背景技術(shù)：

1、車聯(lián)網(wǎng)(v2x)系統(tǒng)可采用在相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)下定義的協(xié)議和消息傳遞，諸如蜂窩車聯(lián)網(wǎng)(c-v2x)、專用短程通信(dsrc)和its-g5。這些標(biāo)準(zhǔn)是基于交通工具的無(wú)線通信的基礎(chǔ)，并且可被用于支持智能高速公路、自主和半自主交通工具，并提高高速公路運(yùn)輸系統(tǒng)的整體效率和安全。v2x通信系統(tǒng)的一個(gè)要素是交通工具廣播v2x消息的能力，其他交通工具可接收并處理這些v2x消息以改善交通安全，諸如基本安全消息(bsm)或協(xié)作感知消息(cam)。

2、v2x通信系統(tǒng)可被配置為檢測(cè)從另一交通工具或從智能交通系統(tǒng)(its)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備(諸如路側(cè)單元(rsu))接收到的bsm或cam中的不準(zhǔn)確或故意虛假信息。然而，處理bsm或cam以檢測(cè)不準(zhǔn)確或虛假信息是計(jì)算資源密集的。不必要地處理與接收交通工具的安全或操作無(wú)關(guān)的bsm或cam消耗有限的v2x計(jì)算資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、各個(gè)方面包括可由車聯(lián)網(wǎng)(v2x)通信系統(tǒng)的處理器執(zhí)行的用于管理基本安全消息(bsm)的處理的方法。各個(gè)方面可包括v2x通信系統(tǒng)處理器進(jìn)行以下操作：在進(jìn)行所接收的bsm的安全處理之前計(jì)算該bsm的相關(guān)度值；確定該bsm的該相關(guān)度值是否滿足相關(guān)度閾值；以及響應(yīng)于確定該bsm的該相關(guān)度值不滿足該相關(guān)度閾值，停止該bsm的處理。

2、一些方面可包括響應(yīng)于確定該bsm的該相關(guān)度值滿足該相關(guān)度閾值，執(zhí)行該bsm的安全處理以及對(duì)該bsm執(zhí)行異常行為檢測(cè)操作。在一些方面，執(zhí)行該bsm的安全處理可包括執(zhí)行該bsm的密碼驗(yàn)證。在一些方面，對(duì)該bsm執(zhí)行異常行為檢測(cè)操作可包括執(zhí)行該bsm的語(yǔ)義驗(yàn)證。

3、在一些方面，計(jì)算所接收的bsm的相關(guān)度值可包括基于該交通工具與該bsm的傳送器的碰撞時(shí)間倒數(shù)來(lái)計(jì)算該相關(guān)度值。在一些方面，計(jì)算所接收的bsm的相關(guān)度值可包括基于該交通工具和該bsm的傳送器的相對(duì)速度除以從該交通工具到該bsm的該傳送器的距離來(lái)計(jì)算該相關(guān)度值。一些方面可包括基于該v2x通信系統(tǒng)的處理能力和該交通工具的操縱能力來(lái)確定該相關(guān)度閾值。一些方面可包括基于該v2x通信系統(tǒng)和/或交通工具自主/半自主駕駛系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間以及該交通工具的制動(dòng)時(shí)間來(lái)確定該相關(guān)度閾值。

4、另外的方面包括一種交通工具處理系統(tǒng)，該交通工具處理系統(tǒng)包括存儲(chǔ)器和處理器，該處理器被配置為執(zhí)行以上概述的方法中的任何方法的操作。另外的方面可包括一種交通工具v2x通信系統(tǒng)，該交通工具v2x通信系統(tǒng)具有用于執(zhí)行對(duì)應(yīng)于以上概述的任何方法的各功能的各種構(gòu)件。另外的方面可包括一種非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有處理器可執(zhí)行指令，這些處理器可執(zhí)行指令被配置為使交通工具v2x通信系統(tǒng)的處理器執(zhí)行對(duì)應(yīng)于以上概述的任何方法的各種操作。

