可變焦照明設(shè)備與可變焦鏡頭攝像機聯(lián)動的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種可變焦照明設(shè)備與可變焦鏡頭攝像機聯(lián)動的方法，1)、獲取可變焦鏡頭攝像機處于最小焦距時的焦距定位值A(chǔ)以及最大焦距時的焦距定位值B，計算出可變焦鏡頭全焦段的焦距定位值范圍C；2)、設(shè)置聯(lián)動區(qū)間數(shù)目N，計算可變焦鏡頭焦距定位值Rn；3)、獲取可變焦照明設(shè)備的焦距定位值Un；4)、分別計算每個聯(lián)動區(qū)間內(nèi)的聯(lián)動關(guān)系公式；5)實時獲取當前可變焦鏡頭焦距定位值X，代入該聯(lián)動區(qū)間所對應(yīng)的步驟4)中的聯(lián)動關(guān)系公式，得出可變焦照明設(shè)備焦距定位值Y。分段設(shè)定多個聯(lián)動關(guān)系公式，使得可變焦照明設(shè)備在可變焦鏡頭攝像機全焦段的變化過程中均能實現(xiàn)很好的聯(lián)動效果。
【專利說明】可變焦照明設(shè)備與可變焦鏡頭攝像機聯(lián)動的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種可變焦照明設(shè)備與可變焦鏡頭攝像機聯(lián)動的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著視頻監(jiān)控技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對視頻監(jiān)控領(lǐng)域的需求也不斷提高，由于夜間是各類違法犯罪事件的高發(fā)時段，自然也是最需要安防視頻監(jiān)控發(fā)揮作用的關(guān)鍵時刻，因此，視頻監(jiān)控前端設(shè)備具備全天候、全實時的監(jiān)控能力已成為行業(yè)發(fā)展的主流方向。傳統(tǒng)的提高視頻監(jiān)控前端設(shè)備夜視能力的方法是改善攝像機的低照度性能，使得攝像機在光線較弱的情況下依然能夠看到物體，并減少噪點對視頻圖像質(zhì)量的影響。近年來，盡管低照度攝像機已有長足進步，但隨著客戶日益“挑剔”的需求，單純依靠這種技術(shù)仍很難滿足全天候的優(yōu)質(zhì)監(jiān)控效果，為此，安防行業(yè)引入了主動光源補光技術(shù)。所謂主動光源補光技術(shù)就是采用能夠發(fā)出可見光或紅外光的輔助照明設(shè)備進行補光照明，協(xié)助攝像機在更加適宜的條件下成像。
[0003]然而在與可變焦鏡頭攝像機配合使用時，定焦輔助照明設(shè)備存在一個嚴重的缺陷，即固定的發(fā)光角度無法同時滿足遠距離監(jiān)控的窄視場角和近距離監(jiān)控的寬視場角，這是因為定焦輔助照明設(shè)備固定的發(fā)光角度使其照射在某一距離上形成的輔助光源光斑面積是固定的，當光斑面積滿足了遠距離窄視場角的需求時，看近距離寬視場角內(nèi)的物體激光光束會像一束手電筒光，無法充滿整個視頻圖像，使得視頻圖像內(nèi)光斑以外的區(qū)域一片漆黑，同樣的，當光斑面積滿足了近距離寬視場角的需求時，看遠距離窄視場角內(nèi)的物體由于輔助光源光束過于發(fā)散，使得很大一部分光斑浪費在了視頻圖像以外，影響了輔助照明的效果?？勺兘拐彰髟O(shè)備的出現(xiàn)解決了上述問題，與可變焦鏡頭攝像機通過改變鏡頭焦距來改變視場角的原理類似，可變焦照明設(shè)備通過改變鏡頭焦距來改變輔助光源的發(fā)光角，從而使得輔助光源光束照射在某一距離上形成的光斑面積是可變的，這使得可變焦照明設(shè)備同時滿足了遠距離監(jiān)控和近距離監(jiān)控的輔助照明需求。并配和可變焦照明設(shè)備與可變焦鏡頭攝像機聯(lián)動技術(shù)，即通過程序控制可變焦照明設(shè)備產(chǎn)生的光斑始終跟隨可變焦鏡頭攝像機視場角同步變化，有效的解決了鏡頭攝像機全焦段的補光需求。
