技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人集群通信方法和系統(tǒng)。該機(jī)器人集群通信方法包括:獲取網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)中的記錄數(shù)據(jù),其中,記錄數(shù)據(jù)為對(duì)多個(gè)機(jī)器人的可見(jiàn)光通訊進(jìn)行記錄的數(shù)據(jù),網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)用于存儲(chǔ)記錄數(shù)據(jù);通過(guò)記錄數(shù)據(jù)確定多個(gè)機(jī)器人之間進(jìn)行光通訊的最佳信息傳輸路徑;控制多個(gè)機(jī)器人按照最佳信息傳輸路徑以光通訊方式傳輸信息。通過(guò)本發(fā)明,達(dá)到了在機(jī)器人無(wú)法進(jìn)行WIFI傳輸?shù)那闆r下及時(shí)傳輸信息的效果。
技術(shù)研發(fā)人員:不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者:深圳光啟合眾科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2015.12.31
技術(shù)公布日:2017.07.07