一種電力線載波通信系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電力線載波通信系統(tǒng)，包括：用戶數(shù)據(jù)收發(fā)端裝置和用戶數(shù)據(jù)發(fā)收端裝置，且兩者之間通過(guò)電力線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接；其中，用戶數(shù)據(jù)收發(fā)端裝置包括第一數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)模塊和第一單片機(jī)模塊，用戶數(shù)據(jù)發(fā)收端裝置包括第二數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)模塊和第二單片機(jī)模塊，其中，第一數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)模塊通過(guò)所述第一單片機(jī)模塊連接有第一輸入模塊、第一顯示模塊和第一PC機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；第二數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)模塊通過(guò)第二單片機(jī)模塊連接有第二輸入模塊、第二顯示模塊和第二PC機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。其具有低成本，體積小，可靈活移植，高通信和穩(wěn)定的通信質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種電力線載波通信系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電力線載波通信系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]電力線載波通信是使用50HZ交流電力線作為通信媒介，進(jìn)行信息傳遞的。而50HZ交流電力線具有很高的傳輸電壓和很大的傳輸電流。在進(jìn)行電力線載波通信時(shí)，首要解決的問(wèn)題是如何把高頻信號(hào)安全的耦合到電力線上。采用相地耦合的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。它由耦合電容器C和結(jié)合濾波器F構(gòu)成一個(gè)高通濾波器，它使高頻信號(hào)順利通過(guò)，達(dá)到了將高頻信號(hào)順利耦合到電力線的目的。而大大的衰減了 50HZ的信號(hào)。防止50HZ信號(hào)進(jìn)入設(shè)備，達(dá)到了保護(hù)人身安全的目的。
[0003]電力線載波通信采用兩個(gè)不同的線路傳輸頻帶，而信號(hào)傳輸是在同一相電力線上進(jìn)行的，這種通信方式是雙頻帶二線制雙向通信。其具體過(guò)程為:發(fā)送端的發(fā)送信號(hào)(頻率為F)經(jīng)差接系統(tǒng)，與頻率為Fl的載波信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，并取其上邊帶，將信號(hào)頻譜搬移到高頻，成為Fl+FkHz的高頻信號(hào)，通過(guò)放大和帶通濾波器濾除諧波成分，經(jīng)結(jié)合濾波器F1、耦合電容器Cl送到電力線的鍋臺(tái)相線上。由于阻被器Tl的存在，高頻傳號(hào)沿電力線傳輸?shù)浇邮斩?，再由接收端的耦合電容C2、結(jié)合濾波器F2送入接收端載波設(shè)備。中心頻率為Fl的收信帶通濾波器濾出Fl+FkHz的高頻信號(hào)，放大、解調(diào)后得到了發(fā)送端的信號(hào)。按相同的方式將接收端的信號(hào)通過(guò)F2+FkHz的高頻信號(hào)傳輸?shù)桨l(fā)送端，這樣就實(shí)現(xiàn)了雙向電力線載波通信。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于根據(jù)以上原理提供一種電力線載波通信系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案如下:
[0006]一種電力線載波通信系統(tǒng),包括:
[0007]用戶數(shù)據(jù)收發(fā)端裝置和用戶數(shù)據(jù)發(fā)收端裝置，且兩者之間通過(guò)電力線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接；其中，用戶數(shù)據(jù)收發(fā)端裝置包括第一數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)模塊和第一單片機(jī)模塊，用戶數(shù)據(jù)發(fā)收端裝置包括第二數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)模塊和第二單片機(jī)模塊，其中，第一數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)模塊通過(guò)所述第一單片機(jī)模塊連接有第一輸入模塊、第一顯示模塊和第一 PC機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；第二數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)模塊通過(guò)第二單片機(jī)模塊連接有第二輸入模塊、第二顯示模塊和第二 PC機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。
