伺服驅(qū)動(dòng)器及其通信系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了伺服驅(qū)動(dòng)器及其通信系統(tǒng)。伺服驅(qū)動(dòng)器，包括一個(gè)控制面板(10)、一個(gè)控制板(20)、和一個(gè)近場(chǎng)通信模塊(30)?？刂泼姘迥軌蝻@示伺服驅(qū)動(dòng)器中工作參數(shù)?？刂瓢逵糜诳刂扑欧?qū)動(dòng)器，它具有一個(gè)中央處理器(22)，中央處理器能夠與控制面板數(shù)據(jù)通信。近場(chǎng)通信模塊包括一個(gè)天線(34)和一個(gè)射頻控制單元(32)。天線能夠收發(fā)射頻信號(hào)。射頻控制單元能夠電性連接于天線且能夠與中央處理器數(shù)據(jù)通信，射頻控制單元能夠?qū)?lái)自中央處理器的信息數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為射頻信號(hào)由天線發(fā)射，且射頻控制單元能夠?qū)⑻炀€接收的射頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為信息數(shù)據(jù)并發(fā)送至中央處理器。本實(shí)用新型還提供了使用該伺服驅(qū)動(dòng)器的通信系統(tǒng)。
【專利說(shuō)明】伺服驅(qū)動(dòng)器及其通信系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種伺服驅(qū)動(dòng)器，尤其涉及一種帶有近場(chǎng)通信(即0功能的伺服驅(qū)動(dòng)器。本實(shí)用新型還提供了使用該伺服驅(qū)動(dòng)器的通信系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]伺服驅(qū)動(dòng)器通常設(shè)有控制面板和各種通信接口?？刂泼姘逵糜陲@示伺服驅(qū)動(dòng)器的各種參數(shù)和操控界面，且控制面板設(shè)有用于調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的工作參數(shù)的操作按鈕。另外，控制面板還可以顯示用于標(biāo)識(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板信息的二維碼。通信接口可以實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器與外部數(shù)據(jù)終端的數(shù)據(jù)通信，常用的通信接口例如舊8接口和30卡接口。
[0003]在伺服驅(qū)動(dòng)器的使用中，外部電子設(shè)備與伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)通信時(shí)，需要建立電氣連接，有可能產(chǎn)生外部電子設(shè)備與伺服驅(qū)動(dòng)器的電氣干擾。由于伺服驅(qū)動(dòng)器中存在強(qiáng)電，當(dāng)操作伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，直接觸碰伺服驅(qū)動(dòng)器的操作人員存在觸電的危險(xiǎn)。另外，伺服驅(qū)動(dòng)器常常使用在惡劣的環(huán)境下使用，控制面板容易受到污損而影響其顯示信息的讀取，尤其對(duì)于二維碼，模糊的控制面板會(huì)影響二維碼的識(shí)別。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種伺服驅(qū)動(dòng)器，以避免與伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)通信時(shí)建立電氣連接。
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種使用該伺服驅(qū)動(dòng)器的通信系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型提供了一種伺服驅(qū)動(dòng)器，包括一個(gè)控制面板、一個(gè)控制板、和一個(gè)近場(chǎng)通信模塊?？刂泼姘迥軌蝻@示伺服驅(qū)動(dòng)器中工作參數(shù)?？刂瓢逵糜诳刂扑欧?qū)動(dòng)器，它具有一個(gè)中央處理器，所述中央處理器能夠與所述控制面板數(shù)據(jù)通信。近場(chǎng)通信模塊包括一個(gè)天線和一個(gè)射頻控制單元。天線能夠收發(fā)射頻信號(hào)。射頻控制單元能夠電性連接于所述天線且能夠與所述中央處理器數(shù)據(jù)通信，所述射頻控制單元能夠?qū)?lái)自所述中央處理器的信息數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為射頻信號(hào)由所述天線發(fā)射，且所述射頻控制單元能夠?qū)⑺鎏炀€接收的射頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為信息數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述中央處理器。
[0007]在伺服驅(qū)動(dòng)器的再一種示意性的實(shí)施方式中，近場(chǎng)通信模塊設(shè)置于所述控制面板。
[0008]在伺服驅(qū)動(dòng)器的另一種示意性的實(shí)施方式中，近場(chǎng)通信模塊設(shè)置于所述控制板。