[0004]現(xiàn)有的實現(xiàn)可變焦照明設(shè)備與可變焦鏡頭攝像機聯(lián)動的方法，如專利申請公布號CN102045509A，該方法包括:步驟1.通過查找獲取變倍倍數(shù)值信號；步驟2.接收變倍倍數(shù)值信號，通過變倍關(guān)系公式生成新的變倍倍數(shù)值；步驟3.將新的變倍倍數(shù)值進行存儲；步驟4.將原有的變倍倍數(shù)值更新為新的變倍倍數(shù)值。變倍關(guān)系公式為:Y = kX+b，其中，Y為變倍數(shù)值；X為變倍數(shù)值；k、b為需要計算求得的變倍關(guān)系參數(shù)。所述k、b的計算公式為:k= (Yl-Y2)/(Xl-X2)，b = Yl-kXl。該方法提出的一種用于可變焦照明設(shè)備與焦攝像機聯(lián)動的方法及裝置，是通過獲取可變焦鏡頭攝像機變焦數(shù)值并將其代入聯(lián)動關(guān)系公式，由聯(lián)動關(guān)系公式計算出與該可變焦鏡頭攝像機變焦數(shù)值匹配的可變焦照明設(shè)備的變焦數(shù)值，并調(diào)整可變焦照明設(shè)備焦距到計算得出的變焦數(shù)值，從而實現(xiàn)了可變焦照明設(shè)備與可變焦鏡頭攝像機的聯(lián)動控制。
[0005]但是該方法中對可變焦鏡頭攝像機全焦段的聯(lián)動關(guān)系公式均由同一個線性的二元一次方程表示，而真實的可變焦照明設(shè)備與可變焦鏡頭攝像機的聯(lián)動關(guān)系是非線性的，這就使得實際應(yīng)用中無法在全焦段均保持很好的聯(lián)動效果。另外，由于不同可變焦照明設(shè)備與不同可變焦鏡頭攝像機配合時的聯(lián)動關(guān)系公式并不相同，具體與可變焦照明設(shè)備鏡頭和攝像機鏡頭各自的焦距值不同有關(guān)，兩者任意換了一個，就是一組新的焦距值的組合，聯(lián)動關(guān)系公式就是新的關(guān)系了)，因此，聯(lián)動關(guān)系公式需在設(shè)計階段對某一型號可變焦照明設(shè)備與某一型號可變焦鏡頭攝像機的固定組合進行測試并確定，確定了的聯(lián)動關(guān)系公式被固定寫入程序或存儲器中，如果后期使用過程中更換可變焦照明設(shè)備或可變焦鏡頭攝像機，原有的聯(lián)動關(guān)系公式將無法滿足新的聯(lián)動需求，且使用者無法自行更新聯(lián)動關(guān)系公式，由于這種聯(lián)動關(guān)系是一個可變焦照明設(shè)備鏡頭和一個攝像機鏡頭一一對應(yīng)的，沒有一個萬能的公式，所以在開發(fā)階段需要針對確定好的組合編寫程序，且程序的編寫通常是無法且也不允許使用者操作的)，只能由設(shè)計者對新型號可變焦照明設(shè)備與新型號可變焦鏡頭攝像機的組合重新測試并確定新的聯(lián)動關(guān)系公式，大大降低了該聯(lián)動方法對設(shè)備的兼容性和可維護性。
[0006]因此，目前迫切需要開發(fā)出一種聯(lián)動方法，其可以在可變焦鏡頭攝像機全焦段變化過程中均實現(xiàn)很好的聯(lián)動效果，且將對聯(lián)動關(guān)系公式的設(shè)置簡化并開放給使用者，提高聯(lián)動方法對不同可變焦照明設(shè)備與不同可變焦鏡頭攝像機組合的兼容性，提升聯(lián)動方法的可維護性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，而提供一種可變焦照明設(shè)備與可變焦鏡頭攝像機聯(lián)動的方法，目的是解決實際應(yīng)用中無法在全焦段均保持很好的聯(lián)動效果問題，以及提高設(shè)備的兼容性和可維護性。
