一種監(jiān)控攝像頭移動平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種監(jiān)控攝像頭移動平臺,包括鋼架,其特征在于:所述鋼架的底側(cè)上連接有一3G云臺攝像頭,所述鋼架的上部經(jīng)一三角狀滑輪臂鉸接有一對滑輪,所述一對滑輪的兩滑輪上分別連接有鋼絲繩。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,能減小視頻圖像的抖動、保證視頻圖像無歪斜、保證平臺所處位置的準(zhǔn)確性。
【專利說明】一種監(jiān)控攝像頭移動平臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種監(jiān)控攝像頭平臺,特別是一種監(jiān)控攝像頭移動平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]將攝像頭安裝在移動平臺上進(jìn)行監(jiān)控活動一直存在著問題,攝像頭在移動過程中存在晃動的問題,使遠(yuǎn)程的客戶端顯示的視頻圖像抖動,攝像頭在移動到其他位置時有可能會歪斜,使視頻圖像無法正立。因此急需一種平臺能使攝像頭移動過程中保持平穩(wěn)。因此,針對上述問題是本實用新型研究的對象。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提供的是一種監(jiān)控攝像頭移動平臺,有助于解決現(xiàn)有監(jiān)控攝像頭移動過程中抖動而導(dǎo)致圖像采集效果不佳等問題。
[0004]本實用新型的特征在于:一種監(jiān)控攝像頭移動平臺,包括鋼架,其特征在于:所述鋼架的底側(cè)上連接有一 3G云臺攝像頭,所述鋼架的上部經(jīng)一三角狀滑輪臂鉸接有一對滑輪,所述一對滑輪的兩滑輪上分別連接有鋼絲繩。
[0005]其中,位于3G云臺攝像頭的鋼架兩端分別設(shè)有一激光測距儀,且其中之一的激光測距儀水平布設(shè),另一激光測距儀豎直布設(shè)。
[0006]所述鋼架的底側(cè)上還設(shè)有用以測量平臺加速度的陀螺儀。
[0007]所述三角狀滑輪臂與一對滑輪及鋼架上部通過轉(zhuǎn)軸連接。
[0008]本實用新型的優(yōu)點:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,能減小視頻圖像的抖動、保證視頻圖像無歪斜、保證平臺所處位置的準(zhǔn)確性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中,HG云臺攝像頭2-激光測距儀3-陀螺儀4-鋼架5-轉(zhuǎn)軸6_鋼絲繩7-三角狀滑輪臂8-滑輪。
【具體實施方式】
[0011]參考圖1,本實用新型涉及一種監(jiān)控攝像頭移動平臺,包括鋼架4,所述鋼架的底側(cè)上連接有一 3G云臺攝像頭I,所述鋼架的上部經(jīng)一三角狀滑輪臂7鉸接有一對滑輪,所述一對滑輪的兩滑輪8上分別連接有鋼絲繩6。
[0012]位于3G云臺攝像頭的鋼架兩端分別設(shè)有一激光測距儀2,且其中之一的激光測距儀水平布設(shè),另一激光測距儀豎直布設(shè)。
[0013]上述鋼架的底側(cè)上還設(shè)有用以測量平臺加速度的陀螺儀3。
[0014]上述三角狀滑輪臂與一對滑輪及鋼架上部通過轉(zhuǎn)軸5連接。
[0015]具體實施過程:[0016]在使用時,將滑輪兩端的鋼絲繩分別進(jìn)行伸縮來控制整個平臺的移動,鋼架、滑輪臂與滑輪之間通過轉(zhuǎn)軸連接在一起,鋼架下方的3G云臺攝像頭在移動過程中始終處于豎直狀態(tài),保證視頻圖像無歪斜。鋼架兩端安裝兩個處于正交軸的激光測距儀,用于測量平臺與地面的高度以及與墻壁的距離,同樣的,滑輪臂能保證處于X軸的激光測距儀保持水平,處于Y軸的激光測距儀保持豎直,使激光測距儀測出的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。鋼架上設(shè)置陀螺儀,可以測量平臺的加速度。
[0017]所述的3G云臺攝像頭是建立在IP網(wǎng)絡(luò)的視頻采集和3G無線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)上,可以實現(xiàn)攝像頭變焦、旋轉(zhuǎn)等功能,同時滿足小型和低功耗需求。系統(tǒng)采用先進(jìn)的H.264視頻壓縮算法,可以實現(xiàn)非常大的壓縮比和非常高的畫質(zhì)。該算法針對流媒體傳輸進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計,可以根據(jù)帶寬情況自適應(yīng)傳輸。
[0018]所述的激光測距儀是測量平臺與地面和墻壁的距離,使平臺所處的虛擬坐標(biāo)能及時采集,測量距離為50m。
[0019]所述的陀螺儀是測量平臺的加速度,平臺移動過快時能及時反應(yīng)并能及時調(diào)整速度。
[0020]所述的滑輪臂是保證平臺能平穩(wěn)運行,并使3G云臺攝像頭能保持與地面垂直狀態(tài)的裝置,滑輪臂采用厚度為1.5mm,147 X 72 X 39mm的鍍鋅鋼板,具有較高的機(jī)械強(qiáng)度及抗氧化性。
[0021]所述的鋼架采用厚度1.5mm, 229 X 140 X 130mm的鍍鋅鋼板,具有較高的機(jī)械強(qiáng)
度及抗氧化性。
[0022]所述的轉(zhuǎn)軸采用直徑為8mm,長度44.6mm的不銹鋼材質(zhì),具有較高的機(jī)械強(qiáng)度及抗氧化性。
[0023]所述的鋼絲繩采用直徑為1.2mm的不銹鋼材質(zhì),具有較高的機(jī)械強(qiáng)度及抗氧化性。
[0024]所述的滑輪采用直徑為34_,厚度10_的不銹鋼材質(zhì),具有較高的機(jī)械強(qiáng)度及抗氧化性。
[0025]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例,凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾,皆應(yīng)屬本實用新型的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種監(jiān)控攝像頭移動平臺,包括鋼架,其特征在于:所述鋼架的底側(cè)上連接有一 3G云臺攝像頭,所述鋼架的上部經(jīng)一三角狀滑輪臂鉸接有一對滑輪,所述一對滑輪的兩滑輪上分別連接有鋼絲繩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)控攝像頭移動平臺,其特征在于:位于3G云臺攝像頭的鋼架兩端分別設(shè)有一激光測距儀,且其中之一的激光測距儀水平布設(shè),另一激光測距儀豎直布設(shè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)控攝像頭移動平臺,其特征在于:所述鋼架的底側(cè)上還設(shè)有用以測量平臺加速度的陀螺儀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)控攝像頭移動平臺,其特征在于:所述三角狀滑輪臂與一對滑輪及鋼架上部通過轉(zhuǎn)軸連接。
【文檔編號】H04N7/18GK203645755SQ201420007226
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月7日
【發(fā)明者】裴光鋒, 黃榮祿, 朱增鋒, 吳劍鋒 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)福建省電力有限公司, 國網(wǎng)福建省電力有限公司三明供電公司, 國網(wǎng)福建沙縣供電有限公司