[0009]在伺服驅(qū)動(dòng)器的又一種示意性的實(shí)施方式中，控制面板能夠響應(yīng)于中央處理器而顯示用于控制伺服驅(qū)動(dòng)器的圖形用戶界面。
[0010]在伺服驅(qū)動(dòng)器的又一種示意性的實(shí)施方式中，射頻控制單元與中央處理器之間的通信數(shù)據(jù)包括選通信號(hào)、同步時(shí)鐘信號(hào)、和數(shù)據(jù)信號(hào)。
[0011]本實(shí)用新型還提供了一種伺服驅(qū)動(dòng)器的通信系統(tǒng)，包括一個(gè)上述伺服驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)電子設(shè)備。該電子設(shè)備能夠與伺服驅(qū)動(dòng)器近場(chǎng)通信。
[0012]在伺服驅(qū)動(dòng)器的通信系統(tǒng)再一種示意性的實(shí)施方式中，射頻控制單元能夠響應(yīng)于來(lái)自中央處理器的數(shù)據(jù)信息，并將這些數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換為射頻信號(hào)由天線向空間輻射。電子設(shè)備能夠接收來(lái)自天線的射頻信號(hào)，且電子設(shè)備能夠顯示這些射頻信號(hào)中包含的數(shù)據(jù)信息并響應(yīng)于這些射頻信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的操作。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]以下附圖僅對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。
[0014]圖1用于說(shuō)明伺服驅(qū)動(dòng)器一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2用于說(shuō)明伺服驅(qū)動(dòng)器的近場(chǎng)通信。
[0016]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0017]10控制面板
[0018]20控制板
[0019]22中央處理器
[0020]30近場(chǎng)通信模塊
[0021]32射頻控制單元
[0022]34 天線
[0023]40電子設(shè)備
[0024]50伺服驅(qū)動(dòng)器。

【具體實(shí)施方式】
[0025]為了對(duì)實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，在各圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的部分。
[0026]在本文中，“示意性”表示“充當(dāng)實(shí)例、例子或說(shuō)明”，不應(yīng)將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實(shí)施方式解釋為一種更優(yōu)選的或更具優(yōu)點(diǎn)的技術(shù)方案。
[0027]為使圖面簡(jiǎn)潔，各圖中的只示意性地表示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu)。另外，以使圖面簡(jiǎn)潔便于理解，在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個(gè)，或僅標(biāo)出了其中的一個(gè)。
[0028]在本文中，“一個(gè)”不僅表示“僅此一個(gè)”，也可以表示“多于一個(gè)”的情形。
[0029]圖1用于說(shuō)明伺服驅(qū)動(dòng)器一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，伺服驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)控制面板10、一個(gè)控制板20、和一個(gè)近場(chǎng)通信模塊30。
[0030]控制面板10能夠顯示伺服驅(qū)動(dòng)器的工作參數(shù)信息，以及伺服驅(qū)動(dòng)器中操作系統(tǒng)的控制界面。伺服驅(qū)動(dòng)器的工作參數(shù)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所知悉，在此不再贅述。控制面板10上設(shè)有用于調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器工作參數(shù)的按鍵?？刂泼姘蹇刹捎萌魏我环N已知的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。控制面板10中通常設(shè)有各種1/0接口、操作按鈕、和液晶顯示屏。
[0031]控制板20封裝在伺服驅(qū)動(dòng)器的外殼內(nèi)部。通過(guò)控制板20上設(shè)置的各種功能模塊可實(shí)現(xiàn)整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的工作控制?？刂瓢?0設(shè)有一個(gè)中央處理器22。中央處理器22可與控制面板10數(shù)據(jù)通信。一方面，中央處理器22可響應(yīng)于控制面板10輸入的控制信息，從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作；另一方面，控制面板10可響應(yīng)于中央處理器22輸出的指令，顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息和圖形用戶界面￠11)。控制板20可采用任何一種已知的電路結(jié)構(gòu)，且中央控制器可采用任何一種適用于伺服驅(qū)動(dòng)器的集成電路芯片，它們的具體結(jié)構(gòu)在此不再贅述。控制板20通常還設(shè)置有存儲(chǔ)器和接口芯片。