[0008]進(jìn)一步地，優(yōu)選的是，所述第一單片機(jī)模塊和第二單片機(jī)模塊選取MSP430F149芯片。
[0009]進(jìn)一步地，優(yōu)選的是，所述第一數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)模塊和第二數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)模塊選取的是PL3201芯片。
[0010]進(jìn)一步地，優(yōu)選的是，PL3201芯片內(nèi)集成有載波通信單元。
[0011]進(jìn)一步地，優(yōu)選的是，MSP430F149芯片與PL3201芯片通過(guò)UARTO接口相通信，且在兩者之間設(shè)有電平轉(zhuǎn)換電路。
[0012]本實(shí)用新型采取了上述方案以后，其具有低成本，體積小，可靈活移植，高通信和穩(wěn)定的通信質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)，可以方便的使用在不同的控制和通信場(chǎng)合。
[0013]本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見，或者通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型而了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫的說(shuō)明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述，以使得本實(shí)用新型的上述優(yōu)點(diǎn)更加明確。
[0015]圖1是本實(shí)用新型電力線載波通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型電力線載波通信系統(tǒng)的用戶數(shù)據(jù)收發(fā)端裝置或者用戶數(shù)據(jù)發(fā)收端裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型電力線載波通信系統(tǒng)的用戶數(shù)據(jù)收發(fā)端裝置或者用戶數(shù)據(jù)發(fā)收端裝置的正弦波耦合電路的示意圖；
[0018]圖4是QPSK矢量f目號(hào)不意圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型電力線載波通信系統(tǒng)發(fā)送程序流程圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型電力線載波通信系統(tǒng)接收程序流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。
[0022]具體來(lái)說(shuō)，電力線載波通信是使用50HZ交流電力線作為通信媒介，進(jìn)行信息傳遞的。而50HZ交流電力線具有很高的傳輸電壓和很大的傳輸電流。在進(jìn)行電力線載波通信時(shí)，首要解決的問(wèn)題是如何把高頻信號(hào)安全的耦合到電力線上。
[0023]本實(shí)施例采用相地耦合的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。它由耦合電容器C和結(jié)合濾波器F構(gòu)成一個(gè)高通濾波器，它使高頻信號(hào)順利通過(guò)，達(dá)到了將高頻信號(hào)順利耦合到電力線的目的。而大大的衰減了 50HZ的信號(hào)。防止50HZ信號(hào)進(jìn)入設(shè)備，達(dá)到了保護(hù)人身安全的目的。
[0024]電力線載波通信采用兩個(gè)不同的線路傳輸頻帶，而信號(hào)傳輸是在同一相電力線上進(jìn)行的，這種通信方式是雙頻帶二線制雙向通信。
[0025]其具體過(guò)程為:
[0026]發(fā)送端的發(fā)送信號(hào)(頻率為F)經(jīng)差接系統(tǒng)，與頻率為Fl的載波信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，并取其上邊帶，將信號(hào)頻譜搬移到高頻，成為Fl+FkHz的高頻信號(hào)，通過(guò)放大和帶通濾波器濾除諧波成分，經(jīng)結(jié)合濾波器F1、耦合電容器Cl送到電力線的鍋臺(tái)相線上。由于阻被器Tl的存在，高頻傳號(hào)沿電力線傳輸?shù)浇邮斩耍儆山邮斩说鸟詈想娙軨2、結(jié)合濾波器F2送入接收端載波設(shè)備。
[0027]中心頻率為Fl的收信帶通濾波器濾出Fl+FkHz的高頻信號(hào)，放大、解調(diào)后得到了發(fā)送端的信號(hào)。按相同的方式將接收端的信號(hào)通過(guò)F2+FkHz的高頻信號(hào)傳輸?shù)桨l(fā)送端，這樣就實(shí)現(xiàn)了雙向電力線載波通信。
