本發(fā)明涉及攝像技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種對(duì)焦處理方法、裝置及終端設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著智能手機(jī)的發(fā)展，對(duì)手機(jī)拍照功能要求越來(lái)越高，特別是快速對(duì)焦的功能，因?yàn)橹挥锌焖賹?duì)焦后，才能迅速抓拍到清晰的場(chǎng)景。

目前，使用的快速對(duì)焦處理方法是通過(guò)雙像素金屬氧化物半導(dǎo)體元件自動(dòng)聚焦(Dual Pixel CMOS AF)方式，在圖像傳感器上的每個(gè)像素中對(duì)應(yīng)同一個(gè)微透鏡，都配置了2個(gè)光電二極管。在自動(dòng)對(duì)焦時(shí)，通過(guò)兩個(gè)光電二極管，每個(gè)像素一次同時(shí)可獲得2個(gè)信號(hào)(A像和B像)，通過(guò)比較A像和B像的視差信號(hào)計(jì)算出攝像頭的驅(qū)動(dòng)量和驅(qū)動(dòng)方向，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)攝像頭對(duì)焦。

但是，上述Dual Pixel CMOS AF方式中，圖像傳感器中的感光元件的面積必須較大，達(dá)到1/2.5英寸，從而使得像素的大小需要做到1.44微米(um)。這就使得攝像模組的高度需要增加很多，增加了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和在手機(jī)中安裝的難度，且像素?cái)?shù)量要大幅度減少，而且感光元件的面積和像素面積的增加，也會(huì)使得攝像模組的成本增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種對(duì)焦處理方法，通過(guò)利用包括大面積合并像素的輔攝像模組中進(jìn)行相位對(duì)焦，提高對(duì)焦的精度和速度，降低了快速對(duì)焦的成本，提高了終端設(shè)備拍攝的畫(huà)面質(zhì)量。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種對(duì)焦處理裝置。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種終端設(shè)備。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面提出了一種對(duì)焦處理方法，應(yīng)用于具有主攝像模組和輔攝像模組的終端設(shè)備中，其中所述主攝像模組中的每個(gè)濾光單元對(duì)應(yīng)主圖像傳感器中的一個(gè)像素點(diǎn)，所述輔攝像模組中的每個(gè)濾光單元對(duì)應(yīng)輔圖像傳感器中一個(gè)合并像素，每個(gè)合并像素包括至少n個(gè)相鄰的像素點(diǎn)，n為大于2的偶數(shù)；

所述方法包括以下步驟：

獲取所述輔圖像傳感器中、同一合并像素的左側(cè)n/2個(gè)像素點(diǎn)采集的第一圖像，及右側(cè)n/2個(gè)像素點(diǎn)采集的第二圖像；

判斷所述第一圖像和所述第二圖像的相位差，與是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

若否，則依據(jù)預(yù)設(shè)的策略，根據(jù)所述相位差控制所述主攝像模組中的主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主攝像頭移動(dòng)。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的對(duì)焦處理方法，首先獲取輔攝像模組中合并像素采集的兩個(gè)圖像，然后判斷兩個(gè)圖像的相位差是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，若不在，再根據(jù)相位差控制主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主攝像頭移動(dòng)。由此，通過(guò)利用包括大面積合并像素的輔攝像模組中進(jìn)行相位對(duì)焦，提高對(duì)焦的精度和速度，降低了快速對(duì)焦的成本，提高了終端設(shè)備拍攝的畫(huà)面質(zhì)量。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面提出了一種對(duì)焦處理裝置，應(yīng)用于具有主攝像模組和輔攝像模組的終端設(shè)備中，其中所述主攝像模組中的每個(gè)濾光單元對(duì)應(yīng)主圖像傳感器中的一個(gè)像素點(diǎn)，所述輔攝像模組中的每個(gè)濾光單元對(duì)應(yīng)輔圖像傳感器中一個(gè)合并像素，每個(gè)合并像素包括至少n個(gè)相鄰的像素點(diǎn)，n為大于2的偶數(shù)；

所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取所述輔圖像傳感器中、同一合并像素的左側(cè)n/2個(gè)像素點(diǎn)采集的第一圖像，及右側(cè)n/2個(gè)像素點(diǎn)采集的第二圖像；

判斷模塊，用于判斷所述第一圖像和所述第二圖像的相位差，與是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

