用于設定攝像機曝光時間的方法和裝置制造方法
【專利摘要】公開了一種用于設定攝像機的攝像機曝光時間的方法和裝置。在圖像的視頻序列(200)中疊加移動指示器(302)。移動指示器(302)的速度(306a)對應于曝光時間(308a)，在所述曝光時間(308a)以內(nèi)，以慢于所述指示器(302)的角速度移動的物體將被攝像機清晰地成像。所述移動指示器(302)的速度被調(diào)整為使得其以與圖像的視頻序列中移動物體(122)相同的速度移動。然后，基于與速度調(diào)整之后的所述移動指示器(302)的速度(306b)相對應的曝光時間(308b)，來設定所述攝像機曝光時間。本發(fā)明可以確保移動物體被清晰地成像。
【專利說明】用于設定攝像機曝光時間的方法和裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及攝像機的曝光時間的領域。尤其涉及一種用于設定攝像機曝光時間的方法。

【背景技術】
[0002]在帶有移動物體(諸如公路上的汽車)的監(jiān)控場景中，具有正確的曝光時間很重要。因為物體相對于從場景收集光線的時間移動得太快，所以如果曝光時間太長，則圖像和視頻將變得模糊。
[0003]曝光時間和物體速度之間的關系例如通過US2011096202A1是已知的，其公開了在場景的圖像上疊加圖形物體，諸如雪花、秋天的落葉等。用戶可以通過改變快門速度來調(diào)整圖形物體的速度。
[0004]然而，US2011096202A1中未解決的問題是如何選擇合適的曝光時間。有許多因素影響曝光時間的選擇，從而難以建議操作者如何設定曝光時間。因此，需要一種幫助操作者為移動物體的成像選擇合適曝光時間的方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，鑒于上述情況，本發(fā)明的一個目的是提供一種用于幫助操作者為移動物體的成像選擇適當曝光時間的方法和裝置。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，上述目的通過一種用于設定攝像機的攝像機曝光時間的方法來實現(xiàn)，所述方法包括:
[0007]接收存在移動物體的場景的圖像的視頻序列；
[0008]在所述圖像的視頻序列中疊加移動指示器(moving indicator),其中，所述移動指示器的速度對應于曝光時間，在所述曝光時間以內(nèi)(below)，以慢于所述指示器的角速度移動的物體將被所述攝像機以高于一定清晰度級別的清晰度成像；
[0009]接收輸入以調(diào)整所述移動指示器的速度，使得其以與所述圖像的視頻序列中的移動物體相同的速度移動；
[0010]基于與速度調(diào)整之后的所述移動指示器的速度相對應的曝光時間，來設定所述攝像機曝光時間。
[0011]因此，通過上述方法，指示器被疊加在所述視頻序列中，即與所述視頻序列一同示出。所述指示器的速度被調(diào)整為與移動物體的速度相匹配。指示器對應于曝光時間，使得當使用相應的曝光時間時，以慢于所述指示器的角速度移動的物體將被攝像機清晰地成像。因此，所述指示器的經(jīng)調(diào)整的速度對應于移動物體將被攝像機清晰成像的曝光時間。移動指示器的速度和曝光時間之間的關系例如可以由函數(shù)或表格來描述。因此，通過基于與被疊加的指示器的經(jīng)調(diào)整的速度相對應的曝光時間來設定攝像機曝光時間，人們可以確保移動物體被清晰地成像。
[0012]上述方法的有利之處還在于:因為其允許操作者通過簡單地調(diào)整疊加在視頻序列中的圖形化指示器的速度來設定攝像機曝光時間以匹配視頻序列中的物體的速度，所以其簡單而靈活。
[0013]相對于移動物體的速度，待考慮的相關量是移動物體相對于攝像機的角速度。例如，考慮遠離攝像機并移動迅速的第一物體(以米每秒計)和靠近攝像機并且移動緩慢的第二物體(以米每秒計)。雖然具有以米每秒計的不同速度，但是第一和第二物體仍可能具有相同的角速度。如果是這樣，第一和第二物體的速度在視頻序列中可見的速度將是相等的(例如，以每單位時間像素數(shù)測量)。因此，在視頻序列中可見的速度對應于物體的角速度。
[0014]在本申請的上下文中，詞語“清晰(sharp) ”應聯(lián)系容許度來解釋，在本文中指一定的清晰度。如果由攝像機拍攝到的圖像或圖像的一部分的清晰度高于容許度，則由攝像機拍攝到的圖像或圖像的一部分為清晰的。尤其是，如果圖像的清晰度高于容許度，則其將被用戶清晰地看到。
