視頻解碼處理裝置及其操作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及視頻解碼處理裝置及其操作方法。公開(kāi)了一種視頻解碼處理裝置,其能降低開(kāi)始并行解碼處理的開(kāi)銷。該視頻解碼處理裝置包括解析單元,以及第一和第二視頻處理單元。包括分別具有預(yù)定像素大小的最大編碼單元的信息的編碼比特流被供應(yīng)到解析單元的輸入端子。解析單元執(zhí)行編碼比特流的語(yǔ)法的解析,由此由最大編碼單元生成可并行處理的第一和第二中間流。第一視頻處理單元和第二視頻處理單元并行處理由解析單元生成的第一和第二中間流。
【專利說(shuō)明】視頻解碼處理裝置及其操作方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]2013年10月2日提交的日本專利申請(qǐng)N0.2013-207145的公開(kāi)內(nèi)容,包括說(shuō)明書(shū)、附圖和摘要在此全部引入以供參考。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及視頻解碼處理裝置及其操作方法,更具體地說(shuō),涉及在降低開(kāi)始并行解碼處理的開(kāi)銷方面有效的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0004]眾所周知,基于由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IS0/IEC 13818-2標(biāo)準(zhǔn)化的MPEG-2的標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)圖像的常見(jiàn)壓縮系統(tǒng)基于通過(guò)從視頻流減少冗余信息來(lái)降低視頻存儲(chǔ)容量和所需帶寬的原理。順便提一下,MPEG是運(yùn)動(dòng)圖像專家組的首字母縮寫(xiě)。
[0005]由于MPEG-2標(biāo)準(zhǔn)僅定義比特流的語(yǔ)法(用于壓縮和編碼數(shù)據(jù)序列的規(guī)則和編碼數(shù)據(jù)的比特流的構(gòu)成方法)以及解碼處理,因此,其可靈活地充分應(yīng)用在各種環(huán)境下,諸如衛(wèi)星廣播/服務(wù)、有線電視、交互式電視和互聯(lián)網(wǎng)等等。
[0006]在MPEG-2的編碼處理中,首先采樣和量化視頻信號(hào)來(lái)定義數(shù)字視頻中每一像素的色差及其亮度的分量。表示色差和亮度的分量存儲(chǔ)在稱為宏塊的結(jié)構(gòu)中。使用離散余弦變換(DCT),將在宏塊中存儲(chǔ)的值變換成頻率值。根據(jù)每一圖像的亮度和色差,通過(guò)DCT獲得的變換系數(shù)具有不同頻率。通過(guò)可變長(zhǎng)度編碼(VLC),編碼量化的DCT變換系數(shù),用于進(jìn)一步壓縮視頻流。
[0007]在MPEG-2的編碼處理中,已經(jīng)定義了基于運(yùn)動(dòng)壓縮技術(shù)的附加壓縮。在MPEG-2標(biāo)準(zhǔn)中,存在三種圖像或幀:1幀、P幀和B幀。I幀是不參考視頻流中的任何其他圖像或幀再現(xiàn)的幀內(nèi)編碼幀。P幀和B幀是通過(guò)參考其他圖像或幀再現(xiàn)的幀間編碼幀。例如,P幀和B中貞包括表示相對(duì)于參考巾貞的運(yùn)動(dòng)估計(jì)的運(yùn)動(dòng)矢量。通過(guò)使用運(yùn)動(dòng)矢量,對(duì)MPEG編碼器來(lái)說(shuō),可以減少特定視頻流所需的帶寬。順便提一下,I幀稱為幀內(nèi)編碼幀,P幀稱為預(yù)測(cè)編碼幀并且B幀稱為雙向預(yù)測(cè)編碼幀。
