Can報(bào)文仲裁影響因素檢測(cè)系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種CAN報(bào)文仲裁影響因素檢測(cè)系統(tǒng)，由第一節(jié)點(diǎn)、第二節(jié)點(diǎn)、CAN總線組成，其特征在于：第一節(jié)點(diǎn)內(nèi)嵌的第一處理器的狀態(tài)顯示信號(hào)輸出端與第一LCD顯示單元的輸入端連接，第一處理器的控制輸入端與第一鍵盤的數(shù)據(jù)輸出端連接，第一復(fù)位按鈕的復(fù)位信號(hào)輸出端與第一處理器的復(fù)位信號(hào)輸入端連接，第一振蕩器通過第一振蕩器插座與第一處理器的振蕩輸入端連接，第一處理器的總線通信端連接第一收發(fā)器A、第一收發(fā)器B、第一收發(fā)器C、第一收發(fā)器D和第一收發(fā)器E的數(shù)據(jù)收發(fā)端；第二節(jié)點(diǎn)的特征與所述第一節(jié)相同，第一節(jié)點(diǎn)和第二節(jié)點(diǎn)掛接在CAN總線上。?其能檢測(cè)CAN控制器位定時(shí)參數(shù)、振蕩器容差、收發(fā)器延時(shí)、線束物理延時(shí)對(duì)報(bào)文仲裁的影響，更加科學(xué)合理的將這些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，從而保證CAN報(bào)文仲裁的有效性。
【專利說明】CAN報(bào)文仲裁影響因素檢測(cè)系統(tǒng)及其方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種CAN報(bào)文仲裁影響因素檢測(cè)系統(tǒng)及其方法，應(yīng)用于對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)通 信中各種影響CAN報(bào)文仲裁的因素進(jìn)行檢測(cè)。

【背景技術(shù)】
[0002] CAN總線的非破壞性仲裁的載波監(jiān)聽多路訪問/沖突避免（CSMA/CA)的特性一直 以來是CAN總線的重要優(yōu)勢(shì)之一，因此在汽車網(wǎng)絡(luò)通信中得到了廣泛的應(yīng)用。為了保證CAN 報(bào)文可以按照約定的優(yōu)先級(jí)成功完成報(bào)文仲裁，用戶可以通過設(shè)置位速率、采樣點(diǎn)位置、線 束物理延時(shí)和選用優(yōu)質(zhì)的收發(fā)器來避免仲裁失效現(xiàn)象的發(fā)生，但影響CAN報(bào)文仲裁的因素 比較多，各因素之間又相互制約，需要綜合考慮。目前國(guó)內(nèi)對(duì)影響CAN報(bào)文仲裁的相關(guān)參數(shù) 的設(shè)定還僅停留在理論分析之上，并沒有一種檢測(cè)系統(tǒng)和有效的方法去檢測(cè)這些因素對(duì)報(bào) 文仲裁的影響，使得在CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)中存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。
[0003] CAN報(bào)文能否順利仲裁主要取決于CAN控制器位定時(shí)參數(shù)的設(shè)置、振蕩器的容差 的選擇以及收發(fā)器的循環(huán)延時(shí)和線束上的物理延時(shí)的大小，若以上參數(shù)設(shè)置不當(dāng)將使低優(yōu) 先級(jí)的報(bào)文先于高優(yōu)先級(jí)的報(bào)文發(fā)送，造成CAN報(bào)文仲裁失效現(xiàn)象。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種CAN報(bào)文仲裁影響因素檢測(cè)系統(tǒng)及其方法，其能檢測(cè) CAN控制器位定時(shí)參數(shù)、振蕩器容差、收發(fā)器延時(shí)、線束物理延時(shí)對(duì)報(bào)文仲裁的影響，更加科 學(xué)合理的將這些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，從而保證CAN報(bào)文仲裁的有效性。
[0005] 本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：CAN報(bào)文仲裁影響因素檢測(cè)系統(tǒng)，由第一節(jié) 點(diǎn)、第二節(jié)點(diǎn)、CAN總線組成，其特征在于：第一節(jié)點(diǎn)內(nèi)嵌的第一處理器的狀態(tài)顯示信號(hào)輸 出端與第一 IXD顯不單兀的輸入端連接，第一處理器的控制輸入端與第一鍵盤的數(shù)據(jù)輸出 端連接，第一復(fù)位按鈕的復(fù)位信號(hào)輸出端與第一處理器的復(fù)位信號(hào)輸入端連接，第一振蕩 器通過第一振蕩器插座與第一處理器的振蕩輸入端連接，第一處理器的總線通信端連接第 一收發(fā)器A、第一收發(fā)器B、第一收發(fā)器C、第一收發(fā)器D和第一收發(fā)器E的數(shù)據(jù)收發(fā)端；第 二節(jié)點(diǎn)的特征與所述第一節(jié)相同，第一節(jié)點(diǎn)和第二節(jié)點(diǎn)掛接在CAN總線上。
