本發(fā)明涉及進行切換的通信終端、通信裝置及通信系統(tǒng)。

背景技術：

近來，伴隨無線上所交換的數(shù)據(jù)的大容量化，在無線lan中也在加速高速的移動。毫米波(例如60ghz頻段)的無線通信標準即ieee802.11ad可進行有效速度超過2gbps的通信，所以是目前令人注目的標準之一。

毫米波(例如60ghz頻段)對應的無線lan訪問點，作為目前的2.4ghz頻段或5ghz頻段對應的訪問點的擴展，今后，被預期廣泛地普及。那時所需要的是，在由多個訪問點構筑的熱點中，可進行通信終端的訪問點間的移動的切換功能。

例如，在專利文獻1中，公開了在一般的無線通信中，與無線lan對應的切換的技術。可是，在專利文獻1的技術中，在掃描處理和接收信號電平的比較處理上花費時間，所以難以高速的切換。

在專利文獻2中，公開了在采用了微波頻段(例如，2.4ghz頻段或5ghz頻段)的頻率的無線通信中，車輛上裝載的通信終端通過基于車輛的位置信息確定最佳的訪問點，高速地進行切換技術。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005-175932號公報

專利文獻2：日本特開2005-341254號公報

技術實現(xiàn)要素：

采用了毫米波段的頻率的無線通信，盡管可進行高速的通信，但通信距離較短，指向性較高，所以通信終端和通信對象之間的通信需要是直視通信(line-of-sightcommunication)。為此，通信終端需要切換到直視路徑(line-of-sightcommunicationpath)能夠確保的訪問點。

可是，專利文獻2中記載的切換技術，由于通信終端難以判斷在通信終端和切換目的地的候選即訪問點之間能否確保直視路徑，所以難以適用于采用了毫米波段的頻率的無線通信的切換。

本發(fā)明的非限定性的實施例，提供在采用了毫米波段的頻率的無線通信中，在可以確保直視路徑的裝置間，能夠高速地進行切換的通信終端、通信裝置以及通信系統(tǒng)。

本發(fā)明的一方式是通信終端，包括：接收從第1通信裝置發(fā)送的可見光數(shù)據(jù)的可見光接收單元；基于所述可見光數(shù)據(jù)，將所述第1通信裝置設定作為切換目的地的切換控制單元；以及對于所述第1通信裝置，進行采用了毫米波段的頻率的通信的毫米波通信單元。

本發(fā)明的一方式是通信裝置，包括：發(fā)送可見光數(shù)據(jù)的可見光發(fā)送單元；進行與接收到所述可見光數(shù)據(jù)的第1通信終端建立連接的連接指示的切換控制單元；以及基于所述連接指示，對于所述第1通信終端，進行采用了毫米波段的頻率的通信的毫米波通信單元。

本發(fā)明的一方式是包括多個通信裝置、通信終端和管理裝置的通信系統(tǒng)，所述多個通信裝置之中的第1通信裝置包括：發(fā)送可見光數(shù)據(jù)的可見光發(fā)送單元；進行與接收到所述可見光數(shù)據(jù)的所述通信終端建立連接的連接指示的第1切換控制單元；以及基于所述連接指示，對于所述通信終端，進行采用了毫米波段的頻率的通信的第1毫米波通信單元，所述通信終端包括：從所述第1通信裝置接收可見光數(shù)據(jù)的可見光接收單元；基于所述可見光數(shù)據(jù)，將所述第1通信裝置設定作為切換目的地的第2切換控制單元；以及對于所述第1通信裝置，進行采用了毫米波段的頻率的通信的第2毫米波通信單元，所述管理裝置包括：從所述多個通信裝置之中、與所述通信終端連接的第2通信裝置獲取所述通信終端的認證信息，向所述第1通信裝置通知所述認證信息的第3切換控制單元。

再有，這些概括性的并且具體的方式，可以通過系統(tǒng)、方法、集成電路、計算機程序或記錄介質(zhì)方式實現(xiàn)，也可以通過系統(tǒng)、裝置、方法、集成電路、計算機程序和記錄介質(zhì)的任意的組合來實現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一方式，在采用了毫米波段的頻率的無線通信中，在能夠確保直視路徑的裝置間，可以高速地進行切換。

從說明書和附圖中將清楚本發(fā)明的一方式中的更多的優(yōu)點和效果。這些優(yōu)點和/或效果可以由幾個實施方式和說明書及附圖所記載的特征來分別提供，不需要為了獲得一個或一個以上的特征而提供全部特征。

附圖說明

圖1表示本發(fā)明的實施方式的毫米波無線lan連接系統(tǒng)的結構的一例。

圖2表示本發(fā)明的實施方式中的通信終端的切換控制的流程圖的一例。

圖3表示本發(fā)明的實施方式中的毫米波無線lan連接系統(tǒng)的切換控制的動作的第1例。

圖4表示本發(fā)明的實施方式中的毫米波無線lan連接系統(tǒng)的切換控制的動作的第2例。

具體實施方式

(完成本發(fā)明的經(jīng)過)

