可識別方位的監(jiān)視方法與系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可識別方位的監(jiān)視方法與系統(tǒng)，在同一平面內(nèi)設(shè)置多個攝像頭，且兩兩攝像頭之間夾角已知，確定多個攝像頭之間相對方位關(guān)系，任意選定一個攝像頭為預(yù)設(shè)基準攝像頭，設(shè)定預(yù)設(shè)已知方位，利用多個攝像頭拍攝監(jiān)視對象圖像，并檢測預(yù)設(shè)基準攝像頭偏離預(yù)設(shè)已知方位角度，根據(jù)偏離預(yù)設(shè)已知方位角度、預(yù)設(shè)已知方位以及多個攝像頭之間相對方位關(guān)系，確定各個攝像頭當前所處方位。整個過程中，方位識別過程簡單，通過多個相對位置明確的攝像頭和預(yù)設(shè)已知方位進行方位識別，不會因為應(yīng)用場景的環(huán)境復(fù)雜而導(dǎo)致信號傳輸不穩(wěn)定，方位識別失敗，其穩(wěn)定性強，另外，整個方位識別過程簡單，方位識別實施成本低廉。
【專利說明】可識別方位的監(jiān)視方法與系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及圖像監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及可識別方位的監(jiān)視方法與系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展和安防領(lǐng)域要求的不斷提高，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)各種 各樣的監(jiān)控設(shè)備，特別是拍攝全景（360°無死角）視頻的監(jiān)控設(shè)備。該系統(tǒng)可隨意移動，能 對要拍攝的環(huán)境進行360°全面拍攝。能運用于很多人員不便進入的場景獲取里面的環(huán)境 情況。要求視頻監(jiān)控設(shè)備有指示方向的功能，目前實現(xiàn)這種功能的方法主要是使用專用的 電子模塊如GPS芯片，通過衛(wèi)星定位當前的地理坐標，推斷出方向坐標。即在視頻監(jiān)控系統(tǒng) 中添加GPS功能。
[0003] 360°視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可以全面監(jiān)測環(huán)境，但是如果進入到人員不便進入的環(huán)境， 比如洞穴探險或者防恐救營等場景，只是能觀察到視頻畫面，不能確定每個畫面對應(yīng)的方 位，對探險或者營救工作帶來不便，有一定的局限性。另外，GPS定位系統(tǒng)雖然精度高、抗干 擾能力強，但是成本太高，很難大規(guī)模使用，而且在設(shè)備受到遮擋時，無法接收GPS衛(wèi)星信 號。
[0004] 可見現(xiàn)有的360°視頻監(jiān)控系統(tǒng)，操作復(fù)雜，實施成本高且無法確保信號穩(wěn)定，目 前迫切需要一種可識別方位的監(jiān)視的方法與系統(tǒng)，來簡單、高效且穩(wěn)定實現(xiàn)對洞穴探險或 者防恐救營等特殊場景進行可識別方位監(jiān)視。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 基于此，有必要針對現(xiàn)有監(jiān)視系統(tǒng)無法簡單、高效且穩(wěn)定進行可識別方位監(jiān)視的 問題，提供一種能夠簡單、高效且穩(wěn)定進行可識別方位監(jiān)視的可識別方位的監(jiān)視方法與系 統(tǒng)。
[0006] 一種可識別方位的監(jiān)視方法，包括步驟：
[0007] 在同一平面內(nèi)設(shè)置多個攝像頭，且兩兩相鄰所述攝像頭之間夾角已知；
[0008] 確定多個攝像頭之間相對方位關(guān)系，任意選取某一攝像頭作為預(yù)設(shè)基準攝像頭；
[0009] 設(shè)定預(yù)設(shè)已知方位；
[0010] 利用所述多個攝像頭拍攝監(jiān)視對象圖像，并檢測所述預(yù)設(shè)基準攝像頭偏離預(yù)設(shè)已 知方位角度；