第一處理模塊，用于若所述第一圖像和所述第二圖像的相位差不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則依據(jù)預(yù)設(shè)的策略，根據(jù)所述相位差控制所述主攝像模組中的主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主攝像頭移動(dòng)。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的對(duì)焦處理裝置，首先獲取輔攝像模組中合并像素采集的兩個(gè)圖像，然后判斷兩個(gè)圖像的相位差是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，若不在，再根據(jù)相位差控制主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主攝像頭移動(dòng)。由此，通過(guò)利用包括大面積合并像素的輔攝像模組中進(jìn)行相位對(duì)焦，提高對(duì)焦的精度和速度，降低了快速對(duì)焦的成本，提高了終端設(shè)備拍攝的畫(huà)面質(zhì)量。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面提出一種終端設(shè)備，包括：殼體、處理器、存儲(chǔ)器、電路板、電源電路、主攝像模組和輔攝像模組，其中，所述主攝像模組中的每個(gè)濾光單元對(duì)應(yīng)主圖像傳感器中的一個(gè)像素點(diǎn)，所述輔攝像模組中的每個(gè)濾光單元對(duì)應(yīng)輔圖像傳感器中一個(gè)合并像素，每個(gè)合并像素包括至少n個(gè)相鄰的像素點(diǎn)，n為大于2的偶數(shù)；所述電路板安置在所述殼體圍成的空間內(nèi)部，所述處理器和所述存儲(chǔ)器設(shè)置在所述電路板上；所述電源電路，用于為所述終端設(shè)備的各個(gè)電路或器件供電；所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)可執(zhí)行程序代碼；所述處理器通過(guò)讀取所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序代碼，來(lái)運(yùn)行與所述可執(zhí)行程序代碼對(duì)應(yīng)的程序，以用于執(zhí)行以下步驟：

獲取所述輔圖像傳感器中、同一合并像素的左側(cè)n/2個(gè)像素點(diǎn)采集的第一圖像，及右側(cè)n/2個(gè)像素點(diǎn)采集的第二圖像；

判斷所述第一圖像和所述第二圖像的相位差，與是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

若否，則依據(jù)預(yù)設(shè)的策略，根據(jù)所述相位差控制所述主攝像模組中的主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主攝像頭移動(dòng)。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的終端設(shè)備，在對(duì)焦時(shí)，首先獲取輔攝像模組中合并像素采集的兩個(gè)圖像，然后判斷兩個(gè)圖像的相位差是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，若不在，再根據(jù)相位差控制主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主攝像頭移動(dòng)。由此，通過(guò)利用包括大面積合并像素的輔攝像模組中進(jìn)行相位對(duì)焦，提高對(duì)焦的精度和速度，降低了快速對(duì)焦的成本，提高了終端設(shè)備拍攝的畫(huà)面質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的輔攝像模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為相位對(duì)焦原理示意圖；

圖3為本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的對(duì)焦處理方法的流程示意圖；

圖4為本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的對(duì)焦處理方法的流程示意圖；

圖5為本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的對(duì)焦處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例的對(duì)焦處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

本申請(qǐng)實(shí)施例主要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)為圖像傳感器中的每個(gè)像素配置2個(gè)光電二極管來(lái)進(jìn)行自己對(duì)焦的方式，會(huì)導(dǎo)致攝像模組的高度增加，增加了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和在手機(jī)中安裝的難度，且像素?cái)?shù)量要大幅度減少，而且感光元件的面積和像素面積的增加，也會(huì)使得攝像模組的成本增加的問(wèn)題，提出一種利用兩個(gè)攝像頭，一個(gè)攝像頭用于拍攝圖像，另一個(gè)攝像頭中的所有像素用于實(shí)現(xiàn)相位對(duì)焦，從而利用較少的成本，就可以提高對(duì)焦的精度和速度，提高拍攝的畫(huà)面質(zhì)量。

下面結(jié)合附圖來(lái)描述本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)焦處理方法、裝置及終端設(shè)備。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的對(duì)焦處理方法，適用于具有主攝像模組和輔攝像模組的終端設(shè)備中。其中，終端設(shè)備的類型很多，例如：手機(jī)、IPAD、智能穿戴設(shè)備等。

其中，主攝像模組可以采用目前通用的攝像模組的結(jié)構(gòu)，即包括主濾光陣列、主圖像傳感器和主馬達(dá)，且主濾光陣列中的每個(gè)濾光單元對(duì)應(yīng)主圖像傳感器中的一個(gè)像素點(diǎn)，從而主圖像傳感器中的各個(gè)感光像素點(diǎn)通過(guò)根據(jù)接收濾光陣列中各濾光單元過(guò)濾的光信號(hào)產(chǎn)生電信號(hào)，并通過(guò)曝光輸出圖像。

