本發(fā)明涉及一種攝像頭模塊,并且更具體地,涉及包括圖像旋轉(zhuǎn)校正機構(gòu)的攝像頭模塊。圖像旋轉(zhuǎn)校正機構(gòu)包括具有dach反射表面的光學元件。
背景技術(shù):
1、最近,安裝在移動電子設(shè)備(如智能手機)中的潛望鏡攝像頭模塊具有視場改變機構(gòu),該視場改變機構(gòu)包括在潛望鏡部分中。反射元件能夠繞預定軸旋轉(zhuǎn),攝像頭的視場可以通過該旋轉(zhuǎn)而改變。這使得移動電子設(shè)備可以執(zhí)行對象跟蹤和廣角攝影。
2、專利文獻1公開了一種視場改變機構(gòu),其具有使反射元件繞兩個軸,即沿俯仰方向和偏航方向或滾轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的功能。通過使反射元件沿俯仰方向旋轉(zhuǎn),可以實現(xiàn)垂直方向上的視場改變,通過使反射元件沿偏航方向或滾轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),可以實現(xiàn)水平方向上的視場改變。
3、然而,當反射元件沿偏航方向或滾轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時,入射到圖像傳感器上的圖像響應于反射元件的旋轉(zhuǎn)角度而旋轉(zhuǎn)。
4、作為可能的方案之一,可以通過對圖像執(zhí)行旋轉(zhuǎn)和裁剪處理來將旋轉(zhuǎn)后的圖像校正到水平。此處的裁剪是指對圖像傳感器接收到的圖像的所需部分進行裁剪。然后,裁剪處理后的像素數(shù)減少到小于圖像傳感器可以接收的最大像素數(shù)。隨著反射元件的旋轉(zhuǎn)角度變大,即視場角度越寬,像素數(shù)的減少更加明顯。此外,與裁剪相關(guān)的圖像處理需要更多的時間。
5、因此,為了在不損失像素數(shù)的情況下補償圖像的旋轉(zhuǎn),無需計算操作的光學方案比需要計算的圖像處理更可取。用于圖像旋轉(zhuǎn)校正的光學系統(tǒng)可以通過使用棱鏡或反射鏡等反射元件來構(gòu)建,作為用于將旋轉(zhuǎn)后的圖像水平調(diào)平到圖像傳感器上的光學方案。
6、專利文獻2公開了一種方案,其使用用于在三個平面上反射光線的棱鏡。此處可以通過使棱鏡繞其光軸旋轉(zhuǎn)來校正圖像。棱鏡的粗略設(shè)計見圖8“(案例1)”。
7、專利文獻3公開了一種方案,其使用兩個具有固定相對位置的棱鏡。此處可以通過使兩個棱鏡繞鏡頭的光軸旋轉(zhuǎn)來校正圖像。兩個棱鏡的粗略設(shè)計見圖8“(案例2)”。
8、在專利文獻2和專利文獻3公開的方案中,棱鏡對入射到圖像傳感器上的圖像進行全反射,以利用一個平面對整個拍攝區(qū)域進行反射,從而增大了棱鏡的反射表面的尺寸。此外,在專利文獻2中,光學系統(tǒng)中的光線反射次數(shù)為3,而在專利文獻3中,光學系統(tǒng)中的光線反射次數(shù)為5。這延長了圖像旋轉(zhuǎn)校正所需的光路,并增大了反射元件本身的尺寸,因此需要更大尺寸的致動器來相應地旋轉(zhuǎn)反射元件。因此,攝像頭模塊變得更大。
9、現(xiàn)有技術(shù)文獻如下,即上面描述的專利文獻1至3。
10、(1)第11006030號美國專利
11、(2)國際公開案wo?2009/123591
12、(3)第2009/0167933號美國專利申請公開
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明要解決的問題
2、本發(fā)明的目的是提供一種攝像頭模塊,即使視場改變機構(gòu)被激活,該攝像頭模塊也不會旋轉(zhuǎn)入射到圖像傳感器上的圖像。根據(jù)本發(fā)明,對于具有望遠鏡鏡頭功能的攝像頭模塊,可以縮短光學系統(tǒng)的總長度,并且可以充分實現(xiàn)隔振性能,而無需采用額外的配置作為攝像頭抖動補償機構(gòu)。
3、解決問題的方法
4、第一方面,本發(fā)明實施例提供了一種攝像頭模塊。所述攝像頭包括視場改變機構(gòu)、鏡頭、圖像傳感器和圖像旋轉(zhuǎn)校機構(gòu)。所述圖像旋轉(zhuǎn)校正機構(gòu)設(shè)置在所述視場改變機構(gòu)與所述鏡頭之間,所述圖像旋轉(zhuǎn)校正機構(gòu)校正入射到所述圖像傳感器上的圖像的旋轉(zhuǎn)。
