一種基于can總線的圖像數(shù)據(jù)可靠傳輸方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于CAN總線的圖像數(shù)據(jù)可靠傳輸方法，基于CAN拓展幀格式，公開了一種方法對CAN總線上傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)塊進行基于行數(shù)據(jù)的動態(tài)二次分割、順序匹配、一致性校驗、錯誤處理等措施的圖像數(shù)據(jù)可靠傳輸方法，從而提高傳輸?shù)目煽啃裕ＷC數(shù)據(jù)的完整性。該方法最大可以傳輸高度為65536個像素點，寬度為65536個像素點的圖像數(shù)據(jù)，對擴大CAN總線的應用提供了有力的幫助。
【專利說明】-種基于CAN總線的圖像數(shù)據(jù)可靠傳輸方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)傳輸【技術領域】，涉及一種基于CAN總線的一個數(shù)據(jù)發(fā)送方向一個 數(shù)據(jù)接收方發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的可靠傳輸方法。
[0002]

【背景技術】 CAN總線通訊技術在各個領域的綜合自動化控制系統(tǒng)中的應用廣泛，其可靠性高、抗干 擾性強、開發(fā)簡單、造價低廉及短幀傳輸和無破壞仲裁技術等優(yōu)點使其應用極為廣泛。但 CAN本身并非一個完整的協(xié)議，只包括物理層和數(shù)據(jù)鏈路層兩個底層協(xié)議，要進行高效率的 通訊還需要進一步開發(fā)高層協(xié)議。目前對CAN總線的開發(fā)中對于大數(shù)據(jù)塊的傳輸方法通常 基于基本通信協(xié)議，或者針對海量數(shù)據(jù)進行固定長度分割。這給實際應用中傳輸大小變化 的數(shù)據(jù)塊帶來諸多不便，尤其是圖像這一類數(shù)據(jù)，不僅要求傳輸速率快，還要求保證順序、 正確和完整。
[0003] R·許爾曼斯等的發(fā)明專利（
【發(fā)明者】周明剛, 周敬東, 陳源, 李敏慧, 黃云朋, 程釵, 王雷, 戚得眾 申請人:湖北工業(yè)大學