[0008]因此,MPEG-2編碼器包括幀存儲(chǔ)器、運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)器、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器、減法器、DCT變換器、量化器、逆量化器、逆DCT變換器、可變長(zhǎng)度編碼器和加法器。編碼視頻信號(hào)被存儲(chǔ)在幀存儲(chǔ)器中來(lái)執(zhí)行P和B幀的編碼和檢測(cè)運(yùn)動(dòng)矢量。此后,從幀存儲(chǔ)器讀取編碼的視頻信號(hào),并且由減法器減去來(lái)自運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)信號(hào)。分別通過(guò)DCT變換器和量化器,對(duì)其執(zhí)行DCT變換處理和量化處理。使量化的DCT變換系數(shù)經(jīng)過(guò)可變長(zhǎng)度編碼器的可變長(zhǎng)度編碼處理,然后經(jīng)過(guò)逆量化器和DCT變換器的局部解碼處理。此后,將該局部解碼處理的結(jié)果直接供應(yīng)到加法器,并且經(jīng)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器供應(yīng)到減法器。
[0009]另一方面,MPEG-2解碼器包括緩沖存儲(chǔ)器、可變長(zhǎng)度解碼器、逆量化器、逆DCT變換器、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器、加法器和幀存儲(chǔ)器。將基于MPEG-2的編碼比特流存儲(chǔ)在緩沖存儲(chǔ)器中,此后經(jīng)過(guò)分別由可變長(zhǎng)度解碼器、逆量化器和逆DCT變換器的可變長(zhǎng)度解碼處理、逆量化處理和逆DCT變換處理。通過(guò)加法器,使從經(jīng)過(guò)可變長(zhǎng)度解碼處理的運(yùn)動(dòng)矢量由運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器獲得的預(yù)測(cè)圖像和逆DCT變換處理的結(jié)果與其相加。由加法器的輸出生成再現(xiàn)圖像信號(hào)。將再現(xiàn)的圖像信號(hào)存儲(chǔ)在幀存儲(chǔ)器中并且用于預(yù)測(cè)另一幀。
[0010]已經(jīng)提出了基于繼MPEG-2標(biāo)準(zhǔn)后的、用于電視電話等等的低速率編碼的、由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IS0/IEC 14496標(biāo)準(zhǔn)化的MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)(H.263)的運(yùn)動(dòng)圖像或視頻壓縮系統(tǒng)。正如MPEG-2,基于MPEG-4 (H.263)標(biāo)準(zhǔn)的壓縮系統(tǒng)稱為使用幀間預(yù)測(cè)和離散余弦變換的“混合型”。此外,其中已經(jīng)引入了以半像素單位的運(yùn)動(dòng)壓縮。該壓縮系統(tǒng)通過(guò)引入使用用作熵編碼的霍夫曼碼,但同時(shí)重新編碼游程(run)/等級(jí)(level)/持續(xù)(last)、稱為三維可變長(zhǎng)度編碼(3-D VLC)的技術(shù),在壓縮比方面進(jìn)行了改進(jìn),類似MPEG-2。順便提一下,游程和等級(jí)與游程長(zhǎng)度(run length)系數(shù)有關(guān),并且last表示是否是最后一個(gè)系數(shù)。此外,MPEG-4(H.263)標(biāo)準(zhǔn)包括稱為Baseline和稱為Annex的擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)的基本部分。
[0011]為了給基于MPEG-4(H.263)的壓縮系統(tǒng)帶來(lái)更高編碼效率,已經(jīng)由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO/IEC 14496-10標(biāo)準(zhǔn)化了 MPEG-4AVC (H.264)的標(biāo)準(zhǔn)。順便提一下,AVC是高級(jí)視頻編碼的首字母縮寫(xiě)。MPEG-4AVC(H.264)標(biāo)準(zhǔn)稱為H.264/AVC標(biāo)準(zhǔn)。
