本發(fā)明涉及一種向車輛的乘員傳遞與車輛的行為相關(guān)的信息的信息傳遞裝置。

背景技術(shù)：

1、作為關(guān)于利用聲響向乘員提示與汽車等車輛的轉(zhuǎn)彎行為相關(guān)的信息的技術(shù)，例如在專利文獻(xiàn)1中記載了一種車輛用聲響控制裝置，該車輛用聲響控制裝置具備在俯視時以包圍乘員周圍的方式配置的多個揚(yáng)聲器、以及通過單獨(dú)地驅(qū)動多個揚(yáng)聲器來控制車廂內(nèi)的聲場的控制器。記載了控制器在進(jìn)行了使車輛行為變化的駕駛輸入時，設(shè)定與該駕駛輸入對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)橫擺率，并且檢測車輛的實(shí)際橫擺率，根據(jù)實(shí)際橫擺率相對于標(biāo)準(zhǔn)橫擺率的偏差，使車廂內(nèi)的聲場沿車輛行為實(shí)際變化的方向旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)彎行為實(shí)際變化之前表現(xiàn)出與駕駛輸入對應(yīng)的轉(zhuǎn)彎行為的變化。

2、在專利文獻(xiàn)2中記載了在通過向駕駛?cè)颂峁┙?jīng)由聽覺的行駛信息而提高車輛轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的臨場感的車輛用效果音產(chǎn)生裝置中，基于油門開度來設(shè)定發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的多個整數(shù)次分量的增益，并基于所設(shè)定的增益和多個整數(shù)次分量的存儲部來產(chǎn)生效果音。另外，記載了在車輛處于轉(zhuǎn)彎行駛狀態(tài)時，多個整數(shù)次分量中的4次分量的增益被設(shè)定為比通常行駛狀態(tài)的增益大。

3、在專利文獻(xiàn)3中記載了在車輛轉(zhuǎn)彎時保持車廂的靜音性而向就座者準(zhǔn)確地傳遞轉(zhuǎn)彎方向的車輛用座椅裝置中，具有從頭墊的左側(cè)輸出聲音的左揚(yáng)聲器和從頭墊的右側(cè)輸出聲音的右揚(yáng)聲器，在左轉(zhuǎn)彎的情況下從左揚(yáng)聲器進(jìn)行聲音輸出，在右轉(zhuǎn)彎的情況下從右揚(yáng)聲器進(jìn)行聲音輸出。

4、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)

6、專利文獻(xiàn)1：國際公開wo2014/174839號公報

7、專利文獻(xiàn)2：日本特開2016-145884號公報

8、專利文獻(xiàn)3：日本特開2022-119227號公報

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、技術(shù)問題

2、由于在從車輛的轉(zhuǎn)向開始到實(shí)際產(chǎn)生車體的行為、產(chǎn)生橫向加速度、橫擺率、側(cè)傾角等為止的期間存在時間響應(yīng)延遲，因此根據(jù)轉(zhuǎn)向動作的狀況，乘員有時因感覺到突兀地產(chǎn)生了橫向加速度等、不能夠適當(dāng)?shù)乇３稚眢w等而感受到不快感和/或不安感。

3、相對于此，還考慮了例如降低相對于車輛的轉(zhuǎn)向角的橫擺率增益，以提高基于座椅等的乘員的保持性等的對策。

4、但是，在降低了橫擺率增益的情況下，車輛的響應(yīng)性會變得緩慢，車輛的性能、商品性會受損。另外，基于座椅的對策難以適當(dāng)?shù)貞?yīng)對各種體型的乘員。

5、相對于此，如上述的現(xiàn)有技術(shù)所示，如果能夠通過聲響的信息向乘員提示與車輛的行為相關(guān)的信息，則能夠提高乘員對因車輛的轉(zhuǎn)向而產(chǎn)生的行為的預(yù)見性，能夠抑制突兀感等。

6、但是，在車輛的轉(zhuǎn)彎初期等中，瞬時地產(chǎn)生的急動度（加速度的加速度）的感覺根據(jù)車廂內(nèi)的就座位置而不同，即使利用聲響對全部的乘員傳遞同樣的信息，也有可能無法獲得適當(dāng)?shù)男Ч?/p>

7、鑒于上述的問題，本發(fā)明的課題是提供一種信息傳遞裝置，該信息傳遞裝置與車廂內(nèi)的就座位置無關(guān)地提高對于因車輛的轉(zhuǎn)向而產(chǎn)生的行為的預(yù)見性。

8、技術(shù)方案

9、為了解決上述的課題，本發(fā)明的一個方式的信息傳遞裝置的特征在于，設(shè)置于具有使車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置的車輛，所述信息傳遞裝置具備：參數(shù)檢測部，其檢測與所述轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向量相關(guān)的參數(shù)；激振部，其根據(jù)所述轉(zhuǎn)向裝置的所述參數(shù)的變化，使用預(yù)定的激振波形對乘員周圍的空氣進(jìn)行激振；轉(zhuǎn)動中心運(yùn)算部，其計算車體的橫擺行為的轉(zhuǎn)動中心的位置；以及增益調(diào)整部，其根據(jù)所述轉(zhuǎn)動中心與所述乘員的就座位置之間的相對位置來調(diào)整所述激振波形的輸出增益。

10、據(jù)此，通過使聲響與轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向量相對應(yīng)地產(chǎn)生，能夠在轉(zhuǎn)向的初期，在車輛實(shí)際產(chǎn)生橫向加速度、橫擺率、側(cè)傾角等之前，利用聲響使乘員預(yù)見到行為產(chǎn)生。