首先，說明完成本發(fā)明的經(jīng)過。本發(fā)明涉及在采用了毫米波段的頻率的通信中，進行切換的通信終端、通信裝置及通信系統(tǒng)。

在由毫米波(例如，60ghz頻段)對應的多個無線lan訪問點構筑的熱點中，需要可進行通信終端的訪問點間的移動的切換功能。

例如，在專利文獻1中，公開了在一般的無線通信中，作為對應于無線lan的切換的技術，通信終端基于從訪問點接收的接收信號的電平搜索訪問點，進行切換到探索到的訪問點的技術。

具體地說，首先，通信終端監(jiān)視當前連接中的訪問點的接收信號電平，判斷接收信號電平是否足以繼續(xù)通信。在接收信號電平不足的情況下，通信終端基于接收信號電平計算掃描處理時間，直至經(jīng)過算出的掃描處理時間為止，進行監(jiān)視周圍的訪問點的信號電平的掃描處理。然后，通信終端將當前連接中的訪問點的接收信號電平和掃描處理中檢測出的周圍的訪問點的信號電平進行比較，在檢測出的訪問點的信號電平較強的情況下，進行切換到檢測出的訪問點。

專利文獻1的技術，從接收信號電平下降，并不足以繼續(xù)通信開始，通過以時分方式進行掃描處理，實現(xiàn)切換的高速?？墒牵瑢＠墨I1的技術在掃描處理和接收信號電平的比較處理上花費時間，所以從切換開始至完成為止的開銷增加，難以高速的切換。

作為減少開銷，進行高速的切換的技術，例如，在專利文獻2中，公開了車輛上裝載的通信終端基于車輛的位置信息，確定位于車輛的路徑上的最佳的訪問點，進行切換到確定出的訪問點的技術。

具體地說，首先，裝載通信終端的車輛的gps接收單元獲取車輛的當前位置及行進方向的信息。然后，基于數(shù)據(jù)庫中存儲的訪問點的位置信息、獲取的車輛的當前位置及行進方向的信息，搜索車輛的移動目的地的訪問點(即，位于車輛的行駛路徑上的最佳的訪問點)。然后，通信終端進行連接到搜索出的訪問點。

采用了毫米波段的頻率的無線通信，盡管可進行高速的通信，但通信距離較短，指向性較高，所以通信終端和通信對象之間的通信需要是直視通信(line-of-sightcommunication)。為此，在訪問點和通信終端之間難以進行直視路徑(1ine-of-sightcommunicationpath)的確保的情況下，通信終端難以切換到該訪問點。

可是，專利文獻2中記載的切換技術，通信終端難以判斷在通信終端和切換目的地的候選即訪問點之間能否確保直視路徑，所以難以適用于采用了毫米波段的頻率的無線通信的切換。

鑒于這樣的情況，本發(fā)明著眼于通信距離較短、指向性較高，所以通信終端和通信對象之間的通信需要是直視通信這樣的采用了毫米波段的頻率的無線通信的特征類似于可見光通信的特征。

以下，參照附圖詳細地說明本發(fā)明的實施方式。再有，以下說明的實施方式是一例，本發(fā)明不由以下的實施方式來限定。

(實施方式)

參照附圖詳細地說明本發(fā)明的實施方式。

圖1是表示本實施方式的毫米波無線lan連接系統(tǒng)100的結構的一例的框圖。如圖1所示，毫米波無線lan連接系統(tǒng)100具有：通信終端1；訪問點(accesspoint：以下為ap)2、ap3；以及訪問點控制器(accesspointcontroller：以下為apc)4。

通信終端1是具有攝像機，進行采用了毫米波段的頻率的通信的通信終端。通信終端1例如是智能手機等。ap2、ap3是采用了毫米波段的頻率的無線lan訪問點。apc4是與對應于毫米波段的頻率的ap2、ap3以有線lan等連接，集中地管理ap的控制裝置。apc4例如也可以是pc(personalcomputer；個人計算機)。

通信終端1具有攝像機11、毫米波通信設備12、天線13和控制單元14。

攝像機11具有鏡頭(未圖示)和圖像傳感器(未圖示)，是拍攝通信終端1的周圍的拍攝裝置。攝像機11接收(即，攝影)從ap發(fā)送的可見光數(shù)據(jù)(圖像數(shù)據(jù))。即，攝像機11是通信終端1中的可見光通信的接收設備?？梢姽鈹?shù)據(jù)例如是包含規(guī)定的信息的光id信號。

毫米波通信設備12是，通過天線13，進行采用了例如對應于ieee802.11ad的毫米波段的頻率(例如，60ghz頻段)的無線通信的無線通信設備。毫米波通信設備12與后述的ap2、ap3具有的毫米波通信設備進行連接及通信。毫米波通信設備12例如設在攝像機11的拍攝單元(鏡頭和圖像傳感器)的附近。

控制單元14是執(zhí)行各種信息處理的處理器等的控制設備。控制單元14具有切換控制單元15、可見光接收控制單元16和毫米波通信控制單元17。

切換控制單元15，例如在通信終端1進行從移動源的ap(例如，ap2)切換到移動目的地的ap(例如，ap3)的情況下，進行通信終端1和移動源的ap或移動目的地的ap之間的指令(消息)的收發(fā)等與切換有關的處理的控制。