[0011] 根據(jù)所述預(yù)設(shè)基準攝像頭偏離所述預(yù)設(shè)已知方位角度、所述預(yù)設(shè)已知方位以及所 述多個攝像頭之間相對方位關(guān)系，確定各個攝像頭當前所處方位。
[0012] 一種可識別方位的監(jiān)視系統(tǒng)，包括：
[0013] 設(shè)置模塊，用于在同一平面內(nèi)設(shè)置多個攝像頭，且兩兩相鄰所述攝像頭之間夾角 已知；
[0014] 攝像頭之間相對方位關(guān)系確定模塊，用于確定多個攝像頭之間相對方位關(guān)系，任 意選取某一攝像頭作為預(yù)設(shè)基準攝像頭；
[0015] 預(yù)設(shè)已知方位設(shè)定模塊，用于設(shè)定預(yù)設(shè)已知方位；
[0016] 偏離角度檢測模塊，用于利用所述多個攝像頭拍攝監(jiān)視對象圖像，并檢測所述預(yù) 設(shè)基準攝像頭偏離預(yù)設(shè)已知方位角度；
[0017] 真實方位確定模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)基準攝像頭偏離所述預(yù)設(shè)已知方位角度、 所述預(yù)設(shè)已知方位以及所述多個攝像頭之間相對方位關(guān)系，確定各個攝像頭當前所處方 位。
[0018] 本發(fā)明可識別方位的監(jiān)視方法與系統(tǒng)，在同一平面內(nèi)設(shè)置多個攝像頭，且兩兩攝 像頭之間夾角已知，這樣可以明確確定多個攝像頭之間相對方位關(guān)系，任意選取某一攝像 頭作為預(yù)設(shè)基準攝像頭，設(shè)定預(yù)設(shè)已知方位，利用多個攝像頭拍攝監(jiān)視對象圖像，并檢測預(yù) 設(shè)基準攝像頭偏離預(yù)設(shè)已知方位角度，根據(jù)預(yù)設(shè)基準攝像頭偏離預(yù)設(shè)已知方位角度、預(yù)設(shè) 已知方位以及所述多個攝像頭之間相對方位關(guān)系，確定各個攝像頭當前所處方位。整個過 程中，無需借助GPS輔助定位，方位識別過程簡單，通過多個相對位置明確的攝像頭和預(yù)設(shè) 已知方位進行方位識別，不會因為應(yīng)用場景的環(huán)境復(fù)雜而導(dǎo)致信號傳輸不穩(wěn)定，方位識別 失敗，其穩(wěn)定性強，另外，整個方位識別過程簡單，且不需要借助類似GPS等昂貴復(fù)雜的設(shè) 備，方位識別實施成本低廉，所以本發(fā)明可識別方位的監(jiān)視方法是一種簡單、高效且穩(wěn)定進 行可識別方位的方法，其實施成本低廉，能夠大規(guī)模使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1為本發(fā)明可識別方位的監(jiān)視方法第一個實施例的流程示意圖；
[0020] 圖2為本發(fā)明可識別方位的監(jiān)視方法第二個實施例的流程示意圖；
[0021] 圖3為本發(fā)明可識別方位的監(jiān)視系統(tǒng)第一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖4為本發(fā)明可識別方位的監(jiān)視系統(tǒng)第二個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0023] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下根據(jù)附圖及實施例，對 本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施僅僅用以解釋本發(fā)明，并不 限定本發(fā)明。
[0024] 如圖1所示，一種可識別方位的監(jiān)視方法，包括步驟：
[0025] S100 :在同一平面內(nèi)設(shè)置多個攝像頭，且兩兩相鄰所述攝像頭之間夾角已知。