[0028]如圖1、2所示，本實(shí)用新型電力線載波通信系統(tǒng)，包括:用戶數(shù)據(jù)收發(fā)端裝置和用戶數(shù)據(jù)發(fā)收端裝置，且兩者之間通過(guò)電力線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接；其中，用戶數(shù)據(jù)收發(fā)端裝置包括第一數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)模塊和第一單片機(jī)模塊，用戶數(shù)據(jù)發(fā)收端裝置包括第二數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)模塊和第二單片機(jī)模塊，其中，第一數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)模塊通過(guò)所述第一單片機(jī)模塊連接有第一輸入模塊、第一顯示模塊和第一 PC機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；第二數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)模塊通過(guò)第二單片機(jī)模塊連接有第二輸入模塊、第二顯示模塊和第二 PC機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。
[0029]并且，所述第一單片機(jī)模塊和第二單片機(jī)模塊選取MSP430F149芯片，其為德州公司新開發(fā)的一類具有16位總線的帶FLASH的單片機(jī)，由于其性價(jià)比和集成度高，受到廣大技術(shù)開發(fā)人員的青睞。
[0030]所述第一數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)模塊和第二數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)模塊選取的是PL3201芯片，其為一款市面上常見的芯片。
[0031]通過(guò)PL3201電力載波芯片，完成數(shù)據(jù)的傳輸和接收。
[0032]采用MSP430F149單片機(jī)作為MCU，完成整個(gè)系統(tǒng)各個(gè)模塊的調(diào)度、接收、顯示和傳輸和計(jì)算各組數(shù)據(jù)。將通信的數(shù)據(jù)信息顯示在液晶觸摸屏0CMJ8X15B上并傳輸給PC機(jī)。
[0033]具體來(lái)說(shuō)，用戶數(shù)據(jù)收發(fā)端裝置和用戶數(shù)據(jù)發(fā)收端裝置的硬件設(shè)計(jì)由主控制MCU、數(shù)據(jù)發(fā)送/接收編(解)碼芯片、高性能信號(hào)耦合電路、單片機(jī)與PC機(jī)的數(shù)據(jù)通信接口、信息輸入和顯示部分組成，其中，輸入數(shù)據(jù)通過(guò)MCU控制發(fā)送到數(shù)據(jù)編碼調(diào)制芯片，在輸出到高性能耦合電路發(fā)送到電力線上，當(dāng)接收端收到信息并解碼出數(shù)據(jù)信息，顯示在液晶觸摸屏0CMJ8X15B上并通過(guò)串口發(fā)送到PC機(jī)上，完成整個(gè)數(shù)據(jù)的傳輸，其中，所述PL3201芯片內(nèi)集成有載波通信單元。
[0034]如圖3所示，是其中包含的正弦波耦合電路的示意圖。
[0035]此外，用戶數(shù)據(jù)收發(fā)端裝置和用戶數(shù)據(jù)發(fā)收端裝置還包含電源，如在優(yōu)選實(shí)施例中，設(shè)計(jì)電源由電力線(220V)通過(guò)變壓、橋式整流，輸出12V直流穩(wěn)壓電源，由于PL3201和MSP430F149要求供電分別為5V和3.3V。因此，采用L7805和1117-3.3多穩(wěn)壓芯片構(gòu)成5V和3.3V電源，用以提供給系統(tǒng)的不同部分。
[0036]進(jìn)一步地對(duì)PL3201芯片進(jìn)行介紹，其中，在PL3201芯片內(nèi)集成了載波通信單元，該單元采用QPSK (四相相移鍵控)調(diào)制方式。其載波中心頻率為120kHz，偽隨機(jī)碼速率可達(dá)到15K和30K。
[0037]由于在實(shí)施例中，采用了 QPSK調(diào)制技術(shù)，在帶寬不變的情況下，數(shù)據(jù)傳輸速率是BPSK調(diào)制方式的一倍，根據(jù)偽隨機(jī)碼的速率不同數(shù)據(jù)速率可達(dá)到IKbps和500bps。同時(shí)采用了 63位Gold/Kasami序列，從而實(shí)現(xiàn)了碼分多址，其地址數(shù)目最多可達(dá)41個(gè)，其中33個(gè)Gold序列,8個(gè)kasami序列，將使臺(tái)區(qū)之間的干擾減小到最??；同時(shí)PL3201向下兼容PL3105的通訊方式(BPSK 二相相移鍵控)，及其15/31位偽隨機(jī)碼模式。此外PL3201的載波調(diào)制輸出信號(hào)可由軟件靈活配置成正弦波輸出或方波輸出模式。
