一種全隔離型canbus總線收發(fā)器的制造方法
【專利摘要】一種全隔離型CANBUS總線收發(fā)器，包括一臺(tái)主機(jī)、一條CANBUS通信電纜和一條電源電纜，主機(jī)外殼的一個(gè)側(cè)面設(shè)有CANBUS通信插座；主機(jī)另一個(gè)側(cè)面設(shè)有電源插座；主機(jī)外殼內(nèi)部裝有一塊電路板，該電路板的電路由微處理器接口電路、CANBUS控制電路、高速光電隔離電路、CAN總線轉(zhuǎn)換輸出電路和DC-DC隔離電源電路組成，電路板上的連接器J1與主機(jī)外殼的CANBUS通信插座相連，電路板的VCC以及GND與主機(jī)外殼的電源插座相連。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了總線上各CAN節(jié)點(diǎn)間的電氣隔離，增強(qiáng)CAN總線節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力，有效抑制周圍電路的電磁干擾和接地環(huán)路干擾。
【專利說明】—種全隔離型CANBUS總線收發(fā)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種全隔離型CANBUS總線收發(fā)器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代控制技術(shù)與通信技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)獲得了極大的發(fā)展。CAN總線作為一種現(xiàn)場(chǎng)總線，由于其接口簡(jiǎn)單，開發(fā)成本廉價(jià)，并能很好的支持分布式控制以及實(shí)時(shí)控制而得到了廣泛的應(yīng)用。CAN總線采用非破壞性總線仲裁技術(shù)，當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)生同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止發(fā)送，有效避免了總線沖突，CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下，具有自動(dòng)關(guān)閉總線的功能，切斷它與總線的關(guān)系，等待通信的恢復(fù)。各通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的相互干擾是造成CAN總線通信錯(cuò)誤故障的重要原因之一，這種干擾來自CAN網(wǎng)絡(luò)本身，因此，有效的杜絕CAN網(wǎng)絡(luò)以及周圍的電磁干擾，使系統(tǒng)免受網(wǎng)絡(luò)本身影響，對(duì)提高系統(tǒng)可靠性具有重要意義。在現(xiàn)有的應(yīng)用中，很少有對(duì)CAN總線節(jié)點(diǎn)采取隔離措施以提高網(wǎng)絡(luò)通信的可靠性，有的即使采取了一些措施，但由于設(shè)計(jì)不當(dāng)，沒有考慮電源的隔離，致使對(duì)總線的隔離措施毫無意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種全隔離型CANBUS總線收發(fā)器，該收發(fā)器可以很好的實(shí)現(xiàn)總線上各CAN節(jié)點(diǎn)間的電氣隔離，增強(qiáng)CAN總線節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力，有效抑制周圍電路的電磁干擾和接地環(huán)路干擾，保護(hù)系統(tǒng)電路免受外部網(wǎng)絡(luò)影響。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]所述的一種全隔離型CANBUS總線收發(fā)器，包括一臺(tái)主機(jī)、一條CANBUS通信電纜和一條電源電纜。主機(jī)有一個(gè)長(zhǎng)方形扁平外殼，主機(jī)外殼的一個(gè)側(cè)面設(shè)有CANBUS通信插座，該CANBUS通信插座與CANBUS通信電纜相連；主機(jī)另一個(gè)側(cè)面設(shè)有電源插座，該電源插座與電源電纜相連；主機(jī)外殼內(nèi)部裝有一塊電路板，該電路板的電路由微處理器接口電路、CANBUS控制電路、高速光電隔離電路、CAN總線轉(zhuǎn)換輸出電路和DC-DC隔離電源電路組成，電路板上的連接器Jl與主機(jī)外殼的CANBUS通信插座相連，電路板的VCC以及GND與主機(jī)外殼的電源插座相連。