11、由此，乘員對車輛行為的預(yù)見性提高，能夠防止乘員對車輛的行為感受到突兀感。

12、另外，能夠通過根據(jù)橫擺行為的轉(zhuǎn)動中心與乘員的就座位置之間的相對位置來調(diào)整激振波形的輸出增益，來進(jìn)行適當(dāng)?shù)胤从沉顺藛T因車輛的橫擺行為而受到的橫向的加速度、急動度的影響的信息傳遞，能夠抑制利用激振部向乘員傳遞的信息與乘員實(shí)際受到的橫向加速度、急動度之間的偏離，并與車廂內(nèi)的就座位置無關(guān)地提高對于因車輛的轉(zhuǎn)向而產(chǎn)生的行為的預(yù)見性。

13、在本發(fā)明中，能夠構(gòu)成為所述增益調(diào)整部使所述輸出增益與所述轉(zhuǎn)動中心和所述就座位置之間的距離的變化相對應(yīng)地變化。

14、據(jù)此，反映出乘員受到的加速度和急動度與從轉(zhuǎn)動中心起到就座位置為止的距離的增大相對應(yīng)地變化，從而能夠?qū)Τ藛T進(jìn)行適當(dāng)?shù)男畔鬟f。

15、在本發(fā)明中，能夠構(gòu)成為所述增益調(diào)整部與角度差的增加相對應(yīng)地降低所述輸出增益，所述角度差是車體的偏滑角與俯視時將所述轉(zhuǎn)動中心和所述就座位置連結(jié)而成的直線相對于車體中心線所成的角度之間的角度差。

16、據(jù)此，能夠適當(dāng)?shù)赝贫ǔ藛T因車體的橫擺角加速度而受到的加速度、急動度的橫向分量，并對乘員進(jìn)行適當(dāng)?shù)男畔鬟f。

17、在本發(fā)明中，能夠構(gòu)成為所述就座位置設(shè)置有多個，所述激振部與多個所述就座位置對應(yīng)地設(shè)置有多個，使多個所述激振部輸出的所述激振波形的振幅根據(jù)所述轉(zhuǎn)動中心與所述就座位置之間的相對位置而分別不同。

18、據(jù)此，能夠?qū)Ψ謩e就座于多個就座位置的多個乘員進(jìn)行與就座位置對應(yīng)的適當(dāng)?shù)男畔鬟f。

19、在本發(fā)明中，能夠構(gòu)成為所述激振波形具有包含在100至400hz的頻帶中的主頻率。

20、據(jù)此，能夠使用在可聽域靈敏度高且在皮膚感覺方面靈敏度高的帕西尼氏小體等，乘員的基于聲響的聲音的感知和皮膚感覺的認(rèn)知成為良好。因此，能夠更可靠地向乘員傳遞信息。

21、在此，更優(yōu)選地，通過將主頻率設(shè)定在150至300hz的頻帶，能夠使用受體的靈敏度更良好的區(qū)域，從而促進(jìn)上述的效果。

22、在本發(fā)明中，能夠構(gòu)成為所述車輛具備自動駕駛控制部，所述自動駕駛控制部向所述轉(zhuǎn)向裝置指示所述轉(zhuǎn)向量，與所述轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向量相關(guān)的參數(shù)是所述自動駕駛控制部的指示值。

23、據(jù)此，在執(zhí)行不依賴于乘員的轉(zhuǎn)向操作而在轉(zhuǎn)向裝置產(chǎn)生轉(zhuǎn)向角變化的自動駕駛控制時，也通過在基于自動駕駛控制的轉(zhuǎn)向開始時，進(jìn)行與轉(zhuǎn)向量的變化、以及轉(zhuǎn)動中心和就座位置的位置關(guān)系對應(yīng)的聲響的產(chǎn)生，從而能夠使乘員預(yù)見與橫向加速度、橫擺率、側(cè)傾角等的產(chǎn)生相伴的車輛行為的產(chǎn)生，從而能夠防止乘員對車輛的行為感受到突兀感。

24、技術(shù)效果

25、如以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種信息傳遞裝置，該信息傳遞裝置與車廂內(nèi)的就座位置無關(guān)地提高對于因車輛的轉(zhuǎn)向而產(chǎn)生的行為的預(yù)見性。

技術(shù)特征：

1.一種信息傳遞裝置，其特征在于，設(shè)置于具有使車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置的車輛，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息傳遞裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的信息傳遞裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的信息傳遞裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的信息傳遞裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的信息傳遞裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的課題是提供一種信息傳遞裝置，其與車廂內(nèi)的就座位置無關(guān)地提高對于因車輛的轉(zhuǎn)向而產(chǎn)生的行為的預(yù)見性。本發(fā)明信息傳遞裝置是設(shè)置于具有使車輪（FW）進(jìn)行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置（1）的車輛的信息傳遞裝置（100），構(gòu)成為具備：參數(shù)檢測部（71），其檢測與轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向量相關(guān)的參數(shù)σ；激振部（240），其根據(jù)轉(zhuǎn)向裝置的參數(shù)的變化，使用預(yù)定的激振波形對乘員周圍的空氣進(jìn)行激振；轉(zhuǎn)動中心運(yùn)算部，其計算車體的橫擺行為的轉(zhuǎn)動中心（NSP）的位置；以及增益調(diào)整部（200、210），其根據(jù)轉(zhuǎn)動中心與乘員的就座位置之間的相對位置來調(diào)整激振波形的輸出增益。

技術(shù)研發(fā)人員：建部崇典,矢吹直人,古川和樹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會社斯巴魯
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19