[0012]基于H.264/AVC標(biāo)準(zhǔn)的視頻編碼包括視頻編碼層和網(wǎng)絡(luò)抽象層。即,視頻編碼層被設(shè)計(jì)成有效地表示視頻上下文。網(wǎng)絡(luò)抽象層用來(lái)通過(guò)適合于由各個(gè)傳輸層或存儲(chǔ)介質(zhì)傳輸?shù)姆椒?,格式化視頻VCL表示并且提供頭部信息。
[0013]在基于MPEG-2、MPEG-4、H.264/AVC標(biāo)準(zhǔn)等等的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)視頻編碼方法中,使用幀間預(yù)測(cè)編碼來(lái)利用時(shí)間方向的相關(guān)性,實(shí)現(xiàn)高編碼效率。關(guān)于幀編碼模式,存在不使用幀之間的相關(guān)性編碼的I幀、由過(guò)去編碼的一個(gè)幀預(yù)測(cè)的P幀和能由過(guò)去編碼的兩個(gè)幀預(yù)測(cè)的B幀。
[0014]在幀間預(yù)測(cè)編碼中,從運(yùn)動(dòng)圖像減去經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)膮⒖紙D像(預(yù)測(cè)圖像),并且編碼來(lái)自該減法的預(yù)測(cè)殘差。編碼的處理包括正交變換,諸如DCT(離散余弦變換)、量化和可變長(zhǎng)度編碼的處理。運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償(運(yùn)動(dòng)校正)包括在幀間預(yù)測(cè)中,空間地移動(dòng)參考幀的處理。以待編碼的幀的塊為單位,執(zhí)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)奶幚怼.?dāng)圖像內(nèi)容中沒(méi)有運(yùn)動(dòng)時(shí),不進(jìn)行移動(dòng)并且使用與待預(yù)測(cè)的像素相同位置的像素。當(dāng)運(yùn)動(dòng)存在時(shí),搜索最適合的塊,并且將移動(dòng)量用作運(yùn)動(dòng)矢量。在基于MPEG-2的編碼方法中,運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償塊是16像素X 16像素/16像素X 8像素的塊。。在基于MPEG-4的編碼方法中,其是16像素X 16像素/16像素X 8像素/8像素X 8像素的塊。在基于H.264/AVC標(biāo)準(zhǔn)的編碼方法中,運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償塊是16像素X 16像素/16像素X 8像素/8像素X 16像素/8像素X 8像素/8像素X 4像素/4像素X 8像素/4像素X 4像素的塊。
[0015]對(duì)于每一視頻畫(huà)面(幀或字段),執(zhí)行上述編碼處理。畫(huà)面的每一細(xì)分塊(通常16像素X 16像素,并且在MPEG中稱為宏塊(MB))用作處理單位。即,從已經(jīng)編碼了待編碼的每一塊的參考圖像選擇最類似的塊(預(yù)測(cè)圖像),并且編碼(正交變換、量化等等)編碼圖像(塊)和預(yù)測(cè)圖像之間的差分信號(hào)。畫(huà)面中的編碼塊和預(yù)測(cè)信號(hào)之間的相對(duì)位置差稱為運(yùn)動(dòng)矢量。
[0016]此外,如根據(jù)稱為基于塊的混合視頻編碼的方法,已經(jīng)在下述專利文獻(xiàn)I中描述了基于H.264/AVC標(biāo)準(zhǔn)的視頻編碼層(VCL)。VCL設(shè)計(jì)包括宏塊、片和片塊。每一圖像劃分成分別具有固定大小的多個(gè)宏塊。每一宏塊包括作為亮度分量的16X16樣本的方形圖像區(qū),并且方形樣本區(qū)分別與其對(duì)應(yīng)的兩個(gè)色差分量相關(guān)。一個(gè)圖像可以包括一個(gè)或多個(gè)片。每一片是自含式的,因?yàn)槠涮峁┯行蛄泻蛨D像參數(shù)集。由于能在不使用來(lái)自其他片的信息的情況下,基本上解碼片表示,能由比特流和圖像區(qū)的樣本的值,分析語(yǔ)法元素。然而,為了更完全解碼,將解塊濾波器用在片邊界上,要求來(lái)自其他片的若干信息。此外,由于與圖像的其他片無(wú)關(guān)地編碼和解碼每一片,在下述非專利文獻(xiàn)I中,也已經(jīng)描述了在并行處理中使用片的能力。
