狹長區(qū)域的大視場監(jiān)管系統(tǒng)及監(jiān)管方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了狹長區(qū)域的大視場監(jiān)管系統(tǒng)及監(jiān)管方法，其特征在于，通過將攝像機(jī)的整個(gè)長方形成像視場的長邊方向與狹長區(qū)域的長度方向一致；在監(jiān)管的狹長區(qū)域范圍內(nèi)設(shè)定至少兩個(gè)輪流值守監(jiān)控區(qū)域，前端處理器控制攝像機(jī)使其以一定時(shí)間間隔或周期對值守的狹長區(qū)域進(jìn)行分時(shí)輪流值守；本發(fā)明的有益效果：增加了監(jiān)控狹長區(qū)域的長度，增大了監(jiān)控范圍。
【專利說明】狹長區(qū)域的大視場監(jiān)管系統(tǒng)及監(jiān)管方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及基于視頻的智能交通和安防領(lǐng)域，具體涉及一種狹長區(qū)域的大視場監(jiān)管系統(tǒng)及監(jiān)管方法。

【背景技術(shù)】
[0002]計(jì)算機(jī)視覺在智能交通和安防領(lǐng)域的應(yīng)用及其廣泛，特別是隨著圖像智能分析與處理技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用越來越多，因?yàn)槔糜?jì)算機(jī)視覺的方法不需要人工，大大節(jié)省了成本，但這種方法所依托的現(xiàn)有攝像機(jī)機(jī)芯為長方形CCD (電荷耦合元件)或者CMOS (互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)，其像元個(gè)數(shù)多的長邊方向都是與像道路等狹長區(qū)域的長邊方向垂直，t匕如帶云臺(tái)的攝像機(jī)，其整個(gè)成像器件的像元個(gè)數(shù)多的長邊方向都是與云臺(tái)水平轉(zhuǎn)軸(即相機(jī)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)軸)方向平行，對于不帶云臺(tái)的攝像機(jī)，即槍型攝像機(jī)，其整個(gè)成像視場的長邊方向與像道路等狹長區(qū)域的長邊方向垂直，這樣，現(xiàn)有監(jiān)管系統(tǒng)(帶云臺(tái)攝像機(jī)和不帶云臺(tái)攝像機(jī))對于狹長區(qū)域的長邊方向的監(jiān)控長度就相對短些，亟需增大像道路一樣狹長場合的監(jiān)控長度新方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有監(jiān)管系統(tǒng)的不足，本發(fā)明提供一種狹長區(qū)域的大視場監(jiān)管系統(tǒng)及監(jiān)管方法，解決了對于狹長區(qū)域監(jiān)控長度范圍窄的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種狹長區(qū)域的大視場監(jiān)管系統(tǒng)，包括攝像機(jī)和前端處理器，其特征是，攝像機(jī)的整個(gè)長方形成像視場的長邊方向與監(jiān)管的狹長區(qū)域的長度方向一致；所述前端處理器控制攝像機(jī)使其以一定時(shí)間間隔對各個(gè)設(shè)定的區(qū)域進(jìn)行分時(shí)輪流值守。
[0005]前述的一種狹長區(qū)域的大視場監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機(jī)機(jī)芯為長方形CCD 或者 CMOS。
[0006]前述的一種狹長區(qū)域的大視場監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機(jī)包括帶云臺(tái)的高速球型攝像機(jī)和不帶云臺(tái)的固定槍型攝像機(jī)。
[0007]前述的一種狹長區(qū)域的大視場監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于，所述不帶云臺(tái)的固定槍型攝像機(jī)經(jīng)過將攝像機(jī)整體旋轉(zhuǎn)90度改造安裝，使其整個(gè)長方形成像視場的長邊方向與監(jiān)管的狹長區(qū)域的長度方向一致。
[0008]前述的一種狹長區(qū)域的大視場監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于，所述帶云臺(tái)的高速球型攝像機(jī)具有水平和垂直旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)，經(jīng)過攝像機(jī)機(jī)芯旋轉(zhuǎn)90度的改造，使得整個(gè)成像視場像元個(gè)數(shù)多的長邊方向與云臺(tái)水平轉(zhuǎn)軸方向垂直，使其整個(gè)成像視場的長邊方向與像道路這樣監(jiān)管對象的長度方向一致。
