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無線通信系統(tǒng)中的定位增強方法、裝置及系統(tǒng)與流程

文檔序號:12134767閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種無線通信系統(tǒng)中的定位增強方法,其特征在于,包括:

接收目標(biāo)用戶上報的鄰近小區(qū)參考信號接收功率RSRP和被測小區(qū)的物理小區(qū)標(biāo)識PCI;

估算所述目標(biāo)用戶的初始位置;根據(jù)所述初始位置估算被測小區(qū)定位參考信號PRS到所述目標(biāo)用戶的到達(dá)時間;根據(jù)所述初始位置為被測小區(qū)分配虛擬PCI;

向所述目標(biāo)用戶發(fā)送OTDOA定位輔助信息,所述輔助信息包括所述估算的到達(dá)時間和分配的虛擬PCI;向所述被測小區(qū)發(fā)送所述虛擬PCI,以使所述被測小區(qū)根據(jù)所述虛擬PCI產(chǎn)生PRS并發(fā)送;

接收所述目標(biāo)用戶上報的對所述PRS的參考信號時間差RSTD測量結(jié)果,根據(jù)所述RSTD測量結(jié)果對所述目標(biāo)用戶進行定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:選擇RSRP最大的小區(qū)或所述目標(biāo)用戶的服務(wù)小區(qū)作為定位參考小區(qū)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述估算所述目標(biāo)用戶的初始位置包括:將被測小區(qū)PCI映射為位置坐標(biāo),結(jié)合所述目標(biāo)用戶上報的RSRP測量值,基于接收信號強度的定位算法估計出所述目標(biāo)用戶的初始位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:對被測小區(qū)中的服務(wù)小區(qū),根據(jù)所述服務(wù)小區(qū)提供的所述目標(biāo)用戶的定時提前TA值估算所述服務(wù)小區(qū)PRS到所述目標(biāo)用戶的到達(dá)時間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述RSTD測量結(jié)果對所述目標(biāo)用戶進行定位包括:對所述RSTD測量結(jié)果采用泰勒展開的迭代算法對所述目標(biāo)用戶的位置進行估算,所述迭代算法的初始值采用根據(jù)RSRP估算的所述初始位置信息。

6.一種無線通信系統(tǒng)中的定位增強方法,其特征在于,包括:

接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)下發(fā)的虛擬物理小區(qū)標(biāo)識PCI;

根據(jù)所述虛擬PCI產(chǎn)生定位參考信號PRS并發(fā)送。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述虛擬PCI產(chǎn)生定位參考信號PRS包括:

生成PRS初始序列:

第一個初始序列為x1(0)=1,x1(n)=0,n=1,2,...,30,

第二個初始序列為 <mrow> <msub> <mi>c</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>i</mi> <mi>t</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msubsup> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mrow> <mn>30</mn> </msubsup> <msub> <mi>x</mi> <mn>2</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&CenterDot;</mo> <msup> <mn>2</mn> <mi>i</mi> </msup> <mo>,</mo> </mrow>

其中: <mrow> <msub> <mi>c</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>i</mi> <mi>t</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msup> <mn>2</mn> <mn>10</mn> </msup> <mo>&CenterDot;</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>7</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>n</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>+</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mo>)</mo> <mo>+</mo> <mi>l</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&CenterDot;</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <msubsup> <mi>N</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>D</mi> </mrow> <mrow> <mi>c</mi> <mi>e</mi> <mi>l</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msubsup> <mo>+</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mn>2</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <msubsup> <mi>N</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>D</mi> </mrow> <mrow> <mi>c</mi> <mi>e</mi> <mi>l</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msubsup> <mo>+</mo> <msub> <mi>N</mi> <mrow> <mi>C</mi> <mi>P</mi> </mrow> </msub> <mo>,</mo> </mrow>為小區(qū)虛擬PCI;

生成偽隨機序列,偽隨機序列由長度為31的Gold序列生成,輸出為長度MPN的序列c(n):

c(n)=(x1(n+NC)+x2(n+NC))mod2

x1(n+31)=(x1(n+3)+x1(n))mod2

x2(n+31)=(x2(n+3)+x2(n+2)+x2(n+1)+x2(n))mod2

其中,其中n=0,1,...,MPN-1,NC=1600;

PRS序列元素按下式生成:

<mrow> <msub> <mi>r</mi> <mrow> <mi>l</mi> <mo>,</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>s</mi> </msub> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>m</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <msqrt> <mn>2</mn> </msqrt> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mn>2</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>c</mi> <mo>(</mo> <mrow> <mn>2</mn> <mi>m</mi> </mrow> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mi>j</mi> <mfrac> <mn>1</mn> <msqrt> <mn>2</mn> </msqrt> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mn>2</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>c</mi> <mo>(</mo> <mrow> <mn>2</mn> <mi>m</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mo>,</mo> <mi>m</mi> <mo>=</mo> <mn>0</mn> <mo>,</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mn>...</mn> <mo>,</mo> <mn>2</mn> <msubsup> <mi>N</mi> <mrow> <mi>R</mi> <mi>B</mi> </mrow> <mrow> <mi>max</mi> <mo>,</mo> <mi>D</mi> <mi>L</mi> </mrow> </msubsup> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow>

