本申請(qǐng)屬于設(shè)備定位,尤其涉及一種定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、在智能家居環(huán)境中,用戶經(jīng)常需要尋找和定位特定的家居設(shè)備,如遙控器、音箱、攝像頭等。然而,傳統(tǒng)的定位方法,通常依賴設(shè)備自帶的定位功能,往往定位不夠準(zhǔn)確,由于定位不夠準(zhǔn)確,導(dǎo)致在用戶進(jìn)行尋找時(shí),尋找效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),能夠通過(guò)提高智能設(shè)備的定位精度。
2、根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面,本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種定位方法,包括:
3、獲取第一智能設(shè)備的第一wifi信號(hào);
4、提取所述第一wifi信號(hào)的目標(biāo)特征;
5、將所述第一wifi信號(hào)的目標(biāo)特征輸入至預(yù)先建立的定位模型中,確定所述第一智能設(shè)備的位置信息。
6、在一些實(shí)施例中,所述方法還包括:
7、在獲取到第二智能設(shè)備觸發(fā)的尋找第三智能設(shè)備的觸發(fā)信息的情況下,獲取所述第二智能設(shè)備的第二wifi信號(hào)和所述第三智能設(shè)備的第三wifi信號(hào);
8、提取所述第二wifi信號(hào)的目標(biāo)特征,并提取所述第三wifi信號(hào)的目標(biāo)特征;
9、將所述第二wifi信號(hào)的目標(biāo)特征輸入至所述定位模型中確定所述第二智能設(shè)備的第一位置信息,將所述第三wifi信號(hào)的目標(biāo)特征輸入至所述定位模型中確定所述第三智能設(shè)備的第二位置信息;
10、輸出所述第一位置信息和所述第二位置信息。
11、在一些實(shí)施例中,所述輸出所述第一位置信息和所述第二位置信息,包括:
12、確定所述第一位置信息和所述第二位置信息之間的距離;
13、在所述距離大于距離閾值的情況下,基于所述第一位置信息和第二位置信息生成導(dǎo)航路徑;
14、輸出所述導(dǎo)航路徑。
15、在一些實(shí)施例中,所述方法還包括:
16、實(shí)時(shí)獲取所述第二智能設(shè)備的第四wifi信號(hào);
17、提取所述第四wifi信號(hào)的目標(biāo)特征,并將所述第四wifi信號(hào)的目標(biāo)特征輸入至所述定位模型中確定所述第二智能設(shè)備的實(shí)時(shí)位置;
18、基于所述實(shí)時(shí)位置更新所述導(dǎo)航路徑。
19、在一些實(shí)施例中,所述方法還包括:
20、在所述距離小于所述距離閾值的情況下,基于所述第二位置信息確定第三智能設(shè)備的方位;
21、以所述第一位置信息為雷達(dá)的中心,以所述方位確定為所述雷達(dá)的方位輸出所述雷達(dá),并輸出所述第二位置信息。
22、在一些實(shí)施例中,所述方法還包括:
23、獲取智能設(shè)備的樣本wifi信號(hào);
24、對(duì)所述樣本wifi信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理得到處理后的樣本wifi信號(hào);
25、從處理后的樣本wifi信號(hào)中提取樣本目標(biāo)特征;
26、對(duì)所述樣本目標(biāo)特征標(biāo)注對(duì)應(yīng)的智能設(shè)備的位置信息,生成樣本數(shù)據(jù)集;
27、基于所述樣本數(shù)據(jù)集對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練,得到所述定位模型。
28、在一些實(shí)施例中,所述基于所述樣本數(shù)據(jù)集對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練,得到所述定位模型,包括:
29、將所述樣本數(shù)據(jù)集分為訓(xùn)練集和測(cè)試集;
30、基于所述訓(xùn)練集對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練,并基于測(cè)試集對(duì)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行評(píng)估;
31、在評(píng)估結(jié)果滿足要求的情況下,將訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型確定為所述定位模型。
32、根據(jù)本申請(qǐng)的第二方面,本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種定位裝置,包括:
33、第一獲取模塊,用于獲取第一智能設(shè)備的第一wifi信號(hào);
34、提取模塊,用于提取所述第一wifi信號(hào)的目標(biāo)特征;
35、定位模塊,用于將所述第一wifi信號(hào)的目標(biāo)特征輸入至預(yù)先建立的定位模型中,確定所述第一智能設(shè)備的位置信息。
36、根據(jù)本申請(qǐng)的第三方面,本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)所述的方法。
37、根據(jù)本申請(qǐng)的第四方面,本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)所述的方法。
38、根據(jù)本申請(qǐng)的第五方面,本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,當(dāng)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在終端設(shè)備上運(yùn)行時(shí),使得電子設(shè)備執(zhí)行上述任一項(xiàng)所述的方法。
39、本申請(qǐng)實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是:
40、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的定位方法,通過(guò)獲取第一智能設(shè)備的第一wifi信號(hào);提取所述第一wifi信號(hào)的目標(biāo)特征;將所述第一wifi信號(hào)的目標(biāo)特征輸入至預(yù)先建立的定位模型中,確定所述第一智能設(shè)備的位置信息,能夠提高定位精度。
41、可以理解的是,上述第二方面至第五方面的有益效果可以參見(jiàn)上述第一方面中的相關(guān)描述,在此不再贅述。
1.一種定位方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述輸出所述第一位置信息和所述第二位置信息,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述樣本數(shù)據(jù)集對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練,得到所述定位模型,包括:
8.一種定位裝置,其特征在于,包括:
9.一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法。