[0017]另一方面,關(guān)于數(shù)字HDTV (高清電視)廣播接收機(jī)、能拍攝或捕捉HDTV信號(hào)的數(shù)碼攝像機(jī)等等,處理運(yùn)動(dòng)圖像代碼的系統(tǒng)的屏幕尺寸增加。對(duì)處理這些信號(hào)的視頻編碼器和視頻解碼器,日益要求高處理性能。
[0018]從該背景,已經(jīng)提出了作為繼H.264/AVC標(biāo)準(zhǔn)之后的標(biāo)準(zhǔn)的新標(biāo)準(zhǔn)H.265 (ISO/IEC 23008-2)。該新標(biāo)準(zhǔn)也稱為HEVC(高效視頻編碼)。該標(biāo)準(zhǔn)由于塊大小等等的適當(dāng)性,壓縮效率良好,并且具有MPEG-2標(biāo)準(zhǔn)約四倍和標(biāo)準(zhǔn)H.264/AVC約2倍的壓縮性能。
[0019]另一方面,下述專利文獻(xiàn)I已經(jīng)描述了在廣泛應(yīng)用的各種編碼壓縮標(biāo)準(zhǔn),諸如MPEG-1/2/4, H.261/H.263/H.264-AVC等等中,已經(jīng)將包括16X 16像素的一個(gè)宏塊用作處理單位,用于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和后續(xù)處理,而在H.264/HEVC標(biāo)準(zhǔn)中,將更靈活塊結(jié)構(gòu)用作處理單位。靈活塊結(jié)構(gòu)的單位稱為編碼單元(CU),并且使用四叉樹(shù),自適應(yīng)地細(xì)分成小塊來(lái)從最大編碼單元(LCU)開(kāi)始實(shí)現(xiàn)令人滿意的性能。最大編碼單元(LCU)的大小是遠(yuǎn)大于16X16像素的宏塊大小的64X64像素。在下述專利文獻(xiàn)I的圖1及其相關(guān)的公開(kāi)內(nèi)容中,示出了基于四叉樹(shù)的編碼單元?jiǎng)澐值睦?。在其深度?”,最初的編碼單元(CU)是包括64X64像素的最大編碼單元(LCU)。拆分標(biāo)志“O”表示不劃分此時(shí)的編碼單元(CU),而拆分標(biāo)志“I”表示通過(guò)四叉樹(shù),將此時(shí)的編碼單元(CU)劃分成四個(gè)小編碼單元。下述專利文獻(xiàn)I還描述了進(jìn)一步四叉樹(shù)劃分該劃分后的編碼單元(CU),直到達(dá)到預(yù)定的最小編碼單元(CU)大小為止。
[0020]下述專利文獻(xiàn)2已經(jīng)描述了對(duì)基于H.264/AVC標(biāo)準(zhǔn)的視頻編碼/解碼處理,并行操作第一視頻處理單元和第二視頻處理單元。在并行操作期間,第一視頻處理單元順序地處理以一個(gè)圖像的一行中布置的第一多個(gè)宏塊,并且第二視頻處理單元順序地處理下一行中布置的第二多個(gè)宏塊。尤其是,使第二視頻處理單元的操作定時(shí)比第一視頻處理單元延遲兩個(gè)宏塊。因此,由第一視頻處理單元處理一行中布置的第一多個(gè)宏塊的結(jié)果能用在由第二視頻處理單元在下一行中布置的第二多個(gè)宏塊的幀內(nèi)預(yù)測(cè)。
