無(wú)人監(jiān)守聯(lián)動(dòng)跟蹤的網(wǎng)絡(luò)攝像方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無(wú)人監(jiān)守聯(lián)動(dòng)跟蹤的網(wǎng)絡(luò)攝像方法及裝置，由兩個(gè)以上的聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)、路由器和服務(wù)器通過(guò)以太網(wǎng)組網(wǎng)形成，聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)又包括順序信號(hào)連接的圖像傳感器、模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換芯片、緩沖器、DSP處理器、ARM處理器和網(wǎng)絡(luò)接口芯片。利用每個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)進(jìn)行采集信號(hào)處理和圖像智能分析，并以接力方式實(shí)現(xiàn)多個(gè)攝像機(jī)間的聯(lián)動(dòng)監(jiān)控，確保了監(jiān)控過(guò)程自動(dòng)、智能進(jìn)行，提高了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳送質(zhì)量，降低了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳送量和存儲(chǔ)量，自動(dòng)化程度高，監(jiān)控效果好，設(shè)備成本低、覆蓋范圍廣，適合各種環(huán)境下的無(wú)人監(jiān)守自動(dòng)跟蹤和監(jiān)控。
【專利說(shuō)明】無(wú)人監(jiān)守聯(lián)動(dòng)跟蹤的網(wǎng)絡(luò)攝像方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明及一種攝像方法，特別涉及一種基于網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人監(jiān)守聯(lián)動(dòng)跟蹤的自動(dòng)攝像方法及裝置，屬于自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)廣泛應(yīng)用于安防、環(huán)保、金融、交通等領(lǐng)域。近年來(lái)，隨著數(shù)字圖像處理技術(shù)和數(shù)字電路技術(shù)的飛速發(fā)展，圖像信號(hào)的數(shù)字化處理變得較為普遍和快捷，利用數(shù)字圖像處理技術(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控成為當(dāng)今社會(huì)發(fā)展的必然。
[0003]在安防監(jiān)控項(xiàng)目中，常見的數(shù)字監(jiān)控方案分為兩大類:一是全數(shù)字化的解決方案，主要由網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)或網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器組成；二是數(shù)字模擬相結(jié)合的方案，主要通過(guò)硬盤錄像機(jī)進(jìn)行數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)。后者技術(shù)和設(shè)備較為簡(jiǎn)單，圖像采集平穩(wěn)，但數(shù)據(jù)存儲(chǔ)分散，不利于集中管理，無(wú)法形成有效的網(wǎng)絡(luò)化實(shí)時(shí)監(jiān)控。前者是一個(gè)完全的數(shù)字化解決方案，前端使用網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，在網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)里完成A/D轉(zhuǎn)換，然后經(jīng)圖像壓縮和網(wǎng)絡(luò)上傳后送入監(jiān)控中心的PC中。網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)直接接入以太網(wǎng)，監(jiān)控中心配置多臺(tái)PC，通過(guò)PC完成視頻監(jiān)控、錄像文件保存、錄像回放等，圖像信息準(zhǔn)確、集中，監(jiān)控過(guò)程方便、有效。此方案，視頻信號(hào)采集后直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸、存儲(chǔ)，是全數(shù)字化的監(jiān)控方案，所有監(jiān)看、查詢功能都通過(guò)監(jiān)控中心的PC米完成，可借助原有網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，具有布線簡(jiǎn)單，成本低，覆蓋面廣、監(jiān)控及時(shí)的優(yōu)點(diǎn)，符合未來(lái)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。但缺點(diǎn)是:由于以太網(wǎng)受網(wǎng)絡(luò)帶寬所限，畫面質(zhì)量得不到保證，畫面容易出現(xiàn)馬賽克現(xiàn)象；另外，因網(wǎng)絡(luò)延時(shí)影響，會(huì)造成一些滯后現(xiàn)象，若前端網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)數(shù)量較多，視頻流集中傳輸時(shí)，不僅會(huì)占用大量帶寬，造成網(wǎng)絡(luò)擁堵，還需要超大存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行圖像存儲(chǔ)，前期設(shè)備投資巨大，對(duì)平臺(tái)依賴性強(qiáng)，系統(tǒng)負(fù)擔(dān)重、智能性小，可能錯(cuò)過(guò)一些關(guān)鍵監(jiān)控。