[0009]前述的一種狹長區(qū)域的大視場監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于，對于非數(shù)碼值守的小區(qū)域，通過控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、改變焦距、聚焦及錄像與抓拍，攝像機(jī)實(shí)時(shí)獲取視頻圖像信息，并傳輸給所述前端處理器；對于數(shù)碼值守區(qū)域直接將全景視頻傳輸給所述前端處理器，處理器對數(shù)碼值守區(qū)域進(jìn)行分析處理。
[0010]前述的一種狹長區(qū)域的大視場監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于:所述前端處理器對所述攝像機(jī)傳輸過來的非數(shù)碼值守的視頻圖像信息進(jìn)行實(shí)時(shí)分析處理，當(dāng)自動(dòng)分析到非數(shù)碼值守區(qū)域有特定目標(biāo)時(shí)，對特定目標(biāo)跟蹤和自動(dòng)調(diào)焦距實(shí)現(xiàn)高清晰抓拍；所述前端處理器控制攝像機(jī)使其以一定時(shí)間間隔或周期對設(shè)定的各非數(shù)碼值守區(qū)域進(jìn)行分時(shí)輪流值守，以增大監(jiān)控范圍。
[0011]前述的一種狹長區(qū)域的大視場監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)定的各個(gè)區(qū)域包括左右兩個(gè)輪流值守區(qū)域和每個(gè)左右單側(cè)范圍內(nèi)的小監(jiān)管區(qū)域；所述左右兩個(gè)輪流值守區(qū)域?yàn)橐詳z像機(jī)安裝立桿為中心，沿道路方向設(shè)定的左右兩個(gè)輪流值守區(qū)域；所述小監(jiān)管區(qū)域?yàn)樵谧笥覂蓚€(gè)輪流值守區(qū)域內(nèi)設(shè)定的多個(gè)需要輪流值守的小監(jiān)管區(qū)域，小監(jiān)管區(qū)域又包括攝像機(jī)不動(dòng)作情況下的數(shù)碼輪流值守區(qū)域和攝像機(jī)動(dòng)作情況下的非數(shù)碼輪流值守區(qū)域。
[0012]一種基于上述狹長區(qū)域的大視場監(jiān)管系統(tǒng)的監(jiān)管方法，其特征在于:包括以下步驟:
1)通過人機(jī)交互確定圖像感興趣區(qū)域R0I，作為目標(biāo)檢測的掩膜圖像；
2)利用背景差法對圖像序列進(jìn)行運(yùn)動(dòng)前景檢測，并進(jìn)行實(shí)時(shí)背景更新；
3)讀取掩膜圖像判斷是否有運(yùn)動(dòng)物體出現(xiàn)在小區(qū)域，并通過計(jì)算前景像素和圖像R0I總像素的比例來區(qū)分目標(biāo)大小，提取前景圖像特征對其進(jìn)行識(shí)別處理；
4)若有特定目標(biāo)出現(xiàn)在小區(qū)域中，開啟定時(shí)器T，并停止R0I中的背景更新，只做前景檢測；
5)在定時(shí)器T到達(dá)定時(shí)時(shí)間之前，若目標(biāo)消失在小區(qū)域中，則將定時(shí)器T清零并關(guān)閉，轉(zhuǎn)到步驟(2);
6)到達(dá)定時(shí)時(shí)間，開啟高清晰抓拍線程，對特定目標(biāo)進(jìn)行調(diào)焦抓拍，將定時(shí)器T清零并關(guān)閉，轉(zhuǎn)到步驟(2);
7)當(dāng)該值守區(qū)域的監(jiān)管時(shí)間已到，所述前端處理器控制所述云臺(tái)和攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)和變焦距對準(zhǔn)另一個(gè)值守區(qū)域，重復(fù)步驟(2)- (7)。
[0013]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:本發(fā)明通過將攝像機(jī)的整個(gè)長方形成像視場的長邊方向與狹長區(qū)域的長度方向一致；在監(jiān)管的狹長區(qū)域范圍內(nèi)設(shè)定至少兩個(gè)輪流值守監(jiān)控區(qū)域，前端處理器控制攝像機(jī)使其以一定時(shí)間間隔或周期對值守的狹長區(qū)域進(jìn)行分時(shí)輪流值守；通過人機(jī)交互確定圖像感興趣區(qū)域R0I，作為目標(biāo)檢測的掩膜圖像；利用背景差法對圖像序列進(jìn)行運(yùn)動(dòng)前景檢測，并進(jìn)行實(shí)時(shí)背景更新；讀取掩膜圖像判斷是否有運(yùn)動(dòng)物體出現(xiàn)在小區(qū)域，并通過計(jì)算前景像素和圖像R0I總像素的比例來區(qū)分目標(biāo)大小，提取前景圖像特征對其進(jìn)行識(shí)別處理；若有特定目標(biāo)出現(xiàn)在小區(qū)域中，開啟定時(shí)器T，并停止R0I中的背景更新，只做前景檢測；在定時(shí)器T到達(dá)定時(shí)時(shí)間之前，若目標(biāo)消失在小區(qū)域中，則將定時(shí)器T清零并關(guān)閉；若到達(dá)定時(shí)時(shí)間，對特定目標(biāo)進(jìn)行調(diào)焦抓拍；當(dāng)該值守區(qū)域的監(jiān)管時(shí)間已至IJ，所述前端處理器控制所述云臺(tái)和攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)和變焦距對準(zhǔn)另一個(gè)值守區(qū)域。