本公開屬于車輛，特別涉及一種車端標(biāo)定方法、裝置及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車智能化網(wǎng)聯(lián)化的技術(shù)飛速發(fā)展，各大主機(jī)廠愈發(fā)重視整車在智能服務(wù)上的功能，如遠(yuǎn)程車控、數(shù)字鑰匙等功能。這些功能的實(shí)現(xiàn)架構(gòu)往往是app端或云端下發(fā)指令給車載終端，車載終端再將指令下達(dá)給車輛各模塊執(zhí)行器進(jìn)行執(zhí)行。車載終端與執(zhí)行器之間就有著非常多的安全密鑰交換認(rèn)證。然而，現(xiàn)階段對(duì)于車端的密鑰管理往往采用“一次寫入，終身使用”的原則，通常在整車下線標(biāo)定成功后就不再變動(dòng)，后續(xù)如果需要更新密鑰只能前往4s店等通過(guò)手動(dòng)寫入的方式進(jìn)行重寫。這種方式存在一定的安全隱患：一旦密鑰泄露或被破解，整車信息可能就會(huì)被竊取或篡改，給車主和用戶帶來(lái)財(cái)產(chǎn)損失甚至人身安全方面的風(fēng)險(xiǎn)，此外，如果遇到車端安全密鑰造成的功能使用問(wèn)題，主機(jī)廠也不能給到客戶一個(gè)及時(shí)有效的處理方式。

2、目前的技術(shù)方案：車上的關(guān)鍵ecu（如bcm、ecm等）軟件初始化時(shí)會(huì)隨機(jī)生成或由診斷儀隨機(jī)寫入一個(gè)固定密鑰；在整車生產(chǎn)下線過(guò)eol設(shè)備時(shí)，通過(guò)診斷服務(wù)讓兩個(gè)要通信鑒權(quán)的ecu（如tbox和bcm）進(jìn)行標(biāo)定學(xué)習(xí)，以獲取后續(xù)控車時(shí)要使用到的密鑰；標(biāo)定結(jié)束后讀取學(xué)習(xí)的返回結(jié)果為成功后車輛下線，后續(xù)如沒(méi)有異常情況一直使用該密鑰直到車輛報(bào)廢；如出現(xiàn)異常需要更新密鑰必須由4s店或廠家的工作人員手動(dòng)使用診斷儀進(jìn)行標(biāo)定。密鑰一旦交換成功，終生不再更新，如車輛的安全密鑰在使用過(guò)程中被非法盜取使用，客戶和主機(jī)廠沒(méi)有一個(gè)立即有效的方法鎖住車輛進(jìn)行追蹤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開提出一種車端標(biāo)定方法、裝置及介質(zhì)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

2、根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種車端標(biāo)定方法，所述方法包括：接收云端下發(fā)的遠(yuǎn)程標(biāo)定指令；回復(fù)云端當(dāng)前狀態(tài)是否能進(jìn)行標(biāo)定；當(dāng)回復(fù)云端能標(biāo)定時(shí)，接收云端發(fā)送的標(biāo)定指令包；對(duì)所述標(biāo)定指令包進(jìn)行有效性和完整性的校驗(yàn)；若校驗(yàn)通過(guò)，對(duì)標(biāo)定指令包進(jìn)行解析，得到解析數(shù)據(jù)；基于解析數(shù)據(jù)，控制ecu執(zhí)行標(biāo)定；對(duì)標(biāo)定完的實(shí)際結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)；若校驗(yàn)成功，返回標(biāo)定成功的結(jié)果至云端。

3、在一些實(shí)施例中，當(dāng)回復(fù)云端不能標(biāo)定時(shí)，結(jié)束標(biāo)定。

4、在一些實(shí)施例中，若校驗(yàn)不通過(guò)，返回校驗(yàn)失敗提示信息至云端，結(jié)束標(biāo)定。

5、在一些實(shí)施例中，所述對(duì)標(biāo)定完的實(shí)際結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，包括：使兩個(gè)需要交換密鑰的ecu進(jìn)行例程學(xué)習(xí)，一個(gè)ecu負(fù)責(zé)教授鑰匙，另一個(gè)ecu負(fù)責(zé)學(xué)習(xí)鑰匙，其中，當(dāng)學(xué)習(xí)鑰匙的ecu接收到鑰匙后存入寄存器，且通過(guò)can幀形式發(fā)送至can總線；當(dāng)接收到學(xué)習(xí)鑰匙幀后，將學(xué)習(xí)鑰匙幀與教授鑰匙幀進(jìn)行比對(duì)；若比對(duì)結(jié)果為相同，則標(biāo)定成功。