具體的，主圖像傳感器可以是電荷耦合器件(CCD)圖像傳感器，也可以是互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)圖像傳感器，本實(shí)施例對(duì)此不作限定。

另外，輔攝像模組的結(jié)構(gòu)與主圖像模組的結(jié)構(gòu)相同，但是輔攝像模組中的每個(gè)濾光單元對(duì)應(yīng)輔圖像傳感器中的一個(gè)合并像素，每個(gè)合并像素包括至少n個(gè)相鄰的像素點(diǎn)，n為大于2的偶數(shù)，下面首先結(jié)合圖1以輔助攝像模組為例，對(duì)本實(shí)施例中的攝像模組的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的輔攝像模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，輔攝像模組中包括濾光陣列1和輔圖像傳感器2。

其中，輔濾光陣列1中包括多個(gè)濾光單元11，每個(gè)濾光單元11對(duì)應(yīng)輔圖像傳感器2中的至少n個(gè)相鄰的像素點(diǎn)21，圖1以n＝2*2個(gè)像素點(diǎn)為例進(jìn)行示意；輔馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)輔攝像頭在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)或者移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)聚焦。

通過(guò)圖1所示的形式，在輔攝像模組中，將輔圖像傳感器2中的每2*2個(gè)像素點(diǎn)合成了一個(gè)合并像素22，然后即可利輔攝像模組進(jìn)行相位檢測(cè)(Phase Detection，簡(jiǎn)稱PD)，即通過(guò)將合并像素22平均分為左和右兩部分，以在對(duì)焦過(guò)程中，由每個(gè)合并像素中的左部分像素點(diǎn)采集一個(gè)A圖像，由右部分像素點(diǎn)采集一個(gè)B圖像，然后根據(jù)兩個(gè)圖像的相位差，控制主攝像模組和輔攝像模組進(jìn)行對(duì)焦。

具體的，輔圖像傳感器可以是電荷耦合器件(CCD)圖像傳感器，也可以是互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)圖像傳感器，本實(shí)施例對(duì)此不作限定。

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，主攝像模組與輔攝像模組的像素可以根據(jù)需要選擇，比如主攝像模組和輔攝像模組都可以選擇1600萬(wàn)(W)像素的攝像頭，從而輔攝像模組進(jìn)行像素合并后，變?yōu)榱?00W像素的攝像頭；或者，主攝像模組都可以選擇1600萬(wàn)(W)像素的攝像頭，輔攝像模組可以選擇800W像素的攝像頭，通過(guò)像素合并后，變?yōu)?00W像素的攝像頭等，本實(shí)施例對(duì)此不作限定。

通常情況下，輔攝像模組經(jīng)過(guò)像素合并后的像素越大，相位對(duì)焦的精度和速度越快，但是攝像模組的像素越高，其成本相應(yīng)也越高，因此，可以根據(jù)終端設(shè)備對(duì)對(duì)焦速度和精度的要求，及成本控制，選擇像素合適的輔攝像模組。

下面再結(jié)合圖2對(duì)相位對(duì)焦原理進(jìn)行說(shuō)明。

圖2為相位對(duì)焦原理示意圖。如圖2所示，在相位對(duì)焦時(shí)，拍攝物體C發(fā)出的光線，通過(guò)濾光單元11后，會(huì)在光路內(nèi)聚集后再散開(kāi)，然后進(jìn)入合并像素22，合并像素前的分光鏡片41和42會(huì)將光線分成兩束，從而在合并像素22中成一個(gè)A像和一個(gè)B像，然后輔圖像傳感器中的線性感應(yīng)器即可測(cè)量?jī)蓚€(gè)圖像間的距離，即兩個(gè)圖像的相位差，進(jìn)而再將兩個(gè)圖像的相位差與該輔圖像傳感器的標(biāo)準(zhǔn)相位差進(jìn)行比較，即可確定輔圖像傳感器是否已對(duì)焦。