[0006] 具體檢測(cè)步驟如下： 1)設(shè)定第一節(jié)點(diǎn)連續(xù)發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x201的報(bào)文，第二節(jié)點(diǎn)連續(xù)發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x202的報(bào) 文，報(bào)文數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)相同；2)設(shè)定第一節(jié)點(diǎn)接收不到第二節(jié)點(diǎn)發(fā)送的報(bào)文，則輸出給第一 LCD顯示單元的內(nèi)容為"仲裁成功"，若一旦成功接收到第二節(jié)點(diǎn)發(fā)送的報(bào)文，則將輸出給第 一 IXD顯示單元的內(nèi)容鎖定為"仲裁失敗";第二節(jié)點(diǎn)發(fā)送不出報(bào)文，則輸出給第二IXD顯 示單元的內(nèi)容為"仲裁失敗"，若一旦成功發(fā)送報(bào)文，則將輸出給第二LCD顯示單元的內(nèi)容 鎖定為"仲裁成功"；3)根據(jù)當(dāng)前實(shí)際的節(jié)點(diǎn)參數(shù)配置，配置第一節(jié)點(diǎn)振蕩器的容差、收發(fā) 器的型號(hào)及CAN控制器位定時(shí)參數(shù)；其中振蕩器的容差在0. 5%到0. 005%范圍內(nèi)可配，CAN 控制器位定時(shí)參數(shù)BRP (波特率預(yù)設(shè)值)、TSEG1 (相位緩沖段1)、TSEG2 (相位緩沖段2)的 設(shè)置使采樣點(diǎn)的位置在55. 6%到94. 4%范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，SJW(同步跳轉(zhuǎn)寬度）在數(shù)值1到數(shù) 值4中設(shè)置，位速率可在40Kbit/s到IMbit/s進(jìn)行設(shè)置，不同收發(fā)器的選型使收發(fā)器的最 大循環(huán)延時(shí)為230ns、240ns、245ns、250ns或255ns，分別對(duì)應(yīng)收發(fā)器A、B、C、D、E ;4)選擇 CAN總線的物理延時(shí)，長(zhǎng)度范圍從0. 05m到100m選擇，傳輸延時(shí)可為5ns/m、6ns/m或7ns/ m ;5)選擇一定容差的振蕩器插入第二振蕩器插座，振蕩器容差在0. 5%到0. 005%范圍內(nèi)可 配；6)啟動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，上電準(zhǔn)備；7)通過按下第二鍵盤按鍵"G"，使第二節(jié)點(diǎn)進(jìn)入編輯模式， 此時(shí)第二IXD顯示單元將顯示用戶需設(shè)置的參數(shù)；8)根據(jù)第二IXD顯示單元顯示的"請(qǐng)輸 入收發(fā)器型號(hào)"提示，通過按下第二鍵盤按鍵"A"、"B"、"C"、"D"或"E"，來選擇第二收發(fā)器 A、第二收發(fā)器B、第二收發(fā)器C、第二收發(fā)器D或第二收發(fā)器E ;不同收發(fā)器的選型使收發(fā)器 的最大循環(huán)延時(shí)為230ns、240ns、245ns、250ns或255ns，分別對(duì)應(yīng)收發(fā)器A、B、C、D、E ;9) 根據(jù)第二IXD顯示單元顯示的"請(qǐng)輸入BRP、SJW、TSEG1、TSEG2"提示，通過第二鍵盤數(shù)字按 鍵依次設(shè)置參數(shù)BRP (波特率預(yù)設(shè)值)、SJW(同步跳轉(zhuǎn)寬度）、TSEG1 (相位緩沖段1)、TSEG2 (相位緩沖段2)的數(shù)值；SJW(同步跳轉(zhuǎn)寬度）在數(shù)值1到數(shù)值4中設(shè)置，BRP (波特率預(yù)設(shè) 值)、TSEG1 (相位緩沖段1)、TSEG2 (相位緩沖段2)的設(shè)置可使采樣點(diǎn)的位置在55. 6%到 94. 4%范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，位速率可在40Kbit/s到IMbit/s進(jìn)行設(shè)置，其中位速率的設(shè)置需與第一 節(jié)點(diǎn)的位速率保持一致；10)通過按下第二復(fù)位按鈕，使第二節(jié)點(diǎn)復(fù)位；11)先通過按下第 一鍵盤按鍵"F"，啟動(dòng)第一節(jié)點(diǎn)連續(xù)發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x201的報(bào)文，然后再通過按下第二鍵盤按 鍵"F"，啟動(dòng)第二節(jié)點(diǎn)連續(xù)發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x202的報(bào)文；12)第一節(jié)點(diǎn)和第二節(jié)點(diǎn)通過各自的 IXD顯示單元顯示"仲裁成功"或者"仲裁失敗";13)改變步驟4、5、8、9任一參數(shù)的設(shè)置，重 復(fù)以上步驟，可從第一節(jié)點(diǎn)和第二節(jié)點(diǎn)各自的LCD顯示單元顯示"仲裁失敗"和"仲裁成功" 的情況，即可檢測(cè)出該參數(shù)改變后對(duì)報(bào)文仲裁的影響。
[0007] 本發(fā)明的積極效果是其能檢測(cè)CAN控制器位定時(shí)參數(shù)、振蕩器容差、收發(fā)器延時(shí)、 線束物理延時(shí)對(duì)報(bào)文仲裁的影響，第一節(jié)點(diǎn)1和第二節(jié)點(diǎn)2的LCD顯示單元可直觀的觀測(cè) 到當(dāng)前仲裁的結(jié)果，一旦檢測(cè)到報(bào)文仲裁出現(xiàn)失效情況，第一節(jié)點(diǎn)1的LCD顯示單元的顯示 內(nèi)容就會(huì)由"仲裁成功"鎖定為"仲裁失敗"，第二節(jié)點(diǎn)2的LCD顯示單元的顯示內(nèi)容就會(huì)由 "仲裁失敗"鎖定為"仲裁成功"，通過對(duì)某一參數(shù)重復(fù)進(jìn)行檢測(cè)，可以更加科學(xué)合理的對(duì)該 參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，從而保證了 CAN報(bào)文仲裁的有效性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1為本發(fā)明的布置結(jié)構(gòu)圖。
[0009] 圖2為第一節(jié)點(diǎn)的內(nèi)部布置結(jié)構(gòu)圖。