[0026] 攝像頭優(yōu)選的可以選用大廣角攝像頭，以便拍攝到范圍更廣大的監(jiān)測對象畫面。 其攝像頭的個數(shù)可以根據(jù)實際需要進行選擇，假定選擇N個均勻間隔設(shè)置的攝像頭，當需 要360度全方位監(jiān)視時，兩兩攝像頭之間夾角相同且為（360度/N)度。應(yīng)當理解，如果監(jiān) 視對象只需一定范圍內(nèi)的監(jiān)視，例如180度范圍或者90度范圍內(nèi)監(jiān)視，則兩兩攝像頭之間 夾角分別為（180度/N)度和（90度/N)度。非必要的，在實際操作中，我們可以另外設(shè)置 一個球狀保護罩，將所有攝像頭設(shè)置于球狀保護罩內(nèi)，防塵、保護多個攝像頭。若N個攝像 頭非均勻間隔設(shè)置，我們可以通過已知的角度數(shù)據(jù)，確定各個攝像頭之間相對方位關(guān)系，為 了便于后續(xù)的計算處理，非必要的，還可以將這些角度數(shù)據(jù)保存、記錄下來。
[0027] S200:確定多個攝像頭之間相對方位關(guān)系，任意選取某一攝像頭作為預(yù)設(shè)基準攝 像頭。
[0028] 由于兩兩相鄰所述攝像頭之間夾角已知，這樣就可以明確各個攝像頭之間相對方 位關(guān)系，例如，假設(shè)根據(jù)順時針方向依次均勻間隔設(shè)置有A、B、C、D-共4個攝像頭，且當前 需要360度全方位監(jiān)視，以A攝像頭為基準，那么B攝像頭就處于A攝像頭順時針方向90度 方向，C攝像頭就處于A攝像頭順時針方向180度方向，D攝像頭處于A攝像頭順時針方向 270度方向。預(yù)設(shè)已知方位是根據(jù)當前需要設(shè)定的一個方位，這些方位可以為東、南、西、北， 或者東南、西南、西北、東北等這些常用的方位，最常用的如北這個方位，我們可以通過指南 針設(shè)定這個方位。在多個攝像頭中，任意選定某一個攝像頭為做基準攝像頭，在多個攝像頭 中，任意選取其中某一個作為基準攝像頭，例如在順時針設(shè)置的A、B、C、D-共4個攝像頭 選取攝像頭A作為基準攝像頭，當調(diào)節(jié)攝像頭A的方位，以使其正對北方（預(yù)設(shè)已知方位） 時，這此時攝像頭B正對東方，攝像頭C正對南方，攝像頭D正對西方。
[0029] S300 :設(shè)定預(yù)設(shè)已知方位。
[0030] 預(yù)設(shè)已知方位可以根據(jù)實際需要進行設(shè)定，例如東、西、南、北四個主方向。
[0031] S400 :利用所述多個攝像頭拍攝監(jiān)視對象圖像，并檢測所述預(yù)設(shè)基準攝像頭偏離 預(yù)設(shè)已知方位角度。
[0032] 多個攝像頭全景象拍攝監(jiān)視對象圖像，每個攝像頭分別獲取不同方位拍攝到的圖 像，當多個攝像頭是360全方位設(shè)置時，這些攝像頭拍攝到的圖像組合即可獲得待監(jiān)視對 象的360全景象圖像。在多個攝像頭分別拍攝各自的圖像時，檢測所述預(yù)設(shè)基準攝像頭（攝 像頭A)偏離所述預(yù)設(shè)已知方位（北方）角度。
[0033] S500:根據(jù)所述預(yù)設(shè)基準攝像頭偏離所述預(yù)設(shè)已知方位角度、所述預(yù)設(shè)已知方位 以及所述多個攝像頭之間相對方位關(guān)系，確定各個攝像頭當前所處方位。
[0034] 根據(jù)之前獲取的數(shù)據(jù)所述預(yù)設(shè)基準攝像頭偏離所述預(yù)設(shè)已知方位角度、所述預(yù)設(shè) 已知方位以及所述多個攝像頭之間相對方位關(guān)系，經(jīng)過簡單的邏輯推理就能準確確定各個 攝像頭當前所處方位。
[0035] 本發(fā)明可識別方位的監(jiān)視方法，在同一平面內(nèi)設(shè)置多個攝像頭，且兩兩攝像頭之 間夾角已知，這樣可以明確確定多個攝像頭之間相對方位關(guān)系，任意選取某一攝像頭作為 預(yù)設(shè)基準攝像頭，設(shè)定預(yù)設(shè)已知方位，利用多個攝像頭拍攝監(jiān)視對象圖像，并檢測預(yù)設(shè)基準 攝像頭偏離預(yù)設(shè)已知方位角度，根據(jù)預(yù)設(shè)基準攝像頭偏離預(yù)設(shè)已知方位角度、預(yù)設(shè)已知方 位以及所述多個攝像頭之間相對方位關(guān)系，確定各個攝像頭當前所處方位。整個過程中，無 需借助GPS輔助定位，方位識別過程簡單，通過多個相對位置明確的攝像頭和預(yù)設(shè)已知方 位進行方位識別，不會因為應(yīng)用場景的環(huán)境復(fù)雜而導(dǎo)致信號傳輸不穩(wěn)定，方位識別失敗，其 穩(wěn)定性強，另外，整個方位識別過程簡單，且不需要借助類似GPS等昂貴復(fù)雜的設(shè)備，方位 識別實施成本低廉，所以本發(fā)明可識別方位的監(jiān)視方法是一種簡單、高效且穩(wěn)定進行可識 別方位的方法，其實施成本低廉，能夠大規(guī)模使用。