可見光接收控制單元16例如通過攝像機11的圖像傳感器接收可見光數(shù)據(jù)。

毫米波通信控制單元17在毫米波通信設備12成為接通(on)狀態(tài)后，使用毫米波的頻率(例如，如果是ieee802.11ad的通信標準則為60ghz頻段)，與ap(例如，ap2、ap3)進行無線連接及通信。無線連接及通信例如也可以通過波束成形來實現(xiàn)。

再有，通信終端1包括上述的攝像機11、毫米波通信設備12、天線13、控制單元14即可。通信終端1不限定于智能手機。

此外，通信終端1中，將攝像機11和可見光接收控制單元16合并，也可以稱為“可見光接收單元”。此外，在通信終端1中，將毫米波通信設備12、天線13和毫米波通信控制單元17合并，也可以稱為“毫米波通信單元”。

ap2具有l(wèi)ed光源21、存儲單元22、毫米波通信設備23、天線24、通信設備25和控制單元26。ap3具有l(wèi)ed光源31、存儲單元32、毫米波通信設備33、天線34、通信設備35和控制單元36。以下，說明ap2的結構。ap3的結構與ap2是同樣的結構。

led光源21是例如通過使led規(guī)則性地亮滅，發(fā)送可見光數(shù)據(jù)的發(fā)光設備。led光源21，例如可列舉白色照明、內(nèi)照式招牌、液晶顯示器等。從led光源21發(fā)送的可見光數(shù)據(jù)，由通信終端1的攝像機11接收。即，led光源21是ap2中的可見光通信的發(fā)送設備。

存儲單元22是例如hdd或存儲卡等、存儲各種數(shù)據(jù)的存儲設備。在存儲單元22中，存儲通信終端與ap2連接的情況下使用的通信終端的認證信息等的信息。例如，在存儲單元22中，將與ap2處于連接狀態(tài)的通信終端的信息和該通信終端的認證信息相關聯(lián)存儲。

毫米波通信設備23是通過天線24，進行例如采用了與ieee802.11ad對應的毫米波段的頻率(例如，60ghz頻段)的無線通信的無線通信設備。毫米波通信設備23例如被設在led光源21的附近。

led光源21產(chǎn)生的可見光通信的可通信距離被設定為與毫米波設備23產(chǎn)生的毫米波通信的可通信距離相同程度的長度。例如，可見光通信的可通信距離是毫米波通信的可通信距離的0.9倍～1.1倍。此外，可見光通信的通信方向也可以與毫米波通信的通信方向匹配設定。

通信設備25與后述的apc4的通信設備42例如以有線lan連接，與ap2和apc4進行通信。

控制單元26是執(zhí)行各種信息處理的處理器等的控制設備。控制單元26具有切換控制單元27、可見光發(fā)送控制單元28、毫米波通信控制單元29。與控制單元26同樣，控制單元36具有切換控制單元37、可見光發(fā)送控制單元38、毫米波通信控制單元39。以下，說明控制單元26的結構，但控制單元36的結構是與控制單元26同樣的結構。

切換控制單元27進行與在通信終端及apc4之間收發(fā)指令(消息)等、與切換有關的控制。例如，切換控制單元27進行將來自進行切換的通信終端(例如，通信終端1)的切換請求轉發(fā)到apc4的控制、根據(jù)接收到的指令將在存儲單元22中存儲的通信終端的認證信息轉發(fā)到apc4等的控制。

可見光發(fā)送控制單元28，例如為了發(fā)送可見光數(shù)據(jù)而控制led光源21。led光源21通過由可見光發(fā)送控制單元28控制來發(fā)光，發(fā)送可見光數(shù)據(jù)。

此外，例如，毫米波通信控制單元29，在毫米波通信設備23成為接通狀態(tài)后，使用毫米波(例如，如果是ieee802.11ad則為60ghz頻段)，與通信終端1進行無線連接及通信。無線連接及通信，例如也可以通過波束成形來實現(xiàn)。

此外，在ap2中，也可以將led光源21和可見光發(fā)送控制單元28合并而稱為“可見光發(fā)送單元”。此外，在ap2中，也可以將毫米波通信設備23、天線24、和毫米波通信控制單元29合并而稱為“毫米波通信單元”。

apc4是進行ap2和ap3的管理、控制的裝置。apc4具有存儲單元41、通信設備42、控制單元43。

存儲單元41例如是hdd或存儲卡等的、存儲各種數(shù)據(jù)的存儲設備。在存儲單元41中，存儲apc4的下屬的ap(例如，ap2、ap3)的連接信息等的數(shù)據(jù)。例如，存儲單元41中存儲的連接信息是，將下屬的ap和與該ap連接的通信終端相關聯(lián)的信息。

通信設備42是與下屬的ap的通信設備(通信設備25、35)例如以有線lan連接，與下屬的ap進行有線通信的通信設備。

控制單元43是執(zhí)行各種信息處理的處理器等的控制設備?？刂茊卧?3具有切換控制單元44。

切換控制單元44例如進行對來自下屬的ap的切換請求的切換請求響應的生成、進行切換的終端(例如，通信終端1)的認證信息的獲取、認證信息的轉發(fā)等有關切換的控制。

接著，說明通信終端1的切換控制。圖2是表示本實施方式中的通信終端1的切換控制的一例的流程圖。再有，圖2表示通信終端1在與ap2連接中進行切換到ap3的例子。即，在圖2中，ap2是與通信終端1連接的切換源的ap，ap3是通過通信終端1的切換而新與通信終端1連接的切換目的地的ap。再有，與通信終端1連接的ap是保持、管理通信終端1的認證信息的ap。