[0006]所述的電路板上微處理器接口電路即單片機(jī)芯片U1，單片機(jī)芯片Ul的管腳I與CAN控制芯片U2的管腳23相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳2與CAN控制芯片U2的管腳24相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳3與CAN控制芯片U2的管腳25相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳4與CAN控制芯片U2的管腳26相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳5與CAN控制芯片U2的管腳27相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳6與CAN控制芯片U2的管腳28相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳7與CAN控制芯片U2的管腳I相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳8與CAN控制芯片U2的管腳2相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳21與CAN控制芯片U2的管腳4相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳17與CAN控制芯片U2的管腳5相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳16與CAN控制芯片U2的管腳6相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳30與CAN控制芯片U2的管腳3相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳12與CAN控制芯片U2的管腳16相連。
[0007]所述的電路板上CANBUS控制電路即CAN控制芯片U2，CAN控制芯片U2的管腳23與單片機(jī)芯片Ul的管腳I相連，CAN控制芯片U2的管腳24與單片機(jī)芯片Ul的管腳2相連，CAN控制芯片U2的管腳25與單片機(jī)芯片Ul的管腳3相連，CAN控制芯片U2的管腳26與單片機(jī)芯片Ul的管腳4相連，CAN控制芯片U2的管腳27與單片機(jī)芯片Ul的管腳5相連，CAN控制芯片U2的管腳28與單片機(jī)芯片Ul的管腳6相連，CAN控制芯片U2的管腳I與單片機(jī)芯片Ul的管腳7相連，CAN控制芯片U2的管腳2與單片機(jī)芯片Ul的管腳8相連，CAN控制芯片U2的管腳4與單片機(jī)芯片Ul的管腳21相連，CAN控制芯片U2的管腳5與單片機(jī)芯片Ul的管腳17相連，CAN控制芯片U2的管腳6與單片機(jī)芯片Ul的管腳16相連，CAN控制芯片U2的管腳3與單片機(jī)芯片Ul的管腳30相連，CAN控制芯片U2的管腳16與單片機(jī)芯片Ul的管腳12相連，CAN控制芯片U2的管腳8、管腳15、管腳21與地線GND相連，CAN控制芯片U2的管腳12、管腳18、管腳22、管腳20相連。
[0008]所述的電路板上高速光電隔離電路由高速光電隔離芯片U3、高速光電隔離芯片U4、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5組成，高速光電隔離芯片U3的管腳5與地線GND相連，高速光電隔離芯片U3的管腳6經(jīng)電阻R2與CAN控制芯片U2的管腳12、管腳18、管腳22、管腳20、VCC公共端相連，高速光電隔離芯片U3的管腳7、管腳8與電源VCC相連、高速光電隔離芯片U3的管腳20經(jīng)電阻R3與電源VCC相連，高速光電隔離芯片U4的管腳2經(jīng)電阻R4與CAN控制芯片U2的管腳19相連，同時(shí)，高速光電隔離芯片U4的管腳2與電源VCC相連，高速光電隔離芯片U4的管腳3經(jīng)電阻R5與CAN控制芯片U2的管腳13相連，高速光電隔離芯片U3的管腳3經(jīng)電阻R6與CAN轉(zhuǎn)換芯片U5的管腳4相連，高速光電隔離芯片U4的管腳5與CAN轉(zhuǎn)換芯片U5的管腳I相連，高速光電隔離芯片U3的管腳2、高速光電隔離芯片U4的管腳7、管腳8與電源+VO相連。
[0009]所述的電路板上CAN總線轉(zhuǎn)換輸出電路由CAN轉(zhuǎn)換芯片U5、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻R10、電容C3、電容C4、連接器Jl組成，CAN轉(zhuǎn)換芯片U5的管腳I經(jīng)電阻R7與電源+VO相連，CAN轉(zhuǎn)換芯片U5的管腳2經(jīng)電阻R8與模擬地相連，CAN轉(zhuǎn)換芯片U5的管腳6經(jīng)電阻RlO與連接器Jl的管腳2相連，CAN轉(zhuǎn)換芯片U5的管腳7經(jīng)電阻R9與連接器Jl的管腳I相連，連接器Jl的管腳I經(jīng)電容C3與模擬地相連，連接器Jl的管腳2經(jīng)電容C4與模擬地相連。
[0010]所述的電路板上DC-DC隔離電源電路由隔離電源Ml、電容Cl、電容C2、電阻Rl組成，隔離電源Ml的管腳I與電源VCC相連，隔離電源Ml的管腳2與GND相連，電容Cl跨接在隔離電源Ml的管腳1、管腳2之間，隔離電源Ml的管腳3與電源+VO相連，隔離電源Ml的管腳4與模擬地相連，電容C2與電阻Rl并聯(lián)后，跨接在隔離電源Ml的管腳3、管腳4之間。