[0004]智能化網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控，正在由有人堅(jiān)守向無(wú)人堅(jiān)守轉(zhuǎn)變，目前，還沒有哪個(gè)系統(tǒng)能很好的做到無(wú)人自動(dòng)跟蹤監(jiān)視。于是，設(shè)計(jì)一種無(wú)人監(jiān)守聯(lián)動(dòng)跟蹤的網(wǎng)絡(luò)攝像方法及裝置，就成為本發(fā)明想要解決的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明旨在提供一種以計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)為基礎(chǔ)，以采集圖像分散處理和智能圖像分析跟蹤為特色的無(wú)人監(jiān)守聯(lián)動(dòng)跟蹤網(wǎng)絡(luò)攝像方法及裝置，以滿足不斷提高的監(jiān)控要求，保證監(jiān)控過(guò)程準(zhǔn)確、可靠。
[0006]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種無(wú)人監(jiān)守聯(lián)動(dòng)跟蹤的網(wǎng)絡(luò)攝像方法，具體步驟包括:
[0008]步驟一、設(shè)置多個(gè)可覆蓋監(jiān)控區(qū)域的聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)，在每個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)中記錄各個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)的監(jiān)控范圍和IP地址，將每個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)通過(guò)路由器和以太網(wǎng)組網(wǎng)，并與監(jiān)控中心服務(wù)器連通。
[0009]步驟二、利用聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)中模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換芯片將拍攝的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，并存儲(chǔ)到聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)的緩沖器中。
[0010]步驟三、通過(guò)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)中DSP處理器對(duì)緩沖圖像進(jìn)行以特征分析為基礎(chǔ)的圖像識(shí)別處理，以及以跟蹤理論算法為基礎(chǔ)的跟蹤監(jiān)視技術(shù)處理，確定運(yùn)動(dòng)中監(jiān)控對(duì)象身份特征和運(yùn)動(dòng)軌跡，將處理結(jié)果以特定格式傳送到聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)的ARM處理器中，同時(shí)，DSP處理器根據(jù)監(jiān)控對(duì)象身份特征和運(yùn)動(dòng)軌跡將監(jiān)控視頻進(jìn)行剪輯處理，并將剪輯后視頻通過(guò)ARM處理器和網(wǎng)絡(luò)接口芯片隨時(shí)發(fā)送到監(jiān)控中心的服務(wù)器中。
[0011]步驟四、ARM處理器解析該結(jié)果信息后，根據(jù)自身存儲(chǔ)的各個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)監(jiān)控范圍和IP地址，計(jì)算出需要調(diào)整的聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)編號(hào)及參數(shù)，修改后將此消息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口芯片傳送到相應(yīng)的下一個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)中，依此類推，完成不同聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)間信息交互和對(duì)運(yùn)動(dòng)中監(jiān)控對(duì)象的不間斷、自動(dòng)監(jiān)控。
[0012]所述步驟三中圖像識(shí)別處理包括:對(duì)圖像進(jìn)行去除噪聲、增強(qiáng)、復(fù)原、分割和/或提取特征技術(shù)處理。
[0013]所述步驟三中的特征分析是指提取圖像內(nèi)人物、事物的關(guān)鍵信息建立監(jiān)控對(duì)象的身份特征。
[0014]所述步驟三中的處理結(jié)果包括:監(jiān)控對(duì)象的身份特征、運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)方位和預(yù)測(cè)的監(jiān)控對(duì)象下一步的運(yùn)動(dòng)信息。