[0032]近場(chǎng)通信模塊30包括一個(gè)天線34和一個(gè)射頻控制單元32。近場(chǎng)通信模塊30可通過(guò)射頻信號(hào)與位于伺服驅(qū)動(dòng)器附近的電子設(shè)備以及控制板20數(shù)據(jù)通信。射頻控制單元32與天線34電性連接，且射頻控制單元32可與中央處理器22數(shù)據(jù)通信。射頻控制單元32可將天線34接收的射頻信號(hào)還原為數(shù)據(jù)信息并輸出至中央處理器22。中央處理器22可控制射頻控制單元32的工作。中央處理器22可將數(shù)據(jù)信息輸出至射頻控制單元32，且射頻控制單元32可將來(lái)自中央處理器22的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換為射頻信號(hào)，并通過(guò)天線34向空間輻射。射頻控制單元32通常具有接口電路和振蕩電路。射頻控制單元32可采用已知的集成電路芯片實(shí)現(xiàn)，且天線可依據(jù)具體射頻參數(shù)設(shè)計(jì)，在此不再贅述。
[0033]圖2用于說(shuō)明伺服驅(qū)動(dòng)器的近場(chǎng)通信。如圖2所示，伺服驅(qū)動(dòng)器可與一個(gè)具有近場(chǎng)通信功能的電子設(shè)備40數(shù)據(jù)通信。電子設(shè)備40可以是各種帶有顯示和觸控操作功能的便攜式設(shè)備。電子設(shè)備40中預(yù)裝有用于與伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)通信的操作系統(tǒng)。電子設(shè)備40可顯示圖形用戶界面，一方面電子設(shè)備40可顯示伺服驅(qū)動(dòng)器的各種工作參數(shù)；另一方面通過(guò)對(duì)電子設(shè)備40的交互操作可調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的各種運(yùn)行參數(shù)，甚至重裝或升級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器的操作系統(tǒng)。
[0034]電子設(shè)備40向伺服驅(qū)動(dòng)器傳輸數(shù)據(jù)的方法為:
[0035]首先，電子設(shè)備40發(fā)出載有信息的射頻信號(hào)；
[0036]接著，天線34接收這些射頻信號(hào)，并將射頻信號(hào)傳輸至射頻控制單元32；
[0037]而后，射頻控制單元32響應(yīng)于天線34接收的射頻信號(hào)而得到數(shù)據(jù)信息；
[0038]而后，射頻控制器32將上述數(shù)據(jù)信息輸出至中央控制器22 ；
[0039]最后，中央處理器22響應(yīng)于這些數(shù)據(jù)信息執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0040]伺服驅(qū)動(dòng)器向電子設(shè)備40傳輸數(shù)據(jù)的方法為:
[0041]首先，中央處理器22將數(shù)據(jù)信息輸出至射頻控制單元32 ；
[0042]接著，射頻控制單元32將來(lái)自中央處理器22的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換為射頻信號(hào)并由天線34輻射至周圍空間；
[0043]最后，電子設(shè)備40能夠接收來(lái)自天線34的射頻信號(hào)，且電子設(shè)備40響應(yīng)于射頻信號(hào)中包含的數(shù)據(jù)信息，從而顯示數(shù)據(jù)信息的內(nèi)容并執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0044]射頻控制單元32與中央處理器22之間的數(shù)據(jù)通信包含三類信息，分別為選通信號(hào)、同步時(shí)鐘信號(hào)、和數(shù)據(jù)信號(hào)，可以根據(jù)射頻控制單元32與中央處理器22之間的通信標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議調(diào)整數(shù)據(jù)通信的類型。另外，伺服驅(qū)動(dòng)器與電子設(shè)備40之間的通信距離符合近場(chǎng)通信的相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，在此不再贅述。
[0045]當(dāng)電子設(shè)備40與伺服驅(qū)動(dòng)器之間數(shù)據(jù)通信時(shí)，由近場(chǎng)通信取代電氣連接，避免了電子連接產(chǎn)生的電氣干擾且提高了伺服驅(qū)動(dòng)器的工作穩(wěn)定性。操作人員可以通過(guò)與電子設(shè)備之間的人機(jī)交互實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制和參數(shù)調(diào)整，操作更加安全。另外，現(xiàn)有射頻驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的各種通信接口可由電子設(shè)備40與伺服驅(qū)動(dòng)器之間數(shù)據(jù)通信，由此可以省略這些數(shù)據(jù)接口，可以極大地減小伺服驅(qū)動(dòng)器的體積和制造成本。