[0021]在下述非專利文獻(xiàn)2中,已經(jīng)描述了 H.265/HEVC標(biāo)準(zhǔn)的概述。基于在前標(biāo)準(zhǔn)的編碼層的核心是包括作為亮度樣本的16X16塊和8X8塊的兩個(gè)色差樣本的宏塊,而在H.265/HEVC標(biāo)準(zhǔn)中,其是大于傳統(tǒng)的宏塊并且其尺寸由編碼器選擇的編碼樹(shù)單元(CTU)。編碼單元(CTU)包括亮度編碼樹(shù)塊(CTB)、色差編碼樹(shù)塊(CTB)和語(yǔ)法元素。編碼樹(shù)單元(CTU)的四叉樹(shù)語(yǔ)法指定亮度和色差編碼樹(shù)塊(CTB)的每一個(gè)的大小和位置。由編碼單元(CU)的等級(jí)進(jìn)行有關(guān)幀間圖像還是幀內(nèi)圖像用于編碼圖像區(qū)的判定。預(yù)測(cè)單元(PU)的拆分結(jié)構(gòu)具有以編碼單元(CU)的等級(jí)的源。取決于基本預(yù)測(cè)類型的判定,根據(jù)它們的大小劃分并且由亮度和色差預(yù)測(cè)塊(PB)預(yù)測(cè)亮度和色差編碼塊(CB)。H.265/HEVC標(biāo)準(zhǔn)支持從64X64樣本到4X4樣本的可變預(yù)測(cè)塊(PB)的大小。由塊變換編碼預(yù)測(cè)殘差,以及變換單元(TU)的三個(gè)結(jié)構(gòu)具有以編碼單元(CU)的等級(jí)的源。能使亮度編碼塊(CB)的殘差與亮度變換塊(TB)相同,并且劃分成更小亮度變換塊(TB)。這恰好與色差變換塊(TB)類似。對(duì)4X4、8X8、16X16和32X32樣本的方形變換塊(TB)的大小,定義與離散余弦變換(DCT)的函數(shù)類似的基于整數(shù)的函數(shù)。如同H.264/AVC標(biāo)準(zhǔn),在H.265/HEVC標(biāo)準(zhǔn)中,使用均勻重建量化(URQ)。S卩,量化參數(shù)(QP)的值的范圍規(guī)定在O和51之間,并且量化參數(shù)(QP)的映射近似對(duì)應(yīng)于量化縮放矩陣的對(duì)數(shù)。
[0022]此外,下述非專利文獻(xiàn)2已經(jīng)描述了基于H.265/HEVC標(biāo)準(zhǔn)的片是能與同一圖像的其他片無(wú)關(guān)地被編碼的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。此外,下述非專利文獻(xiàn)2還描述了以增強(qiáng)或分包并行處理能力為目的,瓦片或波前并行處理(WPP)的新穎特征被引入H.265/HEVC標(biāo)準(zhǔn)中來(lái)修改片數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)。瓦片用來(lái)將圖像分成方形區(qū)域。瓦片的主要目的是增加并行處理的能力而不是提供誤差恢復(fù)能力。多個(gè)瓦片是一個(gè)圖像的可獨(dú)立解碼的區(qū)域。通過(guò)共享頭部信息來(lái)編碼這些瓦片。通過(guò)波前并行處理(WPP),將一個(gè)片分成多個(gè)編碼樹(shù)單元(CTU)的行。通過(guò)常規(guī)方法處理第一行,并且在對(duì)第一行進(jìn)行稍微判定后,開(kāi)始第二行的處理。在對(duì)第二行進(jìn)行稍微判定后,能開(kāi)始第三行的處理。
[0023]下述非專利文獻(xiàn)3已經(jīng)描述了基于H.265/HEVC標(biāo)準(zhǔn)的塊結(jié)構(gòu)是基于包括預(yù)測(cè)單元(PU)和變換單元(TU)的編碼單元(CU),并且每一幀被分成具有最大尺寸64 X 64樣本的最大編碼單元(IXU)的集合。在下述非專利文獻(xiàn)3中還描述了通過(guò)常規(guī)四叉樹(shù)拆分結(jié)構(gòu),將每一最大編碼單元(LCU)循環(huán)地分成小的編碼單元(CU)。
[0024]在下述非專利文獻(xiàn)3中描述了與H.265/HEVC標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)的并行處理。由例如在視頻解碼器中使用幀級(jí)/流水線方法的不同并行級(jí),構(gòu)成功能級(jí)的并行處理。能通過(guò)解析(語(yǔ)法解釋)、熵解碼、LCU再現(xiàn)和濾波,實(shí)現(xiàn)四級(jí)流水線。幀內(nèi)預(yù)測(cè)具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)相關(guān)性來(lái)禁止塊級(jí)的并行處理,因?yàn)槭褂糜上噜弶K再現(xiàn)的數(shù)據(jù)來(lái)生成當(dāng)前塊。