[0038]具體來(lái)說(shuō)，QPSK相移鍵控方式的基本原理:在2PSK信號(hào)的表不式中一個(gè)碼兀的載波初始相位可以等于O或。將其推廣到多進(jìn)制時(shí)，可以去多個(gè)可能值。所以，一個(gè)MPSK信號(hào)碼元可以表示為:
[0039]k=l, 2, 3,......，M
[0040]式子中:A為常數(shù)；為一組間隔均勻的受調(diào)制相位，其值決定于基帶碼元的取值。所以它可以寫為:
[0041]K=Ij 2，3，.........，M
[0042]通常M取2的此冪:
[0043]k=正整數(shù)
[0044]當(dāng)M=4 時(shí)，就構(gòu)成了正交相移鍵控(Quadraure Phase Shift Keying，QPSK)。他的每一個(gè)碼元含有2b的信息，釆用ab代表這兩個(gè)比特。發(fā)送碼元序列在編碼時(shí)需要先將每?jī)蓚€(gè)比特分成一組，然后用4種相位之一去表示它。兩個(gè)比特有4種組合，即00、01、10和Ilo他們和相位之間的關(guān)系通常都按照格雷碼的規(guī)律排列(如表一)，其矢量圖如圖4所示。
[0045]表一:格雷碼編碼規(guī)則表
[0046]
I格雷碼I二進(jìn)制
ο o|q |q|o~q|q|o|q~
—IO0—0.1OOO 一 I
2OO--OO?O
一 3O 一 O ~ I ~ O 一OOII
4__O__I__I__O__O__I__O__O
—5O1—1.1OIO 一 I
6__OI — O__I__O__I__I__O
7OIO ~ OOI 一 II —8 I 1—0.0 I O O 一 O
9 I I O ~ I I O 一 O I 一 10 I 1—1.1 I O I 一 O 11__I__I__I__OI — O__I__I
—ρ|ι|ο|ι|ο|ι |ι|ο|ο 一
[0047]
—13 I I I O I I I I I I I I I O I I
丄 4IOO ~ IIIIQ
IOO — OII 一 II
[0048]由QPSK信號(hào)的矢量圖(如圖4)和格雷碼表(如表一)可以看出，米用格雷碼的好處在于相鄰相位所代表的兩個(gè)比特只有一位不同。由于因相位誤差造成錯(cuò)判至相鄰相位上的概率最大，故這樣編碼使之僅造成一個(gè)比特誤碼的概率最大。通過(guò)QPSK信號(hào)的編碼表(表二)我們可以看出2位格雷碼的編碼規(guī)則，通過(guò)格雷碼編碼表(表一)，我們給出了多位格雷碼的編碼方法。
[0049]表二:QPSK信號(hào)的編碼
[0050]
a b Θ k abΘ k
O O 90^ ? O 270^
? ? ο~° ? I 180°
[0051]QPSK的調(diào)制方法:QPSK的調(diào)制方法有兩種，第一種是采用相乘電路，輸入基帶信號(hào)A(t)是二進(jìn)制不歸零雙極性碼元，它被“串/并交換”電路變成兩路碼元a和b，變成并行碼元a和b以后，其每一個(gè)碼元的持續(xù)時(shí)間是輸入碼元的2倍。這兩路并行碼元分別用于和兩路正交載波相乘。相乘后的結(jié)果在相加電路中相加后得到輸出矢量S (t)，每個(gè)矢量代表2b。第二種產(chǎn)生方法是選擇法，輸入基帶信號(hào)經(jīng)過(guò)串/并轉(zhuǎn)換電路變換后用于相位選擇電路，按照當(dāng)時(shí)的輸入雙比特ab，決定選擇哪個(gè)相位載波輸出。
[0052]QPSK的解調(diào)方法:由于QPSK信號(hào)可以看著是兩個(gè)正交2PSK信號(hào)的疊加，所以用兩路正交的相干載波去解調(diào)，可以很容易地分離這兩路正交的2PSK信號(hào)。相干解調(diào)后的兩路并行碼元a和b，經(jīng)過(guò)串/并轉(zhuǎn)換后，成為串行數(shù)據(jù)輸出。
[0053]其中，PL3201與MSP430F149通信接口為UARTO接口，為此，要完成對(duì)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送，需要解決好PL3201與主控制器(MSP430F149)之間的通信問(wèn)題。由于PL3201數(shù)據(jù)線上電壓(5V)與MSP430F149的數(shù)據(jù)線上電壓(3.3V)不匹配，因此，設(shè)計(jì)采用了 74LV245進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，通過(guò)電平轉(zhuǎn)換與MSP430F149的串口相連接，實(shí)現(xiàn)PL3201與MSP430F149的通信。以此達(dá)到接口穩(wěn)定通信的目的。
[0054]在實(shí)施例中，還設(shè)有AT24C32存儲(chǔ)器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)收發(fā)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，由于AT24C32提供了 Iic通信接口和3.3V的電壓。能很好的與主控制器實(shí)現(xiàn)信息的交換。