[0010] 圖3為本發(fā)明檢測(cè)方法的流程框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：如圖1、2所示，CAN報(bào)文仲裁影響因素檢測(cè) 系統(tǒng)，由第一節(jié)點(diǎn)1、第二節(jié)點(diǎn)2、CAN總線3組成，其特征在于：第一節(jié)點(diǎn)1內(nèi)嵌的第一處理 器1-1的狀態(tài)顯不信號(hào)輸出端與第一 IXD顯不單兀1-6的輸入端連接，第一處理器1-1的 控制輸入端與第一鍵盤1-4的數(shù)據(jù)輸出端連接，第一復(fù)位按鈕1-5的復(fù)位信號(hào)輸出端與第 一處理器1 -1的復(fù)位信號(hào)輸入端連接，第一振蕩器1-2通過第一振蕩器插座1-3與第一處 理器1-1的振蕩輸入端連接，第一處理器1-1的總線通信端連接第一收發(fā)器A 1-7、第一收 發(fā)器B 1-8、第一收發(fā)器C 1-9、第一收發(fā)器D 1-10和第一收發(fā)器E 1-11的數(shù)據(jù)收發(fā)端；第 二節(jié)點(diǎn)2的特征與第一節(jié)1相同，第一節(jié)點(diǎn)1和第二節(jié)點(diǎn)2掛接在CAN總線3上。
[0012] 實(shí)施例1 如圖3所示，CAN報(bào)文仲裁影響因素檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)第二節(jié)點(diǎn)2的CAN控制器位定時(shí)參數(shù) 改變導(dǎo)致采樣點(diǎn)位置變化對(duì)CAN報(bào)文仲裁的影響，依次按以下步驟進(jìn)行：1)設(shè)定第一節(jié)點(diǎn)1 連續(xù)發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x201的報(bào)文，第二節(jié)點(diǎn)2連續(xù)發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x202的報(bào)文，報(bào)文數(shù)據(jù)的字節(jié) 數(shù)相同，此設(shè)置目的是為了讓第一節(jié)點(diǎn)1發(fā)送報(bào)文的優(yōu)先級(jí)大于第二節(jié)點(diǎn)2發(fā)送報(bào)文的優(yōu) 先級(jí)；2)設(shè)定第一節(jié)點(diǎn)接收不到第二節(jié)點(diǎn)發(fā)送的報(bào)文，則輸出給第一 LCD顯示單元的內(nèi)容 為"仲裁成功"，若一旦成功接收到第二節(jié)點(diǎn)發(fā)送的報(bào)文，則將輸出給第一 LCD顯示單元的 內(nèi)容鎖定為"仲裁失敗";第二節(jié)點(diǎn)發(fā)送不出報(bào)文，則輸出給第二LCD顯示單元的內(nèi)容為"仲 裁失敗"，若一旦成功發(fā)送報(bào)文，則將輸出給第二LCD顯示單元的內(nèi)容鎖定為"仲裁成功";3) 可根據(jù)當(dāng)前實(shí)際的節(jié)點(diǎn)參數(shù)配置，配置第一節(jié)點(diǎn)1振蕩器的容差、收發(fā)器的型號(hào)及CAN控制 器位定時(shí)參數(shù)；其步驟如下：選擇〇. 5%容差的24M振蕩器插入第一振蕩器插座，將第一節(jié) 點(diǎn)1進(jìn)行上電；通過按下第一鍵盤按鍵"G"，使第一節(jié)點(diǎn)1進(jìn)入編輯模式，此時(shí)第一 IXD顯示 單元將顯示用戶需設(shè)置的參數(shù)；根據(jù)第一 IXD顯示單元顯示的"請(qǐng)輸入收發(fā)器型號(hào)"提示， 通過按下第一鍵盤按鍵"A"，來選擇第一收發(fā)器A，其最大循環(huán)延時(shí)為230ns ;根據(jù)第一 IXD 顯示單元顯示的"請(qǐng)輸入BRP、SJW、TSEG1、TSEG2"提示，通過按下第一鍵盤按鍵"4"，設(shè)置參 數(shù)BRP (波特率預(yù)設(shè)值）的數(shù)值為4,按下第一鍵盤按鍵"3"，設(shè)置參數(shù)SJW (同步跳轉(zhuǎn)寬度） 的數(shù)值為3,按下第一鍵盤按鍵" 1"和"3"，設(shè)置參數(shù)TSEG1 (相位緩沖段1)的數(shù)值為13,按 下第一鍵盤按鍵"4"，設(shè)置參數(shù)TSEG2 (相位緩沖段2)的數(shù)值為4,使采樣點(diǎn)位置為77. 8%， 位速率為333Kbit/s ;通過按下第一復(fù)位按鈕，使第一節(jié)點(diǎn)1復(fù)位,關(guān)閉第一節(jié)點(diǎn)1電源；4) 選擇CAN總線3長(zhǎng)度為30m，傳輸延時(shí)為5ns/m ;5)選擇0. 5%容差的24M振蕩器插入第二振 蕩器插座；6)啟動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，上電準(zhǔn)備；7)通過按下第二鍵盤按鍵"G"，使第二節(jié)點(diǎn)2進(jìn)入編 輯模式，此時(shí)第二IXD顯示單元將顯示用戶需設(shè)置的參數(shù)；8)根據(jù)第二IXD顯示單元顯示的 "請(qǐng)輸入收發(fā)器型號(hào)"提示，通過按下第二鍵盤按鍵"B"來選擇第二收發(fā)器B，其最大循環(huán)延 時(shí)為240ns ;9)根據(jù)第二LCD顯示單元顯示的"請(qǐng)輸入BRP、SJW、TSEG1、TSEG2"提示，通過 按下第二鍵盤按鍵"4"，設(shè)置參數(shù)BRP (波特率預(yù)設(shè)值）的數(shù)值為4,按下第二鍵盤按鍵"3"， 設(shè)置參數(shù)SJW (同步跳轉(zhuǎn)寬度）的數(shù)值為3,按下第二鍵盤按鍵" 1"和"3"，設(shè)置參數(shù)TSEG1 (相位緩沖段1)的數(shù)值為13,按下第二鍵盤按鍵"4"，設(shè)置參數(shù)TSEG2 (相位緩沖段2)的數(shù) 值為4,使采樣點(diǎn)位置為77. 