1.一種基于圖像的采煤機(jī)異常工作及災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)主要包括：攝像機(jī)、視頻服務(wù)器、采煤機(jī)控制器、分站、礦用以太網(wǎng)、存儲服務(wù)器、采煤機(jī)監(jiān)測服務(wù)器、監(jiān)控終端；其中攝像機(jī)、視頻服務(wù)器、分站和采煤機(jī)控制器在井下安裝，存儲服務(wù)器、采煤機(jī)監(jiān)測服務(wù)器和監(jiān)控終端安裝于井上；攝像機(jī)安裝于煤礦井下的采煤工作面的液壓支架上，攝像機(jī)采集采煤工作面現(xiàn)場視頻模擬圖像；采煤機(jī)監(jiān)測服務(wù)器具有將多部攝像機(jī)采集的圖像拼接為一幅圖像的功能，具有跟蹤監(jiān)測采煤機(jī)各部分的位置，并得出采煤機(jī)工作狀態(tài)的功能，具有發(fā)出不同類型報(bào)警信號的功能，報(bào)警信號通過礦用以太網(wǎng)傳輸至井上監(jiān)控終端；監(jiān)控終端負(fù)責(zé)顯示報(bào)警信息，通過視頻服務(wù)器獲得現(xiàn)場視頻，通過訪問存儲服務(wù)器獲得歷史現(xiàn)場視頻。
2.如權(quán)利要求1所述的報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于：在采煤工作面液壓支架上水平方向均勻安裝多部跟蹤攝像機(jī)；在攝像機(jī)旁安裝輔助光源，光投射方向與攝像機(jī)視頻采集方向一致。
3.如權(quán)利要求1所述的報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于：采煤機(jī)控制器采集采煤機(jī)左右搖桿高度，分站接收采煤機(jī)控制器上傳的采煤機(jī)設(shè)置數(shù)據(jù)，通過礦用以太網(wǎng)傳輸至存儲服務(wù)器、采煤機(jī)監(jiān)測服務(wù)器和監(jiān)控終端。
4.如權(quán)利要求1所述的報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于：采煤機(jī)監(jiān)測服務(wù)器將接收到的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)和采煤機(jī)設(shè)置數(shù)據(jù)輸出到核心處理器，處理器具有將采集的像拼接為一幅圖像，并存儲在存儲模塊中的功能。
5.如權(quán)利要求1所述的報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于：采煤機(jī)監(jiān)測服務(wù)器位于井上，采煤機(jī)監(jiān)測服務(wù)器具有對視頻目標(biāo)分塊跟蹤監(jiān)測功能。
6.如權(quán)利要求1所述的報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于：采煤機(jī)監(jiān)測服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)通信模塊連接礦用以太網(wǎng)，通過礦用以太網(wǎng)與監(jiān)控終端通信。
7.如權(quán)利要求1所述的報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)具有發(fā)出不同報(bào)警信號功能，報(bào)警信號包括：搖臂自動升降報(bào)警信號；搖臂鎖不住，有下沉現(xiàn)象報(bào)警信號；采煤機(jī)牽引力不足報(bào)警信號；搖臂調(diào)高速度下降報(bào)警信號；搖臂不能調(diào)高報(bào)警信號；采煤機(jī)牽引力下降報(bào)警信號；突發(fā)水災(zāi)報(bào)警信號；瓦斯泄露報(bào)警信號。