[0055]其中，在實(shí)施例中，采用了 0CMJ8X15B觸摸液晶屏來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)送和接收的信息進(jìn)行顯示，實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互接口。
[0056]并且，信息輸入部分采用了 4*4矩陣鍵盤，實(shí)現(xiàn)信息的輸入。
[0057]其中，進(jìn)一步地對(duì)軟件部分進(jìn)行介紹，但需要注意的是，以上結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)即為本實(shí)用新型的發(fā)明創(chuàng)新，而軟件部分則僅僅是為了實(shí)現(xiàn)某些功能而設(shè)計(jì)。
[0058]例如，在一個(gè)實(shí)施例中，MSP430F149的程序設(shè)計(jì)開發(fā)平臺(tái)采用集成調(diào)試開發(fā)環(huán)境IAR一Embedded Workbench,該編譯開發(fā)平臺(tái)支持軟硬件結(jié)合調(diào)試、編譯、連接完成后,可以通過(guò)JTAG與硬件相連接，通過(guò)單步運(yùn)行程序，通過(guò)軟件提供的寄存器參看功能，可以查看到程序運(yùn)行時(shí)各寄存器的狀態(tài)和硬件運(yùn)行的狀態(tài)，使調(diào)試更容易。通過(guò)JTAG調(diào)試，程序?qū)⑾螺d到片內(nèi)FLASH中。設(shè)計(jì)采用C語(yǔ)言進(jìn)行程序的編寫，其中，流程圖如圖5、6。
[0059]系統(tǒng)發(fā)送程序如下:
[0060] sent_byte(uchar data)
{
while((IFGl&UTXIFG0)==0);//判斷發(fā)送緩沖區(qū)是否結(jié)束 UOTXBUF=data;
}
系統(tǒng)接收中斷程序如下:
—interrupt void UARTO_RX_ISR(void)
{
uchar data=0;//定義接收數(shù)據(jù)的寄存器
data=UORXBUF;//讀取接受到的數(shù)據(jù)
LCD_PL3201();//把接收到的數(shù)據(jù)顯示到LCD液晶上
}
[0061] 以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電力線載波通信系統(tǒng)，其特征在于，包括: 用戶數(shù)據(jù)收發(fā)端裝置和用戶數(shù)據(jù)發(fā)收端裝置，且兩者之間通過(guò)電力線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接；其中，用戶數(shù)據(jù)收發(fā)端裝置包括第一數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)模塊和第一單片機(jī)模塊，用戶數(shù)據(jù)發(fā)收端裝置包括第二數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)模塊和第二單片機(jī)模塊，其中，第一數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)模塊通過(guò)所述第一單片機(jī)模塊連接有第一輸入模塊、第一顯示模塊和第一 PC機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；第二數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)模塊通過(guò)第二單片機(jī)模塊連接有第二輸入模塊、第二顯示模塊和第二 PC機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力線載波通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第一單片機(jī)模塊和第二單片機(jī)模塊選取MSP430F149芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電力線載波通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第一數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)模塊和第二數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)模塊選取PL3201芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電力線載波通信系統(tǒng)，其特征在于，PL3201芯片內(nèi)集成有載波通信單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電力線載波通信系統(tǒng)，其特征在于，MSP430F149芯片與PL3201芯片通過(guò)UARTO接口相通信，且在兩者之間設(shè)有電平轉(zhuǎn)換電路。
【文檔編號(hào)】H04B3/54GK203942522SQ201420158291
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】彭 申請(qǐng)人:四川理工學(xué)院