[0015]一種無(wú)人監(jiān)守聯(lián)動(dòng)跟蹤的網(wǎng)絡(luò)攝像裝置，包括兩個(gè)以上的聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)、路由器和服務(wù)器，聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)、路由器和服務(wù)器通過(guò)以太網(wǎng)相互組網(wǎng)連接:聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)包括順序信號(hào)連接的圖像傳感器、模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換芯片、緩沖器、DSP處理器、ARM處理器和網(wǎng)絡(luò)接口芯片，網(wǎng)絡(luò)接口芯片通過(guò)以太網(wǎng)與監(jiān)控中心的服務(wù)器連通。
[0016]所述的DSP處理器為TMS320C6000型處理器。
[0017]所述的ARM處理器為MC68MH360型處理器。
[0018]本發(fā)明所述的無(wú)人監(jiān)守聯(lián)動(dòng)跟蹤的網(wǎng)絡(luò)攝像方法及裝置，其有益效果包括:
[0019]1、以DSP處理器作為智能圖像分析、處理的核心，將每個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)采集的數(shù)字圖像進(jìn)行分散式的甄別處理和剪輯處理，降低了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳送量和存儲(chǔ)量，降低了設(shè)備成本，提高了傳送效率和傳送質(zhì)量。
[0020]2、利用ARM處理器及存儲(chǔ)的監(jiān)控范圍和IP地址進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳送控制，保證了多個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)間的消息準(zhǔn)確傳送，使監(jiān)控對(duì)象在不同聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)間通過(guò)接力方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換監(jiān)控，監(jiān)控過(guò)程自動(dòng)進(jìn)行。
[0021]3、DSP處理器的甄別處理過(guò)程，以特征分析和跟蹤理論算法為基礎(chǔ)，通過(guò)關(guān)鍵信息進(jìn)行監(jiān)控對(duì)象的智能識(shí)別和跟蹤，監(jiān)控效果好，自動(dòng)化程度高，信息處理準(zhǔn)確、可靠。
[0022]4、整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組網(wǎng)方便，設(shè)備成本低、覆蓋范圍廣，適合各種環(huán)境下的無(wú)人監(jiān)守自動(dòng)跟蹤和監(jiān)控。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明所述無(wú)人監(jiān)守聯(lián)動(dòng)跟蹤的網(wǎng)絡(luò)攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明所述聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面以四個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)和一個(gè)服務(wù)器進(jìn)行組網(wǎng)為例，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明所述無(wú)人監(jiān)守聯(lián)動(dòng)跟蹤的網(wǎng)絡(luò)攝像裝置做進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
[0026]如圖1所示，本發(fā)明所述的無(wú)人監(jiān)守聯(lián)動(dòng)跟蹤的網(wǎng)絡(luò)攝像裝置，包括:四個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)7、一個(gè)路由器8和一個(gè)服務(wù)器9，四個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)7和一個(gè)路由器8相互組網(wǎng)后，再通過(guò)以太網(wǎng)與服務(wù)器9連接，構(gòu)成一個(gè)完整的局部區(qū)域網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)。其中，如圖2，聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)中包括順序信號(hào)連接的圖像傳感器1、模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換芯片2、緩沖器3、DSP處理器4、ARM處理器5和網(wǎng)絡(luò)接口芯片6，網(wǎng)絡(luò)接口芯片6通過(guò)以太網(wǎng)與監(jiān)控中心的服務(wù)器連通。
[0027]為保證監(jiān)控過(guò)程的可靠性，本例中，圖像傳感器選擇UPD357?攝像頭；模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換芯片選擇XRD98L23型芯片；緩沖器選用SN74HC244型芯片；DSP處理器選擇TMS320C6000型處理器；ARM處理器選擇MC68MH360型處理器；網(wǎng)絡(luò)接口芯片選擇CS8900A型芯片。