本發(fā)明增加了監(jiān)控狹長區(qū)域的長度，增大了監(jiān)控范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為車輛路邊違停監(jiān)管的區(qū)域示意圖。
[0015]附圖中的標(biāo)記含義:1-攝像機(jī)，2-安裝立桿，3-右側(cè)輪流值守區(qū)域，4-左側(cè)輪流值守區(qū)域，5、9_左側(cè)區(qū)域內(nèi)的值守小區(qū)域，6、7、8_右側(cè)區(qū)域內(nèi)值守小區(qū)域。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0017]如圖1所示，一種狹長區(qū)域的大視場監(jiān)管系統(tǒng)，包括攝像機(jī)1和前端處理器，其特征是，攝像機(jī)的整體長方形成像視場的長邊方向與狹長區(qū)域的長度方向一致；前端處理器控制攝像機(jī)使其以一定時(shí)間間隔對各個(gè)設(shè)定的區(qū)域進(jìn)行分時(shí)輪流值守。
[0018]攝像機(jī)機(jī)芯為長方形(XD或者CMOS。攝像機(jī)包括帶云臺(tái)的高速球型攝像機(jī)和不帶云臺(tái)的固定槍型攝像機(jī)。本實(shí)施例中的高速球型攝像機(jī)機(jī)芯為長方形CMOS,分辨率為1020 X 1980，安裝于8米高的7型安裝立桿2上，本來其1980像素對應(yīng)的方向?yàn)榇怪钡缆烽L邊的方向，這樣其沿道路長度方向的監(jiān)管長度大約為50米，本發(fā)明通過將攝像機(jī)機(jī)芯繞其光軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度的機(jī)械改造，使其1980像素的長邊方向與攝像機(jī)云臺(tái)水平轉(zhuǎn)軸(即相機(jī)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)軸)方向垂直，即與道路長邊方向一致，以保障整個(gè)CMOS成像視場的長邊方向與道路方向一致，監(jiān)控道路長度約為110米，增大約為2倍以上。
[0019]而不帶云臺(tái)的固定槍型攝像機(jī)經(jīng)過旋轉(zhuǎn)90度改造安裝，使其整個(gè)長方形成像視場的長邊方向與道路長度方向一致。
[0020]以7型桿為中心，沿道路方向設(shè)定左右兩個(gè)值守區(qū)域，即3為右側(cè)輪流值守區(qū)域，4為左側(cè)輪流值守區(qū)域，前端處理器控制攝像機(jī)使其以一定時(shí)間間隔或周期對這兩個(gè)值守的狹長區(qū)域進(jìn)行分時(shí)輪流值守，增大2倍監(jiān)控范圍。5、9為左側(cè)區(qū)域內(nèi)的值守小區(qū)域、6-8為右側(cè)區(qū)域內(nèi)值守小區(qū)域。
[0021]對于非數(shù)碼值守的區(qū)域，前端處理器控制攝像機(jī)對準(zhǔn)監(jiān)管區(qū)域以及控制所述攝像機(jī)變焦距、光圈，聚焦和錄像與抓拍；所述攝像機(jī)實(shí)時(shí)獲取視頻圖像信息，并傳輸給所述前端處理器；對于數(shù)碼值守區(qū)域直接將全景視頻傳輸給所述前端處理器；
前端處理器對攝像機(jī)傳輸過來的視頻圖像信息進(jìn)行實(shí)時(shí)分析處理，當(dāng)自動(dòng)分析到非數(shù)碼值守區(qū)域有特定目標(biāo)時(shí)，對特定目標(biāo)跟蹤和自動(dòng)調(diào)焦距實(shí)現(xiàn)高清晰抓拍；所述前端處理器控制攝像機(jī)使其以一定時(shí)間間隔或周期對設(shè)定的各區(qū)域進(jìn)行分時(shí)輪流值守，以增大監(jiān)控范圍。
[0022]所述設(shè)定的各個(gè)區(qū)域包括左右兩個(gè)輪流值守區(qū)域和小監(jiān)管區(qū)域；所述左右兩個(gè)輪流值守區(qū)域?yàn)橐詳z像機(jī)安裝立桿為中心，沿道路方向設(shè)定的左右兩個(gè)輪流值守區(qū)域；所述小監(jiān)管區(qū)域?yàn)樵谧笥覂蓚€(gè)輪流值守區(qū)域內(nèi)設(shè)定的多個(gè)需要輪流值守的小監(jiān)管區(qū)域，小監(jiān)管區(qū)域又包括攝像機(jī)不動(dòng)作情況下的數(shù)碼輪流值守區(qū)域和攝像機(jī)動(dòng)作情況下的輪流值守區(qū)域。