6、在一些實(shí)施例中，在所述接收云端下發(fā)的遠(yuǎn)程標(biāo)定指令之前，還包括：與云端建立通信連接，其中，云端將車輛vin碼、云端服務(wù)器ip地址、當(dāng)前時(shí)間戳、生成的隨機(jī)數(shù)進(jìn)行信息組合，通過(guò)aes加密算法將組合信息生成通信密鑰；將所述通信密鑰進(jìn)行保存；接收組裝加密信息，其中，云端將當(dāng)前通信消息的流水號(hào)、所述通信密鑰進(jìn)行組裝加密，得到組裝加密信息；自行計(jì)算予以比對(duì)密鑰是否正確；若正確，將第一次加密結(jié)果進(jìn)行二次加密，得到第二次加密結(jié)果，且發(fā)送至云端，其中，云端對(duì)第二次加密結(jié)果進(jìn)行解密，比對(duì)密鑰信息是否正確，若正確，通過(guò)安全認(rèn)證，下發(fā)遠(yuǎn)程標(biāo)定指令。

7、根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種車端標(biāo)定裝置，包括：遠(yuǎn)程標(biāo)定指令接收模塊，用于接收云端下發(fā)的遠(yuǎn)程標(biāo)定指令；是否能標(biāo)定回復(fù)模塊，用于回復(fù)云端當(dāng)前狀態(tài)是否能進(jìn)行標(biāo)定；標(biāo)定指令包接收模塊，用于當(dāng)回復(fù)云端能標(biāo)定時(shí)，接收云端發(fā)送的標(biāo)定指令包；標(biāo)定指令包校驗(yàn)?zāi)K，用于對(duì)所述標(biāo)定指令包進(jìn)行有效性和完整性的校驗(yàn)；標(biāo)定指令包解析模塊，用于若校驗(yàn)通過(guò)，對(duì)標(biāo)定指令包進(jìn)行解析，得到解析數(shù)據(jù)；標(biāo)定控制模塊，用于基于解析數(shù)據(jù)，控制ecu執(zhí)行標(biāo)定；標(biāo)定結(jié)果校驗(yàn)?zāi)K，用于對(duì)標(biāo)定完的實(shí)際結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)；標(biāo)定成功結(jié)果返回模塊，用于若校驗(yàn)成功，返回標(biāo)定成功的結(jié)果至云端。

8、根據(jù)本公開的第三方面，提供了一種車端標(biāo)定裝置，包括：存儲(chǔ)器；以及耦接至所述存儲(chǔ)器的處理器，所述處理器被配置為基于存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器的指令，執(zhí)行如上述的車端標(biāo)定方法。

9、根據(jù)本公開的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，該指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述的車端標(biāo)定方法。

10、本公開的有益效果：提高了車輛使用的安全性，當(dāng)密鑰被破解，車輛被盜用時(shí)，能夠及時(shí)快速地通過(guò)云端更改秘鑰，鎖住車輛。遠(yuǎn)程標(biāo)定使標(biāo)定不再需要依賴專業(yè)診斷工具，處理密鑰引發(fā)的故障或安全問(wèn)題更便捷、高效。

技術(shù)特征：

1.一種車端標(biāo)定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車端標(biāo)定方法，其特征在于，當(dāng)回復(fù)云端不能標(biāo)定時(shí)，結(jié)束標(biāo)定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車端標(biāo)定方法，其特征在于，若校驗(yàn)不通過(guò)，返回校驗(yàn)失敗提示信息至云端，結(jié)束標(biāo)定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車端標(biāo)定方法，其特征在于，所述對(duì)標(biāo)定完的實(shí)際結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車端標(biāo)定方法，其特征在于，在所述接收云端下發(fā)的遠(yuǎn)程標(biāo)定指令之前，還包括：

6.一種車端標(biāo)定裝置，其特征在于，包括：

7.一種車端標(biāo)定裝置，其特征在于，包括：

8.一種計(jì)算機(jī)可存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，該指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的車端標(biāo)定方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及一種車端標(biāo)定方法，屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：接收云端下發(fā)的遠(yuǎn)程標(biāo)定指令；回復(fù)云端當(dāng)前狀態(tài)是否能進(jìn)行標(biāo)定；當(dāng)回復(fù)云端能標(biāo)定時(shí)，接收云端發(fā)送的標(biāo)定指令包；對(duì)所述標(biāo)定指令包進(jìn)行有效性和完整性的校驗(yàn)；若校驗(yàn)通過(guò)，對(duì)標(biāo)定指令包進(jìn)行解析，得到解析數(shù)據(jù)；基于解析數(shù)據(jù)，控制ECU執(zhí)行標(biāo)定；對(duì)標(biāo)定完的實(shí)際結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)；若校驗(yàn)成功，返回標(biāo)定成功的結(jié)果至云端。本公開提高了車輛使用的安全性，當(dāng)密鑰被破解，車輛被盜用時(shí)，能夠及時(shí)快速地通過(guò)云端更改秘鑰，鎖住車輛。本公開中的遠(yuǎn)程標(biāo)定使標(biāo)定不再需要依賴專業(yè)診斷工具，處理密鑰引發(fā)的故障或安全問(wèn)題更便捷、高效。

技術(shù)研發(fā)人員：徐璐,束照坤,陳仲海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19