8%，位速率為333Kbit/s ; 10)通過按下第二復(fù)位按鈕，使第二節(jié) 點(diǎn)2復(fù)位；11)先通過按下第一鍵盤按鍵"F"，啟動(dòng)第一節(jié)點(diǎn)1連續(xù)發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x201的報(bào) 文，然后再通過按下第二鍵盤按鍵"F"，啟動(dòng)第二節(jié)點(diǎn)2連續(xù)發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x202的報(bào)文，此步 驟要保證第一節(jié)點(diǎn)1先發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x201的報(bào)文，使總線進(jìn)入無空閑狀態(tài)；12)第一節(jié)點(diǎn)1 和第二節(jié)點(diǎn)2通過各自的IXD顯示單元顯示"仲裁成功"或者"仲裁失敗"；13)改變步驟9 參數(shù)的設(shè)置，根據(jù)第二IXD顯示單元顯示的"請(qǐng)輸入BRP、SJW、TSEG1、TSEG2"提示，通過按 下第二鍵盤按鍵"4"，設(shè)置參數(shù)BRP (波特率預(yù)設(shè)值）的數(shù)值為4,按下第二鍵盤按鍵"3"，設(shè) 置參數(shù)SJW (同步跳轉(zhuǎn)寬度）的數(shù)值為3,按下第二鍵盤按鍵"9"，設(shè)置參數(shù)TSEG1 (相位緩 沖段1)的數(shù)值為9,按下第二鍵盤按鍵"8"，設(shè)置參數(shù)TSEG2 (相位緩沖段2)的數(shù)值為8， 使采樣點(diǎn)位置為55. 6%，位速率為333Kbit/s，重復(fù)以上步驟，可從第一節(jié)點(diǎn)1和第二節(jié)點(diǎn)2 的LCD顯示單元顯示"仲裁失敗"和"仲裁成功"的情況，進(jìn)行檢測(cè)第二節(jié)點(diǎn)2的采樣點(diǎn)位 置改變后對(duì)報(bào)文仲裁的影響。通過第一節(jié)點(diǎn)1和第二節(jié)點(diǎn)2的LCD顯示單元可觀察到當(dāng)前 仲裁的結(jié)果，一旦檢測(cè)到報(bào)文仲裁出現(xiàn)失效情況，第一節(jié)點(diǎn)1的LCD顯示單元的顯示內(nèi)容就 會(huì)由"仲裁成功"鎖定為"仲裁失敗"，第二節(jié)點(diǎn)2的LCD顯示單元的顯示內(nèi)容就會(huì)由"仲裁 失敗"鎖定為"仲裁成功"，按照此方法重復(fù)進(jìn)行，可檢測(cè)出在第一節(jié)點(diǎn)1當(dāng)前參數(shù)配置下要 保證CAN報(bào)文仲裁的有效性，則第二節(jié)點(diǎn)2設(shè)定位定時(shí)參數(shù)時(shí)所允許的采樣點(diǎn)位置。
[0013] 實(shí)施例2 如圖3所示，CAN報(bào)文仲裁影響因素檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)第二節(jié)點(diǎn)2的振蕩器容差改變對(duì)CAN 報(bào)文仲裁的影響，依次按以下步驟進(jìn)行：1)設(shè)定第一節(jié)點(diǎn)1連續(xù)發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x201的報(bào)文， 第二節(jié)點(diǎn)2連續(xù)發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x202的報(bào)文，報(bào)文數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)相同，此設(shè)置目的是為了讓 第一節(jié)點(diǎn)1發(fā)送報(bào)文的優(yōu)先級(jí)大于第二節(jié)點(diǎn)2發(fā)送報(bào)文的優(yōu)先級(jí)；2)設(shè)定第一節(jié)點(diǎn)接收不 到第二節(jié)點(diǎn)發(fā)送的報(bào)文，則輸出給第一 LCD顯示單元的內(nèi)容為"仲裁成功"，若一旦成功接 收到第二節(jié)點(diǎn)發(fā)送的報(bào)文，則將輸出給第一 LCD顯示單元的內(nèi)容鎖定為"仲裁失敗";第二 節(jié)點(diǎn)發(fā)送不出報(bào)文，則輸出給第二IXD顯示單元的內(nèi)容為"仲裁失敗"，若一旦成功發(fā)送報(bào) 文，則將輸出給第二LCD顯示單元的內(nèi)容鎖定為"仲裁成功";3)可根據(jù)當(dāng)前實(shí)際的節(jié)點(diǎn)參 數(shù)配置，配置第一節(jié)點(diǎn)1振蕩器的容差、收發(fā)器的型號(hào)及CAN控制器位定時(shí)參數(shù)，其步驟如 下：選擇〇. 005%容差的24M振蕩器插入第一振蕩器插座，將第一節(jié)點(diǎn)1進(jìn)行上電，通過按下 第一鍵盤按鍵"G"，使第一節(jié)點(diǎn)1進(jìn)入編輯模式，此時(shí)第一 IXD顯示單元將顯示用戶需設(shè)置 的參數(shù)；根據(jù)第一 LCD顯示單元顯示的"請(qǐng)輸入收發(fā)器型號(hào)"提示，通過按下第一鍵盤按鍵 "A"，來選擇第一收發(fā)器A，其最大循環(huán)延時(shí)為230ns;根據(jù)第一 IXD顯示單元顯示的"請(qǐng)輸入 BRP、SJW、TSEG1、TSEG2"提示，通過按下第一鍵盤按鍵"2"，設(shè)置參數(shù)BRP (波特率預(yù)設(shè)值） 的數(shù)值為2,按下第一鍵盤按鍵"2"，設(shè)置參數(shù)SJW (同步跳轉(zhuǎn)寬度）的數(shù)值為2,按下第一鍵 盤按鍵"1"和"2"，設(shè)置參數(shù)TSEG1 (相位緩沖段1)的數(shù)值為12,按下第一鍵盤按鍵"5"， 設(shè)置參數(shù)TSEG2 (相位緩沖段2)的數(shù)值為5,使采樣點(diǎn)位置為72. 2%，位速率為667Kbit/s ; 通過按下第一復(fù)位按鈕，使第一節(jié)點(diǎn)1復(fù)位，關(guān)閉第一節(jié)點(diǎn)1電源；4)選擇CAN總線3長(zhǎng)度 為50m，傳輸延時(shí)為6ns/m ;5)選擇0. 