[0023]狹長區(qū)域的大視場監(jiān)管系統(tǒng)的監(jiān)管方法，包括以下步驟:
(1)根據(jù)實(shí)際情況，在監(jiān)管范圍220米內(nèi)設(shè)定左右兩個(gè)輪流值守監(jiān)控區(qū)域，再在值守區(qū)域內(nèi)通過人機(jī)交互手動(dòng)畫多邊形設(shè)定若干個(gè)小區(qū)域，即在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)設(shè)定多個(gè)點(diǎn)，系統(tǒng)自動(dòng)將這些點(diǎn)依次用直線連接成不規(guī)則多邊形，該多邊形即為小監(jiān)管區(qū)域，如圖1所示。可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置若干個(gè)這樣的多邊形(如矩形)，比如單側(cè)3個(gè)車輛違停區(qū)域，并將該多邊形作為圖像感興趣區(qū)域ROI，用于目標(biāo)檢測的掩膜圖像；
(2)利用背景差法對圖像序列進(jìn)行運(yùn)動(dòng)前景檢測，并實(shí)時(shí)更新背景圖像；
(3)讀取掩膜圖像判斷是否有運(yùn)動(dòng)物體出現(xiàn)在小區(qū)域，并通過計(jì)算前景像素和圖像R0I總像素的比例來區(qū)分目標(biāo)大小，提取前景圖像形狀等特征對汽車、摩托車、自行車和行人進(jìn)行識(shí)別處理；
(4)若有汽車目標(biāo)出現(xiàn)在小區(qū)域中，開啟定時(shí)器T，并停止R0I中的背景更新，只做前景檢測；
(5)在定時(shí)器T到達(dá)定時(shí)時(shí)間之前，若目標(biāo)消失在小區(qū)域中，則將定時(shí)器T清零并關(guān)閉，轉(zhuǎn)到步驟(2);
(6)到達(dá)定時(shí)時(shí)間，開啟高清晰抓拍線程，對違停車輛目標(biāo)進(jìn)行調(diào)焦抓拍。將定時(shí)器T清零并關(guān)閉，轉(zhuǎn)到步驟(2);
(7)當(dāng)左側(cè)值守區(qū)域的監(jiān)管時(shí)間已到，則前端處理器控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和變焦距等對準(zhǔn)右側(cè)值守區(qū)域，重復(fù)上述步驟(2)- (7)。
[0024]本發(fā)明通過將攝像機(jī)的長方形整個(gè)成像視場的長邊方向與狹長區(qū)域的長度方向一致；在監(jiān)管的狹長區(qū)域范圍內(nèi)設(shè)定至少兩個(gè)輪流值守監(jiān)控區(qū)域，前端處理器控制云臺(tái)和攝像機(jī)使其以一定時(shí)間間隔或周期對值守的狹長區(qū)域進(jìn)行分時(shí)輪流值守；增加了監(jiān)控狹長區(qū)域的長度，增大了監(jiān)控范圍。
[0025]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種狹長區(qū)域的大視場監(jiān)管系統(tǒng)，包括攝像機(jī)和前端處理器，其特征是，攝像機(jī)的整個(gè)長方形成像視場的長邊方向與監(jiān)管的狹長區(qū)域的長度方向一致；所述前端處理器控制攝像機(jī)使其以一定時(shí)間間隔對各個(gè)設(shè)定的區(qū)域進(jìn)行分時(shí)輪流值守。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種狹長區(qū)域的大視場監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機(jī)機(jī)芯為長方形CXD或者CMOS。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種狹長區(qū)域的大視場監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機(jī)包括帶云臺(tái)的高速球型攝像機(jī)和不帶云臺(tái)的固定槍型攝像機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種狹長區(qū)域的大視場監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于，所述不帶云臺(tái)的固定槍型攝像機(jī)經(jīng)過將攝像機(jī)整體旋轉(zhuǎn)90度改造安裝，使其整個(gè)長方形成像視場的長邊方向與監(jiān)管的狹長區(qū)域的長度方向一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種狹長區(qū)域的大視場監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