本發(fā)明涉及攝像監(jiān)控技術領域,特別涉及一種自清潔監(jiān)控攝像頭。
背景技術:
監(jiān)控攝像頭是一種比較常見的監(jiān)控設備,其能清楚地記錄監(jiān)控范圍內(nèi)發(fā)生的事件,一旦發(fā)生事故即可作為最直接的有力證據(jù)。監(jiān)控攝像頭大都安裝在戶外,常年受環(huán)境的影響很容易使鏡頭外側(cè)的防護罩沾染灰塵等影響拍攝清晰度的雜質(zhì),嚴重影響了監(jiān)控效果。為了清理防護罩上的灰塵,目前都是通過人工清理,即讓清潔人員站在大型吊車的吊籠內(nèi),吊車吊起吊籠把清潔人員送到監(jiān)控攝像頭附近進行擦洗清理,清理完成后再將吊籠連人一起放下。為了保證清潔人員的安全,必須保證吊籠在空中不能擺動,否則存在安全隱患,而且清理工作對天氣條件要求也比較高。這種清理方式費時費力,效率低下,并且不安全。
技術實現(xiàn)要素:
(一)解決的技術問題
為了解決上述問題,本發(fā)明提供了一種自清潔監(jiān)控攝像頭,通過對攝像頭拍攝的圖像進行自檢,判斷是否需要清潔防護罩,以替代傳統(tǒng)的人工清理方式。
(二)技術方案
一種自清潔監(jiān)控攝像頭,包括防護罩和攝像頭本體,所述攝像頭本體包括攝像頭傳感器、微處理器和存儲器,所述攝像頭本體還包括圖像自檢模塊、驅(qū)動電機和噴水裝置,所述圖像自檢模塊與所述攝像頭傳感器互相連接,所述圖像自檢模塊輸出連接所述微處理器,所述微處理器與所述驅(qū)動電機連接,所述驅(qū)動電機控制所述噴水裝置對所述防護罩進行清潔。
進一步的,所述圖像自檢模塊接收所述攝像頭傳感器拍攝的圖像,對每張圖像生成一個“指紋”字符串并進行比較,其步驟如下:
a1、預存儲初始圖像,生成初始所述“指紋”字符串;
b1、獲取對比圖像,生成對比所述“指紋”字符串;
c1、比較初始所述“指紋”字符串和對比所述“指紋”字符串,得到差異數(shù)據(jù)位數(shù)。
進一步的,所述“指紋”字符串為哈希值,其實現(xiàn)步驟如下:
a1、縮小尺寸:將圖像縮小到8*8的尺寸,總共64個像素;
b1、簡化色彩:將縮小后的圖像,轉(zhuǎn)為64級灰度;
c1、計算平均值:計算所有64個像素的灰度平均值;
d1、比較像素的灰度:將每個像素的灰度,與平均值進行比較,大于或等于平均值記為1,小于平均值記為0;
e1、計算哈希值:將上一步的比較結(jié)果,組合在一起,構成一個64位的整數(shù)。
再進一步的,所述噴水裝置位于所述防護罩外側(cè)。
(三)有益效果
本發(fā)明提供了一種自清潔監(jiān)控攝像頭,通過對攝像頭拍攝的圖像進行自檢,判斷是否需要清潔防護罩,有效地解決了由于監(jiān)控攝像頭安裝位置造成的維護不方便問題,保證了監(jiān)控攝像頭外部的清潔,從而提高了監(jiān)控效果,全程無需人工干預,也節(jié)省了人工清理的成本。
附圖說明
圖1為本發(fā)明所涉及的一種自清潔監(jiān)控攝像頭的工作原理圖。
圖2為本發(fā)明所涉及的一種自清潔監(jiān)控攝像頭的圖像自檢流程圖。
圖3為本發(fā)明所涉及的一種自清潔監(jiān)控攝像頭的“指紋”字符串實現(xiàn)流程圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明所涉及的實施例做進一步詳細說明。
如圖1所示,一種自清潔監(jiān)控攝像頭,包括防護罩和攝像頭本體,攝像頭本體包括攝像頭傳感器、微處理器和存儲器,攝像頭本體還包括圖像自檢模塊、驅(qū)動電機和噴水裝置,圖像自檢模塊與攝像頭傳感器互相連接,圖像自檢模塊輸出連接微處理器,微處理器與驅(qū)動電機連接,驅(qū)動電機控制噴水裝置對防護罩進行清潔。
噴水裝置位于防護罩外側(cè)。
圖像自檢模塊接收攝像頭傳感器拍攝的圖像,對每張圖像生成一個“指紋”字符串并進行比較,其步驟如圖2所示:
a1、預存儲初始圖像,生成初始“指紋”字符串;
b1、獲取對比圖像,生成對比“指紋”字符串;
c1、比較初始“指紋”字符串和對比“指紋”字符串,得到差異數(shù)據(jù)位數(shù)。
“指紋”字符串為哈希值,其實現(xiàn)步驟如圖3所示:
a1、縮小尺寸:將圖像縮小到8*8的尺寸,總共64個像素;
這一步的作用是去除圖像的細節(jié),只保留結(jié)構或明暗等基本信息,摒棄不同尺寸或比例等帶來的圖像差異。
b1、簡化色彩:將縮小后的圖像,轉(zhuǎn)為64級灰度;
即所有像素點總共只有64種顏色。
c1、計算平均值:計算所有64個像素的灰度平均值;
d1、比較像素的灰度:將每個像素的灰度,與平均值進行比較,大于或等于平均值記為1,小于平均值記為0;
e1、計算哈希值:將上一步的比較結(jié)果,組合在一起,構成一個64位的整數(shù)。
這就是這張圖像的“指紋”,組合的次序并不重要,只要保證所有圖像都采用同樣次序就行了。
得到指紋以后,就可以對比不同的圖像,看看64位中有多少位是不一樣的。在理論上,這等同于“漢明距離”(hammingdistance,在信息論中,兩個等長字符串之間的漢明距離是兩個字符串對應位置的不同字符的個數(shù))。如果不相同的數(shù)據(jù)位數(shù)不超過5,就說明兩張圖像;如果大于10,就說明這是兩張不同的圖像。
當監(jiān)控攝像頭的防護罩上雜質(zhì)較多時,圖像自檢模塊得到的對比“指紋”字符串與初始“指紋”字符串相比較,不相同的數(shù)據(jù)位數(shù)必大于10,圖像自檢模塊將比較結(jié)果發(fā)送至微處理器,微處理器發(fā)送控制命令給驅(qū)動電機驅(qū)動噴水裝置給防護罩進行清潔。
本發(fā)明提供了一種自清潔監(jiān)控攝像頭,通過對攝像頭拍攝的圖像進行自檢,判斷是否需要清潔防護罩,有效地解決了由于監(jiān)控攝像頭安裝位置造成的維護不方便問題,保證了監(jiān)控攝像頭外部的清潔,從而提高了監(jiān)控效果,全程無需人工干預,也節(jié)省了人工清理的成本。
上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述,并非對本發(fā)明的構思和范圍進行限定。在不脫離本發(fā)明設計構思的前提下,本領域普通人員對本發(fā)明的技術方案做出的各種變型和改進,均應落入到本發(fā)明的保護范圍,本發(fā)明請求保護的技術內(nèi)容,已經(jīng)全部記載在權利要求書中。