舉例來(lái)說(shuō)，若在對(duì)焦?fàn)顟B(tài)下，同一合并像素22的左右兩部分像素得到的A像和B像之間的相位距離如圖2a中所示，那么當(dāng)通過(guò)同一合并像素22的左右兩部分像素得到的A′像和B′像的相位距離如圖2b，或者得到的A″像和B″像間的相位距離如圖2c所示時(shí)，由于A′像和B′之間的距離小于A像和B像間的距離，而A″像和B″像間的距離大于A像和B像間的距離，因此即可認(rèn)為該合并圖像22在圖2b和圖2c的情況下，未實(shí)現(xiàn)對(duì)焦，進(jìn)而即可根據(jù)當(dāng)前兩個(gè)圖像間的相位距離與對(duì)焦時(shí)的距離的關(guān)系，驅(qū)動(dòng)攝像頭移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)焦。

由于輔攝像模組中，將多個(gè)像素點(diǎn)合成為一個(gè)合并像素，然后根據(jù)合并像素實(shí)現(xiàn)相位對(duì)焦，由于合并像素的面積較大，從而靈敏度較高，在低光下也可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確快速的對(duì)焦。

基于上述提供的輔攝像模組的結(jié)構(gòu)及主攝像模組，下面結(jié)合圖3對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?duì)焦處理方法進(jìn)行說(shuō)明。

圖3為本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的對(duì)焦處理方法的流程示意圖。

如圖3所示，本實(shí)施例提供的對(duì)焦處理方法，包括：

步驟301，獲取所述輔圖像傳感器中、同一合并像素的左側(cè)n/2個(gè)像素點(diǎn)采集的第一圖像，及右側(cè)n/2個(gè)像素點(diǎn)采集的第二圖像。

其中，本申請(qǐng)實(shí)施例中的“左”和“右”是指將同一合并像素由中間對(duì)稱分開(kāi)后得到的兩個(gè)部分。

舉例來(lái)說(shuō)，若輔攝像模組的結(jié)構(gòu)如圖1所示，每個(gè)濾光單元對(duì)應(yīng)的合并像素包括2*2個(gè)像素點(diǎn)。那么在對(duì)焦過(guò)程中，可以如圖1所示的形式，每個(gè)合并像素中左側(cè)的兩個(gè)像素點(diǎn)可以采集得到A圖像，右側(cè)的兩個(gè)像素點(diǎn)可以采集一個(gè)B圖像。

步驟202，判斷所述第一圖像和所述第二圖像的相位差，與是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

其中，預(yù)設(shè)范圍，是指根據(jù)輔圖像傳感器在對(duì)焦?fàn)顟B(tài)下，同一合并像素22中的左右兩部分像素點(diǎn)分別得到的圖像的相位差、及允許的誤差范圍確定的相位范圍。

舉例來(lái)說(shuō)，若輔攝像傳感器在對(duì)焦?fàn)顟B(tài)下，同一合并像素22中的得到的兩個(gè)圖像的相位差為A，允許的誤差范圍為b，那么本實(shí)施例中預(yù)設(shè)的范圍即可為(A-b，A+b)。

步驟303，若否，則依據(jù)預(yù)設(shè)的策略，根據(jù)所述相位差控制所述主攝像模組中的主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主攝像頭移動(dòng)。

其中，預(yù)設(shè)的策略，是指根據(jù)輔攝像模組的成像特征，確定的同一合并像素中分別成的兩個(gè)圖像間的相位差，與攝像頭移動(dòng)距離間的映射關(guān)系。

舉例來(lái)說(shuō)，若輔圖像傳感器確定第一圖像和第二圖像間的相位差如圖2b所示，那么則可以控制主攝像頭朝向主圖像傳感器移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焦；相應(yīng)的若輔圖像傳感器確定第一圖像和第二圖像間的相位差如圖2c所示，那么則可以控制主攝像頭原理主圖像傳感器移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焦。

即上述步驟303，包括：

若所述第一圖像和所述第二圖像的相位差，小于所述預(yù)設(shè)的范圍；

則根據(jù)預(yù)設(shè)的策略，控制所述主攝像模組中的主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述主攝像頭朝向主圖像傳感器移動(dòng)；

或者，若所述第一圖像和所述第二圖像的相位差，大于所述預(yù)設(shè)的范圍；

則根據(jù)預(yù)設(shè)的策略，控制所述主攝像模組中的主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述主攝像頭遠(yuǎn)離主圖像傳感器移動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)前第一圖像和第二圖像的相位差值不同時(shí)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)攝像頭移動(dòng)的距離也不相同。具體的，可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置第一圖像和第二圖像的相位差與攝像頭控制信息的映射關(guān)系表，進(jìn)而再確定第一圖像和第二圖像的相位差后，即可通過(guò)查詢預(yù)設(shè)的映射關(guān)系表，確定攝像頭待移動(dòng)的距離及方向，進(jìn)而再控制攝像頭移動(dòng)相應(yīng)的距離，以實(shí)現(xiàn)對(duì)焦。