[0008]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案:一種可變焦照明設(shè)備與可變焦鏡頭攝像機聯(lián)動的方法，其特征在于:包括以下步驟:
[0009]步驟I)、可變焦鏡頭攝像機進行自檢，以獲取可變焦鏡頭攝像機處于最小焦距時的焦距定位值A(chǔ)以及可變焦鏡頭攝像機處于最大焦距時的焦距定位值B，計算出可變焦鏡頭全焦段的焦距定位值范圍C ；
[0010]步驟2)、設(shè)置聯(lián)動區(qū)間數(shù)目N，根據(jù)所設(shè)置的聯(lián)動區(qū)間數(shù)目將可變焦鏡頭全焦段等分為N個聯(lián)動區(qū)間，計算經(jīng)等分后的每個聯(lián)動區(qū)間邊界的可變焦鏡頭焦距定位值Rn (η =
0、1、...N)；
[0011]步驟3)、調(diào)整在每個聯(lián)動區(qū)間邊界位置時可變焦照明設(shè)備光斑剛好充滿可變焦鏡頭攝像機視頻圖像，此時是最佳聯(lián)動效果，獲取每個邊界位置最佳聯(lián)動效果時的可變焦照明設(shè)備的焦距定位值Un (η = 0、1、...N);
[0012]步驟4)、根據(jù)步驟2)與步驟3)中最佳聯(lián)動效果時每個聯(lián)動區(qū)間邊界的可變焦鏡頭焦距定位值Rn與可變焦照明設(shè)備的焦距定位值Un，分別計算每個聯(lián)動區(qū)間內(nèi)的聯(lián)動關(guān)系公式 Ym(m = 1、2、3、…N);
[0013]步驟5)啟動聯(lián)動功能后，實時獲取當前可變焦鏡頭焦距定位值X，判斷該當前可變焦鏡頭焦距定位值X所處的聯(lián)動區(qū)間，并代入該聯(lián)動區(qū)間所對應(yīng)的步驟4)中的聯(lián)動關(guān)系公式，通過聯(lián)動關(guān)系公式得出與當前可變焦鏡頭焦距定位值X聯(lián)動效果最佳的目標可變焦照明設(shè)備焦距定位值Y，調(diào)整可變焦照明設(shè)備焦距至計算得出的目標可變焦照明設(shè)備焦距定位值位置。
[0014]在步驟I)中，計算可變焦鏡頭全焦段的焦距定位值范圍C的計算公式，具體為:
[0015]如果A > B，則 C = A-B 公式(I);
[0016]如果A < B，則 C = B-A 公式(2);
[0017]上述公式(I)和公式(2)中，A為可變焦鏡頭處于最小焦距時的焦距定位值，B為可變焦鏡頭處于最大焦距時的焦距定位值。
[0018]在步驟2)中，設(shè)置的聯(lián)動區(qū)間數(shù)目N為整數(shù)，計算經(jīng)等分后的每個聯(lián)動區(qū)間邊界的可變焦鏡頭焦距定位值Rn的計算公式，具體為:

C
[0019]如果A>B，則Rn = A-nx—公式(3);

N

C
[0020]如果A < B，則Rn = A + nx—公式(4);

N
[0021]上述公式(3)和公式(4)中，A為可變焦鏡頭處于最小焦距時的焦距定位值，B為可變焦鏡頭處于最大焦距時的焦距定位值，η為聯(lián)動區(qū)間邊界序號，C為可變焦鏡頭全焦段的焦距定位值范圍，N為設(shè)置的聯(lián)動區(qū)間數(shù)目。
[0022]在步驟3)中，還包括以下具體步驟:
[0023]步驟3.1)調(diào)整可變焦鏡頭攝像機焦距至最小焦距時焦距定位值A(chǔ)所對應(yīng)的位置，即聯(lián)動區(qū)間邊界序號η = O時所對應(yīng)的聯(lián)動區(qū)間邊界；
[0024]步驟3.2)獲取每個邊界位置最佳聯(lián)動效果時的可變焦照明設(shè)備的焦距定位值Un(η = O、1、…N)；
[0025]步驟3.3)聯(lián)動區(qū)間邊界序號η加I ;
[0026]步驟3.4)如果聯(lián)動區(qū)間邊界序號η大于設(shè)置的聯(lián)動區(qū)間數(shù)目N，則執(zhí)行步驟4)，否則，執(zhí)行步驟3.5);如圖3所示，N = 3，η = 3，按照此邏輯推算