通信終端1的可見光接收控制單元16通過攝像機11，從ap3接收可見光數(shù)據(jù)(s201)。切換控制單元15從可見光接收控制單元16獲取可見光數(shù)據(jù)，通過從獲取的可見光數(shù)據(jù)提取可見光數(shù)據(jù)的發(fā)送源即ap3的識別符(例如，ap3的bssid(basicservicesetidentifier；基本服務識別符))，判定為可切換到ap3。

起因于伴隨通信終端1的移動等而通信終端1的位置和攝像機11的方向改變，可見光接收控制單元16從與連接到的ap2不同的ap3接收可見光數(shù)據(jù)。將來自ap3的可見光數(shù)據(jù)的接收作為觸發(fā)，切換控制單元15判定為可切換到ap3?？梢姽馔ㄐ诺目赏ㄐ啪嚯x以與毫米波通信的可通信距離相同程度被設定，所以與ap3可進行可見光通信，表示通信終端和ap3之間的直視路徑能夠確保。因此，通信終端1將可見光數(shù)據(jù)的接收作為觸發(fā)，能夠判定為可切換到ap3。

接著，切換控制單元15確認與連接的ap2之間的通信狀態(tài)(s202)。例如，切換控制單元15將與連接的ap2之間的通信質(zhì)量(例如，rssi(receivedsignalstrengthindicator；接收到的信號強度指示器))和規(guī)定值進行比較。

接著，切換控制單元15判定與ap2之間可否進行通信(s203)。例如，切換控制單元15在通信質(zhì)量為規(guī)定值以上的情況下，判定為與ap2之間可進行通信(連接狀態(tài))，在通信質(zhì)量低于規(guī)定值的情況下，判定為與ap2之間不可能通信(切斷狀態(tài))。

在s203中，在判定為與ap2之間可進行通信的情況下(s203中為“是”)，切換控制單元15通過毫米波通信設備12，向ap2發(fā)送切換請求(s204)。然后，切換控制轉移到s205。

接著，切換控制單元15通過毫米波通信設備12，從ap2接收對切換請求的響應(切換請求響應)(s205)。然后，切換控制轉移到s208。

在s203中，在判定為與ap3之間不可能通信的情況下(s203中為“否”)，切換控制單元15通過毫米波通信設備12，向ap3發(fā)送切換請求(s206)。然后，切換控制轉移到s207。

接著，切換控制單元15通過毫米波通信設備12，從ap3接收切換請求響應(s207)。然后，切換控制轉移到s208。

切換控制單元15在接收到切換請求響應后，執(zhí)行向ap3的切換，與ap3之間進行以后的毫米波通信(s208)。然后，切換控制結束。

接著，說明本實施方式中的毫米波無線lan連接系統(tǒng)100的切換控制的動作例子。

如圖2中所示，執(zhí)行切換控制的通信終端1根據(jù)與連接的(為切換源)ap能否通信，毫米波無線lan連接系統(tǒng)100的切換控制的動作不同。首先，說明通信終端1與連接的(為切換源)ap可進行通信的情況下的切換控制的例子。

圖3是表示本實施方式中的毫米波無線lan連接系統(tǒng)100的切換控制的動作的第1例的時序圖。在圖3中，表示通信終端1、與通信終端1連接中的ap2、通信終端1通過切換而新連接的ap3、以及控制ap2和ap3的apc4的動作。此外，還示出在各動作中，所收發(fā)的指令(消息)的格式的一例(指令c1～c4)、ap2、ap3、apc4的存儲單元中存儲的信息(信息m1～m6)的例子。

信息m1～m3表示在通信終端1的切換被執(zhí)行前的各存儲單元中存儲的與通信終端1有關的信息。ap2與通信終端1處于連接狀態(tài)，所以在ap2的存儲單元22中，存儲包含通信終端1的終端類別和通信終端1的認證信息的信息m1。此外，在apc4的存儲單元41中，存儲表示通信終端1和ap2之間的對應關系的信息m3，作為通信終端1的連接信息。ap3與通信終端1不處于連接狀態(tài)，所以在ap3的存儲單元32中，如信息m2所示，沒有存儲與通信終端1有關的信息。

通信終端1的切換控制單元15通過攝像機11，從ap3接收可見光數(shù)據(jù)(s301)。可見光數(shù)據(jù)是包含ap3的識別符(例如，ap3的bssid)等的規(guī)定的信息的光id信號。

通信終端1在從ap3接收到可見光數(shù)據(jù)的情況下，判定為與發(fā)送了可見光數(shù)據(jù)的ap3之間可進行毫米波通信，即，可進行向ap3的切換。為此，通信終端1進行向ap3的切換。

通信終端1的切換控制單元15確認與處于連接狀態(tài)的ap2之間的通信狀態(tài)。在圖3的情況下，通信終端1與ap2之間可進行通信，所以切換控制單元15通過毫米波通信設備12，對于ap2發(fā)送切換請求(s302)。