可以理解的是，由于本申請(qǐng)實(shí)施例中，輔攝像模組中，每一個(gè)合并像素都可以用來(lái)進(jìn)行相位校準(zhǔn)，進(jìn)而指導(dǎo)對(duì)焦。即若輔圖像傳感器中包括m個(gè)像素點(diǎn)，其中，m為遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于n的偶數(shù)；

那么上述步驟301即包括：

獲取所述輔圖像傳感器中采集到的m/n組圖像，其中，每組圖像中均包括左側(cè)n/2個(gè)像素點(diǎn)采集的第一圖像，及右側(cè)n/2個(gè)像素點(diǎn)采集的第二圖像；

相應(yīng)的，上述步驟302，包括：

判斷所述m/n組圖像中每第一圖像和第二圖像的相位差，與是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

舉例來(lái)說(shuō)，若輔攝像模組包括800萬(wàn)(W)像素，若每個(gè)合并像素中包括2*2個(gè)像素點(diǎn)，那么合并之后，得到的合并像素即為200W。然后將包括200W合并像素的輔攝像模組用來(lái)進(jìn)行PD對(duì)焦。

另外，需要說(shuō)明的是，若通過(guò)判斷獲取到的200組圖像中，每組圖像中的第一圖像和第二圖像的相位差并不完全一致，那么可以將得到的所有第一圖像和第二圖像的相位差取平均值后，進(jìn)而再根據(jù)平均值控制攝像頭移動(dòng)；或者，也可以在每組圖像中的第一圖像和第二圖像的相位差值不完全一致時(shí)，首先將得到的所有差值進(jìn)行去噪處理，即首先剔除第一圖像和第二圖像的相位差值明顯與其它差值不同的值，然后再將剩下的各個(gè)差值取均值后，再根據(jù)均值控制攝像頭移動(dòng)進(jìn)行對(duì)焦。

可以理解的是，由于輔攝像模組中的合并像素的面積包括至少n個(gè)像素點(diǎn)，即合并像素的面積為至少n個(gè)像素點(diǎn)的面積，從而使得利用合并像素進(jìn)行相位聚焦時(shí)的靈敏度和準(zhǔn)確性。

本實(shí)施例提供的對(duì)焦處理方法，首先獲取輔攝像模組中合并像素采集的兩個(gè)圖像，然后判斷兩個(gè)圖像的相位差是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，若不在，再根據(jù)相位差控制主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主攝像頭移動(dòng)。由此，通過(guò)利用包括大面積合并像素的輔攝像模組中進(jìn)行相位對(duì)焦，提高對(duì)焦的精度和速度，降低了快速對(duì)焦的成本，提高了終端設(shè)備拍攝的畫(huà)面質(zhì)量。

具體的，通過(guò)上述分析可知，可以采用兩個(gè)攝像模組來(lái)實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備的快速、準(zhǔn)確對(duì)焦?？梢岳斫獾氖?，若要實(shí)現(xiàn)根據(jù)輔攝像模組中同一合并像素獲取的兩個(gè)圖像的相位差，控制主攝像頭的移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)主攝像模組對(duì)焦，需要保證主攝像頭與輔攝像頭可以實(shí)現(xiàn)同步對(duì)焦，下面以輔攝像模組中，同一合并像素中包括2*2個(gè)像素點(diǎn)為例，結(jié)合圖4對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?duì)焦處理方法進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。

圖4是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例的對(duì)焦處理方法流程示意圖。

如圖4所示，該方法包括：

步驟401，判斷主攝像模組獲取的第三圖像是否滿足對(duì)焦要求，若是，則執(zhí)行步驟402，否則，執(zhí)行步驟403。

步驟402，結(jié)束。

步驟403，獲取所述輔圖像傳感器中、同一合并像素的左側(cè)2個(gè)像素點(diǎn)采集的第一圖像，及右側(cè)2個(gè)像素點(diǎn)采集的第二圖像。

步驟404，判斷所述第一圖像和所述第二圖像的相位差，與是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若是，則執(zhí)行步驟405，否則，執(zhí)行步驟407。

