本申請涉及智能駕駛，具體地說，涉及智能駕駛中的時間同步，尤其涉及一種時間調(diào)整方法、裝置、電子設(shè)備及計算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、對于一些智能駕駛設(shè)備，如智能駕駛車輛、智能駕駛無人機(jī)等，其智能駕駛系統(tǒng)中的一些功能需要用到絕對時間(也即協(xié)調(diào)世界時(universal?time?coordinated，utc)時間)，用于數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)上傳云端、日志存儲等，故需要從外部時鐘源獲得utc時間，以進(jìn)行絕對時間戳同步。

2、但當(dāng)智能駕駛設(shè)備處于隧道或者地下車庫等對時間同步信號接收情況較差的環(huán)境時，智能駕駛設(shè)備存在接收不到utc時間的風(fēng)險。當(dāng)智能駕駛設(shè)備離開此類環(huán)境重新接收到外部時鐘源提供的utc時間后，由于與utc時間之間存在較大偏差，此時進(jìn)行時間同步會造成時間跳變，但智能駕駛設(shè)備的一些行駛功能、泊停功能等依賴的是相對時間，如果時間跳變，則可能導(dǎo)致預(yù)測路徑發(fā)生偏差，以引發(fā)交通事故，存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，本申請?zhí)岢鲆环N時間調(diào)整方法、裝置、電子設(shè)備及計算機(jī)程序產(chǎn)品，能夠解決智能駕駛設(shè)備在有些情況下難以進(jìn)行時間同步的問題。

2、根據(jù)本申請實施例的第一方面，提供了一種時間調(diào)整方法，所述方法包括：

3、獲取智能駕駛設(shè)備中的智能駕駛系統(tǒng)的第一時間與所述智能駕駛設(shè)備中的內(nèi)部時鐘源的第二時間；其中，所述內(nèi)部時鐘源用于作為時間同步從節(jié)點接收外部時鐘源提供的時間信息以及作為時間同步主節(jié)點向所述智能駕駛設(shè)備內(nèi)部提供時間信息；

4、確定所述第二時間與所述第一時間的差值；

5、在所述差值的絕對值大于或等于時間差閾值的情況下，以所述第二時間為調(diào)整目標(biāo)，對所述智能駕駛系統(tǒng)的所述第一時間進(jìn)行平滑調(diào)整。

6、根據(jù)本申請實施例的第二方面，提供了一種時間調(diào)整裝置，所述裝置包括：

7、時間獲取模塊，用于獲取智能駕駛設(shè)備中的智能駕駛系統(tǒng)的第一時間與所述智能駕駛設(shè)備中的內(nèi)部時鐘源的第二時間；其中，所述內(nèi)部時鐘源用于作為時間同步從節(jié)點接收外部時鐘源提供的時間信息以及作為時間同步主節(jié)點向所述智能駕駛設(shè)備內(nèi)部提供時間信息；

8、差值計算模塊，用于確定所述第二時間與所述第一時間的差值；

9、時間調(diào)整模塊，用于在所述差值的絕對值大于或等于時間差閾值的情況下，以所述第二時間為調(diào)整目標(biāo)，對所述智能駕駛系統(tǒng)的所述第一時間進(jìn)行平滑調(diào)整。

10、根據(jù)本申請實施例的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲器和處理器；

11、所述存儲器與所述處理器連接，用于存儲程序；

12、所述處理器用于通過運行所述存儲器中的程序，實現(xiàn)如第一方面所述的時間調(diào)整方法。

13、根據(jù)本申請實施例的第四方面，提供了一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器運行時，實現(xiàn)如第一方面所述的時間調(diào)整方法。

14、根據(jù)本申請實施例的第五方面，提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品或計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品包括所述計算機(jī)程序，處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)如第一方面所述的時間調(diào)整方法中的步驟。可選地，所述計算機(jī)程序可以存儲在計算機(jī)設(shè)備的可讀存儲介質(zhì)或云端；所述計算機(jī)設(shè)備的處理器從所述可讀存儲介質(zhì)或云端讀取所述計算機(jī)程序。

15、在本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案中，在智能駕駛設(shè)備中的智能駕駛系統(tǒng)的時間相對于智能駕駛設(shè)備中的內(nèi)部時鐘源的時間偏差較大時，可以以內(nèi)部時鐘源的時間為目標(biāo)，對智能駕駛系統(tǒng)的時間進(jìn)行平滑調(diào)整，使得智能駕駛系統(tǒng)的時間逐漸接近內(nèi)部時鐘源的時間。由于是分多次進(jìn)行時間調(diào)整，這樣可以限制每次調(diào)整時長，使用對智能駕駛功能影響較小的調(diào)整時長，為智能駕駛功能提供非跳變時間，確保規(guī)劃路徑的準(zhǔn)確性，避免交通事故的發(fā)生，減少安全隱患。與此同時，也可以逐漸實現(xiàn)時間同步，使得智能駕駛系統(tǒng)的時間與utc時間對齊，實現(xiàn)系統(tǒng)日志、系統(tǒng)數(shù)據(jù)等與云端或其他域的無縫對接或以較小的偏差進(jìn)行對接。

技術(shù)特征：

1.一種時間調(diào)整方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時間調(diào)整方法，其特征在于，所述在所述差值的絕對值大于或等于時間差閾值的情況下，以所述第二時間為調(diào)整目標(biāo)，對所述智能駕駛系統(tǒng)的所述第一時間進(jìn)行平滑調(diào)整，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的時間調(diào)整方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的時間調(diào)整方法，其特征在于，所述對所述智能駕駛系統(tǒng)的所述第一時間進(jìn)行平滑調(diào)整，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的時間調(diào)整方法，其特征在于，在所述按照目標(biāo)調(diào)整步長，對所述智能駕駛系統(tǒng)的所述第一時間進(jìn)行平滑調(diào)整之前，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的時間調(diào)整方法，其特征在于，在所述對所述智能駕駛系統(tǒng)的所述第一時間進(jìn)行平滑調(diào)整之后，所述方法還包括：

7.一種時間調(diào)整裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的時間調(diào)整裝置，其特征在于，所述時間調(diào)整模塊具體用于：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲器和處理器；

10.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器運行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述的時間調(diào)整方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)岢鲆环N時間調(diào)整方法、裝置、電子設(shè)備及計算機(jī)程序產(chǎn)品，涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法可以包括：獲取智能駕駛設(shè)備中的智能駕駛系統(tǒng)的第一時間與智能駕駛設(shè)備中的內(nèi)部時鐘源的第二時間；其中，所述內(nèi)部時鐘源用于作為時間同步從節(jié)點接收外部時鐘源提供的時間信息以及作為時間同步主節(jié)點向所述智能駕駛設(shè)備內(nèi)部提供時間信息；確定所述第二時間與所述第一時間的差值；在所述差值的絕對值大于或等于時間差閾值的情況下，以所述第二時間為調(diào)整目標(biāo)，對所述智能駕駛系統(tǒng)的所述第一時間進(jìn)行平滑調(diào)整。本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中智能駕駛設(shè)備在有些情況下難以進(jìn)行時間同步的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：郭志偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海集度汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19