[0027]第一輪計算，η = 0，獲取到了 U0, η加I后η = 1〈3,不大于,執(zhí)行步驟3.5
[0028]第二輪計算，η = 1，獲取到了 Ul, η加I后η = 2〈3,不大于,執(zhí)行步驟3.5
[0029]第三輪計算，η = 2，獲取到了 U2,n加I后η = 3 = 3,不大于,執(zhí)行步驟3.5
[0030]第四輪計算，η = 3，獲取到了 U3, η加I后η = 4>3,大于,執(zhí)行步驟4
[0031]至此，獲取到了全部所需要的U0\U1\U2\U3然后去執(zhí)行步驟4)
[0032]步驟3.5)調(diào)整可變焦鏡頭攝像機焦距至聯(lián)動區(qū)間邊界的可變焦鏡頭焦距定位值Rn所對應(yīng)的位置，執(zhí)行步驟3.2)；
[0033]在步驟4)中，分別計算每個聯(lián)動區(qū)間內(nèi)的聯(lián)動關(guān)系公式，還包括以下具體計算方法:
[0034]設(shè)置聯(lián)動區(qū)間數(shù)目為N，則聯(lián)動區(qū)間序號m的取值范圍為I至N之間的所有整數(shù)，聯(lián)動區(qū)間邊界序號η的取值范圍為O至N之間的所有整數(shù)，第m聯(lián)動區(qū)間的兩個聯(lián)動區(qū)間邊界序號分別為η與η+1，且滿足η = m-Ι ;
[0035]將第m聯(lián)動區(qū)間兩邊界位置的可變焦鏡頭焦距定位值與可變焦照明設(shè)備的焦距定位值(Rn，Un)和(Rn+1，UnJ分別代入二元一次方程:
[0036]Y = kX+b公式(5)；
[0037]求出參數(shù)k:
, Un — Un + I
[0038]k =—----公式(6)；

Rn — Ku + I
[0039]求出參數(shù)b:
,RnUn + I — Rn + lUn
[0040]b =--公式(7)；

Rn — Rn + I
[0041]則第m聯(lián)動區(qū)間的聯(lián)動關(guān)系公式為:
Un-Un+lv RnUn + l-Rn + lU、
[0042]Ym = -Xm H--公式(8);
Rn— Rn+IRn-Rn + 1
[0043]上述公式(8)中，Ym為第m聯(lián)動區(qū)間內(nèi)目標可變焦照明設(shè)備焦距定位值，Xm為第m聯(lián)動區(qū)間內(nèi)當前可變焦鏡頭焦距定位值。
[0044]在步驟5)中，通過聯(lián)動關(guān)系公式得出與當前可變焦鏡頭焦距定位值聯(lián)動效果最佳的目標可變焦照明設(shè)備焦距定位值，還包括以下具體計算方法:
[0045]將當前可變焦鏡頭焦距定位值X代入X所處聯(lián)動區(qū)間的聯(lián)動關(guān)系公式，即代入公式(8)，得出與當前可變焦鏡頭焦距定位值X聯(lián)動效果最佳的目標可變焦照明設(shè)備焦距定位值Y:
V Un-Un + l', RnUn + l-Rn + lUn^
[0046]Y = --X +--公式(9);
Rn _ Rn + IRn _ Rn + I
[0047]上述公式(9)中，(Rn，Un)和(Rn+1，Un+1)分別為當前可變焦鏡頭焦距定位值X所處聯(lián)動區(qū)間兩邊界位置的可變焦鏡頭焦距定位值與可變焦照明設(shè)備的焦距定位值。
[0048]本發(fā)明的有益效果是:
[0049]本發(fā)明提出的一種可變焦照明設(shè)備與可變焦鏡頭攝像機聯(lián)動的方法，其通過可設(shè)置的聯(lián)動區(qū)間數(shù)目，分段設(shè)定多個聯(lián)動關(guān)系公式，更加真實的擬合可變焦照明設(shè)備與可變焦鏡頭攝像機的聯(lián)動關(guān)系曲線，使得可變焦照明設(shè)備在可變焦鏡頭攝像機全焦段的變化過程中均能實現(xiàn)很好的聯(lián)動效果。同時，該方法還通過簡化并向使用者開放對聯(lián)動關(guān)系公式的設(shè)置，實現(xiàn)當現(xiàn)有聯(lián)動效果不能滿足使用者需求時，只需簡單操作，即可生成一組新的聯(lián)動關(guān)系公式，提高了聯(lián)動方法對不同可變焦照明設(shè)備與不同可變焦鏡頭攝像機組合的兼容性，提升了聯(lián)動方法的可維護性。采用了分段設(shè)定多個聯(lián)動關(guān)系公式，是為了讓某一種組合的效果更佳，【背景技術(shù)】里介紹CN102045509A這個專利，它只是一段，效果不好，分段是針對這種缺陷提出的更優(yōu)方案；
[0050]至于適用任意組合，任何程序也滿足不了，但是以前的方案想滿足需要返回廠家，重新調(diào)試并更新程序，針對這個缺陷本發(fā)明提出的更優(yōu)方案是開放了一種簡單易操作的方法，讓客戶自己來設(shè)定，這種設(shè)定并不是讓客戶修改程序，而是客戶對一些參數(shù)的配置，客戶更換了組合只需自己設(shè)置一下就能繼續(xù)使用，創(chuàng)新點一方面在于向客戶開放了設(shè)置的功能，更重要的是這種設(shè)置方法的每個步驟也是創(chuàng)新。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0051]圖1為本發(fā)明提供的一種可變焦照明設(shè)備與可變焦鏡頭攝像機聯(lián)動的方法的流程圖；
[0052]圖2為獲取每個邊界位置最佳聯(lián)動效果時的可變焦照明設(shè)備的焦距定位值的流程圖；
[0053]圖3是本發(fā)明的邏輯圖。

【具體實施方式】
[0054]下面結(jié)合附圖及較佳實施例詳細說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0055]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種可變焦照明設(shè)備與可變焦鏡頭攝像機聯(lián)動的方法，該方法包括以下五個步驟:
[0056]步驟I)可變焦鏡頭攝像機自檢，獲取可變焦鏡頭處于最小焦距時的焦距定位值A(chǔ)與可變焦鏡頭處于最大焦距時的焦距定位值B，計算可變焦鏡頭全焦段的焦距定位值范圍C0
[0057]假設(shè)本實施例中，可變焦鏡頭處于最小焦距時的焦距定位值A(chǔ)小于可變焦鏡頭處于最大焦距時的焦距定位值B，則:
[0058]C = B-A公式(10)
[0059]步驟2)設(shè)置聯(lián)動區(qū)間數(shù)目N，根據(jù)所設(shè)置的聯(lián)動區(qū)間數(shù)目將可變焦鏡頭全焦段等分為N個聯(lián)動區(qū)間，計算經(jīng)等分后的每個聯(lián)動區(qū)間邊界的可變焦鏡頭焦距定位值Rn (η = O、
1、…N)。
[0060]假設(shè)本實施例中，設(shè)置聯(lián)動區(qū)間數(shù)目N為3，將可變焦鏡頭攝像機全焦段等分為3個聯(lián)動區(qū)間，通過公式(4)計算得出經(jīng)等分后的每個聯(lián)動區(qū)間邊界的可變焦鏡頭焦距定位值分別為:
[0061]R0 = A公式(11)
C
[0062]Rl = Α + —公式(12)

3
2C
[0063]R_2 = A + ——公式(13)

3
[0064]R3 = A+C公式(14)
[0065]步驟3)調(diào)整在每個聯(lián)動區(qū)間邊界位置時可變焦照明設(shè)備與可變焦鏡頭攝像機的聯(lián)動效果至最佳，獲取每個邊界位置最佳聯(lián)動效果時的可變焦照明設(shè)備的焦距定位值Un(η=O、1、…N)。
[0066]如圖2所示，步驟3.1)調(diào)整可變焦鏡頭攝像機焦距至最小焦距時焦距定位值A(chǔ)所對應(yīng)的位置，即聯(lián)動區(qū)間邊界的可變焦鏡頭焦距定位值Rtl所對應(yīng)的位置。
