一種車載航架式攝像移動平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型車載航架式攝像移動平臺，包括攝像儀器組件、高速旋轉(zhuǎn)裝置、攝像裝置平臺、托舉支架、牽引支架、直線電動機以及平臺固定底座，攝像儀器組件固定于高速旋轉(zhuǎn)裝置上部且通過高速旋轉(zhuǎn)裝置控制轉(zhuǎn)動，高速旋轉(zhuǎn)裝置又固定于攝像裝置平臺上，攝像裝置平臺通過其底端的固定平臺軸承座與托舉支架及牽引支架相連，托舉支架及牽引支架分別通過托舉支架軸承座和牽引支架鉸軸連接至平臺固定底座頂部，直線電動機固定于平臺固定底座上頂觸于托舉支架底側(cè)的托舉支架軸銷處。本實用新型擁有便于獨立安裝固定于車輛頂上方的固定底座，升置高點后，不受車輛本身的限制，可動態(tài)監(jiān)控車輛四周的環(huán)境情況。
【專利說明】一種車載航架式攝像移動平臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及安防監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及到一種車載航架式攝像移動平臺。

【背景技術(shù)】
[0002]公安應(yīng)急指揮車是公安部門應(yīng)對突發(fā)事件現(xiàn)場監(jiān)控指揮的車輛工具，通常配備有車載通信保障系統(tǒng)，大功率照明系統(tǒng)，語音廣播系統(tǒng)，攝像監(jiān)控可視系統(tǒng)等等。由于監(jiān)控攝像頭要求置于車頂上方方便拍攝，受到本車身的限制，遮擋后方的觀察拍攝，不便全方位的安防監(jiān)控，需求一攝像監(jiān)控平臺，要求車頂背負(fù)，可升降旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，平臺結(jié)構(gòu)要求簡單、使用方便、安裝高度不能高超出行車安全高度。
實用新型內(nèi)容
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]綜上所述，本實用新型目的在于彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種車載航架式攝像移動平臺，可獨立安裝在車輛頂上方，不需要改變占用車廂內(nèi)部的空間，最低位置時不超過車輛改裝限高使用要求，處于最高點時達到攝像頭的全方位的拍攝使用要求，該平臺為航架式結(jié)構(gòu)，有可旋轉(zhuǎn)攝像頭，安裝在固定平臺上，通過底部的托舉牽引支架的支撐，支撐支架由活動軸承固定在平臺底座上，由直線電機驅(qū)動，支架張合做上下升降運動，通過攝像頭的旋轉(zhuǎn)控制，達到監(jiān)控拍攝的使用。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn):本實用新型車載航架式攝像移動平臺，包括攝像儀器組件、高速旋轉(zhuǎn)裝置、攝像裝置平臺、托舉支架、牽引支架、直線電動機以及平臺固定底座，所述攝像儀器組件固定于高速旋轉(zhuǎn)裝置上部且通過高速旋轉(zhuǎn)裝置控制轉(zhuǎn)動，所述高速旋轉(zhuǎn)裝置又固定于攝像裝置平臺上，所述攝像裝置平臺通過其底端的固定平臺軸承座與托舉支架及牽引支架相連，所述托舉支架及牽引支架分別通過托舉支架軸承座和牽引支架鉸軸連接至平臺固定底座頂部，所述直線電動機固定于平臺固定底座上頂觸于托舉支架底側(cè)的托舉支架軸銷處。
[0007]作為一種改進，所述攝像儀器組件包括攝像頭及照射燈。
[0008]作為進一步改進，所述平臺固定底座上還設(shè)置有直線電動機控制電箱，所述直線電動機控制電箱連接至直線電動機。
[0009]作為進一步改進，所述高速旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)包括一個左右360°旋轉(zhuǎn)電機和一個上下120°扇形翻轉(zhuǎn)電機。
[0010](三)有益效果
[0011]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:
[0012]本實用新型車載航架式攝像移動平臺擁有便于獨立安裝固定于車輛頂上方的固定底座，有航架式的托舉支撐支架及置于末端的攝像平臺，有全方位旋轉(zhuǎn)定向驅(qū)動的攝像裝置；升置高點后，不受車輛本身的限制，可動態(tài)監(jiān)控車輛四周的環(huán)境情況，通過配備的系統(tǒng)設(shè)備，實時顯示并記錄當(dāng)時的情況，收下航架后整個平臺及車輛高度符合車輛行駛安全高度要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實用新型電路控制原理圖。
[0015]圖3是本實用新型使用狀態(tài)效果圖。
[0016]1-攝像儀器組件；2_高速旋轉(zhuǎn)裝置；3_攝像裝置平臺；4_托舉支架；5_牽引支架；6_直線電動機；7_平臺固定底座；8-固定平臺軸承座；9_直線電動機控制電箱；41_托舉支架軸承座；42_托舉支架軸銷；51_牽引支架鉸軸。

【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征與達成目的更易理解，以下結(jié)合具體實施例進一步闡述本實用新型:
[0018]如圖1所示的一種車載航架式攝像移動平臺，包括攝像儀器組件1、高速旋轉(zhuǎn)裝置
2、攝像裝置平臺3、托舉支架4、牽引支架5、直線電動機6以及平臺固定底座7，所述攝像儀器組件I固定于高速旋轉(zhuǎn)裝置2上部且通過高速旋轉(zhuǎn)裝置2控制轉(zhuǎn)動，所述高速旋轉(zhuǎn)裝置2又固定于攝像裝置平臺3上，所述攝像裝置平臺3通過其底端的固定平臺軸承座8與托舉支架4及牽引支架5相連，所述托舉支架4及牽引支架5分別通過托舉支架軸承座41和牽引支架鉸軸51連接至平臺固定底座7頂部，所述直線電動機6固定于平臺固定底座7上頂觸于托舉支架4底側(cè)的托舉支架軸銷42處。
[0019]其中，所述攝像儀器組件I包括攝像頭及照射燈；所述平臺固定底座7上還設(shè)置有直線電動機控制電箱9，所述直線電動機控制電箱9連接至直線電動機6 ;所述高速旋轉(zhuǎn)裝置2內(nèi)包括一個左右360°旋轉(zhuǎn)電機和一個上下120°扇形翻轉(zhuǎn)電機。
[0020]具體地，所述高速旋轉(zhuǎn)裝置2，用于所述平臺的可調(diào)節(jié)拍攝儀器驅(qū)動裝置。用于拍攝的攝像儀器組件I安裝在高速旋轉(zhuǎn)裝置2置上，由裝置的內(nèi)部電機驅(qū)動做360度周旋及上下120度的扇形運動。
[0021]具體地，所述托舉支架4及牽引支架5，用于所述攝像裝置平臺3支撐固定，通過與攝像裝置平臺3下方的固定平臺軸承座8進行連接，托舉支架4是讓攝像裝置平臺3做上下運動處于承重托舉動作，牽引支架5是平穩(wěn)和調(diào)節(jié)攝像裝置平臺3的上下動作，讓攝像裝置平臺3運動過程一直處于相對平衡的狀態(tài)。
[0022]具體地，所述平臺固定底座7，用于所述平臺的托舉支架4、牽引支架5及直線電機6驅(qū)動控制裝置的安裝固定的支架底座，并通過平臺固定底座7安裝在車頂上方。
[0023]圖1結(jié)合圖2所示，車輛行駛過程中，整個移動平臺是處于最低位置，移動平臺需要工作時，由車廂內(nèi)的控制開關(guān)驅(qū)動移動平臺，移動平臺由兩套控制電路控制操作，一套電路控制直線電動機6 (MD工作，一套控制高速旋轉(zhuǎn)裝置2的電機工作，以達到所需的使用動作要求:第一步:驅(qū)動直線電動機6，由電機的伸縮推桿與托舉支架軸銷42連接推動托舉支架4向上移動，托舉支架4的末端與固定平臺軸承座8鉸接，隨著托舉支架4的張開，攝像裝置平臺3向上升高，根據(jù)電機的行程要求，使攝像裝置平臺3處于最高的位置，達到將攝像儀器組件I升高的目的；第二步:在攝像裝置平臺3的至高點是時，由另一套控制電路工作，控制高速旋轉(zhuǎn)裝置2內(nèi)部的左右360°旋轉(zhuǎn)電機(M2)工作，驅(qū)動高速旋轉(zhuǎn)裝置2及攝像儀器組件I作360度周轉(zhuǎn)，帶動高速旋轉(zhuǎn)裝置2內(nèi)部的上下120°扇形翻轉(zhuǎn)電機(M3)工作，驅(qū)動高速旋轉(zhuǎn)裝置2及攝像儀器組件I作上下120度的扇形驅(qū)動，以達到攝像儀器的使用要求。
[0024]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應(yīng)落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【權(quán)利要求】
1.一種車載航架式攝像移動平臺，包括攝像儀器組件(I)、高速旋轉(zhuǎn)裝置(2)、攝像裝置平臺(3)、托舉支架(4)、牽引支架(5)、直線電動機(6)以及平臺固定底座(7)，其特征在于:所述攝像儀器組件(I)固定于高速旋轉(zhuǎn)裝置(2)上部且通過高速旋轉(zhuǎn)裝置(2)控制轉(zhuǎn)動，所述高速旋轉(zhuǎn)裝置(2)又固定于攝像裝置平臺(3)上，所述攝像裝置平臺(3)通過其底端的固定平臺軸承座(8)與托舉支架(4)及牽引支架(5)相連，所述托舉支架(4)及牽引支架(5)分別通過托舉支架軸承座(41)和牽引支架鉸軸(51)連接至平臺固定底座(7)頂部，所述直線電動機(6)固定于平臺固定底座(7)上頂觸于托舉支架(4)底側(cè)的托舉支架軸銷(42)處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載航架式攝像移動平臺，其特征在于:所述攝像儀器組件(I)包括攝像頭及照射燈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載航架式攝像移動平臺，其特征在于:所述平臺固定底座(7 )上還設(shè)置有直線電動機控制電箱(9 )，所述直線電動機控制電箱(9 )連接至直線電動機(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載航架式攝像移動平臺，其特征在于:所述高速旋轉(zhuǎn)裝置(2)內(nèi)包括一個左右360°旋轉(zhuǎn)電機和一個上下120°扇形翻轉(zhuǎn)電機。
【文檔編號】H04N7/18GK204077550SQ201420593863
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】郭豫良, 唐挺仁, 陳以良 申請人:廣東海喬專用汽車技術(shù)開發(fā)有限公司