步驟405，獲取所述輔攝像模組中輔攝像頭的位置信息。

其中，輔攝像頭的位置信息，可以指輔攝像頭相對(duì)圖像傳感器的距離，可以指輔攝像頭相對(duì)濾光陣列的距離，本實(shí)施例對(duì)此不作限定。

具體的，由于攝像頭的位置，與合并像素中獲取的第一圖像和第二圖像的相位差有關(guān)，因此，本實(shí)施例中可以根據(jù)合并像素獲取的第一圖像及第二圖像的相位差，確定輔攝像模組中輔攝像頭的位置。

步驟406，根據(jù)所述輔攝像頭的位置信息，控制所述主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述主攝像頭移動(dòng)至與所述輔攝像頭相同位置處。

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，若通過(guò)輔攝像模組中的合并像素獲取的第一圖像和第二圖像的相位差在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，則說(shuō)明輔攝像模組已實(shí)現(xiàn)了對(duì)焦，即在當(dāng)前拍攝情景中，輔攝像頭的距離拍攝物的距離滿足對(duì)焦條件，從而即可控制主攝像頭也移動(dòng)到與輔攝像頭相同的位置處，以使主攝像頭完成對(duì)焦。

步驟407，通過(guò)查詢預(yù)設(shè)的相位差與控制信息映射表，確定與當(dāng)前相位差對(duì)應(yīng)的目標(biāo)距離及目標(biāo)方向。

步驟408，根據(jù)所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)距離及目標(biāo)方向，控制所述輔攝像模組中的輔馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述輔攝像頭向所述目標(biāo)方向移動(dòng)所述目標(biāo)距離。

步驟409，根據(jù)所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)距離及目標(biāo)方向，控制所述主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述主攝像頭向所述目標(biāo)方向移動(dòng)所述目標(biāo)距離。

具體的，若通過(guò)合并像素獲得的第一圖像和第二圖像的相位差，不在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，即可確定輔攝像頭與主攝像頭均不在對(duì)焦位置，從而即可通過(guò)查詢預(yù)設(shè)的映射表，確定目標(biāo)移動(dòng)方向及目標(biāo)距離，進(jìn)而控制主攝像頭和輔攝像頭都移動(dòng)至對(duì)焦位置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)焦。

需要說(shuō)明的是，在確定目標(biāo)距離和目標(biāo)方向后，即可先控制主攝像頭移動(dòng)，也可以先控制輔攝像頭移動(dòng)，或者可以控制主攝像頭與輔攝像頭同時(shí)移動(dòng)，本實(shí)施例對(duì)此不作限定。

進(jìn)一步地，在控制主攝像頭和輔攝像頭完成對(duì)焦后，即可控制主攝像模組和輔攝像模組獲取當(dāng)前拍攝物的圖像。需要說(shuō)明的是，可以僅利用主攝像模組獲取當(dāng)前拍攝物的圖像，也可以利用主攝像模組和輔攝像模組同時(shí)獲取不同感光量下的拍攝物的圖像，進(jìn)而再將兩個(gè)圖像進(jìn)行合成，從而獲取拍攝物高動(dòng)態(tài)范圍(Hi gh-Dynami c Range，簡(jiǎn)稱HDR)圖像，以提高終端設(shè)備拍攝圖像的質(zhì)量。

可以理解的是，由于本申請(qǐng)采用兩個(gè)攝像模組實(shí)現(xiàn)快速對(duì)焦，由于兩個(gè)攝像模組在終端設(shè)備中可以分開(kāi)設(shè)置，從而使得終端設(shè)備在實(shí)現(xiàn)快速對(duì)焦的同時(shí)，也無(wú)須增加厚度，為終端設(shè)備的輕薄化提供了條件。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的對(duì)焦處理方法，在確定主攝像模組未達(dá)到對(duì)焦?fàn)顟B(tài)時(shí)，通過(guò)輔圖像傳感器中同一合并像素獲取的兩個(gè)圖像，然后判斷兩個(gè)圖像的相位差是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若在，則根據(jù)輔攝像頭的位置，調(diào)整主攝像頭的位置，若不在，則根據(jù)預(yù)設(shè)的相位差與控制信息的映射關(guān)系，確定目標(biāo)距離和目標(biāo)方向，進(jìn)而再控制主攝像頭和輔攝像頭分別向目標(biāo)方向移動(dòng)目標(biāo)距離，以完成對(duì)焦。由此，通過(guò)利用包括大面積合并像素的輔攝像模組中進(jìn)行相位對(duì)焦，提高對(duì)焦的精度和速度，降低了快速對(duì)焦的成本，提高了終端設(shè)備拍攝的畫(huà)面質(zhì)量。