其中ns∈{0,1}為時隙號,l是時隙內(nèi)的OFDM符號標(biāo)號。

8.一種無線通信系統(tǒng)中的定位增強方法,其特征在于,包括:

測量鄰近小區(qū)參考信號接收功率RSRP并上報;

接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)下發(fā)的觀測到達(dá)時間差OTDOA定位輔助信息,所述輔助信息包括網(wǎng)絡(luò)側(cè)根據(jù)所述RSRP估算的被測小區(qū)定位參考信號PRS的到達(dá)時間和網(wǎng)絡(luò)側(cè)為被測小區(qū)分配的虛擬PCI;

根據(jù)收到的OTDOA輔助信息對被測小區(qū)發(fā)送的PRS信號進行參考信號時間差RSTD測量,并上報測量結(jié)果給網(wǎng)絡(luò)側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)收到的OTDOA輔助信息對被測小區(qū)發(fā)送的PRS信號進行RSTD測量包括:

根據(jù)網(wǎng)絡(luò)側(cè)估算的所述到達(dá)時間生成期望RSTD值,確定搜索窗大??;

根據(jù)虛擬PCI生成PRS信號,將接收到的PRS信號與生成的PRS信號進行時域互相關(guān)計算;

根據(jù)所述確定的搜索窗進行峰值檢測,獲得準(zhǔn)確的RSTD測量結(jié)果。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,所述RSRP為單次測量值 或一段時間內(nèi)的統(tǒng)計值。

11.一種用于定位增強方法的網(wǎng)絡(luò)側(cè)裝置,其特征在于,包括接收模塊、計算模塊、分配模塊、發(fā)送模塊和定位模塊:

所述接收模塊,用于接收目標(biāo)用戶上報的鄰近小區(qū)參考信號接收功率RSRP和被測小區(qū)的物理小區(qū)標(biāo)識PCI;接收所述目標(biāo)用戶上報的對被測小區(qū)定位參考信號PRS的參考信號時間差RSTD測量結(jié)果;

所述計算模塊,用于根據(jù)所述接收模塊接收的RSRP和PCI估算所述目標(biāo)用戶的初始位置;根據(jù)所述初始位置估算被測小區(qū)PRS到所述目標(biāo)用戶的到達(dá)時間;

所述分配模塊,用于根據(jù)所述計算模塊估算的所述初始位置為被測小區(qū)分配虛擬PCI;

所述發(fā)送模塊,用于向所述目標(biāo)用戶發(fā)送OTDOA定位輔助信息,所述輔助信息包括所述估算的到達(dá)時間和虛擬PCI;向所述被測小區(qū)發(fā)送所述虛擬PCI,以使所述被測小區(qū)根據(jù)所述虛擬PCI產(chǎn)生PRS并發(fā)送;

所述定位模塊,用于根據(jù)所述接收模塊接收的所述RSTD測量結(jié)果對所述目標(biāo)用戶進行定位。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,其特征在于,還包括選擇模塊,所述選擇模塊用于選擇RSRP最大的小區(qū)或所述目標(biāo)用戶的服務(wù)小區(qū)作為定位參考小區(qū)。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,其特征在于,所述計算模塊估算所述目標(biāo)用戶的初始位置包括:將所述目標(biāo)用戶上報的被測小區(qū)的PCI映射為位置坐標(biāo),結(jié)合所述目標(biāo)用戶上報的RSRP測量值,基于接收信號強度的定位算法估計出所述目標(biāo)用戶的初始位置。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,其特征在于,還包括:

對被測小區(qū)中的服務(wù)小區(qū),所述計算模塊根據(jù)所述服務(wù)小區(qū)提供的所述目標(biāo)用戶的定時提前TA值估算所述服務(wù)小區(qū)定位參考信號PRS到所述目標(biāo)用戶的到達(dá)時間。

15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,其特征在于,所述定位模塊根據(jù)所述RSTD測量結(jié)果對所述目標(biāo)用戶進行定位包括:對所述RSTD測量結(jié)果采用泰勒展開的迭代算法對所述目標(biāo)用戶的位置進行估算,所述迭代算法的初始值采 用根據(jù)RSRP估算的所述初始位置信息。

16.一種用于定位增強方法的無線側(cè)裝置,其特征在于,包括接收模塊、生成模塊和發(fā)送模塊,

所述接收模塊,用于接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)下發(fā)的虛擬物理小區(qū)標(biāo)識PCI;

所述生成模塊,用于根據(jù)所述虛擬PCI產(chǎn)生定位參考信號PRS;

所述發(fā)送模塊,用于發(fā)送所述PRS。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置,其特征在于,所述生成模塊根據(jù)所述虛擬PCI產(chǎn)生PRS包括:

生成PRS初始序列:

第一個初始序列為x1(0)=1,x1(n)=0,n=1,2,...,30,

第二個初始序列為 <mrow> <msub> <mi>c</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>i</mi> <mi>t</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msubsup> <mi>&Sigma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mrow> <mn>30</mn> </msubsup> <msub> <mi>x</mi> <mn>2</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&CenterDot;</mo> <msup> <mn>2</mn> <mi>i</mi> </msup> <mo>,</mo> </mrow>

其中: <mrow> <msub> <mi>c</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>i</mi> <mi>t</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msup> <mn>2</mn> <mn>10</mn> </msup> <mo>&CenterDot;</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>7</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>n</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>+</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mo>)</mo> <mo>+</mo> <mi>l</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&CenterDot;</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <msubsup> <mi>N</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>D</mi> </mrow> <mrow> <mi>c</mi> <mi>e</mi> <mi>l</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msubsup> <mo>+</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mn>2</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <msubsup> <mi>N</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>D</mi> </mrow> <mrow> <mi>c</mi> <mi>e</mi> <mi>l</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msubsup> <mo>+</mo> <msub> <mi>N</mi> <mrow> <mi>C</mi> <mi>P</mi> </mrow> </msub> <mo>,</mo> </mrow>為小區(qū)虛擬PCI;

生成偽隨機序列,偽隨機序列由長度為31的Gold序列生成,輸出為長度MPN的序列c(n):

c(n)=(x1(n+NC)+x2(n+NC))mod2

x1(n+31)=(x1(n+3)+x1(n))mod2

x2(n+31)=(x2(n+3)+x2(n+2)+x2(n+1)+x2(n))mod2

其中,其中n=0,1,...,MPN-1,NC=1600;

PRS序列元素按下式生成:

<mrow> <msub> <mi>r</mi> <mrow> <mi>l</mi> <mo>,</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>s</mi> </msub> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>m</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <msqrt> <mn>2</mn> </msqrt> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mn>2</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>c</mi> <mo>(</mo> <mrow> <mn>2</mn> <mi>m</mi> </mrow> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mi>j</mi> <mfrac> <mn>1</mn> <msqrt> <mn>2</mn> </msqrt> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mn>2</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>c</mi> <mo>(</mo> <mrow> <mn>2</mn> <mi>m</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mo>,</mo> <mi>m</mi> <mo>=</mo> <mn>0</mn> <mo>,</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mn>...</mn> <mo>,</mo> <mn>2</mn> <msubsup> <mi>N</mi> <mrow> <mi>R</mi> <mi>B</mi> </mrow> <mrow> <mi>max</mi> <mo>,</mo> <mi>D</mi> <mi>L</mi> </mrow> </msubsup> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow>

其中ns∈{0,1}為時隙號,l是時隙內(nèi)的OFDM符號標(biāo)號。

18.一種用于定位增強方法的用戶側(cè)裝置,其特征在于,包括接收模塊、測量模塊和上報模塊,

所述接收模塊,用于接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)下發(fā)的觀測到達(dá)時間差OTDOA定位輔助信息,所述輔助信息包括網(wǎng)絡(luò)側(cè)根據(jù)參考信號接收功率RSRP估算的被測小區(qū) 定位參考信號PRS的到達(dá)時間和網(wǎng)絡(luò)側(cè)為被測小區(qū)分配的虛擬物理小區(qū)標(biāo)識PCI;

所述測量模塊,用于測量鄰近小區(qū)RSRP;根據(jù)所述OTDOA定位輔助信息對被測小區(qū)發(fā)送的PRS進行參考信號到達(dá)時間差RSTD測量;

所述上報模塊,用于上報所述測量模塊輸出的RSRP和RSTD測量結(jié)果給網(wǎng)絡(luò)側(cè)。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置,其特征在于,所述測量模塊根據(jù)所述OTDOA定位輔助信息對被測小區(qū)發(fā)送的PRS信號進行RSTD測量包括:

根據(jù)網(wǎng)絡(luò)側(cè)估算的所述到達(dá)時間,生成期望RSTD值,確定搜索窗大??;

根據(jù)虛擬PCI生成PRS信號,將接收到的PRS信號與PRS信號進行時域互相關(guān)計算;

根據(jù)所述確定的搜索窗進行峰值檢測,獲得準(zhǔn)確的RSTD測量結(jié)果。

20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置,其特征在于,所述上報模塊上報的RSRP為單次測量值或一段時間內(nèi)的統(tǒng)計值。

21.一種采用定位增強方法的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括定位服務(wù)器、基站和用戶設(shè)備,所述定位服務(wù)器包括如權(quán)利要求11至權(quán)利要求15中任意一項所述的網(wǎng)絡(luò)側(cè)裝置,所述基站包括如權(quán)利要求16至權(quán)利要求17中任意一項所述的無線側(cè)裝置,所述用戶設(shè)備包括如權(quán)利要求18至權(quán)利要求20中任意一項所述的用戶側(cè)裝置。

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