部分地消除這種相關(guān)性的方案被稱為“用于并行幀間編碼的并行預(yù)測(cè)單元”。在數(shù)據(jù)級(jí)的并行處理中,將若干程序應(yīng)用于數(shù)據(jù)集中的不同部分。在視頻編解碼器中,例如,將數(shù)據(jù)級(jí)的并行處理應(yīng)用于幀級(jí)、宏塊(或LCU)級(jí)、塊級(jí)和樣本級(jí)中不同的數(shù)據(jù)顆粒。如果滿足不同內(nèi)核的數(shù)據(jù)相關(guān)性,能在每一幀內(nèi)或幀之間利用LCU(或宏塊)級(jí)的并行處理。與幀內(nèi)預(yù)測(cè)相同,在參考LCU級(jí)的相鄰數(shù)據(jù)的內(nèi)核中,斜波前的LCU處理能利用LCU的并行處理。此外,在下述非專利文獻(xiàn)3中,還描述了片級(jí)的并行處理。
[0025]下述非專利文獻(xiàn)4已經(jīng)描述了與圖像編碼標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)度關(guān)聯(lián),由于能利用雙核和四核計(jì)算機(jī),從稍后所述的不同視點(diǎn),對(duì)編碼處理和解碼處理進(jìn)行并行處理試驗(yàn)。包括COP(圖像組)方法、幀方法、流水線方法、片劃分方法、宏塊重定位方法等等。宏塊重定位方法用來(lái)按波前的布置,提出宏塊(MB)的處理。因此,當(dāng)相鄰宏塊(MB)可用時(shí),同時(shí)編碼每一斜線的宏塊(MB)。通過(guò)宏塊(MB)級(jí)的良好的顆粒并行性,目前廣泛使用宏塊再定位方法。
[0026]下述非專利文獻(xiàn)4已經(jīng)描述了為了實(shí)現(xiàn)更靈活的編碼系統(tǒng),H.265/HEVC標(biāo)準(zhǔn)使用支持具有64X64像素、32X32像素、16X 16像素、8X8像素和4X4像素的大小的宏塊(MB)的四叉樹(shù)基編碼結(jié)構(gòu)。下述非專利文獻(xiàn)4已經(jīng)描述了 H.265/HEVC標(biāo)準(zhǔn)單獨(dú)地定義編碼單元(CU)、預(yù)測(cè)單元(PU)和變換單元(TU)的三個(gè)塊的概念。此外,下述非專利文獻(xiàn)4已經(jīng)描述了在已經(jīng)定義最大編碼單元(LCU)的大小和編碼單元(CU)的層次深度后,編解碼器(codex)的整體結(jié)構(gòu)的特征在于編碼單元(CU)、預(yù)測(cè)單元(PU)和變換單元(TU)的大小。
[0027]此外,在下述非專利文獻(xiàn)4中,還描述了與H.265/HEVC標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)的、稱為基于塊的并行幀內(nèi)預(yù)測(cè)的方法。將64X64像素的最大編碼單元(LCU)分成四個(gè)塊,塊O、塊1、塊2和塊3。塊O和塊I構(gòu)成第一集塊,以及塊2和塊3構(gòu)成第二集塊。使用與第一集塊的左上部分相鄰的像素值,并行地預(yù)測(cè)第一集塊的塊O和塊I。使用與第二集塊的左上相鄰的像素值,并行地預(yù)測(cè)第二集塊的塊2和3。與此相比,在基于H.265/HEVC標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)測(cè)系統(tǒng)中,與塊I的左上部分相鄰的像素值用于塊I的預(yù)測(cè)。與塊3的左上部分相鄰的像素值用于塊3的預(yù)測(cè)。因此,順序地預(yù)測(cè)塊0、1、2和3。
[0028][現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]
[0029][專利文獻(xiàn)]
[0030][專利文獻(xiàn)1]U.S.專利 N0.2012/0106652Α1 說(shuō)明書(shū)
[0031][專利文獻(xiàn)2]日本未審專利
【發(fā)明者】柴山哲也, 望月誠(chéng)二, 巖田憲一, 木村基 申請(qǐng)人:瑞薩電子株式會(huì)社