[0015]如果視頻序列中存在多個移動物體，則移動指示器的速度可以被調(diào)整為與多個移動物體中的任一個的速度相匹配。例如，如果在相同的視頻序列中存在汽車和人，如果人是視頻序列中待研究的重要事物，則操作者可以選擇將移動指示器的速度與人的速度相匹配。然而，如果移動指示器的速度移動得慢于圖像的視頻序列中移動最快的物體，則當使用對應于該指示器的速度的曝光時間時，用戶可能會得到模糊的圖像。因此，特別有利的是，可以將指示器的速度跟隨移動最快的物體來調(diào)整，之后慢于最快的物體的角速度移動的所有物體都將在視頻序列中被清晰地成像。因此，當在圖像的視頻序列中存在多個移動物體時，所述接收輸入以調(diào)整所述移動指示器的速度的步驟可以包括:接收輸入以調(diào)整所述移動指示器的速度，使得其以與所述圖像的視頻序列中最快的移動物體相同的速度移動。
[0016]所述移動指示器的位置和/或取向能夠由操作者調(diào)整。例如，移動指示器可以水平、豎直或以任何其他角度移動。以這種方式，移動指示器可以被調(diào)整為在與調(diào)整移動指示器的速度所考慮的移動物體相同的方向上移動。
[0017]一般而言，移動指示器可以采取適用于上述用途的任何形式。移動指示器可以例如是線段。所述取向例如可以是垂直于移動物體移動的方向。當在屏幕或監(jiān)視器上顯示時，移動線段可以與圖像的視頻序列一同引入，即疊加在圖像的視頻序列上。
[0018]根據(jù)另一實例，移動指示器可以是跨越圖像移動的多個線段或形狀的形式。這些線段例如可以是平行的或者為束狀并且以相同的速度跨越圖像移動。然后，可以調(diào)整這些線段或形狀的速度直到移動物體停留在兩個線段/形狀之間。
[0019]在某些情況下，移動物體朝向或遠離攝像機移動。如果是這樣，則移動物體看起來好像正在圖像的視頻序列中增長或收縮。為了拍攝移動物體的增長/收縮移動，可能有利的是，如果指示器是具有尺寸以能夠被調(diào)整的速度改變的形狀的物體。以這種方式，移動指示器的尺寸的改變速度可以被調(diào)整為與移動物體的增長/收縮的速度相匹配。因此，移動物體的變化速度與移動物體的增長/收縮的速度相關聯(lián)。
[0020]例如，指示器可以是具有半徑以能夠被調(diào)整的速度變化(即取決于物體朝向或遠離攝像機移動而增大或減少)的圓圈。然而，還可以使用其他類型的物體。例如，如果移動物體是汽車，則可以使用具有汽車形狀的移動指示器以簡化速度匹配。
[0021]設定攝像機曝光時間的步驟可以包括:將所述攝像機曝光時間設定得短于或等于對應于速度調(diào)整之后的所述移動指示器的速度。以這種方式，將對應于速度調(diào)整之后的移動指示器的移動速度的曝光時間作為最大曝光時間，在某種意義上說，它是為了使移動物體被攝像機清晰地成像所使用的最大曝光時間。
[0022]如果攝像機曝光被設定為對應于速度調(diào)整之后的所述移動指示器的速度，即上述最大曝光時間。則移動物體將被清晰地成像。然而，還存在影響曝光時間選擇的其他因素，諸如攝像機周圍的光線條件。如果攝像機周圍的光線條件是非常明亮的，則可能有利的是，設定更短的攝像機曝光時間，以避免過度曝光。因此，攝像機曝光時間可以被設定為短于與速度調(diào)整之后的移動指示器的速度相對應的曝光時間。以這種方式，移動物體將被清晰地成像同時避免過度曝光。
[0023]縮短曝光時間的替代方案是縮小(zoom out)，因為這樣減小物體的角速度并且可以使用更長的曝光時間。例如攝像機曝光時間可以被設定為相對于第一變焦級別的最大曝光時間，然后可以將將攝像機縮小到第二變焦級別。具體地，當攝像機具有變焦功能并且對應于速度調(diào)整之后的移動指示器的移動速度的曝光時間與攝像機的第一變焦級別相關聯(lián)，則所述方法還可以包括:將所述攝像機曝光時間設定為與所述第一變焦級別相關聯(lián)的曝光時間，并且縮小到第二變焦級別。這在低照度條件下尤其有利。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，上述目的通過一種用于設定攝像機曝光時間的裝置來實現(xiàn)，所述裝置包括:
[0025]接收器，被配置為從所述攝像機接收存在移動物體的場景的圖像的視頻序列；
[0026]處理單元，被配置為在所述圖像的視頻序列中疊加移動指示器，其中，所述移動指示器的速度對應于曝光時間，在所述曝光時間以內(nèi)，以慢于所述指示器的角速度移動的物體將被所述攝像機以高于一定清晰度級別的清晰度成像；
[0027]輸入裝置，被配置為接收與調(diào)整所述移動指示器的速度有關的輸入，使得其以與所述圖像的視頻序列中的移動物體相同的速度移動；