[0036] 為了更進一步詳細解釋本發(fā)明可識別方位的監(jiān)視方法的技術(shù)方案及其帶來的有 益效果下面將采用一具體實施例，進行詳細的解釋說明。
[0037] 假定在本具體實施例中，需要對監(jiān)視對象進行360度全方位監(jiān)視，按照順時針方 向依次設(shè)置有A、B、C、D-共4個攝像頭，預(yù)設(shè)已知方向為正北方向，選定其中A攝像頭為預(yù) 設(shè)基準方向，當某一時刻A攝像頭偏移正北方向角度為45度，即A攝像頭正對東北方向，B 攝像頭偏移正北方向角度為135度，B攝像頭正對東南方向，C攝像頭偏移正北方向角度為 225度，C攝像頭正對西南方向，D攝像頭偏移正北方向為315度，D攝像頭正對西北方向。
[0038] 如圖2所示，在其中一個實施例中，所述步驟S500之后還有步驟：
[0039] S600:在所述多個攝像頭拍攝監(jiān)視對象圖像中，分別添加各個攝像頭對應(yīng)方位的 水印信息，并將處理后的圖像推送給用戶。
[0040] 每個攝像頭在各位拍攝的監(jiān)視對象圖像中，添加自身的方位水印信息，在處理之 后再將這些數(shù)據(jù)推送給用戶，這樣用戶就可以直觀在一個畫面中獲取圖像和方位信息。
[0041] 在其中一個實施例中，所述在所述多個攝像頭拍攝監(jiān)視對象圖像中，分別添加各 個攝像頭對應(yīng)方位的水印信息，并將處理后的圖像推送給用戶具體包括步驟：
[0042] 在所述多個攝像頭拍攝監(jiān)視對象圖像中，分別添加各個攝像頭對應(yīng)方位的水印信 息，分別生成多個攜帶有方位信息的圖像數(shù)據(jù)；
[0043] 將所述多個攜帶有方位信息的圖像數(shù)據(jù)通過無線傳輸推送至顯示設(shè)備；
[0044] 通過所述顯示設(shè)備，將所述多個攜帶有方位信息的圖像數(shù)據(jù)展示給用戶。
[0045] 通過水印的方式將拍攝到的圖像與攝像頭當前拍攝圖像方位信息整合，便于用戶 直觀在一個畫面中獲得上述信息，另外數(shù)據(jù)通過無線傳輸，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)撵`動與自由性， 在這里無線傳輸可以通過WIFI、藍牙、3G通信或4G通信等方式進行傳輸，最終整合有方位 信息的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤@示設(shè)備中，顯示設(shè)備將這些數(shù)據(jù)清晰展示給用戶。
[0046] 在其中一個實施例中，所述步驟S300具體為：
[0047] 通過方位感應(yīng)裝置，確定所述預(yù)設(shè)已知方位，其中，所述方位感應(yīng)裝置包括電子羅 盤。
[0048] 確定預(yù)設(shè)已經(jīng)方位，這個確定過程可以利用方位感應(yīng)裝置，例如電子羅盤等設(shè)備， 電子羅盤有多種，最常見的例如指南針，這種結(jié)果簡單，成本低廉的方位感應(yīng)裝置，便于本 發(fā)明可識別方位的監(jiān)視方法的實施以及推廣應(yīng)用。在確定預(yù)設(shè)已知方位之后，我們可以將 預(yù)設(shè)基準攝像頭對準預(yù)設(shè)方位的狀態(tài)作為整個初始狀態(tài)，或者說是復(fù)位狀態(tài)，以便下一次 便捷識別方位。
[0049] 在其中一個實施例中，所述利用所述多個攝像頭拍攝監(jiān)視對象圖像，并檢測所述 預(yù)設(shè)基準攝像頭偏離預(yù)設(shè)已知方位角度具體包括步驟：
[0050] 利用所述多個攝像頭，分別以超過每秒30幀的頻率拍攝監(jiān)視對象圖像；
[0051] 通過角度檢測裝置，檢測所述預(yù)設(shè)基準攝像頭偏離所述預(yù)設(shè)已知方位角度。