在s302中，指令c1表示切換控制單元15發(fā)送的切換請求的指令的格式。在指令c1中，包含“指令類別”、“終端類別”、“移動源ap”、“移動目的地ap”。切換控制單元15在“指令類別”中設定表示切換請求的識別符、在“終端類別”中設定表示通信終端1的識別符(例如，通信終端1的mac地址)、在“移動源ap”中設定表示ap2的識別符(例如，ap2的bssid)。切換控制單元15基于接收到的可見光數(shù)據(jù)，在“移動目的地ap”中設定表示ap3的識別符(例如，ap3的bssid)。切換控制單元15將設定了各識別符的切換請求發(fā)送到ap2。

ap2的切換控制單元27通過毫米波通信設備23，接收指令c1。切換控制單元27確認指令c1的“指令類別”的識別符是切換請求。切換控制單元27從指令c1的“終端類別”的識別符，確認發(fā)送了切換請求的終端是通信終端1。切換控制單元27參照在存儲單元22中存儲的信息m1，判定發(fā)送了切換請求的通信終端1是與自己(即，ap2)連接的通信終端。切換控制單元27基于存儲單元22中存儲的信息m1，將包含通信終端1的認證信息的切換請求的指令通過通信設備25發(fā)送到apc4(s303)。

在s303中，指令c2表示切換控制單元27發(fā)送的切換請求的指令的格式。在指令c2中，包含“指令類別”、“終端類別”、“移動源ap”、“移動目的地ap”、“認證信息”。切換控制單元27分別在指令c2的“指令類別”、“終端類別”、“移動源ap”、“移動目的地ap”中，設定與接收到的切換請求的指令c1中包含的識別符相同的識別符。切換控制單元27基于存儲單元22中存儲的信息m1，在指令c2的“認證信息”中設定通信終端1的認證信息，并發(fā)送到apc4。

apc4的切換控制單元44通過通信設備42，接收指令c2。切換控制單元44確認指令c2的“指令類別”的識別符是切換請求。切換控制單元44確認在指令c2中包含“認證信息”。切換控制單元44在切換請求的指令c2中包含“認證信息”的情況下，為了向“移動目的地ap”表示的ap3通知“認證信息”，通過通信設備42，將認證信息通知發(fā)送到ap3(s304)。

在s304中，指令c3表示切換控制單元44發(fā)送的認證信息通知的指令的格式。在指令c3中，包含“指令類別”、“終端類別”、“認證信息”。切換控制單元44在“指令類別”中設定表示認證信息通知的識別符。切換控制單元44基于接收到的指令c2，在“終端類別”中設定表示通信終端1的識別符、在“認證信息”中設定通信終端1的認證信息。切換控制單元44將設定的認證信息通知的指令c3發(fā)送到ap3。

接著，ap3的切換控制單元37通過通信設備35，接收指令c3。切換控制單元37確認指令c3的“指令類別”的識別符是認證信息通知。切換控制單元37從指令c3獲取“終端類別”、“認證信息”，在存儲單元32中存儲認證信息(s305)。

在s305中，信息m4是存儲單元32中存儲的信息。在接收認證信息通知的指令c3前的階段，ap3與通信終端1不連接，所以如信息m2所示，在存儲單元32中沒有存儲通信終端1的認證信息。切換控制單元37在接收到認證信息通知的指令c3后，將包含通信終端1的終端類別和通信終端1的認證信息的信息m4存儲在存儲單元32中。

接著，切換控制單元37通過通信設備35，對于apc4，發(fā)送表示認證信息通知的響應的認證信息通知響應(s306)。

在s306中，指令c4表示切換控制單元37發(fā)送的認證信息通知響應的指令的格式。在指令c4中，包含“指令類別”、“終端類別”。切換控制單元37在指令c4的“指令類別”中設定表示認證信息通知響應的識別符，在“終端類別”中設定表示通信終端1的識別符，并發(fā)送到apc4。

接著，apc4的切換控制單元44通過通信設備42，接收指令c4。切換控制單元44確認指令c4的“指令類別”的識別符是認證信息通知響應。然后，切換控制單元44通過通信設備42，對于ap2發(fā)送切換請求響應(s307)。

在s307中，如指令c4所示，切換控制單元44發(fā)送的切換請求響應的指令的格式包含“指令類別”、“終端類別”。切換控制單元44在指令c4的“指令類別”設定表示切換請求響應的識別符，在“終端類別”中設定表示通信終端1的識別符，并發(fā)送到ap2。

ap2的切換控制單元27通過通信設備25，接收指令c4。切換控制單元27確認在指令c4中包含的“指令類別”的識別符是切換請求響應。然后，切換控制單元27通過毫米波通信設備23，對于通信終端1，發(fā)送切換請求響應(s308)。

s308中，切換控制單元27發(fā)送的切換請求響應與在s307中從切換控制單元44接收到的切換請求響應是同樣的。

通信終端1的切換控制單元15通過毫米波通信設備12，接收指令c4。切換控制單元15通過確認指令c4中包含的“指令類別”的識別符是切換請求響應，判定為完成了切換。然后，通信終端1的切換控制單元15將毫米波通信設備12與ap3的毫米波通信設備33連接，開始毫米波通信。即，通信終端1和ap3成為連接狀態(tài)。

ap3與通信終端1成為連接狀態(tài)，通過毫米波通信設備33，從毫米波通信設備12接收信號(例如，如keep-alive那樣，在通信終端和ap間定期地所收發(fā)的信號)時，ap3的切換控制單元37對于apc4，發(fā)送連接通知(s309)。