于，所述帶云臺(tái)的高速球型攝像機(jī)具有水平和垂直旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)，經(jīng)過攝像機(jī)機(jī)芯旋轉(zhuǎn)90度的改造，使得整個(gè)成像視場像元個(gè)數(shù)多的長邊方向與云臺(tái)水平轉(zhuǎn)軸方向垂直，使其整個(gè)成像視場的長邊方向與監(jiān)管對象的長度方向一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種狹長區(qū)域的大視場監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于，對于非數(shù)碼值守的小區(qū)域，通過控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、改變焦距、聚焦及錄像與抓拍，攝像機(jī)實(shí)時(shí)獲取視頻圖像信息，并傳輸給所述前端處理器；對于數(shù)碼值守區(qū)域直接將全景視頻傳輸給所述前端處理器，處理器對數(shù)碼值守區(qū)域進(jìn)行分析處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種狹長區(qū)域的大視場監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于:所述前端處理器對所述攝像機(jī)傳輸過來的非數(shù)碼值守的視頻圖像信息進(jìn)行實(shí)時(shí)分析處理，當(dāng)自動(dòng)分析到非數(shù)碼值守區(qū)域有特定目標(biāo)時(shí)，對特定目標(biāo)跟蹤和自動(dòng)調(diào)焦距實(shí)現(xiàn)高清晰抓拍；所述前端處理器控制攝像機(jī)使其以一定時(shí)間間隔或周期對設(shè)定的各非數(shù)碼值守區(qū)域進(jìn)行分時(shí)輪流值守，以增大監(jiān)控范圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種狹長區(qū)域的大視場監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)定的各個(gè)區(qū)域包括左右兩個(gè)輪流值守區(qū)域和每個(gè)左右單側(cè)范圍內(nèi)的小監(jiān)管區(qū)域；所述左右兩個(gè)輪流值守區(qū)域?yàn)橐詳z像機(jī)安裝立桿為中心，沿道路方向設(shè)定的左右兩個(gè)輪流值守區(qū)域；所述小監(jiān)管區(qū)域?yàn)樵谧笥覂蓚€(gè)輪流值守區(qū)域內(nèi)設(shè)定的多個(gè)需要輪流值守的小監(jiān)管區(qū)域，小監(jiān)管區(qū)域又包括攝像機(jī)不動(dòng)作情況下的數(shù)碼輪流值守區(qū)域和攝像機(jī)動(dòng)作情況下的非數(shù)碼輪流值守區(qū)域。
9.一種根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的狹長區(qū)域的大視場監(jiān)管系統(tǒng)的監(jiān)管方法，其特征在于:包括以下步驟: 1)通過人機(jī)交互確定圖像感興趣區(qū)域ROI，作為目標(biāo)檢測的掩膜圖像； 2)利用背景差法對圖像序列進(jìn)行運(yùn)動(dòng)前景檢測，并進(jìn)行實(shí)時(shí)背景更新； 3)讀取掩膜圖像判斷是否有運(yùn)動(dòng)物體出現(xiàn)在小區(qū)域，并通過計(jì)算前景像素和圖像ROI總像素的比例來區(qū)分目標(biāo)大小，提取前景圖像特征對其進(jìn)行識(shí)別處理； 4)若有特定目標(biāo)出現(xiàn)在小區(qū)域中，開啟定時(shí)器T，并停止ROI中的背景更新，只做前景檢測； 5)在定時(shí)器T到達(dá)定時(shí)時(shí)間之前，若目標(biāo)消失在小區(qū)域中，則將定時(shí)器T清零并關(guān)閉，轉(zhuǎn)到步驟(2)； 6)到達(dá)定時(shí)時(shí)間，開啟高清晰抓拍線程，對特定目標(biāo)進(jìn)行調(diào)焦抓拍，將定時(shí)器T清零并關(guān)閉，轉(zhuǎn)到步驟(2); 7)當(dāng)該值守區(qū)域的監(jiān)管時(shí)間已到，所述前端處理器控制所述云臺(tái)和攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)和變焦距對準(zhǔn)另一個(gè)值守區(qū)域，重復(fù)步驟(2)- (7)。
【文檔編號】H04N7/18GK104363412SQ201410588645
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】徐貴力, 劉常德, 程月華 申請人:南京茵默維電子科技有限公司