005%容差的24M振蕩器插入第二振蕩器插座；6)啟 動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，上電準(zhǔn)備；7)通過按下第二鍵盤按鍵"G"，使第二節(jié)點(diǎn)2進(jìn)入編輯模式，此時(shí)第 二LCD顯示單元將顯示用戶需設(shè)置的參數(shù)；8)根據(jù)第二LCD顯示單元顯示的"請(qǐng)輸入收發(fā) 器型號(hào)"提示，通過按下第二鍵盤按鍵"B"，來選擇第二收發(fā)器B，其最大循環(huán)延時(shí)為240ns ; 9)根據(jù)第二LCD顯示單元顯示的"請(qǐng)輸入BRP、SJW、TSEG1、TSEG2"提示，通過按下第二鍵盤 按鍵"2"，設(shè)置參數(shù)BRP (波特率預(yù)設(shè)值）的數(shù)值為2,按下第二鍵盤按鍵"1"，設(shè)置參數(shù)SJW (同步跳轉(zhuǎn)寬度）的數(shù)值為1，按下第二鍵盤按鍵"1"和"6"，設(shè)置參數(shù)TSEG1 (相位緩沖段 I) 的數(shù)值為16,按下第二鍵盤按鍵"1"，設(shè)置參數(shù)TSEG2 (相位緩沖段2)的數(shù)值為1，使采 樣點(diǎn)位置為94. 4%，位速率為667Kbit/s ; 10)通過按下第二復(fù)位按鈕，使第二節(jié)點(diǎn)2復(fù)位； II) 先通過按下第一鍵盤按鍵"F"，啟動(dòng)第一節(jié)點(diǎn)1連續(xù)發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x201的報(bào)文，然后再 通過按下第二鍵盤按鍵"F"，啟動(dòng)第二節(jié)點(diǎn)2連續(xù)發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x202的報(bào)文，此步驟要保證 第一節(jié)點(diǎn)1先發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x201的報(bào)文，使總線進(jìn)入無空閑狀態(tài)；12)第一節(jié)點(diǎn)1和第二節(jié) 點(diǎn)2通過各自的LCD顯示單元顯示"仲裁成功"或者"仲裁失敗";13)改變步驟5參數(shù)的設(shè) 置，選擇0. 5%容差的24M振蕩器插入第二振蕩器插座，重復(fù)以上步驟，可從第一節(jié)點(diǎn)1和第 二節(jié)點(diǎn)2的IXD顯示單元顯示"仲裁失敗"和"仲裁成功"的情況，進(jìn)行檢測(cè)第二節(jié)點(diǎn)2的 振蕩器容差改變后對(duì)報(bào)文仲裁的影響。通過第一節(jié)點(diǎn)1和第二節(jié)點(diǎn)2的LCD顯示單元可觀 察到當(dāng)前仲裁的結(jié)果，一旦檢測(cè)到報(bào)文仲裁出現(xiàn)失效情況，第一節(jié)點(diǎn)1的LCD顯示單元的顯 示內(nèi)容就會(huì)由"仲裁成功"鎖定為"仲裁失敗"，第二節(jié)點(diǎn)2的LCD顯示單元的顯示內(nèi)容就會(huì) 由"仲裁失敗"鎖定為"仲裁成功"，按照此方法重復(fù)進(jìn)行，可檢測(cè)出在第一節(jié)點(diǎn)1當(dāng)前參數(shù) 配置下要保證CAN報(bào)文仲裁的有效性，則第二節(jié)點(diǎn)2所允許的最大振蕩器容差。
[0014] 實(shí)施例3 如圖3所示，CAN報(bào)文仲裁影響因素檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)收發(fā)器延時(shí)改變對(duì)CAN報(bào)文仲裁的 影響，依次按以下步驟進(jìn)行：1)設(shè)定第一節(jié)點(diǎn)1連續(xù)發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x201的報(bào)文，第二節(jié)點(diǎn)2 連續(xù)發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x202的報(bào)文，報(bào)文數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)相同，此設(shè)置目的是為了讓第一節(jié)點(diǎn)1發(fā) 送報(bào)文的優(yōu)先級(jí)大于第二節(jié)點(diǎn)2發(fā)送報(bào)文的優(yōu)先級(jí)；2)設(shè)定第一節(jié)點(diǎn)接收不到第二節(jié)點(diǎn)發(fā) 送的報(bào)文，則輸出給第一 LCD顯示單元的內(nèi)容為"仲裁成功"，若一旦成功接收到第二節(jié)點(diǎn) 發(fā)送的報(bào)文，則將輸出給第一 IXD顯示單元的內(nèi)容鎖定為"仲裁失敗";第二節(jié)點(diǎn)發(fā)送不出 報(bào)文，貝1J輸出給第二LCD顯不單兀的內(nèi)容為"仲裁失敗"，若一旦成功發(fā)送報(bào)文，則將輸出給 第二IXD顯示單元的內(nèi)容鎖定為"仲裁成功"；3)可根據(jù)當(dāng)前實(shí)際的節(jié)點(diǎn)參數(shù)配置，配置第 一節(jié)點(diǎn)1振蕩器的容差、收發(fā)器的型號(hào)及CAN控制器位定時(shí)參數(shù)，其步驟如下：選擇0. 