[0011]本實(shí)用新型所述的高速光電隔離芯片U3、高速光電隔離芯片U4的型號(hào)為6M137，CAN控制芯片CAN控制芯片U2的型號(hào)為SJA1000，CAN轉(zhuǎn)換芯片U5的型號(hào)為82C250。
[0012]高速光電隔離芯片U3、高速光電隔離芯片U4的型號(hào)為6M137，該型號(hào)光電隔離芯片隔離效果好，速度快，增強(qiáng)了系統(tǒng)抗干擾能力；CAN控制芯片SJA1000的管腳TXD和管腳RXD通過高速光電隔離芯片6M137后與CAN轉(zhuǎn)換芯片U582C250的管腳TXD和管腳RXD相連，很好的實(shí)現(xiàn)了總線上各CAN節(jié)點(diǎn)間的電氣全隔離，VCC和+VO的電源通過DC-DC隔離模塊完全隔離，有效抑制了周圍電路的電磁干擾和接地環(huán)路干擾，從而保護(hù)系統(tǒng)電路免受外部網(wǎng)絡(luò)影響，大大增強(qiáng)CAN總線節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力，使通信穩(wěn)定可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的原理框圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的電路原理圖。
[0016]附圖1中的部件標(biāo)號(hào)為:1為主機(jī),2為電源插座，3為電源電纜，4為CANBUS通信插座，5為CANBUS通信電纜。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
實(shí)施例
[0018]見圖1、圖2、圖3，一種全隔離型CANBUS總線收發(fā)器，包括一臺(tái)主機(jī)1、一條CANBUS通信電纜5和一條電源電纜3。主機(jī)I有一個(gè)長(zhǎng)方形扁平外殼,主機(jī)I外殼的一個(gè)側(cè)面設(shè)有CANBUS通信插座4，該CANBUS通信插座4與CANBUS通信電纜5相連；主機(jī)另一個(gè)側(cè)面設(shè)有電源插座2,該電源插座與電源電纜3相連；主機(jī)I外殼內(nèi)部裝有一塊電路板，該電路板的電路由微處理器接口電路、CANBUS控制電路、高速光電隔離電路、CAN總線轉(zhuǎn)換輸出電路和DC-DC隔離電源電路組成，電路板上的連接器Jl與主機(jī)I外殼的CANBUS通信插座4相連，電路板的VCC以及GND與主機(jī)I外殼的電源插座2相連。
[0019]所述的電路板上微處理器接口電路即單片機(jī)芯片U1，單片機(jī)芯片Ul的管腳I與CAN控制芯片U2的管腳23相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳2與CAN控制芯片U2的管腳24相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳3與CAN控制芯片U2的管腳25相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳4與CAN控制芯片U2的管腳26相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳5與CAN控制芯片U2的管腳27相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳6與CAN控制芯片U2的管腳28相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳7與CAN控制芯片U2的管腳I相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳8與CAN控制芯片U2的管腳2相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳21與CAN控制芯片U2的管腳4相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳17與CAN控制芯片U2的管腳5相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳16與CAN控制芯片U2的管腳6相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳30與CAN控制芯片U2的管腳3相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳12與CAN控制芯片U2的管腳16相連。