[0052] 以超過每秒30幀的頻率拍攝監(jiān)視對象圖像，能夠拍攝到更加豐富的監(jiān)視對象圖 像。角度檢測裝置優(yōu)選的可以選用電子角度檢測裝置，便于快速、準確獲取數(shù)據(jù)。
[0053] 為了更進一步詳細解釋本發(fā)明可識別方位的監(jiān)視方法的技術(shù)方案及其帶來的有 益效果，下面將采用一具體實例進行解釋說明。
[0054] 在本具體實例中，4個攝像頭均勻等間隔設(shè)置，需要監(jiān)控360度全景畫面，預(yù)設(shè)已 知方位為正北方，方位感應(yīng)裝置選用指南針，利用角度測量裝置檢測偏轉(zhuǎn)角度。
[0055] 首先給攝像頭指定編號，指定一個攝像頭為1，順時針方向相隔360度/4角度的相 鄰攝像頭為2,與攝像頭2相隔90° (順時針）的攝像頭為3,與攝像頭3相隔90° (順時 針）的攝像頭為4。指南針的指針一直指著北方。首先設(shè)置指南針的指針直指攝像頭1，即 攝像頭1與指南針的指針夾角為〇°時為系統(tǒng)的初始狀態(tài)。當指針發(fā)生偏轉(zhuǎn)，角度測量裝置 實時測量指針的偏轉(zhuǎn)角度，將偏轉(zhuǎn)角度輸入到計算機處理，指針指示的是正北方，角度測量 裝置測量出的角度是攝像頭1與正北方指針的角度，通過計算可以確定攝像頭1的方位，由 于其他攝像頭兩兩間的角度是90°，通過攝像頭1的方位，計算機可確定其它攝像頭的方 位。
[0056] 每個攝像頭均采集各自的圖像數(shù)據(jù)至計算機，計算機通過上述的處理，確定攝像 頭1的方位，并在傳輸攝像頭的數(shù)據(jù)信號中添加相應(yīng)方位的水印，根據(jù)攝像頭1的方位以及 兩兩攝像頭的角度，再計算出其他攝像頭的具體方位，添加相應(yīng)水印，經(jīng)無線方式將數(shù)據(jù)傳 出，在顯示終端上可顯示帶有方位水印的視頻畫面。
[0057] 如圖3所示，一種可識別方位的監(jiān)視系統(tǒng)，包括：
[0058] 設(shè)置模塊100,用于在同一平面內(nèi)設(shè)置多個攝像頭，且兩兩相鄰所述攝像頭之間夾 角已知；
[0059] 攝像頭之間相對方位關(guān)系確定|旲塊200,用于確定多個攝像頭之間相對方位關(guān)系， 任意選取某一攝像頭作為預(yù)設(shè)基準攝像頭；
[0060] 預(yù)設(shè)已知方位設(shè)定模塊300,用于設(shè)定預(yù)設(shè)已知方位；
[0061] 偏離角度檢測模塊400,用于利用所述多個攝像頭拍攝監(jiān)視對象圖像，并檢測所述 預(yù)設(shè)基準攝像頭偏離預(yù)設(shè)已知方位角度；
[0062] 真實方位確定模塊500,用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)基準攝像頭偏離所述預(yù)設(shè)已知方位角 度、所述預(yù)設(shè)已知方位以及所述多個攝像頭之間相對方位關(guān)系，確定各個攝像頭當前所處 方位。
[0063] 本發(fā)明可識別方位的監(jiān)視系統(tǒng)，設(shè)置模塊100在同一平面內(nèi)設(shè)置多個攝像頭，且 兩兩攝像頭之間夾角已知，攝像頭之間相對方位關(guān)系確定t旲塊200明確確定多個攝像頭之 間相對方位關(guān)系，任意選取某一攝像頭作為預(yù)設(shè)基準攝像頭，預(yù)設(shè)已知方位設(shè)定模塊300 設(shè)定預(yù)設(shè)已知方位偏離角度檢測模塊400利用多個攝像頭拍攝監(jiān)視對象圖像，并檢測預(yù)設(shè) 基準攝像頭偏離預(yù)設(shè)已知方位角度，真實方位確定模塊500根據(jù)預(yù)設(shè)基準攝像頭偏離預(yù)設(shè) 已知方位角度、預(yù)設(shè)已知方位以及所述多個攝像頭之間相對方位關(guān)系，確定各個攝像頭當 前所處方位。整個過程中，無需借助GPS輔助定位，方位識別過程簡單，通過多個相對位置 明確的攝像頭和預(yù)設(shè)已知方位進行方位識別，不會因為應(yīng)用場景的環(huán)境復(fù)雜而導(dǎo)致信號傳 輸不穩(wěn)定，方位識別失敗，其穩(wěn)定性強，另外，整個方位識別過程簡單，且不需要借助類似 GPS等昂貴復(fù)雜的設(shè)備，方位識別實施成本低廉，所以本發(fā)明可識別方位的監(jiān)視方法是一種 簡單、高效且穩(wěn)定進行可識別方位的方法，其實施成本低廉，能夠大規(guī)模使用。
