋C器人表面快速拆卸，使得檢修更換更加方便。

技術(shù)研發(fā)人員：陳磊
受保護的技術(shù)使用者：蘇州岳宏機器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240425
技術(shù)公布日：2024/12/19