[0020]所述的電路板上CANBUS控制電路即CAN控制芯片U2，CAN控制芯片U2的管腳23與單片機(jī)芯片Ul的管腳I相連，CAN控制芯片U2的管腳24與單片機(jī)芯片Ul的管腳2相連，CAN控制芯片U2的管腳25與單片機(jī)芯片Ul的管腳3相連，CAN控制芯片U2的管腳26與單片機(jī)芯片Ul的管腳4相連，CAN控制芯片U2的管腳27與單片機(jī)芯片Ul的管腳5相連，CAN控制芯片U2的管腳28與單片機(jī)芯片Ul的管腳6相連，CAN控制芯片U2的管腳I與單片機(jī)芯片Ul的管腳7相連，CAN控制芯片U2的管腳2與單片機(jī)芯片Ul的管腳8相連，CAN控制芯片U2的管腳4與單片機(jī)芯片Ul的管腳21相連，CAN控制芯片U2的管腳5與單片機(jī)芯片Ul的管腳17相連，CAN控制芯片U2的管腳6與單片機(jī)芯片Ul的管腳16相連，CAN控制芯片U2的管腳3與單片機(jī)芯片Ul的管腳30相連，CAN控制芯片U2的管腳16與單片機(jī)芯片Ul的管腳12相連，CAN控制芯片U2的管腳8、管腳15、管腳21與地線GND相連，CAN控制芯片U2的管腳12、管腳18、管腳22、管腳20相連。
[0021]所述的電路板上高速光電隔離電路由高速光電隔離芯片U3、高速光電隔離芯片U4、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5組成，高速光電隔離芯片U3的管腳5與地線GND相連，高速光電隔離芯片U3的管腳6經(jīng)電阻R2與CAN控制芯片U2的管腳12、管腳18、管腳22、管腳20、VCC公共端相連，高速光電隔離芯片U3的管腳7、管腳8與電源VCC相連、高速光電隔離芯片U3的管腳20經(jīng)電阻R3與電源VCC相連，高速光電隔離芯片U4的管腳2經(jīng)電阻R4與CAN控制芯片U2的管腳19相連，同時(shí)，高速光電隔離芯片U4的管腳2與電源VCC相連，高速光電隔離芯片U4的管腳3經(jīng)電阻R5與CAN控制芯片U2的管腳13相連，高速光電隔離芯片U3的管腳3經(jīng)電阻R6與CAN轉(zhuǎn)換芯片U5的管腳4相連，高速光電隔離芯片U4的管腳5與CAN轉(zhuǎn)換芯片U5的管腳I相連，高速光電隔離芯片U3的管腳2、高速光電隔離芯片U4的管腳7、管腳8與電源+VO相連。
[0022]所述的電路板上CAN總線轉(zhuǎn)換輸出電路由CAN轉(zhuǎn)換芯片U5、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻R10、電容C3、電容C4、連接器Jl組成，CAN轉(zhuǎn)換芯片U5的管腳I經(jīng)電阻R7與電源+VO相連，CAN轉(zhuǎn)換芯片U5的管腳2經(jīng)電阻R8與模擬地相連，CAN轉(zhuǎn)換芯片U5的管腳6經(jīng)電阻RlO與連接器Jl的管腳2相連，CAN轉(zhuǎn)換芯片U5的管腳7經(jīng)電阻R9與連接器Jl的管腳I相連，連接器Jl的管腳I經(jīng)電容C3與模擬地相連，連接器Jl的管腳2經(jīng)電容C4與模擬地相連。
[0023]所述的電路板上DC-DC隔離電源電路由隔離電源Ml、電容Cl、電容C2、電阻Rl組成，隔離電源Ml的管腳I與電源VCC相連，隔離電源Ml的管腳2與GND相連，電容Cl跨接在隔離電源Ml的管腳1、管腳2之間，隔離電源Ml的管腳3與電源+VO相連，隔離電源Ml的管腳4與模擬地相連，電容C2與電阻Rl并聯(lián)后，跨接在隔離電源Ml的管腳3、管腳4之間。
[0024]本實(shí)用新型所述的高速光電隔離芯片U3、高速光電隔離芯片U4的型號(hào)為6M137，CAN控制芯片CAN控制芯片U2的型號(hào)為SJA1000，CAN轉(zhuǎn)換芯片U5的型號(hào)為82C250。
【權(quán)利要求】
1.一種全隔離型CANBUS總線收發(fā)器，包括一臺(tái)主機(jī)、一條CANBUS通信電纜和一條電源電纜，其特征是:主機(jī)有一個(gè)長(zhǎng)方形扁平外殼，主機(jī)外殼的一個(gè)側(cè)面設(shè)有CANBUS通信插座，該CANBUS通信插座與CANBUS通信電纜相連；主機(jī)另一個(gè)側(cè)面設(shè)有電源插座，該電源插座與電源電纜相連；主機(jī)外殼內(nèi)部裝有一塊電路板，該電路板的電路由微處理器接口電路、CANBUS控制電路、高速光電隔離電路、CAN總線轉(zhuǎn)換輸出電路和DC-DC隔離電源電路組成，電路板上的連接 器Jl與主機(jī)外殼的CANBUS通信插座相連，電路板的VCC以及GND與主機(jī)外殼的電源插座相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全隔離型CANBUS總線收發(fā)器，其特征是:所述的電路板上微處理器接口電路即單片機(jī)芯片Ul，單片機(jī)芯片Ul的管腳I與CAN控制芯片U2的管腳23相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳2與CAN控制芯片U2的管腳24相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳3與CAN控制芯片U2的管腳25相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳4與CAN控制芯片U2的管腳26相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳5與CAN控制芯片U2的管腳27相