[0064] 如圖4所示，在其中一個實施例中，所述可識別方位的監(jiān)視系統(tǒng)，還包括：
[0065] 推送顯示模塊600,用于在所述多個攝像頭拍攝監(jiān)視對象圖像中，分別添加各個攝 像頭對應(yīng)方位的水印信息，并將處理后的圖像推送給用戶。
[0066] 在其中一個實施例中，所述推送顯不模塊600具體包括：
[0067] 水印添加單元，用于在所述多個攝像頭拍攝監(jiān)視對象圖像中，分別添加各個攝像 頭對應(yīng)方位的水印信息，分別生成多個攜帶有方位信息的圖像數(shù)據(jù)；
[0068] 推送單元，用于將所述多個攜帶有方位信息的圖像數(shù)據(jù)通過無線傳輸推送至顯示 設(shè)備；
[0069] 展示單元，用于通過所述顯示設(shè)備，將所述多個攜帶有方位信息的圖像數(shù)據(jù)展示 給用戶。
[0070] 在其中一個實施例中，預(yù)設(shè)已知方位設(shè)定模塊300具體用于：：
[0071] 通過方位感應(yīng)裝置，確定所述預(yù)設(shè)已知方位，其中，所述方位感應(yīng)裝置包括電子羅 盤。
[0072] 在其中一個實施例中，所述偏離角度檢測模塊400具體包括：
[0073] 拍攝單元，用于利用所述多個攝像頭，分別以超過每秒30幀的頻率拍攝監(jiān)視對象 圖像；
[0074] 偏離角度檢測單元，用于通過角度檢測裝置，檢測所述預(yù)設(shè)基準攝像頭偏離所述 預(yù)設(shè)已知方位角度。
[0075] 以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并 不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保 護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【權(quán)利要求】
1. 一種可識別方位的監(jiān)視方法，其特征在于，包括步驟： 在同一平面內(nèi)設(shè)置多個攝像頭，且兩兩相鄰所述攝像頭之間夾角已知； 確定多個攝像頭之間相對方位關(guān)系，任意選取某一攝像頭作為預(yù)設(shè)基準攝像頭； 設(shè)定預(yù)設(shè)已知方位； 利用所述多個攝像頭拍攝監(jiān)視對象圖像，并檢測所述預(yù)設(shè)基準攝像頭偏離預(yù)設(shè)已知方 位角度； 根據(jù)所述預(yù)設(shè)基準攝像頭偏離所述預(yù)設(shè)已知方位角度、所述預(yù)設(shè)已知方位以及所述多 個攝像頭之間相對方位關(guān)系，確定各個攝像頭當前所處方位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可識別方位的監(jiān)視方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)基 準攝像頭偏離所述預(yù)設(shè)已知方位角度、所述預(yù)設(shè)已知方位以及所述多個攝像頭之間相對方 位關(guān)系，確定各個攝像頭當前所處方位之后還有步驟： 在所述多個攝像頭拍攝監(jiān)視對象圖像中，分別添加各個攝像頭對應(yīng)方位的水印信息， 并將處理后的圖像推送給用戶。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可識別方位的監(jiān)視方法，其特征在于，所述在所述多個攝像 頭拍攝監(jiān)視對象圖像中，分別添加各個攝像頭對應(yīng)方位的水印信息，并將處理后的圖像推 送給用戶具體包括步驟： 在所述多個攝像頭拍攝監(jiān)視對象圖像中，分別添加各個攝像頭對應(yīng)方位的水印信息， 分別生成多個攜帶有方位信息的圖像數(shù)據(jù)； 將所述多個攜帶有方位信息的圖像數(shù)據(jù)通過無線傳輸推送至顯示設(shè)備； 通過所述顯示設(shè)備，將所述多個攜帶有方位信息的圖像數(shù)據(jù)展示給用戶。