在s309中，切換控制單元37發(fā)送的連接通知的格式，如指令c4所示，包含“指令類別”、“終端類別”。切換控制單元37在指令c4的“指令類別”中設定表示連接通知的識別符，在“終端類別”中設定表示通信終端1的識別符，并發(fā)送到apc4。

apc4的切換控制單元44通過通信設備42，接收指令c4。切換控制單元44若確認指令c4中包含的“指令類別”的識別符是連接通知，則判定為指令c4的“終端類別”的識別符表示的與通信終端1連接通知的發(fā)送源即ap3之間的連接完成，并更新在apc4的存儲單元41中存儲的通信終端1的連接信息(s310)。

信息m5是在s310中更新后的通信終端1的連接信息。在存儲單元41中，接收連接通知前，存儲信息m3的連接信息。切換控制單元44接收到連接通知的指令c4后，將與通信終端1處于連接狀態(tài)的ap從ap2更新為ap3的信息m5作為通信終端1的連接信息存儲在存儲單元41中。

接著，切換控制單元44通過通信設備42，對于ap2發(fā)送連接解除通知(s311)。

在s311中，切換控制單元44發(fā)送的連接解除通知的格式，如指令c4所示，包含“指令類別”、“終端類別”。切換控制單元44在指令c4的“指令類別”中設定表示連接解除通知的識別符、在“終端類別”中設定表示通信終端1的識別符，并發(fā)送到ap2。

ap2的切換控制單元27通過通信設備25，接收指令c4。切換控制單元27若確認在指令c4中包含的“指令類別”的識別符是連接解除通知，則解除與指令c4的“終端類別”的識別符表示的通信終端1之間的連接，廢棄在存儲單元22中存儲的通信終端1的認證信息(s312)。

在s312中，信息m6表示通信終端1的認證信息被廢棄后的狀態(tài)。切換控制單元27接收到連接解除通知后，將在存儲單元22中存儲的信息m1的認證信息廢棄。即，如信息m6所示，在存儲單元22中，沒有存儲與通信終端1有關的信息。

通過以上的切換控制，通信終端1將接收到可見光數(shù)據(jù)作為觸發(fā)，通過連接的ap2，發(fā)送切換請求。此外，通信終端1通過連接的ap2，通過接收切換請求響應，切換完成。

接著，說明通信終端1與連接的ap為不可能通信的狀態(tài)的情況下的切換控制的例子。

圖4是表示本實施方式中的毫米波無線lan連接系統(tǒng)100的切換控制的動作的第2例的時序圖。在圖4中，與圖3同樣，表示通信終端1、與通信終端1連接中的ap2、通信終端1通過切換而新連接的ap3、控制ap2和ap3的apc4的動作。此外，還示出在各動作中，收發(fā)的指令(消息)的格式的一例(指令c1～c4)、以及在ap2、ap3、apc4的存儲單元中存儲的信息(信息m1～m6)的例子。再有，圖4的信息m1～m3與圖3的信息m1～m3是同樣的，所以省略詳細的說明。

圖4所示的切換控制，在通信終端1接收到從ap3發(fā)送的可見光數(shù)據(jù)后(即，圖4的s301之后)，通信終端1斷開與連接的ap2之間的通信的方面，與圖3所示的切換控制不同。伴隨這種不同，圖4所示的切換控制，從通信終端1發(fā)送的切換請求的發(fā)送目的地的ap和由通信終端1接收的切換請求響應的發(fā)送目的地的ap與圖3所示的切換控制不同。此外，圖4所示的切換控制，對于圖3所示的切換控制，追加apc4對ap2請求并獲取通信終端1的認證信息的處理。

通信終端1的切換控制單元15通過攝像機11，從ap3接收可見光數(shù)據(jù)(s401)。可見光數(shù)據(jù)是包含ap3的識別符(例如，ap3的bssid)等的規(guī)定的信息的光id信號。

通信終端1在從ap3接收到可見光數(shù)據(jù)的情況下，判定為與發(fā)送了可見光數(shù)據(jù)的ap3之間可進行毫米波通信，即，可進行向ap3的切換。為此，通信終端1進行向ap3的切換。

通信終端1的切換控制單元15確認與處于連接狀態(tài)的ap2之間的通信狀態(tài)。在圖4的情況下，通信終端1與ap2為切斷狀態(tài)，沒有可能通信，所以切換控制單元15通過毫米波通信設備12，對于ap3發(fā)送切換請求(s402)。