01% 容差的24M振蕩器插入第一振蕩器插座，將第一節(jié)點(diǎn)1進(jìn)行上電，通過按下第一鍵盤按鍵 "G"，使第一節(jié)點(diǎn)1進(jìn)入編輯模式，此時(shí)第一 IXD顯示單元將顯示用戶需設(shè)置的參數(shù)；根據(jù) 第一 LCD顯示單元顯示的"請(qǐng)輸入收發(fā)器型號(hào)"提示，通過按下第一鍵盤按鍵"A"，來選擇 第一收發(fā)器A，其最大循環(huán)延時(shí)為230ns ;根據(jù)第一 IXD顯示單元顯示的"請(qǐng)輸入BRP、SJW、 TSEG1、TSEG2"提示，通過按下第一鍵盤按鍵"2"和"4"，設(shè)置參數(shù)BRP (波特率預(yù)設(shè)值）的 數(shù)值為24,按下第一鍵盤按鍵"2"，設(shè)置參數(shù)SJW (同步跳轉(zhuǎn)寬度）的數(shù)值為2,按下第一鍵 盤按鍵"1"和"6"，設(shè)置參數(shù)TSEG1 (相位緩沖段1)的數(shù)值為16,按下第一鍵盤按鍵"8"， 設(shè)置參數(shù)TSEG2 (相位緩沖段2)的數(shù)值為8,使采樣點(diǎn)位置為68%，位速率為40kbit/s ;通 過按下第一復(fù)位按鈕，使第一節(jié)點(diǎn)1復(fù)位，關(guān)閉第一節(jié)點(diǎn)1電源；4)設(shè)置CAN總線3長(zhǎng)度為 40m，線束傳輸延時(shí)為7ns/m ;5)選擇0. 01%容差的24M振蕩器插入第二振蕩器插座；6)啟 動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，上電準(zhǔn)備；7)通過按下第二鍵盤按鍵"G"，使第二節(jié)點(diǎn)2進(jìn)入編輯模式，此時(shí)第 二LCD顯示單元將顯示用戶需設(shè)置的參數(shù)；8)根據(jù)第二LCD顯示單元顯示的"請(qǐng)輸入收發(fā)器 型號(hào)"提示，通過按下第二鍵盤按鍵"B"，來選擇第二收發(fā)器B，其最大循環(huán)延時(shí)為240ns ;9) 根據(jù)第二IXD顯示單元顯示的"請(qǐng)輸入BRP、SJW、TSEG1、TSEG2"提示，通過按下第二鍵盤按 鍵"2"和"4"，設(shè)置參數(shù)BRP (波特率預(yù)設(shè)值）的數(shù)值為24,按下第二鍵盤按鍵"3"，設(shè)置參 數(shù)SJW (同步跳轉(zhuǎn)寬度）的數(shù)值為3,按下第二鍵盤按鍵"1"和"6"，設(shè)置參數(shù)TSEG1 (相位 緩沖段1)的數(shù)值為16,按下第二鍵盤按鍵"8"，設(shè)置參數(shù)TSEG2 (相位緩沖段2)的數(shù)值為 8,使采樣點(diǎn)位置為68%,位速率為40Kbit/s ; 10)通過按下第二復(fù)位按鈕，使第二節(jié)點(diǎn)復(fù)位； 11)先通過按下第一鍵盤按鍵"F"，啟動(dòng)第一節(jié)點(diǎn)1連續(xù)發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x201的報(bào)文，然后再 通過按下第二鍵盤按鍵"F"，啟動(dòng)第二節(jié)點(diǎn)2連續(xù)發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x202的報(bào)文，此步驟要保證 第一節(jié)點(diǎn)1先發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x201的報(bào)文，使總線進(jìn)入無空閑狀態(tài)；12)第一節(jié)點(diǎn)1和第二節(jié) 點(diǎn)2通過各自的LCD顯示單元顯示"仲裁成功"或者"仲裁失敗";13)改變步驟8參數(shù)的設(shè) 置，根據(jù)第二LCD顯示單元顯示的"請(qǐng)輸入收發(fā)器型號(hào)"提示，通過按下第二鍵盤按鍵"E"， 來選擇第二收發(fā)器E，其最大循環(huán)延時(shí)為255ns ;重復(fù)以上步驟，可從第一節(jié)點(diǎn)1和第二節(jié)點(diǎn) 2的LCD顯示單元顯示"仲裁失敗"和"仲裁成功"的情況，進(jìn)行檢測(cè)第二節(jié)點(diǎn)2的收發(fā)器延 時(shí)改變后對(duì)報(bào)文仲裁的影響。通過第一節(jié)點(diǎn)1和第二節(jié)點(diǎn)2的LCD顯示單元可觀察到當(dāng)前 仲裁的結(jié)果，一旦檢測(cè)到報(bào)文仲裁出現(xiàn)失效情況，第一節(jié)點(diǎn)1的LCD顯示單元的顯示內(nèi)容就 會(huì)由"仲裁成功"鎖定為"仲裁失敗"，第二節(jié)點(diǎn)2的LCD顯示單元的顯示內(nèi)容就會(huì)由"仲裁 失敗"鎖定為"仲裁成功"，按照此方法重復(fù)進(jìn)行，可檢測(cè)出在第一節(jié)點(diǎn)1當(dāng)前參數(shù)配置下要 保證CAN報(bào)文仲裁的有效性，則第二節(jié)點(diǎn)2所允許的最大收發(fā)器延時(shí)。
[0015] 實(shí)施例4 如圖3所示，CAN報(bào)文仲裁影響因素檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)線束物理延時(shí)改變對(duì)CAN報(bào)文仲裁的 影響，依次按以下步驟進(jìn)行：1)設(shè)定第一節(jié)點(diǎn)1連續(xù)發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x201的報(bào)文，第二節(jié)點(diǎn)2 連續(xù)發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x202的報(bào)文，報(bào)文數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)相同，此設(shè)置目的是為了讓第一節(jié)點(diǎn)1發(fā) 送報(bào)文的優(yōu)先級(jí)大于第二節(jié)點(diǎn)2發(fā)送報(bào)文的優(yōu)先級(jí)；2)設(shè)定第一節(jié)點(diǎn)接收不到第二節(jié)點(diǎn)發(fā) 送的報(bào)文，則輸出給第一 IXD顯示單元的內(nèi)容為"仲裁成功"，若一旦成功接收到第二節(jié)點(diǎn) 發(fā)送的報(bào)文，則將輸出給第一 IXD顯示單元的內(nèi)容鎖定為"仲裁失敗";第二節(jié)點(diǎn)發(fā)送不出報(bào) 