技術(shù)特征：

1.一種由交通工具的車聯(lián)網(wǎng)(v2x)系統(tǒng)的處理器執(zhí)行的用于管理基本安全消息(bsm)的處理的方法，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括響應(yīng)于確定所述bsm的所述相關(guān)度值滿足所述相關(guān)度閾值，執(zhí)行所述bsm的安全處理以及對(duì)所述bsm執(zhí)行異常行為檢測(cè)操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中執(zhí)行所述bsm的安全處理包括執(zhí)行所述bsm的密碼驗(yàn)證。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中對(duì)所述bsm執(zhí)行異常行為檢測(cè)操作包括執(zhí)行所述bsm的語(yǔ)義驗(yàn)證。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中計(jì)算所接收的bsm的相關(guān)度值包括基于所述交通工具與所述bsm的傳送器的碰撞時(shí)間倒數(shù)來(lái)計(jì)算所述相關(guān)度值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中計(jì)算所接收的bsm的相關(guān)度值包括基于所述交通工具和所述bsm的傳送器的相對(duì)速度除以從所述交通工具到所述bsm的所述傳送器的距離來(lái)計(jì)算所述相關(guān)度值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括基于所述v2x通信系統(tǒng)的處理能力和所述交通工具的操縱能力來(lái)確定所述相關(guān)度閾值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括基于所述v2x通信系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間和所述交通工具的制動(dòng)時(shí)間來(lái)確定所述相關(guān)度閾值。

9.一種交通工具的車聯(lián)網(wǎng)(v2x)通信系統(tǒng)，所述車聯(lián)網(wǎng)(v2x)通信系統(tǒng)包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的v2x通信系統(tǒng)，其中所述處理器還被配置有處理器可執(zhí)行指令以響應(yīng)于確定所述bsm的所述相關(guān)度值滿足所述相關(guān)度閾值，執(zhí)行所述bsm的安全處理以及對(duì)所述bsm執(zhí)行異常行為檢測(cè)操作。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的v2x通信系統(tǒng)，其中所述處理器還被配置有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行所述bsm的密碼驗(yàn)證。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的v2x通信系統(tǒng)，其中所述處理器還被配置有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行所述bsm的語(yǔ)義驗(yàn)證。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的v2x通信系統(tǒng)，其中所述處理器還被配置有處理器可執(zhí)行指令以基于所述交通工具與所述bsm的傳送器的碰撞時(shí)間倒數(shù)來(lái)計(jì)算所述相關(guān)度值。

14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的v2x通信系統(tǒng)，其中所述處理器還被配置有處理器可執(zhí)行指令以基于所述交通工具和所述bsm的傳送器的相對(duì)速度除以從所述交通工具到所述bsm的所述傳送器的距離來(lái)計(jì)算所述相關(guān)度值。

15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的v2x通信系統(tǒng)，其中所述處理器還被配置有處理器可執(zhí)行指令以基于所述v2x通信系統(tǒng)的處理能力和所述交通工具的操縱能力來(lái)確定所述相關(guān)度閾值。

16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的v2x通信系統(tǒng)，其中所述處理器還被配置有處理器可執(zhí)行指令以基于所述v2x通信系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間和所述交通工具的制動(dòng)時(shí)間來(lái)確定所述相關(guān)度閾值。

17.一種交通工具的車聯(lián)網(wǎng)(v2x)系統(tǒng)，所述車聯(lián)網(wǎng)(v2x)系統(tǒng)包括：

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的v2x通信系統(tǒng)，所述v2x通信系統(tǒng)還包括用于響應(yīng)于確定所述bsm的所述相關(guān)度值滿足所述相關(guān)度閾值，執(zhí)行所述bsm的安全處理以及對(duì)所述bsm執(zhí)行異常行為檢測(cè)操作的構(gòu)件。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的v2x通信系統(tǒng)，其中用于執(zhí)行所述bsm的安全處理的構(gòu)件包括用于執(zhí)行所述bsm的密碼驗(yàn)證的構(gòu)件。

20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的v2x通信系統(tǒng)，其中用于對(duì)所述bsm執(zhí)行異常行為檢測(cè)操作的構(gòu)件包括用于執(zhí)行所述bsm的語(yǔ)義驗(yàn)證的構(gòu)件。

21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的v2x通信系統(tǒng)，其中用于計(jì)算所接收的bsm的相關(guān)度值的構(gòu)件包括用于基于所述交通工具與所述bsm的傳送器的碰撞時(shí)間倒數(shù)來(lái)計(jì)算所述相關(guān)度值的構(gòu)件。