[0028]IT公司的TMS320C6000系列DSP處理器作為數(shù)據(jù)處理核心，擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，能對(duì)視頻信息進(jìn)行智能處理；同時(shí)，采用Motorola公司的MC68MH360型處理器作為控制核心，擁有豐富的外設(shè)接口，能夠?qū)ν庠O(shè)和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行靈活控制。聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)既充分利用了DSP處理器強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，也考慮到了 DSP處理器在外設(shè)控制方面的不足，以DSP處理器作為數(shù)據(jù)處理核心，以ARM處理器作為控制核心，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口芯片與其它聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)組網(wǎng)共同完成監(jiān)視任務(wù)。
[0029]根據(jù)上述裝置，對(duì)本發(fā)明所述的一種無(wú)人監(jiān)守聯(lián)動(dòng)跟蹤的網(wǎng)絡(luò)攝像方法做進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
[0030]本發(fā)明所述的一種無(wú)人監(jiān)守聯(lián)動(dòng)跟蹤的網(wǎng)絡(luò)攝像方法，具體步驟包括:
[0031]步驟1、將四個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)均勻分布并覆蓋在監(jiān)控區(qū)域上，在每個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)中記錄各個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)的監(jiān)控范圍和IP地址，通過(guò)路由器和以太網(wǎng)將每個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)組網(wǎng)后與監(jiān)控中心的服務(wù)器連通。
[0032]由于預(yù)存了各個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)的拍攝范圍和IP地址，在聯(lián)動(dòng)監(jiān)控過(guò)程中，每個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)都可清楚知道自己和其它聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)的監(jiān)控范圍，通過(guò)IP地址進(jìn)行身份確認(rèn)和相互協(xié)調(diào)拍攝，就可保證對(duì)運(yùn)動(dòng)中監(jiān)控對(duì)象的不間斷、自動(dòng)監(jiān)控。
[0033]步驟2、利用聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)中的圖像傳感器進(jìn)行圖像采集，并通過(guò)模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換芯片將采集的模擬視頻數(shù)據(jù)在聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)中直接進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，然后存儲(chǔ)到聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)的緩沖器中。
[0034]圖像傳感器為UPD357?攝像頭，其可以得到更清晰、有效的畫質(zhì)。UPD357?攝像頭采集的模擬數(shù)據(jù)經(jīng)XRD98L23型模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換芯片直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并形成8位并行輸出數(shù)據(jù)到SN74HC244型緩沖器的數(shù)據(jù)輸入端，從而完成模擬數(shù)據(jù)的在線轉(zhuǎn)換，方便了后期數(shù)據(jù)使用。
[0035]步驟3、通過(guò)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)中DSP處理器對(duì)緩沖圖像進(jìn)行以特征分析為基礎(chǔ)的圖像識(shí)別處理，以及以跟蹤理論算法為基礎(chǔ)的跟蹤監(jiān)視技術(shù)處理，確定運(yùn)動(dòng)中監(jiān)控對(duì)象身份特征和運(yùn)動(dòng)軌跡，將處理結(jié)果以特定格式傳送到聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)的ARM處理器中，同時(shí)，DSP處理器根據(jù)監(jiān)控對(duì)象身份特征和運(yùn)動(dòng)軌跡將監(jiān)控視頻進(jìn)行剪輯處理，將剪輯后視頻通過(guò)ARM處理器和網(wǎng)絡(luò)接口芯片隨時(shí)發(fā)送到監(jiān)控中心的服務(wù)器中。其中，特定格式是根據(jù)設(shè)計(jì)需要，自行定義數(shù)據(jù)格式和內(nèi)容，以完成數(shù)據(jù)快速、有效傳送。