圖5是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的對(duì)焦處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的對(duì)焦處理裝置，應(yīng)用于具有主攝像模組和輔攝像模組的終端設(shè)備中，其中所述主攝像模組中的每個(gè)濾光單元對(duì)應(yīng)主圖像傳感器中的一個(gè)像素點(diǎn)，所述輔攝像模組中的每個(gè)濾光單元對(duì)應(yīng)輔圖像傳感器中一個(gè)合并像素，每個(gè)合并像素包括至少n個(gè)相鄰的像素點(diǎn)，n為大于2的偶數(shù)；

相應(yīng)的，如圖5所示，該對(duì)焦處理裝置，包括：

第一獲取模塊51，用于獲取所述輔圖像傳感器中、同一合并像素的左側(cè)n/2個(gè)像素點(diǎn)采集的第一圖像，及右側(cè)n/2個(gè)像素點(diǎn)采集的第二圖像；

判斷模塊52，用于判斷所述第一圖像和所述第二圖像的相位差，與是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

第一處理模塊53，用于若所述第一圖像和所述第二圖像的相位差不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則依據(jù)預(yù)設(shè)的策略，根據(jù)所述相位差控制所述主攝像模組中的主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主攝像頭移動(dòng)。

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，若輔圖像傳感器中包括m個(gè)像素點(diǎn)，其中，m為遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于n的偶數(shù)；

則上述第一獲取模塊51，具體用于：

獲取所述輔圖像傳感器中采集到的m/n組圖像，其中，每組圖像中均包括左側(cè)n/2個(gè)像素點(diǎn)采集的第一圖像，及右側(cè)n/2個(gè)像素點(diǎn)采集的第二圖像；

相應(yīng)的，上述判斷模塊，具體用于：

判斷所述m/n組圖像中每第一圖像和第二圖像的相位差，與是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

進(jìn)一步地，上述第一處理模塊53，具體用于：

通過(guò)查詢預(yù)設(shè)的相位差與控制信息映射表，確定與當(dāng)前相位差對(duì)應(yīng)的目標(biāo)距離及目標(biāo)方向；

根據(jù)所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)距離及目標(biāo)方向，控制所述主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述主攝像頭向所述目標(biāo)方向移動(dòng)所述目標(biāo)距離。

具體的，上述第一處理模塊53，具體用于：

若所述第一圖像和所述第二圖像的相位差，小于所述預(yù)設(shè)的范圍，則根據(jù)預(yù)設(shè)的策略，控制所述主攝像模組中的主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述主攝像頭朝向主圖像傳感器移動(dòng)；

或者，

若所述第一圖像和所述第二圖像的相位差，大于所述預(yù)設(shè)的范圍，則根據(jù)預(yù)設(shè)的策略，控制所述主攝像模組中的主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述主攝像頭遠(yuǎn)離主圖像傳感器移動(dòng)。

在本實(shí)施例一種較優(yōu)的實(shí)現(xiàn)形式中，輔攝像模組中的每個(gè)濾光單元對(duì)應(yīng)輔圖像傳感器中的2*2個(gè)的像素點(diǎn)。

需要說(shuō)明的是，上述提供的對(duì)焦處理方法實(shí)施例的解釋說(shuō)明也適用于該實(shí)施例的對(duì)焦處理裝置，此處不再贅述。

本實(shí)施例提供的對(duì)焦處理裝置，首先獲取輔攝像模組中合并像素采集的兩個(gè)圖像，然后判斷兩個(gè)圖像的相位差是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，若不在，再根據(jù)相位差控制主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主攝像頭移動(dòng)。由此，通過(guò)利用包括大面積合并像素的輔攝像模組中進(jìn)行相位對(duì)焦，提高對(duì)焦的精度和速度，降低了快速對(duì)焦的成本，提高了終端設(shè)備拍攝的畫(huà)面質(zhì)量。

圖6是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例的對(duì)焦處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖6所示，基于圖5所示的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供的對(duì)焦處理裝置，還包括：

第二獲取模塊61，用于若所述第一圖像和所述第二圖像的相位差在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則獲取所述輔攝像模組中輔攝像頭的位置信息；

第二處理模塊62，用于根據(jù)所述輔攝像頭的位置信息，控制所述主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述主攝像頭移動(dòng)至與所述輔攝像頭相同位置處。