22.根據(jù)權(quán)利要求17所述的v2x通信系統(tǒng)，其中用于計(jì)算所接收的bsm的相關(guān)度值的構(gòu)件包括用于基于所述交通工具和所述bsm的傳送器的相對(duì)速度除以從所述交通工具到所述bsm的所述傳送器的距離來(lái)計(jì)算所述相關(guān)度值的構(gòu)件。

23.根據(jù)權(quán)利要求17所述的v2x通信系統(tǒng)，所述v2x通信系統(tǒng)還包括用于基于所述v2x通信系統(tǒng)的處理能力和所述交通工具的操縱能力來(lái)確定所述相關(guān)度閾值的構(gòu)件。

24.根據(jù)權(quán)利要求17所述的v2x通信系統(tǒng)，所述v2x通信系統(tǒng)還包括用于基于所述v2x通信系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間和所述交通工具的制動(dòng)時(shí)間來(lái)確定所述相關(guān)度閾值的構(gòu)件。

25.一種非暫態(tài)處理器可讀介質(zhì)，所述非暫態(tài)處理器可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)有處理器可執(zhí)行指令，所述處理器可執(zhí)行指令被配置為使交通工具的車聯(lián)網(wǎng)(v2x)通信系統(tǒng)的處理器執(zhí)行操作，所述操作包括：

26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的非暫態(tài)處理器可讀介質(zhì)，其中所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令還被配置為使所述v2x通信系統(tǒng)的所述處理器執(zhí)行操作，所述操作還包括響應(yīng)于確定所述bsm的所述相關(guān)度值滿足所述相關(guān)度閾值，執(zhí)行所述bsm的安全處理以及對(duì)所述bsm執(zhí)行異常行為檢測(cè)操作。

27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的非暫態(tài)處理器可讀介質(zhì)，其中所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令還被配置為使所述v2x通信系統(tǒng)的所述處理器執(zhí)行操作，使得計(jì)算所接收的bsm的相關(guān)度值包括基于包括所述v2x通信系統(tǒng)的交通工具與所述bsm的傳送器的碰撞時(shí)間倒數(shù)來(lái)計(jì)算所述相關(guān)度值。

28.根據(jù)權(quán)利要求25所述的非暫態(tài)處理器可讀介質(zhì)，其中所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令還被配置為使所述v2x通信系統(tǒng)的所述處理器執(zhí)行操作，使得計(jì)算所接收的bsm的相關(guān)度值包括基于包括所述v2x通信系統(tǒng)的交通工具和所述bsm的傳送器的相對(duì)速度除以從所述交通工具到所述bsm的所述傳送器的距離來(lái)計(jì)算所述相關(guān)度值。

29.根據(jù)權(quán)利要求25所述的非暫態(tài)處理器可讀介質(zhì)，其中所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令還被配置為使所述v2x通信系統(tǒng)的所述處理器執(zhí)行操作，所述操作還包括基于所述v2x通信系統(tǒng)的處理能力和所述交通工具的操縱能力來(lái)確定所述相關(guān)度閾值。

30.根據(jù)權(quán)利要求25所述的非暫態(tài)處理器可讀介質(zhì)，其中所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令還被配置為使所述v2x通信系統(tǒng)的所述處理器執(zhí)行操作，所述操作還包括基于所述v2x通信系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間和所述交通工具的制動(dòng)時(shí)間來(lái)確定所述相關(guān)度閾值。

技術(shù)總結(jié)
各種實(shí)施方案包括用于管理基本安全消息(BSM)的處理的交通工具的車聯(lián)網(wǎng)(V2X)系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)。各種實(shí)施方案可包括：在進(jìn)行接收的BSM的安全處理之前計(jì)算該BSM的相關(guān)度值；確定該BSM的該相關(guān)度值是否滿足相關(guān)度閾值；以及響應(yīng)于確定該BSM的該相關(guān)度值不滿足該相關(guān)度閾值，停止該BSM的處理。

技術(shù)研發(fā)人員：陳聰,J·佩蒂特,J-P·蒙特烏伊斯,M·R·安薩里
受保護(hù)的技術(shù)使用者：高通股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23