文，則輸出給第二LCD顯示單元的內(nèi)容為"仲裁失敗"，若一旦成功發(fā)送報(bào)文，則將輸出給第 二IXD顯示單元的內(nèi)容鎖定為"仲裁成功"；3)可根據(jù)當(dāng)前實(shí)際的節(jié)點(diǎn)參數(shù)配置，配置第一 節(jié)點(diǎn)1振蕩器的容差、收發(fā)器的型號(hào)及CAN控制器位定時(shí)參數(shù)，其步驟如下：選擇0.01%容 差的24M振蕩器插入第一振蕩器插座，將第一節(jié)點(diǎn)1進(jìn)行上電，通過按下第一鍵盤按鍵"G"， 使第一節(jié)點(diǎn)1進(jìn)入編輯模式，此時(shí)第一 IXD顯示單元將顯示用戶需設(shè)置的參數(shù)；根據(jù)第一 IXD顯示單元顯示的"請(qǐng)輸入收發(fā)器型號(hào)"提示，通過按下第一鍵盤按鍵"C"，來選擇第一收 發(fā)器C，其最大循環(huán)延時(shí)為245ns ;根據(jù)第一 IXD顯示單元顯示的"請(qǐng)輸入BRP、SJW、TSEG1、 TSEG2"提示，通過按下第一鍵盤按鍵"2"，設(shè)置參數(shù)BRP (波特率預(yù)設(shè)值)的數(shù)值為2,按下第 一鍵盤按鍵"3"，設(shè)置參數(shù)SJW (同步跳轉(zhuǎn)寬度）的數(shù)值為3,按下第一鍵盤按鍵"8"，設(shè)置參 數(shù)TSEG1 (相位緩沖段1)的數(shù)值為8,按下第一鍵盤按鍵"3"，設(shè)置參數(shù)TSEG2 (相位緩沖段 2)的數(shù)值為3,使采樣點(diǎn)位置為75%，位速率為IMbit/s ;通過按下第一復(fù)位按鈕，使第一節(jié) 點(diǎn)1復(fù)位，關(guān)閉第一節(jié)點(diǎn)1電源；4)設(shè)置CAN總線3長(zhǎng)度為0. 05m，線束傳輸延時(shí)為5ns/m ; 5)選擇0. 01%容差的24M振蕩器插入第二振蕩器插座；6)啟動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，上電準(zhǔn)備；7)通 過按下第二鍵盤按鍵"G"，使第二節(jié)點(diǎn)2進(jìn)入編輯模式，此時(shí)第二IXD顯示單元將顯示用戶 需設(shè)置的參數(shù)；8)根據(jù)第二LCD顯示單元顯示的"請(qǐng)輸入收發(fā)器型號(hào)"提示，通過按下第二 鍵盤按鍵"D"，來選擇第二收發(fā)器D，其最大循環(huán)延時(shí)為250ns ;9)根據(jù)第二IXD顯示單元顯 示的"請(qǐng)輸入BRP、SJW、TSEG1、TSEG2"提示，通過按下第二鍵盤按鍵"2"，設(shè)置參數(shù)BRP (波 特率預(yù)設(shè)值）的數(shù)值為2,按下第二鍵盤按鍵"3"，設(shè)置參數(shù)SJW (同步跳轉(zhuǎn)寬度）的數(shù)值為 3,按下第二鍵盤按鍵"8"，設(shè)置參數(shù)TSEG1 (相位緩沖段1)的數(shù)值為8,按下第二鍵盤按鍵 "3"，設(shè)置參數(shù)TSEG2 (相位緩沖段2)的數(shù)值為3,使采樣點(diǎn)位置為75%，位速率為IMbit/s ; 10)通過按下第二復(fù)位按鈕，使第二節(jié)點(diǎn)2復(fù)位；11)先通過按下第一鍵盤按鍵"F"，啟動(dòng)第 一節(jié)點(diǎn)1連續(xù)發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x201的報(bào)文，然后再通過按下第二鍵盤按鍵"F"，啟動(dòng)第二節(jié)點(diǎn) 2連續(xù)發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x202的報(bào)文，此步驟要保證第一節(jié)點(diǎn)1先發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x201的報(bào)文，使 總線進(jìn)入無空閑狀態(tài)；12)第一節(jié)點(diǎn)1和第二節(jié)點(diǎn)2通過各自的IXD顯示單元顯示"仲裁成 功"或者"仲裁失敗"；13)改變步驟4參數(shù)的設(shè)置，設(shè)置CAN總線3長(zhǎng)度為100m，線束傳輸 延時(shí)為7ns/m ;重復(fù)以上步驟，可從第一節(jié)點(diǎn)1和第二節(jié)點(diǎn)2的IXD顯示單元顯示"仲裁失 敗"和"仲裁成功"的情況，進(jìn)行檢測(cè)線束物理延時(shí)改變后對(duì)報(bào)文仲裁的影響。通過第一節(jié) 點(diǎn)1和第二節(jié)點(diǎn)2的LCD顯示單元可觀察到當(dāng)前仲裁的結(jié)果，一旦檢測(cè)到報(bào)文仲裁出現(xiàn)失 效情況，第一節(jié)點(diǎn)1的IXD顯示單元的顯示內(nèi)容就會(huì)由"仲裁成功"鎖定為"仲裁失敗"，第 二節(jié)點(diǎn)2的LCD顯示單元的顯示內(nèi)容就會(huì)由"仲裁失敗"鎖定為"仲裁成功"，按照此方法重 復(fù)進(jìn)行，可檢測(cè)出在第一節(jié)點(diǎn)1和第二節(jié)點(diǎn)2當(dāng)前參數(shù)配置下要保證CAN報(bào)文仲裁的有效 性，其所允許的最大線束物理延時(shí)。
【權(quán)利要求】