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可識別方位的監(jiān)視方法，其特征在于，所述設(shè)定預(yù)設(shè)已知 方位具體為： 通過方位感應(yīng)裝置，確定所述預(yù)設(shè)已知方位，其中，所述方位感應(yīng)裝置包括電子羅盤。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可識別方位的監(jiān)視方法，其特征在于，所述利用所述多個 攝像頭拍攝監(jiān)視對象圖像，并檢測所述預(yù)設(shè)基準攝像頭偏離預(yù)設(shè)已知方位角度具體包括步 驟： 利用所述多個攝像頭，分別以超過每秒30幀的頻率拍攝監(jiān)視對象圖像； 通過角度檢測裝置，檢測所述預(yù)設(shè)基準攝像頭偏離所述預(yù)設(shè)已知方位角度。
6. -種可識別方位的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，包括： 設(shè)置模塊，用于在同一平面內(nèi)設(shè)置多個攝像頭，且兩兩相鄰所述攝像頭之間夾角已 知； 攝像頭之間相對方位關(guān)系確定模塊，用于確定多個攝像頭之間相對方位關(guān)系，任意選 取某一攝像頭作為預(yù)設(shè)基準攝像頭； 預(yù)設(shè)已知方位設(shè)定模塊，用于設(shè)定預(yù)設(shè)已知方位； 偏離角度檢測模塊，用于利用所述多個攝像頭拍攝監(jiān)視對象圖像，并檢測所述預(yù)設(shè)基 準攝像頭偏離預(yù)設(shè)已知方位角度； 真實方位確定模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)基準攝像頭偏離所述預(yù)設(shè)已知方位角度、所述 預(yù)設(shè)已知方位以及所述多個攝像頭之間相對方位關(guān)系，確定各個攝像頭當前所處方位。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的可識別方位的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 推送顯示模塊，用于在所述多個攝像頭拍攝監(jiān)視對象圖像中，分別添加各個攝像頭對 應(yīng)方位的水印信息，并將處理后的圖像推送給用戶。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的可識別方位的監(jiān)視方法，其特征在于，所述推送顯示模塊具 體包括： 水印添加單元，用于在所述多個攝像頭拍攝監(jiān)視對象圖像中，分別添加各個攝像頭對 應(yīng)方位的水印信息，分別生成多個攜帶有方位信息的圖像數(shù)據(jù)； 推送單元，用于將所述多個攜帶有方位信息的圖像數(shù)據(jù)通過無線傳輸推送至顯示設(shè) 備； 展示單元，用于通過所述顯示設(shè)備，將所述多個攜帶有方位信息的圖像數(shù)據(jù)展示給用 戶。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的可識別方位的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)已知方位 設(shè)定模塊具體用于：通過方位感應(yīng)裝置，確定所述預(yù)設(shè)已知方位，其中，所述方位感應(yīng)裝置 包括電子羅盤。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的可識別方位的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述偏離角度檢 測模塊具體包括： 拍攝單元，用于利用所述多個攝像頭，分別以超過每秒30幀的頻率拍攝監(jiān)視對象圖 像； 偏離角度檢測單元，用于通過角度檢測裝置，檢測所述預(yù)設(shè)基準攝像頭偏離所述預(yù)設(shè) 已知方位角度。
【文檔編號】H04N7/18GK104219496SQ201410418137
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】劉敬聰, 林凡, 黃建青 申請人:廣州杰賽科技股份有限公司