[0067]步驟3.2)調(diào)整可變焦照明設(shè)備與可變焦鏡頭攝像機的聯(lián)動效果至最佳，即調(diào)整可變焦照明設(shè)備光斑剛好充滿可變焦鏡頭攝像機視頻圖像，獲取該時刻可變焦照明設(shè)備的焦距定位值％。Un是為了與Rn配合，Rn是經(jīng)過公式計算得到的η個值，這些值實際上是對應(yīng)了鏡頭的不同倍率，設(shè)定階段每個Rn都需要人為的手動的調(diào)整出一個Un與其對應(yīng)，才能進行后面聯(lián)動時的計算。
[0068]步驟3.3)聯(lián)動區(qū)間邊界序號η加1，此時η為I。
[0069]步驟3.4)因為聯(lián)動區(qū)間邊界序號η小于設(shè)置的聯(lián)動區(qū)間數(shù)目3，則執(zhí)行步驟3.5)
[0070]步驟3.5)調(diào)整可變焦鏡頭攝像機焦距至聯(lián)動區(qū)間邊界的可變焦鏡頭焦距定位值R1所對應(yīng)的位置，執(zhí)行步驟3.2)。
[0071]重復(fù)執(zhí)行步驟3.2)至步驟3.5)直到聯(lián)動區(qū)間邊界序號η為4時，大于設(shè)置的聯(lián)動區(qū)間數(shù)目3，則執(zhí)行步驟4)。
[0072]步驟4)根據(jù)步驟2)與步驟3)中最佳聯(lián)動效果時，每個聯(lián)動區(qū)間邊界的可變焦鏡頭焦距定位值Rn與可變焦照明設(shè)備的焦距定位值Un，分別計算每個聯(lián)動區(qū)間內(nèi)的聯(lián)動關(guān)系公式。
[0073]設(shè)置的聯(lián)動區(qū)間數(shù)目N為3，則聯(lián)動區(qū)間序號m的取值范圍為I至3之間的所有整數(shù)，聯(lián)動區(qū)間邊界序號η的取值范圍為O至3之間的所有整數(shù)，第m聯(lián)動區(qū)間的兩個聯(lián)動區(qū)間邊界序號分別為η與η+1，且滿足n = m-1。
[0074]將第m聯(lián)動區(qū)間兩邊界位置的可變焦鏡頭焦距定位值與可變焦照明設(shè)備的焦距定位值(Rn，Un)和(Rn+1，Un+1)分別代入公式(5)。求出各聯(lián)動區(qū)間的聯(lián)動關(guān)系公式:

Uo-Ui ^ RoU1-RiUo
[0075]第I 聯(lián)動區(qū)間(m = I): Yl =-Xi +-公式(15)

Ro — RIRo — R 1.Ul-U2', R1U2-R2U1
[0076]第2 聯(lián)動區(qū)間(m = 2): Y2 =-X: +-公式(16)

R1-R2R1-R2

'了 U2 — U3', R2U1-R1U2
[0077]第3 聯(lián)動區(qū)間(m = 3): Y3 =-X3 +-公式(17)

R2-R 3R1- R3
[0078]步驟5)啟動聯(lián)動功能后，實時獲取當前可變焦鏡頭焦距定位值X，判斷該當前可變焦鏡頭焦距定位值X所處聯(lián)動區(qū)間并代入該聯(lián)動區(qū)間所對應(yīng)的聯(lián)動關(guān)系公式，通過聯(lián)動關(guān)系公式得出與當前可變焦鏡頭焦距定位值X聯(lián)動效果最佳的目標可變焦照明設(shè)備焦距定位值Y，調(diào)整可變焦照明設(shè)備焦距至計算得出的目標可變焦照明設(shè)備焦距定位值位置，從而實現(xiàn)可變焦照明設(shè)備與可變焦鏡頭攝像機聯(lián)動。
[0079]假設(shè)本實施例中，當前時刻可變焦鏡頭焦距定位值X滿足R1彡X彡R2,則將X值代入第2聯(lián)動區(qū)間聯(lián)動關(guān)系公式，即公式(16)，計算得出與當前可變焦鏡頭焦距定位值X聯(lián)動效果最佳的目標可變焦照明設(shè)備焦距定位值Y:
Ui —U2RiU2-R2Ui
[0080]Y = -—X + ~^ 公式(18)
Rl — R 2Rl — K2