[0036]SN74HC244型緩沖器使模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換芯片與DSP處理器能協(xié)調(diào)和同步。選用的TMS320C6000型DSP處理器作為數(shù)據(jù)處理核心，擁有強(qiáng)大的智能數(shù)據(jù)處理能力。其中，DSP處理器在對(duì)采集圖像進(jìn)行特征分析時(shí)，主要以提取圖像內(nèi)人物、事物關(guān)鍵信息為依據(jù)，如人物、車輛等，接著，對(duì)提取關(guān)鍵信息的圖像進(jìn)行去除噪聲、增強(qiáng)、復(fù)原、分割和提取特征的技術(shù)處理，在DSP處理器提供圖像傳感器時(shí)鐘信號(hào)和SN74HC244型緩沖器使能信號(hào)的前提下，通過(guò)剪輯形成有效的關(guān)于監(jiān)控對(duì)象的視頻圖像，視頻圖像經(jīng)DSP處理器中HPI接口發(fā)送到MC68MH360型ARM處理器中，然后，通過(guò)CS8900A型網(wǎng)絡(luò)接口芯片發(fā)送到監(jiān)控中心的服務(wù)器中，同時(shí)，DSP處理器以關(guān)鍵信息為依據(jù)建立并確定監(jiān)控對(duì)象的身份特征、運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)方位和預(yù)測(cè)的監(jiān)控對(duì)象下一步的運(yùn)動(dòng)方向，經(jīng)特定格式編排后形成傳送信息，由DSP處理器中HPI接口發(fā)送到MC68MH360型ARM處理器中。
[0037]剪輯后形成的監(jiān)控對(duì)象視頻圖像可以減少后期視頻傳送量，提高DSP處理器與ARM處理器間的傳送效率，降低帶寬占用量和服務(wù)器的存儲(chǔ)數(shù)量，降低成本，保證了監(jiān)控信息的高效、快捷存儲(chǔ)，避免了資源浪費(fèi)。
[0038]步驟4、ARM處理器解析以特定格式方式傳送的處理結(jié)果信息，得到監(jiān)控對(duì)象的身份特征、運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)方位等信息，然后，根據(jù)自身存儲(chǔ)的各個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)監(jiān)控范圍和IP地址，計(jì)算出需要調(diào)整的聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)編號(hào)及參數(shù)，并將此信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口芯片和路由器傳送到相應(yīng)的適合監(jiān)控對(duì)象捕捉的下一個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)中，當(dāng)監(jiān)控對(duì)象進(jìn)入此聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)范圍內(nèi)時(shí)，下一個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)開啟，從而在下一個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)中繼續(xù)完成相關(guān)監(jiān)控對(duì)象的自動(dòng)監(jiān)控，依此類推，直至監(jiān)控對(duì)象超出監(jiān)控范圍為止。
[0039]整個(gè)過(guò)程，DSP處理器直接采集數(shù)字信號(hào)，網(wǎng)絡(luò)連接由ARM處理器、網(wǎng)絡(luò)接口芯片和路由器完成，DSP處理器集中資源進(jìn)行視頻的智能識(shí)別、處理工作，使每一臺(tái)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)進(jìn)行視頻圖像的分散處理，不會(huì)在網(wǎng)絡(luò)中某個(gè)地方形成瓶頸。而ARM處理器預(yù)存網(wǎng)絡(luò)中所有聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)的監(jiān)控范圍和IP地址，使得在占用很少網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬的條件下，就可形成多個(gè)攝像機(jī)間的聯(lián)動(dòng)監(jiān)控，使目標(biāo)始終處于監(jiān)視范圍，真正形成高效、自動(dòng)、準(zhǔn)確、智能的聯(lián)動(dòng)監(jiān)控網(wǎng)。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)人監(jiān)守聯(lián)動(dòng)跟蹤的網(wǎng)絡(luò)攝像方法，其特征在于，具體步驟包括: 步驟一、設(shè)置多個(gè)可覆蓋監(jiān)控區(qū)域的聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)，在每個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)中記錄各個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)的監(jiān)控范圍和IP地址，將每個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)通過(guò)路由器和以太網(wǎng)組網(wǎng)，并與監(jiān)控中心服務(wù)器連通； 