5、結(jié)合第一方面,在一種可能的實現(xiàn)方式中,所述圖像旋轉(zhuǎn)校正機構(gòu)包括具有dach反射表面的光學元件和致動器,其中,所述致動器使所述具有dach反射表面的光學元件繞預定軸旋轉(zhuǎn)。
6、結(jié)合第一方面,在一種可能的實現(xiàn)方式中,所述圖像旋轉(zhuǎn)校正機構(gòu)使所述具有dach反射表面的光學元件以一定角度繞所述預定軸旋轉(zhuǎn),所述角度與所述視場改變機構(gòu)中的反射元件的旋轉(zhuǎn)角度同步。
7、結(jié)合第一方面,在一種可能的實現(xiàn)方式中,所述具有dach反射表面的光學元件的旋轉(zhuǎn)角度(rc)與所述視場改變機構(gòu)中的所述反射元件的旋轉(zhuǎn)角度(rs)之間的關(guān)系滿足以下條件表達式:
8、0.4rs<rc<0.6rs。
9、結(jié)合第一方面,在一種可能的實現(xiàn)方式中,所述具有dach反射表面的光學元件包括兩個反射表面,其中,所述具有dach反射表面的光學元件繞軸旋轉(zhuǎn),所述軸垂直于所述兩個反射表面的交線,并等分由所述兩個反射表面形成的角。
10、結(jié)合第一方面,在一種可能的實現(xiàn)方式中,在所述具有dach反射表面的光學元件中,光軸上的光線反射次數(shù)僅為1。
11、結(jié)合第一方面,在一種可能的實現(xiàn)方式中,當組裝在所述攝像頭模塊中時,所述具有dach反射表面的光學元件占據(jù)的高度低于所述視場改變機構(gòu)中的所述反射元件占據(jù)的高度。
12、第二方面,本發(fā)明實施例提供了一種智能手機,包括根據(jù)上述第一方面的任意一種可能的實現(xiàn)方式的攝像頭模塊。
13、第三方面,本發(fā)明實施例提供了一種攝像頭,包括根據(jù)上述第一方面的任意一種可能的實現(xiàn)方式的攝像頭模塊。
14、第四方面,本發(fā)明實施例提供了一種圖像旋轉(zhuǎn)校正機構(gòu)。所述圖像旋轉(zhuǎn)校正機構(gòu)包括具有dach反射表面的光學元件和致動器。所述致動器使所述具有dach反射表面的光學元件繞預定軸旋轉(zhuǎn)。
15、結(jié)合第四方面,在一種可能的實現(xiàn)方式中,所述具有dach反射表面的光學元件包括兩個反射表面,其中,所述預定軸垂直于所述兩個反射表面的交線,并等分由所述兩個反射表面形成的角。
1.一種攝像頭模塊,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭模塊,其特征在于,
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像頭模塊,其特征在于,
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像頭模塊,其特征在于,
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的攝像頭模塊,其特征在于,
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項所述的攝像頭模塊,其特征在于,
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項所述的攝像頭模塊,其特征在于,
8.一種智能手機,其特征在于,包括根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的攝像頭模塊。
9.一種攝像頭,其特征在于,包括根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的攝像頭模塊。
10.一種圖像旋轉(zhuǎn)校正機構(gòu),其特征在于,包括:
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像旋轉(zhuǎn)校正機構(gòu),其特征在于,