[0046]另外，采用近場(chǎng)通信的方式實(shí)現(xiàn)電子設(shè)備與伺服驅(qū)動(dòng)器之間數(shù)據(jù)通信，可以避免遠(yuǎn)距離傳輸導(dǎo)致的信號(hào)損耗和干擾，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。電子設(shè)備40的顯示屏不會(huì)被污損，從而可以清晰地顯示伺服驅(qū)動(dòng)器的工作參數(shù)，以及代表伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板序列號(hào)信息的二維碼。
[0047]在伺服驅(qū)動(dòng)器一種示意性實(shí)施方式中，近場(chǎng)通信模塊30可以設(shè)置于控制面板10或控制板20。當(dāng)然還可以根據(jù)需要將近場(chǎng)通信模塊30設(shè)置于伺服驅(qū)動(dòng)器的其他位置。
[0048]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書是按照各個(gè)實(shí)施方式描述的，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
[0049]上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方案或變更，如特征的組合、分割或重復(fù)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.伺服驅(qū)動(dòng)器，它包括: 一個(gè)能夠顯示伺服驅(qū)動(dòng)器中工作參數(shù)的控制面板(10);和 一個(gè)用于控制伺服驅(qū)動(dòng)器的控制板(20)，它具有一個(gè)中央處理器(22)，所述中央處理器(22)能夠與所述控制面板(10)數(shù)據(jù)通信， 其特征在于所述伺服驅(qū)動(dòng)器還包括一個(gè)近場(chǎng)通信模塊(30)，所述近場(chǎng)通信模塊(30)包括: 一個(gè)能夠收發(fā)射頻信號(hào)的天線(34);和 一個(gè)射頻控制單元(32)，它能夠電性連接于所述天線(34)且能夠與所述中央處理器(22)數(shù)據(jù)通信，所述射頻控制單元(32)能夠?qū)?lái)自所述中央處理器(22)的信息數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為射頻信號(hào)由所述天線(34)發(fā)射，且所述射頻控制單元(32)能夠?qū)⑺鎏炀€(34)接收的射頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為信息數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述中央處理器(22)。
2.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述近場(chǎng)通信模塊(30)設(shè)置于所述控制面板(10) ο
3.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述近場(chǎng)通信模塊(30)設(shè)置于所述控制板(20)。
4.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述控制面板(10)能夠響應(yīng)于所述中央處理器(22)而顯示用于控制伺服驅(qū)動(dòng)器的圖形用戶界面。
5.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述射頻控制單元(32)與所述中央處理器(22)之間的通信數(shù)據(jù)包括選通信號(hào)、同步時(shí)鐘信號(hào)、和數(shù)據(jù)信號(hào)。
6.伺服驅(qū)動(dòng)器的通信系統(tǒng)，其特征在于它包括: 一個(gè)如權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的伺服驅(qū)動(dòng)器；和 一個(gè)能夠與所述伺服驅(qū)動(dòng)器近場(chǎng)通信的電子設(shè)備(40)。
7.如權(quán)利要求6所述的伺服驅(qū)動(dòng)器的通信系統(tǒng)，其特征在于所述射頻控制單元(32)能夠響應(yīng)于來(lái)自所述中央處理器(22)的數(shù)據(jù)信息，并將這些數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換為射頻信號(hào)由所述天線(34)向空間輻射， 所述電子設(shè)備(40)能夠接收來(lái)自所述天線(34)的射頻信號(hào)，且所述電子設(shè)備(40)能夠顯示這些射頻信號(hào)中包含的數(shù)據(jù)信息并響應(yīng)于這些射頻信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的操作。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK204244236SQ201420630489
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】韓穎, 吳建元, 尼松 申請(qǐng)人:西門子公司