進(jìn)一步地，為保證輔攝像頭和主攝像頭的同步性，在本實(shí)施例一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，若所述第一圖像和所述第二圖像的相位差不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則上述第一處理模塊53，還用于：

根據(jù)所述相位差驅(qū)動(dòng)所述控制所述輔攝像模組中的輔馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述輔攝像頭移動(dòng)。

另外，在獲取輔攝像模組中同一合并像素采集的兩個(gè)圖像前，還可以先判斷主攝像模組是否已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)焦，即該對(duì)焦處理裝置，還包括：

確定模塊63，用于確定所述主攝像模組獲取的第三圖像不滿足對(duì)焦要求。

需要說(shuō)明的是，上述提供的對(duì)焦處理方法實(shí)施例的解釋說(shuō)明也適用于該實(shí)施例的對(duì)焦處理裝置，此處不再贅述。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的對(duì)焦處理方法，在確定主攝像模組未達(dá)到對(duì)焦?fàn)顟B(tài)時(shí)，通過(guò)輔圖像傳感器中同一合并像素獲取的兩個(gè)圖像，然后判斷兩個(gè)圖像的相位差是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若在，則根據(jù)輔攝像頭的位置，調(diào)整主攝像頭的位置，若不在，則根據(jù)預(yù)設(shè)的相位差與控制信息的映射關(guān)系，確定目標(biāo)距離和目標(biāo)方向，進(jìn)而再控制主攝像頭和輔攝像頭分別向目標(biāo)方向移動(dòng)目標(biāo)距離，以完成對(duì)焦。由此，通過(guò)利用包括大面積合并像素的輔攝像模組中進(jìn)行相位對(duì)焦，提高對(duì)焦的精度和速度，降低了快速對(duì)焦的成本，提高了終端設(shè)備拍攝的畫(huà)面質(zhì)量。

基于上述實(shí)施例提供的對(duì)焦處理裝置，本申請(qǐng)?jiān)僖环矫嫣峁┮环N終端設(shè)備。

圖7是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖7所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的終端設(shè)備，包括：殼體71、處理器72、存儲(chǔ)器73、電路板74、電源電路75、主攝像模組76和輔攝像模組77，其中，所述主攝像模組76中的每個(gè)濾光單元對(duì)應(yīng)主圖像傳感器中的一個(gè)像素點(diǎn)，所述輔攝像模組77中的每個(gè)濾光單元對(duì)應(yīng)輔圖像傳感器中一個(gè)合并像素，每個(gè)合并像素包括至少n個(gè)相鄰的像素點(diǎn)，n為大于2的偶數(shù)；所述電路板74安置在所述殼體71圍成的空間內(nèi)部，所述處理器72和所述存儲(chǔ)器73設(shè)置在所述電路板74上；所述電源電路75，用于為所述終端設(shè)備的各個(gè)電路或器件供電；所述存儲(chǔ)器73用于存儲(chǔ)可執(zhí)行程序代碼；所述處理器72通過(guò)讀取所述存儲(chǔ)器73中存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序代碼，來(lái)運(yùn)行與所述可執(zhí)行程序代碼對(duì)應(yīng)的程序，以用于執(zhí)行以下步驟：

獲取所述輔圖像傳感器中、同一合并像素的左側(cè)n/2個(gè)像素點(diǎn)采集的第一圖像，及右側(cè)n/2個(gè)像素點(diǎn)采集的第二圖像；

判斷所述第一圖像和所述第二圖像的相位差，與是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

若否，則依據(jù)預(yù)設(shè)的策略，根據(jù)所述相位差控制所述主攝像模組中的主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主攝像頭移動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，上述提供的對(duì)焦處理方法及裝置實(shí)施例的解釋說(shuō)明也適用于該實(shí)施例的終端設(shè)備，此處不再贅述。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的終端設(shè)備，在對(duì)焦時(shí)，首先獲取輔攝像模組中合并像素采集的兩個(gè)圖像，然后判斷兩個(gè)圖像的相位差是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，若不在，再根據(jù)相位差控制主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主攝像頭移動(dòng)。由此，通過(guò)利用包括大面積合并像素的輔攝像模組中進(jìn)行相位對(duì)焦，提高對(duì)焦的精度和速度，降低了快速對(duì)焦的成本，提高了終端設(shè)備拍攝的畫(huà)面質(zhì)量。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。