一種制造物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同感知節(jié)點調(diào)度方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種制造物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同感知節(jié)點調(diào)度方法，針對制造業(yè)物聯(lián)網(wǎng)不確定性事件的動態(tài)變化特征與感知節(jié)點可用性動態(tài)變化特點，設(shè)計一種協(xié)同感知節(jié)點調(diào)度方法。本發(fā)明主要方法包括有：概率感知模型下的多節(jié)點協(xié)同感知模型，基于權(quán)威節(jié)點的協(xié)同感知調(diào)度方法，基于性價比的節(jié)點選擇策略。有效提高了復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境中的感知精度以及延長了網(wǎng)絡(luò)生命周期。
【專利說明】一種制造物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同感知節(jié)點調(diào)度方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種制造物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同感知節(jié)點調(diào)度方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 針對制造物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)部署場景中感知節(jié)點異構(gòu)分布，不確定性事件的動態(tài)變化特征 與感知節(jié)點可用性動態(tài)變化特點，研究面向不確定性事件的可靠感知的節(jié)點調(diào)度優(yōu)化機制 與快速收斂的高效尋優(yōu)方法是很有必要的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是提出一種感知精度稿和網(wǎng)絡(luò)生命周期長的制造物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同感知 節(jié)點調(diào)度方法，是依據(jù)事件位置感知節(jié)點自適應(yīng)調(diào)度完成對目標事件的協(xié)同感知。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案為：
[0005] -種制造物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同感知節(jié)點調(diào)度方法，是依據(jù)事件位置感知節(jié)點自適應(yīng)調(diào)度完 成對目標事件的協(xié)同感知，方法包括以下步驟：
[0006] SI.當存在節(jié)點檢測到事件后，進行廣播，各節(jié)點判斷事件P是否為自身感知區(qū) 域；
[0007] S2.基于泛洪方式，不斷交換信息得知事件P周圍有能力感知的節(jié)點集合Sp ;
[0008] S3.選擇權(quán)威節(jié)點Stl，負責調(diào)度事件P的協(xié)同感知；
[0009] S4.權(quán)威節(jié)點Stl向事件節(jié)點集合中交換信息，各自報告與事件距離，剩余能量，自 身當前任務(wù)，權(quán)威節(jié)點Stl對事件的能力節(jié)點依據(jù)性價比進行排序；
[0010] S5.依據(jù)性價比從高到底，選擇其中n個節(jié)點的協(xié)同感知值大于門限值n，而n-1 個節(jié)點則小于門限值n，將這些節(jié)點作為協(xié)同節(jié)點隊列。
[0011] 在一種優(yōu)選的方案中，步驟S3是依據(jù)事件區(qū)域的遠近選擇最近的節(jié)點作為權(quán)威 節(jié)點Stl負責感知任務(wù)的協(xié)同調(diào)度。
[0012] 在一種優(yōu)選的方案中，在步驟S4中，對事件有感知能力的節(jié)點依據(jù)距離，剩余能 量，當前自身任務(wù)來定義性價比，其性價比定義公式為

【權(quán)利要求】
1. 一種制造物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同感知節(jié)點調(diào)度方法，是依據(jù)事件位置感知節(jié)點自適應(yīng)調(diào)度完成 對目標事件的協(xié)同感知，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
51. 當存在節(jié)點檢測到事件后，進行廣播，各節(jié)點判斷事件P是否為自身感知區(qū)域；
52. 基于泛洪方式，不斷交換信息得知事件P周圍有能力感知的節(jié)點集合Sp ;
53. 選擇權(quán)威節(jié)點Stl，負責調(diào)度事件P的協(xié)同感知；
54. 權(quán)威節(jié)點Stl向事件節(jié)點集合中交換信息，各自報告與事件距離，剩余能量，自身當 前任務(wù)，權(quán)威節(jié)點S tl對事件的能力節(jié)點依據(jù)性價比進行排序；
55. 依據(jù)性價比從高到底，選擇其中η個節(jié)點的協(xié)同感知值大于門限值η，而n-1個節(jié) 點則小于門限值Π ，將這些節(jié)點作為協(xié)同節(jié)點隊列。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同感知節(jié)點調(diào)度方法，其特征在于，步驟S3是依據(jù) 事件區(qū)域的遠近選擇最近的節(jié)點作為權(quán)威節(jié)點S tl負責感知任務(wù)的協(xié)同調(diào)度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同感知節(jié)點調(diào)度方法，其特征在于，在步驟S4中，對 事件有感知能力的節(jié)點依據(jù)距離，剩余能量，當前自身任務(wù)來定義性價比，其性價比定義公 式為
Φ代表節(jié)點被選擇為事件感知節(jié)點的性價比；Γ (d, e)表示節(jié)點對 于事件e，距離為d的感知精度；民為節(jié)點剩余能量；T為自身其他感知任務(wù)；C為感知節(jié)點 通信成本；α，β依據(jù)需求設(shè)置的權(quán)值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同感知節(jié)點調(diào)度方法，其特征在于，在步驟S5中對 于協(xié)同節(jié)點的選擇，選取其中性價比最高的節(jié)點進行協(xié)同。
【文檔編號】H04W40/10GK104378797SQ201410605776
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】程良倫, 劉軍, 王濤, 王建華 申請人:廣東工業(yè)大學(xué)