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳6與CAN控制芯片U2的管腳28相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳7與CAN控制芯片U2的管腳I相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳8與CAN控制芯片U2的管腳2相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳21與CAN控制芯片U2的管腳4相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳17與CAN控制芯片U2的管腳5相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳16與CAN控制芯片U2的管腳6相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳30與CAN控制芯片U2的管腳3相連，單片機(jī)芯片Ul的管腳12與CAN控制芯片U2的管腳16相連；所述的電路板上CANBUS控制電路即CAN控制芯片U2，CAN控制芯片U2的管腳23與單片機(jī)芯片Ul的管腳I相連，CAN控制芯片U2的管腳24與單片機(jī)芯片Ul的管腳2相連，CAN控制芯片U2的管腳25與單片機(jī)芯片Ul的管腳3相連，CAN控制芯片U2的管腳26與單片機(jī)芯片Ul的管腳4相連，CAN控制芯片U2的管腳27與單片機(jī)芯片Ul的管腳5相連，CAN控制芯片U2的管腳28與單片機(jī)芯片Ul的管腳6相連，CAN控制芯片U2的管腳I與單片機(jī)芯片Ul的管腳7相連，CAN控制芯片U2的管腳2與單片機(jī)芯片Ul的管腳8相連，CAN控制芯片U2的管腳4與單片機(jī)芯片Ul的管腳21相連，CAN控制芯片U2的管腳5與單片機(jī)芯片Ul的管腳17相連，CAN控制芯片U2的管腳6與單片機(jī)芯片Ul的管腳16相連，CAN控制芯片U2的管腳3與單片機(jī)芯片Ul的管腳30相連，CAN控制芯片U2的管腳16與單片機(jī)芯片Ul的管腳12相連，CAN控制芯片U2的管腳8、管腳15、管腳21與地線GND相連，CAN控制芯片U2的管腳12、管腳18、管腳22、管腳20相連；所述的電路板上高速光電隔離電路由高速光電隔離芯片U3、高速光電隔離芯片U4、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5組成，高速光電隔離芯片U3的管腳5與地線GND相連，高速光電隔離芯片U3的管腳6經(jīng)電阻R2與CAN控制芯片U2的管腳12、管腳18、管腳22、管腳20、VCC公共端相連，高速光電隔離芯片U3的管腳7、管腳8與電源VCC相連、高速光電隔離芯片U3的管腳20經(jīng)電阻R3與電源VCC相連，高速光電隔離芯片U4的管腳2經(jīng)電阻R4與CAN控制芯片U2的管腳19相連，同時(shí)，高速光電隔離芯片U4的管腳2與電源VCC相連，高速光電隔離芯片U4的管腳3經(jīng)電阻R5與CAN控制芯片U2的管腳13相連，高速光電隔離芯片U3的管腳3經(jīng)電阻R6與CAN轉(zhuǎn)換芯片U5的管腳4相連，高速光電隔離芯片U4的管腳5與CAN轉(zhuǎn)換芯片U5的管腳I相連，高速光電隔離芯片U3的管腳2、高速光電隔離芯片U4的管腳7、管腳8與電源+VO相連；所述的電路板上CAN總線轉(zhuǎn)換輸出電路由CAN轉(zhuǎn)換芯片U5、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻R10、電容C3、電容C4、連接器Jl組成，CAN轉(zhuǎn)換芯片U5的管腳I經(jīng)電阻R7與電源+VO相連，CAN轉(zhuǎn)換芯片U5的管腳2經(jīng)電阻R8與模擬地相連，CAN轉(zhuǎn)換芯片U5的管腳6經(jīng)電阻RlO與連接器Jl的管腳2相連，CAN轉(zhuǎn)換芯片U5的管腳7經(jīng)電阻R9與連接器Jl的管腳I相連，連接器Jl的管腳I經(jīng)電容C3與模擬地相連，連接器Jl的管腳2經(jīng)電容C4與模擬地相連；所述的電路板上DC-DC隔離電源電路由隔離電源Ml、電容Cl、電容C2、電阻Rl組成，隔離電源Ml的管腳I與電源VCC相連，隔離電源Ml的管腳2與GND相連，電容Cl跨接在隔離電源Ml的管腳1、管腳2之間，隔離電源Ml的管腳3與電源+VO相連，隔離電源Ml的管腳4與模擬地相連，電容C2與電阻Rl并聯(lián)后，跨接在隔離電源Ml的管腳3、管腳4之間；所述的高速光電隔離芯片U3、高速光電隔離芯片U4的型號(hào)為6M137，CAN控制芯片CAN控制芯片U2的型號(hào)為SJA1000，CAN轉(zhuǎn)換芯片U5的型號(hào)為82C250。
【文檔編號(hào)】H04L12/40GK203788306SQ201420122506
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】黃松林, 王慶順, 任傳富, 王建明 申請(qǐng)人:沈陽大學(xué)