1.一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的三維數(shù)據(jù)的處理與傳輸方法，其特征在于：其包括如下步驟：
步驟一、三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集端獲得被采集實(shí)物上的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
步驟二、所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集端對(duì)步驟一采集到的所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與壓縮，得到三維網(wǎng)絡(luò)格式的數(shù)據(jù)；
步驟三、由虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境客戶(hù)端根據(jù)所述步驟二中三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集端發(fā)送至虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境客戶(hù)端的三維網(wǎng)絡(luò)格式的數(shù)據(jù)重構(gòu)三維圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于虛擬現(xiàn)實(shí)三維數(shù)據(jù)的內(nèi)容處理與傳輸方法，其特征在于：所述三維頂點(diǎn)包括多邊形頂點(diǎn)和曲面控制點(diǎn)，所述紋理貼圖包括多邊形貼圖和曲面貼圖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述基于虛擬現(xiàn)實(shí)三維數(shù)據(jù)的內(nèi)容處理與傳輸方法，其特征在于：所述步驟二對(duì)步驟一采集到的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與壓縮采用的是階梯式的處理與壓縮的方法，其具體方法如下：
步驟2-1、將三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行整理分析，根據(jù)三維點(diǎn)云中點(diǎn)的相對(duì)位置、點(diǎn)的相對(duì)顏色、分辨率設(shè)置和被采集實(shí)物的三維點(diǎn)云特征樣本數(shù)據(jù)，得出被采集實(shí)物的局部特征樹(shù)狀分類(lèi)列表；所述被采集實(shí)物的局部特征樹(shù)狀分類(lèi)列表為三維點(diǎn)云整體與局部的邏輯關(guān)系分類(lèi)列表，所述被采集實(shí)物的局部特征樹(shù)狀分類(lèi)列表中的節(jié)點(diǎn)包含三維點(diǎn)云中的多點(diǎn)數(shù)據(jù)；
步驟2-2、所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集端逐一處理被采集實(shí)物的局部特征樹(shù)狀分類(lèi)列表中的節(jié)點(diǎn)，使用節(jié)點(diǎn)中多點(diǎn)數(shù)據(jù)的點(diǎn)間距、點(diǎn)顏色、點(diǎn)透明度、壓縮比例屬性，生成三維頂點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)壓縮數(shù)據(jù)和三維頂點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)上的紋理貼圖壓縮數(shù)據(jù)，并用其替換當(dāng)前節(jié)點(diǎn)下的多點(diǎn)數(shù)據(jù)，使被采集實(shí)物的局部特征樹(shù)狀分類(lèi)列表最終成為步驟二中所述的三維網(wǎng)絡(luò)格式的數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于虛擬現(xiàn)實(shí)三維數(shù)據(jù)的內(nèi)容處理與傳輸方法，其特征在于：所述被采集實(shí)物的局部特征樹(shù)狀分類(lèi)列表中父節(jié)點(diǎn)中的多點(diǎn)數(shù)據(jù)范圍覆蓋了子節(jié)點(diǎn)中的多點(diǎn)數(shù)據(jù)范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于虛擬現(xiàn)實(shí)三維數(shù)據(jù)的內(nèi)容處理與傳輸方法，其特征在于：所述步驟二中三維頂點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)壓縮數(shù)據(jù)包括頂點(diǎn)顏色與透明度、頂點(diǎn)三維坐標(biāo)、頂點(diǎn)紋理貼圖坐標(biāo)與三角形數(shù)據(jù)，所述三角形數(shù)據(jù)中包含指向頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的頂點(diǎn)索引數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于虛擬現(xiàn)實(shí)三維數(shù)據(jù)的內(nèi)容處理與傳輸方法，其特征在于：所述虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境客戶(hù)端可根據(jù)用戶(hù)相機(jī)位置、虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境客戶(hù)端與三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集端之間的通信帶寬、虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境客戶(hù)端自身的數(shù)據(jù)處理能力以及數(shù)據(jù)傳輸參數(shù)設(shè)置的情況通知三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集端是否發(fā)出三維網(wǎng)絡(luò)格式的數(shù)據(jù)中某一分支樹(shù)或子節(jié)點(diǎn)信息至虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境客戶(hù)端；所述虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境客戶(hù)端根據(jù)所述情況決定是否處理三維網(wǎng)絡(luò)格式的數(shù)據(jù)中某一分支樹(shù)或子節(jié)點(diǎn)信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的三維數(shù)據(jù)的處理與傳輸方法，其特征在于：所述三維網(wǎng)絡(luò)格式的數(shù)據(jù)以組播或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式在三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集端和虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境客戶(hù)端之間傳輸與分享。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的三維數(shù)據(jù)的處理與傳輸方法，其特征在于：所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集端包括專(zhuān)門(mén)用于處理、接收、緩存與分發(fā)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)與三維網(wǎng)絡(luò)格式的數(shù)據(jù)的服務(wù)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的三維數(shù)據(jù)的處理與傳輸方法，其特征在于：所述步驟一中三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集端獲得被采集實(shí)物上的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的具體方法包括：通過(guò)平面攝像機(jī)與基于多視點(diǎn)圖像的三維重構(gòu)算法、激光掃描儀或深度傳感器的方式獲得來(lái)被采集實(shí)物上的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。