在s402中，指令c1表示切換控制單元15發(fā)送的切換請求的指令的格式。在指令c1中，包含“指令類別”、“終端類別”、“移動源ap”、“移動目的地ap”。切換控制單元15在“指令類別”中設定表示切換請求的識別符、在“終端類別”中設定表示通信終端1的識別符(例如，通信終端1的mac地址)、在“移動源ap”中設定表示ap2的識別符(例如，ap2的bssid)。切換控制單元15基于接收到的可見光數(shù)據(jù)，在“移動目的地ap”中設定表示ap3的識別符(例如，ap3的bssid)。切換控制單元15將設定了各識別符的切換請求發(fā)送到ap2。

ap3的切換控制單元37通過毫米波通信設備33，接收指令c1。切換控制單元37確認指令c1的“指令類別”的識別符是切換請求。切換控制單元37從指令c1的“終端類別”的識別符，確認發(fā)送了切換請求的終端是通信終端1。切換控制單元37參照在存儲單元32中存儲的認證信息(例如，信息)，判定為發(fā)送了切換請求的通信終端1是未與自己(即，ap3)連接的通信終端。這種情況下，切換控制單元37將接收到切換請求的指令通過通信設備35直接發(fā)送到apc4(s403)。

apc4的切換控制單元44通過通信設備42，接收指令c1。切換控制單元44確認指令c1的“指令類別”的識別符是切換請求。切換控制單元44確認在指令c1中沒有包含“認證信息”。切換控制單元44在切換請求的指令c1中沒有包含“認證信息”的情況下，為了對“移動源ap”表示的ap2請求并獲取“認證信息”，通過通信設備42，將認證信息獲取通知發(fā)送到ap2(s404)。

在s404中，指令c4表示切換控制單元44發(fā)送的認證信息獲取通知的指令的格式。在指令c4中，包含“指令類別”、“終端類別”。切換控制單元44在“指令類別”中設定表示認證信息獲取通知的識別符。切換控制單元44基于接收到的指令c1，在“終端類別”中設定表示通信終端1的識別符。切換控制單元44將設定的認證信息獲取通知的指令c4發(fā)送到ap2。

接著，ap2的切換控制單元27通過通信設備25，接收指令c4。切換控制單元27確認指令c4的“指令類別”的識別符是認證信息獲取通知、以及指令c4的“終端類別”的識別符是通信終端1。切換控制單元27參照在存儲單元22中存儲的通信終端1的信息m1，設定認證信息獲取響應。切換控制單元27通過通信設備25，將認證信息獲取響應發(fā)送到apc4(s405)。

在s405中，指令c3表示切換控制單元27發(fā)送的認證信息獲取響應的指令的格式。在指令c3中，包含“指令類別”、“終端類別”、“認證信息”。切換控制單元27在“指令類別”中設定表示認證信息獲取響應的識別符。切換控制單元27基于接收到的指令c4，在“終端類別”中設定表示通信終端1的識別符。切換控制單元27參照在存儲單元22中存儲的通信終端1的信息m1，在“認證信息”中設定通信終端1的認證信息。切換控制單元27將設定的認證信息獲取響應的指令c3發(fā)送到apc4。

apc4的切換控制單元44通過通信設備42，接收指令c3。切換控制單元44確認指令c3的“指令類別”的識別符是認證信息獲取響應。切換控制單元44確認在指令c3中包含“認證信息”。切換控制單元44為了向s403中接收到的切換請求的指令c1的“移動目的地ap”表示的ap3通知“認證信息”，通過通信設備42，將認證信息通知發(fā)送到ap3(s406)。

在s406中，在切換控制單元44發(fā)送的認證信息通知的指令的格式中，如指令c3所示，包含“指令類別”、“終端類別”、“認證信息”。切換控制單元44在“指令類別”中設定表示認證信息通知的識別符。切換控制單元44基于接收到的認證信息獲取響應的指令c3，在“終端類別”中設定表示通信終端1的識別符，在“認證信息”中設定表示通信終端1的認證信息。切換控制單元44將設定的認證信息通知的指令c3發(fā)送到ap3。

接著，ap3的切換控制單元37通過通信設備35，接收指令c3。切換控制單元37確認指令c3的“指令類別”的識別符是認證信息通知。切換控制單元37從指令c3獲取“終端類別”、“認證信息”，在存儲單元32中存儲認證信息(s407)。

在s407中，信息m4是存儲在存儲單元32中的信息。接收認證信息通知的指令c3之前，ap3與通信終端1不連接，所以如信息m2所示，在存儲單元32中沒有存儲通信終端1的認證信息。切換控制單元37在接收到認證信息通知的指令c3后，將包含通信終端1的終端類別和通信終端1的認證信息的信息m4存儲在存儲單元32中。

接著，切換控制單元37通過通信設備35，對于apc4，發(fā)送表示認證信息通知的響應的認證信息通知響應(s408)。

在s408中，切換控制單元37發(fā)送的認證信息通知響應的指令，也如指令c4那樣，包含“指令類別”、“終端類別”。切換控制單元37在指令c4的“指令類別”中設定表示認證信息通知響應的識別符，在“終端類別”中設定表示通信終端1的識別符，并發(fā)送到apc4。

接著，apc4的切換控制單元44通過通信設備42，接收指令c4。切換控制單元44確認指令c4的“指令類別”的識別符是認證信息通知響應。然后，切換控制單元44通過通信設備42，對于ap3發(fā)送切換請求響應(s409)。

在s409中，切換控制單元44發(fā)送的切換請求響應的指令的格式，如指令c4所示，包含“指令類別”、“終端類別”。切換控制單元44在指令c4的“指令類別”中設定表示切換請求響應的識別符，在“終端類別”中設定表示通信終端1的識別符，并發(fā)送到ap3。

ap3的切換控制單元37通過通信設備35，接收指令c4。切換控制單元37確認指令c4中包含的“指令類別”的識別符是切換請求響應。然后，切換控制單元37通過毫米波通信設備33，對于通信終端1，發(fā)送切換請求響應(s410)。