步驟二、利用聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)中模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換芯片將拍攝的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，并存儲(chǔ)到聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)的緩沖器中； 步驟三、通過(guò)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)中DSP處理器對(duì)緩沖圖像進(jìn)行以特征分析為基礎(chǔ)的圖像識(shí)別處理，以及以跟蹤理論算法為基礎(chǔ)的跟蹤監(jiān)視技術(shù)處理，確定運(yùn)動(dòng)中監(jiān)控對(duì)象身份特征和運(yùn)動(dòng)軌跡，將處理結(jié)果以特定格式傳送到聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)的ARM處理器中，同時(shí)，DSP處理器根據(jù)監(jiān)控對(duì)象身份特征和運(yùn)動(dòng)軌跡將監(jiān)控視頻進(jìn)行剪輯處理，并將剪輯后視頻通過(guò)ARM處理器和網(wǎng)絡(luò)接口芯片隨時(shí)發(fā)送到監(jiān)控中心的服務(wù)器中； 步驟四、ARM處理器解析該結(jié)果信息后，根據(jù)自身存儲(chǔ)的各個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)監(jiān)控范圍和IP地址，計(jì)算出需要調(diào)整的聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)編號(hào)及參數(shù)，修改后將此消息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口芯片傳送到相應(yīng)的下一個(gè)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)中，依此類推，完成不同聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)間信息交互和對(duì)運(yùn)動(dòng)中監(jiān)控對(duì)象的不間斷、自動(dòng)監(jiān)控。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人監(jiān)守聯(lián)動(dòng)跟蹤的網(wǎng)絡(luò)攝像方法，其特征在于，所述步驟三中圖像識(shí)別處理包括:對(duì)圖像進(jìn)行去除噪聲、增強(qiáng)、復(fù)原、分割和/或提取特征技術(shù)處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人監(jiān)守聯(lián)動(dòng)跟蹤的網(wǎng)絡(luò)攝像方法，其特征在于，所述步驟三中的特征分析是指提取圖像內(nèi)人物、事物的關(guān)鍵信息建立監(jiān)控對(duì)象的身份特征。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人監(jiān)守聯(lián)動(dòng)跟蹤的網(wǎng)絡(luò)攝像方法，其特征在于，所述步驟三中的處理結(jié)果包括:監(jiān)控對(duì)象的身份特征、運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)方位和預(yù)測(cè)的監(jiān)控對(duì)象下一步的運(yùn)動(dòng)信息。
5.一種根據(jù)上述權(quán)利要求1所述方法制作的無(wú)人監(jiān)守聯(lián)動(dòng)跟蹤的網(wǎng)絡(luò)攝像裝置，其特征在于，包括兩個(gè)以上的聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)、路由器和服務(wù)器，聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)、路由器和服務(wù)器通過(guò)以太網(wǎng)相互組網(wǎng)連接:所述聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)包括順序信號(hào)連接的圖像傳感器、模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換芯片、緩沖器、DSP處理器、ARM處理器和網(wǎng)絡(luò)接口芯片，所述網(wǎng)絡(luò)接口芯片通過(guò)以太網(wǎng)與監(jiān)控中心的服務(wù)器連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人監(jiān)守聯(lián)動(dòng)跟蹤的網(wǎng)絡(luò)攝像裝置，其特征在于，所述的DSP處理器為TMS320C6000型處理器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人監(jiān)守聯(lián)動(dòng)跟蹤的網(wǎng)絡(luò)攝像裝置，其特征在于，所述的ARM處理器為MC68MH360型處理器。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK104079885SQ201410322490
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】歐陽(yáng)君子, 曹巧榮, 李永輝 申請(qǐng)人:廣州美電貝爾電業(yè)科技有限公司