1. CAN報(bào)文仲裁影響因素檢測(cè)系統(tǒng)，由第一節(jié)點(diǎn)、第二節(jié)點(diǎn)、CAN總線組成，其特征在 于：第一節(jié)點(diǎn)內(nèi)嵌的第一處理器的狀態(tài)顯不信號(hào)輸出端與第一 IXD顯不單兀的輸入端連 接，第一處理器的控制輸入端與第一鍵盤的數(shù)據(jù)輸出端連接，第一復(fù)位按鈕的復(fù)位信號(hào)輸 出端與第一處理器的復(fù)位信號(hào)輸入端連接，第一振蕩器通過第一振蕩器插座與第一處理器 的振蕩輸入端連接，第一處理器的總線通信端連接第一收發(fā)器A、第一收發(fā)器B、第一收發(fā) 器C、第一收發(fā)器D和第一收發(fā)器E的數(shù)據(jù)收發(fā)端；第二節(jié)點(diǎn)的特征與所述第一節(jié)相同，第 一節(jié)點(diǎn)和第二節(jié)點(diǎn)掛接在CAN總線上。 2. CAN報(bào)文仲裁影響因素檢測(cè)方法，其特征在于具體檢測(cè)步驟如下： 1)設(shè)定第一節(jié)點(diǎn)連續(xù)發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x201的報(bào)文，第二節(jié)點(diǎn)連續(xù)發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x202的報(bào) 文，報(bào)文數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)相同；2)設(shè)定第一節(jié)點(diǎn)接收不到第二節(jié)點(diǎn)發(fā)送的報(bào)文，則輸出給第一 LCD顯示單元的內(nèi)容為"仲裁成功"，若一旦成功接收到第二節(jié)點(diǎn)發(fā)送的報(bào)文，則將輸出給第 一 IXD顯示單元的內(nèi)容鎖定為"仲裁失敗";第二節(jié)點(diǎn)發(fā)送不出報(bào)文，則輸出給第二IXD顯 示單元的內(nèi)容為"仲裁失敗"，若一旦成功發(fā)送報(bào)文，則將輸出給第二LCD顯示單元的內(nèi)容 鎖定為"仲裁成功"；3)根據(jù)當(dāng)前實(shí)際的節(jié)點(diǎn)參數(shù)配置，配置第一節(jié)點(diǎn)振蕩器的容差、收發(fā) 器的型號(hào)及CAN控制器位定時(shí)參數(shù)；其中振蕩器的容差在0. 5%到0. 005%范圍內(nèi)可配，CAN 控制器位定時(shí)參數(shù)BRP (波特率預(yù)設(shè)值)、TSEG1 (相位緩沖段1)、TSEG2 (相位緩沖段2)的 設(shè)置使采樣點(diǎn)的位置在55. 6%到94. 4%范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，SJW(同步跳轉(zhuǎn)寬度）在數(shù)值1到數(shù) 值4中設(shè)置，位速率可在40Kbit/s到IMbit/s進(jìn)行設(shè)置，不同收發(fā)器的選型使收發(fā)器的最 大循環(huán)延時(shí)為230ns、240ns、245ns、250ns或255ns，分別對(duì)應(yīng)收發(fā)器A、B、C、D、E ;4)選擇 CAN總線的物理延時(shí)，長(zhǎng)度范圍從0. 05m到100m選擇，傳輸延時(shí)可為5ns/m、6ns/m或7ns/ m ;5)選擇一定容差的振蕩器插入第二振蕩器插座，振蕩器容差在0. 5%到0. 005%范圍內(nèi)可 配；6)啟動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，上電準(zhǔn)備；7)通過按下第二鍵盤按鍵"G"，使第二節(jié)點(diǎn)進(jìn)入編輯模式， 此時(shí)第二IXD顯示單元將顯示用戶需設(shè)置的參數(shù)；8)根據(jù)第二IXD顯示單元顯示的"請(qǐng)輸 入收發(fā)器型號(hào)"提示，通過按下第二鍵盤按鍵"A"、"B"、"C"、"D"或"E"，來選擇第二收發(fā)器 A、第二收發(fā)器B、第二收發(fā)器C、第二收發(fā)器D或第二收發(fā)器E ;不同收發(fā)器的選型使收發(fā)器 的最大循環(huán)延時(shí)為230ns、240ns、245ns、250ns或255ns，分別對(duì)應(yīng)收發(fā)器A、B、C、D、E ;9) 根據(jù)第二IXD顯示單元顯示的"請(qǐng)輸入BRP、SJW、TSEG1、TSEG2"提示，通過第二鍵盤數(shù)字按 鍵依次設(shè)置參數(shù)BRP (波特率預(yù)設(shè)值)、SJW(同步跳轉(zhuǎn)寬度）、TSEG1 (相位緩沖段1)、TSEG2 (相位緩沖段2)的數(shù)值；SJW(同步跳轉(zhuǎn)寬度）在數(shù)值1到數(shù)值4中設(shè)置，BRP (波特率預(yù)設(shè) 值)、TSEG1 (相位緩沖段1)、TSEG2 (相位緩沖段2)的設(shè)置可使采樣點(diǎn)的位置在55. 6%到 94. 4%范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，位速率可在40Kbit/s到IMbit/s進(jìn)行設(shè)置，其中位速率的設(shè)置需與第一 節(jié)點(diǎn)的位速率保持一致；10)通過按下第二復(fù)位按鈕，使第二節(jié)點(diǎn)復(fù)位；11)先通過按下第 一鍵盤按鍵"F"，啟動(dòng)第一節(jié)點(diǎn)連續(xù)發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x201的報(bào)文，然后再通過按下第二鍵盤按 鍵"F"，啟動(dòng)第二節(jié)點(diǎn)連續(xù)發(fā)送標(biāo)識(shí)符0x202的報(bào)文；12)第一節(jié)點(diǎn)和第二節(jié)點(diǎn)通過各自的 IXD顯示單元顯示"仲裁成功"或者"仲裁失敗";13)改變步驟4、5、8、9任一參數(shù)的設(shè)置，重 復(fù)以上步驟，可從第一節(jié)點(diǎn)和第二節(jié)點(diǎn)各自的LCD顯示單元顯示"仲裁失敗"和"仲裁成功" 的情況，即可檢測(cè)出該參數(shù)改變后對(duì)報(bào)文仲裁的影響。
【文檔編號(hào)】H04L12/26GK104092594SQ201410349505
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】劉曉祥, 曲玲, 方偉家, 武亭, 孫樂樂, 高洪偉 申請(qǐng)人:中國(guó)第一汽車股份有限公司