本申請涉及通信，尤其涉及一種環(huán)境深度的無線感知方法、裝置以及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，在無線通信系統(tǒng)中，全雙工基站可以通過全雙工基站中額外部署的雷達(dá)在環(huán)境中的各個方向上發(fā)送感知信號，并接收經(jīng)環(huán)境反射后的感知信號(即回波信號)。全雙工基站可以對上述回波信號進(jìn)行分析，以得到環(huán)境中各個感知對象的感知信息。

2、然而，全雙工基站具有較大的局限性，并未在目前的無線通信系統(tǒng)中被較大范圍的應(yīng)用，導(dǎo)致上述通信感知方法無法實(shí)現(xiàn)泛在通信感知。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請實(shí)施例提供一種環(huán)境深度的無線感知方法、裝置以及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，能夠?qū)崿F(xiàn)泛在通信感知。

2、一方面，提供一種環(huán)境深度的無線感知方法，包括：

3、接收回波信號，回波信號為感知發(fā)射基站發(fā)送的感知信號被環(huán)境中的感知對象反射后的信號；環(huán)境中的感知對象包括動態(tài)感知對象和靜止感知對象；

4、根據(jù)回波信號，確定靜止感知對象的感知信息。

5、再一方面，提供一種通信裝置，包括：通信單元和處理單元；

6、通信單元，用于接收回波信號，回波信號為感知發(fā)射基站發(fā)送的感知信號被環(huán)境中的感知對象反射后的信號；環(huán)境中的感知對象包括動態(tài)感知對象和靜止感知對象；

7、處理單元，用于根據(jù)回波信號，確定靜止感知對象的感知信息。

8、又一方面，提供一種通信節(jié)點(diǎn)，包括：存儲器和處理器；存儲器和處理器耦合；存儲器用于存儲計(jì)算機(jī)程序；處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例的環(huán)境深度的無線感知方法。

9、又一方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序指令，該計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例的環(huán)境深度的無線感知方法。

10、又一方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序指令，該計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例的環(huán)境深度的無線感知方法。

11、本申請實(shí)施例，提供的環(huán)境深度的無線感知方法將發(fā)射感知信號的主體與接收回波信號的主體進(jìn)行分割，使得本申請實(shí)施例中的基站均為非全雙工基站，即由非全雙工基站(即感知發(fā)射基站)發(fā)送感知信號，由非全雙工基站(即感知接收基站)接收回波信號，并基于上述回波信號確定環(huán)境中的靜止感知對象的感知信息。由于非全雙工基站的局限性較小，使得非全雙工基站在目前的無線通信系統(tǒng)中被較大范圍的應(yīng)用，因此這樣能夠?qū)Νh(huán)境中的靜止感知對象實(shí)現(xiàn)廣泛的通信感知。

12、其次，非全雙工基站只需通過通用的通信功能即可實(shí)現(xiàn)發(fā)送感知信號、以及接收回波信號，無需額外部署裝置，進(jìn)而能夠在保障部署成本的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境中靜止感知對象的泛在通信感知。

13、再次，感知接收基站基于回波信號，僅確定環(huán)境中靜止感知對象的感知信息，以避免動態(tài)感知對象對上述整體環(huán)境的通信感知造成干擾，進(jìn)而提高整體環(huán)境的通信感知的質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種環(huán)境深度的無線感知方法，其特征在于，應(yīng)用于感知接收基站，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述回波信號包括所述感知發(fā)射通信基站在第n個周期的發(fā)射方向上發(fā)送的感知信號被所述環(huán)境中的感知對象反射后的信號；n為正整數(shù)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述回波信號包括基于多個天線通道在所述第n個周期的多個時刻下接收的回波信號；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述環(huán)境感知數(shù)據(jù)，確定所述靜止感知對象的感知信息，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述環(huán)境感知數(shù)據(jù)，確定一次反射點(diǎn)的感知信息，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述感知信息包括位置和/或被所述靜止感知對象反射后得到的回波信號的信號強(qiáng)度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述感知接收基站的位置、所述感知信號的發(fā)射角、所述感知發(fā)射基站的位置、以及所述首徑的到達(dá)角，確定所述待選反射點(diǎn)的位置，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述回波信號進(jìn)行多普勒分析，得到環(huán)境感知數(shù)據(jù)，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括

15.一種通信裝置，其特征在于，包括：處理器和存儲器；

16.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)指令在通信裝置上運(yùn)行時，使得所述通信裝置執(zhí)行如權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的環(huán)境深度的無線感知方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種環(huán)境深度的無線感知方法、裝置以及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，能夠?qū)崿F(xiàn)泛在通信感知。該方法包括：接收回波信號，回波信號為感知發(fā)射基站發(fā)送的感知信號被環(huán)境中的感知對象反射后的信號；環(huán)境中的感知對象包括動態(tài)感知對象和靜止感知對象；根據(jù)回波信號，確定靜止感知對象的感知信息。

技術(shù)研發(fā)人員：陳詩軍,李俊強(qiáng),陳大偉,夏樹強(qiáng),王鐘斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中興通訊股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19