[0081]調(diào)整可變焦照明設(shè)備焦距至計算得出的目標可變焦照明設(shè)備焦距定位值Y所對應(yīng)的位置，從而實現(xiàn)可變焦照明設(shè)備與可變焦鏡頭攝像機聯(lián)動。
[0082]當需要調(diào)整聯(lián)動關(guān)系曲線時，只需執(zhí)行步驟I)至步驟4)即可生成一組新的聯(lián)動關(guān)系曲線以達到最佳聯(lián)動效果。
[0083]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種可變焦照明設(shè)備與可變焦鏡頭攝像機聯(lián)動的方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟I)、可變焦鏡頭攝像機進行自檢，獲取可變焦鏡頭攝像機處于最小焦距時的焦距定位值A(chǔ)以及可變焦鏡頭攝像機處于最大焦距時的焦距定位值B，計算出可變焦鏡頭全焦段的焦距定位值范圍C ； 步驟2)、設(shè)置聯(lián)動區(qū)間數(shù)目N，根據(jù)所設(shè)置的聯(lián)動區(qū)間數(shù)目將可變焦鏡頭全焦段等分為N個聯(lián)動區(qū)間，計算經(jīng)等分后的每個聯(lián)動區(qū)間邊界的可變焦鏡頭焦距定位值Rn(n = O、1、…N)； 步驟3)、調(diào)整在每個聯(lián)動區(qū)間邊界位置時可變焦照明設(shè)備光斑剛好充滿可變焦鏡頭攝像機視頻圖像，此時是最佳聯(lián)動效果，獲取每個邊界位置最佳聯(lián)動效果時的可變焦照明設(shè)備的焦距定位值Un(η = O、1、...N)； 步驟4)、分別計算出每個聯(lián)動區(qū)間內(nèi)的聯(lián)動關(guān)系公式Y(jié)m(m = 1、2、3、…N)； 步驟5)實時獲取當前可變焦鏡頭焦距定位值X，判斷該當前可變焦鏡頭焦距定位值X所處的聯(lián)動區(qū)間，并代入該聯(lián)動區(qū)間所對應(yīng)的步驟4)中的聯(lián)動關(guān)系公式，通過聯(lián)動關(guān)系公式得出與當前可變焦鏡頭焦距定位值X聯(lián)動效果最佳的目標可變焦照明設(shè)備焦距定位值Y，調(diào)整可變焦照明設(shè)備焦距至計算得出的目標可變焦照明設(shè)備焦距定位值位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變焦照明設(shè)備與可變焦鏡頭攝像機聯(lián)動的方法，其特征在于:在步驟I)中，計算可變焦鏡頭全焦段的焦距定位值范圍C的計算公式，具體為: 如果A>B， 則C = A-B 公式(I); 如果A < B，貝U C = B-A 公式⑵； 上述公式(I)和公式(2)中，A為可變焦鏡頭處于最小焦距時的焦距定位值，B為可變焦鏡頭處于最大焦距時的焦距定位值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可變焦照明設(shè)備與可變焦鏡頭攝像機聯(lián)動的方法，其特征在于:在步驟2)中，設(shè)置的聯(lián)動區(qū)間數(shù)目N為整數(shù)，計算經(jīng)等分后的每個聯(lián)動區(qū)間邊界的可變焦鏡頭焦距定位值Rn的計算公式，具體為:
^ A C 如果A>B,則Rn = A-ηX—公式(3);
N
C 、 如果A < B, 則Rn = A + η X — 公式⑷；