在s410中，切換控制單元37發(fā)送的切換請求響應，與在s409中從切換控制單元44接收到的切換請求響應是同樣的。

通信終端1的切換控制單元15通過毫米波通信設備12，接收指令c4。切換控制單元15通過確認指令c4中包含的“指令類別”的識別符是切換請求響應，判定為完成了切換。然后，通信終端1的切換控制單元15將毫米波通信設備12與ap3的毫米波通信設備33連接，開始毫米波通信。即，通信終端1和ap3成為連接狀態(tài)。

通信終端1和ap3為連接狀態(tài)后的切換控制的s411～s414的處理，分別與圖3所示的切換控制的s309～s312是同樣的。

通過以上的切換控制，在通信終端1和ap2之間的通信被切斷的狀態(tài)的情況下，通信終端1將接收到可見光數(shù)據(jù)作為觸發(fā)，通過可見光數(shù)據(jù)的發(fā)送源即ap3，發(fā)送切換請求。此外，通信終端1通過可見光數(shù)據(jù)的發(fā)送源即ap3，接收切換請求響應，完成切換。

如以上說明，根據(jù)本實施方式，通信終端將從ap接收到可見光數(shù)據(jù)作為觸發(fā)，可見光數(shù)據(jù)的發(fā)送源的ap被確定作為新的連接目的地的ap，執(zhí)行向新的連接目的地的ap的切換。通過這樣的結構，通信終端在切換時不需要搜索(掃描)ap，可以確定能夠確保直視路徑的ap，能夠將確定出的ap通過切換而設定為新連接的ap。因此，根據(jù)本實施方式，可以在能夠確保直視路徑的裝置間，高速地進行切換。

此外，根據(jù)本實施方式，通信終端將從ap接收到可見光數(shù)據(jù)作為觸發(fā)，也可以對于可見光數(shù)據(jù)的發(fā)送源的ap發(fā)送切換請求。通過這樣的結構，通信終端能夠向可見光數(shù)據(jù)的發(fā)送源的ap發(fā)送切換請求，取代處于連接狀態(tài)的ap，所以即使在與作為通信終端連接的ap之間的通信被切斷的情況下，也能夠高速地切換到合適的ap。

再有，在本實施方式中，說明了采用了毫米波段的無線lan連接系統(tǒng)，但本發(fā)明不限定于此。只要是在進行采用了毫米波段的無線通信的通信裝置間，進行切換控制的結構，就不限定于無線lan。

此外，在本實施方式中，說明了毫米波無線lan連接系統(tǒng)具有2個ap的例子，但本發(fā)明不限定于此。ap的數(shù)也可以是2個、或3個以上。

此外，在本實施方式中，說明了毫米波無線lan連接系統(tǒng)作為單獨的裝置，具有ap和apc的例子，但本發(fā)明不限定于此。例如，毫米波無線lan連接系統(tǒng)也可以是具有執(zhí)行apc的功能的主ap和由主ap控制的副ap的結構。

以上，一邊參照附圖一邊說明了各種實施方式，但不言而喻，本發(fā)明不限定于這樣的例子。只要是本領域技術人員，在權利要求書所記載的范疇內(nèi)，顯然可設想各種變更例或修正例，并認可它們當然屬于本發(fā)明的技術范圍。此外，在不脫離發(fā)明的宗旨的范圍中，也可以將上述實施方式中的各構成要素任意地組合。

在上述各實施方式中，通過用硬件構成的例子說明了本發(fā)明，但也可以在與硬件的協(xié)同中通過軟件實現(xiàn)本發(fā)明。

此外，用于上述實施方式的說明中的各功能塊通常被作為具有輸入端子和輸出端子的集成電路即lsi來實現(xiàn)。這些功能塊既可以被單獨地集成為單芯片，也可以包含一部分或全部地被集成為單芯片。雖然這里稱為lsi，但根據(jù)集成程度，可以被稱為ic、系統(tǒng)lsi、超大lsi(superlsi)、或特大lsi(ultralsi)。

此外，集成電路化的方法不限于lsi，也可使用專用電路或通用處理器來實現(xiàn)。也可以使用可在lsi制造后編程的fpga(fieldprogrammablegatearray：現(xiàn)場可編程門陣列)，或者使用可重構lsi內(nèi)部的電路單元的連接、設定的可重構處理器(reconfigurableprocessor)。

再者，隨著半導體的技術進步或隨之派生的其它技術，如果出現(xiàn)能夠替代lsi的集成電路化的技術，當然可利用該技術進行功能塊的集成化。還存在著適用生物技術等的可能性。

本發(fā)明對毫米波無線lan連接系統(tǒng)是有用的。

標號說明

1通信終端

2、3訪問點(ap)

4訪問點控制器(apc)

11攝像機

12、23、33毫米波通信設備

13、24、34天線

14、26、36、43控制單元

15、27、37、44切換控制單元

16可見光接收控制單元

17、29、39毫米波通信控制單元

21、31led光源

22、32、41存儲單元

25、35、42通信設備

28、38可見光發(fā)送控制單元

100毫米波無線lan連接系統(tǒng)