N 上述公式(3)和公式(4)中，A為可變焦鏡頭處于最小焦距時的焦距定位值，B為可變焦鏡頭處于最大焦距時的焦距定位值，η為聯(lián)動區(qū)間邊界序號，C為可變焦鏡頭全焦段的焦距定位值范圍，N為設(shè)置的聯(lián)動區(qū)間數(shù)目。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可變焦照明設(shè)備與可變焦鏡頭攝像機聯(lián)動的方法，其特征在于:在步驟3)中，還包括以下具體步驟: 步驟3.1)調(diào)整可變焦鏡頭攝像機焦距至最小焦距時焦距定位值A(chǔ)所對應(yīng)的位置，即聯(lián)動區(qū)間邊界序號η = O時所對應(yīng)的聯(lián)動區(qū)間邊界； 步驟3.2)獲取每個邊界位置最佳聯(lián)動效果時的可變焦照明設(shè)備的焦距定位值Un(η =0、1、…N)； 步驟3.3)聯(lián)動區(qū)間邊界序號η加I ; 步驟3.4)如果聯(lián)動區(qū)間邊界序號η大于設(shè)置的聯(lián)動區(qū)間數(shù)目N，則執(zhí)行步驟4)，否則，執(zhí)行步驟3.5)； 步驟3.5)調(diào)整可變焦鏡頭攝像機焦距至聯(lián)動區(qū)間邊界的可變焦鏡頭焦距定位值Rn所對應(yīng)的位置，執(zhí)行步驟3.2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可變焦照明設(shè)備與可變焦鏡頭攝像機聯(lián)動的方法，其特征在于: 在步驟4)中，分別計算每個聯(lián)動區(qū)間內(nèi)的聯(lián)動關(guān)系公式，還包括以下具體計算方法:設(shè)置聯(lián)動區(qū)間數(shù)目為N，則聯(lián)動區(qū)間序號m的取值范圍為I至N之間的所有整數(shù)，聯(lián)動區(qū)間邊界序號η的取值范圍為O至N之間的所有整數(shù)，第m聯(lián)動區(qū)間的兩個聯(lián)動區(qū)間邊界序號分別為η與η+1,且滿足n = m-1 ； 將第m聯(lián)動區(qū)間兩邊界位置的可變焦鏡頭焦距定位值與可變焦照明設(shè)備的焦距定位值(Rn，Un)和(Rn+1，UnJ分別代入二元一次方程: Y= kX+b 公式(5)； 求出參數(shù)k: , Un _ Un + I k = —-- 公式(6)；
Kn _ IVn + I 求出參數(shù)b:
,RnUn + I — Rn + I Un b= R R ,公式⑵；
Ivn _ Kn + I 則第m聯(lián)動區(qū)間的聯(lián)動關(guān)系公式為:
_ — Un _ Un + I ^ RnUfi + I — Rn + lUn Ym 二-Xtn +-公式(8);
Rn — Rn + IRn — Rn + I 上述公式(8)中，Ym為第m聯(lián)動區(qū)間內(nèi)目標可變焦照明設(shè)備焦距定位值，Xm為第m聯(lián)動區(qū)間內(nèi)當前可變焦鏡頭焦距定位值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可變焦照明設(shè)備與可變焦鏡頭攝像機聯(lián)動的方法，其特征在于:在步驟5)中，通過聯(lián)動關(guān)系公式得出與當前可變焦鏡頭焦距定位值聯(lián)動效果最佳的目標可變焦照明設(shè)備焦距定位值，還包括以下具體計算方法: 將當前可變焦鏡頭焦距定位值X代入X所處聯(lián)動區(qū)間的聯(lián)動關(guān)系公式，即代入公式(8)，得出與當前可變焦鏡頭焦距定位值X聯(lián)動效果最佳的目標可變焦照明設(shè)備焦距定位值Y: YUn-Un + 1 RnUn + 1-Rn + lUn Y=-X +-公式(9);
Rn _ Rn + IRn _ Rn + I 上述公式(9)中，(Rn，Un)和(Rn+1，Un+1)分別為當前可變焦鏡頭焦距定位值X所處聯(lián)動區(qū)間兩邊界位置的可變焦鏡頭焦距定位值與可變焦照明設(shè)備的焦距定位值。
【文檔編號】H04N5/232GK104284090SQ201410507695
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】張福明, 宋巖 申請人:天津市亞安科技股份有限公司