[0028]其中所述處理單元還被配置為基于與速度調(diào)整之后的所述移動指示器的速度相對應的曝光時間，來設定所述攝像機曝光時間。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，上述目的通過一種包括計算機代碼指令的計算機可讀介質(zhì)來實現(xiàn)，當在具有處理能力的設備上運行時，所述計算機代碼指令適于執(zhí)行第一方面的任何方法。
[0030]第二方面和第三方面可大體上具有與第一方面相同的特征和優(yōu)點。進一步指出的是，除非有明確的相反表述，本發(fā)明涉及這些特征的所有可能組合。
[0031]通常，除非本文另外明確地定義，在權利要求書中使用的所有術語將根據(jù)在本【技術領域】中的普通含義來解釋。除非有明確的相反表述，所有的指稱“一 / 一個/所述(設備、物體、步驟等)”被開放地解釋為指所述設備、物體、步驟等的至少一個實例。除非明確說明，本文所公開的任何方法的步驟不必須以所公開的確切順序執(zhí)行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]通過下面參照附圖對本發(fā)明優(yōu)選實施例的說明性和非限制性詳細描述，將能更好地理解以上所述以及本發(fā)明另外的目的、特征和優(yōu)點，附圖中相同的附圖標記將用于類似的元件，其中:
[0033]圖1為根據(jù)實施例包括用于設定攝像機曝光時間的裝置的系統(tǒng)的示意圖；
[0034]圖2為包括移動物體的場景的視頻序列的示意圖；
[0035]圖3示出圖2的視頻序列連同根據(jù)實施例疊加的移動指示器；
[0036]圖4示出圖2的視頻序列連同根據(jù)實施例調(diào)整了位置和方向的疊加的移動指示器；
[0037]圖5示出圖2的視頻序列連同根據(jù)實施例調(diào)整了速度的疊加的移動指示器；
[0038]圖6為包括朝向攝像機移動的物體的場景的視頻序列的示意圖；
[0039]圖7示出圖6的視頻序列連同根據(jù)實施例疊加的移動指示器；
[0040]圖8示出圖6的視頻序列連同根據(jù)實施例調(diào)整了速度的疊加的移動指示器；
[0041]圖9為根據(jù)實施例用于設定攝像機曝光時間的方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0042]現(xiàn)在將在下文中參照附圖更全面地描述本發(fā)明，附圖中示出本發(fā)明的當前優(yōu)選實施例。然而，本發(fā)明可以以許多不同的形式實施并不應被解釋為限于本文所述的實施例；相反，為實現(xiàn)透徹性和完整性提供這些實施例，并且向本領域技術人員全面地傳達本發(fā)明的范圍。將在操作中描述本文所公開的系統(tǒng)和設備。
[0043]圖1示出系統(tǒng)100。該系統(tǒng)包括攝像機102、用于設定攝像機102的曝光時間的裝置104、以及包括顯示器的用戶界面106。
[0044]攝像機102可以使用一曝光時間來拍攝例如場景120的圖像。尤其是，攝像機102可以拍攝場景120的圖像的視頻序列。攝像機102的曝光時間可以被設定，例如通過裝置104而被設定，并因此是可變的?？梢允褂迷诒绢I域中已知的任何此類攝像機102。場景120可以包括移動物體122、124，這里通過在道路上行駛的汽車122和沿道路行走的人124示出。因為物體122、124相對于攝像機102收集光線的時間移動得太快，所以如果曝光時間過長，則存在由攝像機102拍攝的圖像將是模糊的風險。因此，應考慮物體122、124的運動來設定曝光時間
[0045]曝光時間設定裝置104連接到攝像機102。曝光時間設定裝置104還連接到用戶界面106。曝光時間設定裝置104包括接收器108、處理單元110和輸入裝置112。曝光時間設定裝置還可以包括存儲器114。裝置104可經(jīng)由接收器108從攝像機102接收圖像的視頻序列。裝置104可以在用戶界面106上顯示所接收的圖像的視頻序列。另外，裝置104可以經(jīng)由輸入裝置112接收各種輸入，例如用戶輸入，所述輸入與將要對攝像機102和由攝像機102拍攝的圖像的視頻序列進行的不同調(diào)整相關。例如，用戶可以經(jīng)由用戶界面106輸入命令。處理單元110與接收器108和輸入裝置112相通信，以便接收和處理通過接收器108和輸入裝置112接收到的數(shù)據(jù)。
[0046]存儲器114可以是本領域已知的任何類型的存儲介質(zhì)。例如，存儲器114可以用作非有形的計算機可讀介質(zhì)，其可以存儲將由處理單元110執(zhí)行的計算機代碼指令。存儲器114還可以用作與攝像機102的設定或由攝像機102獲取的視頻序列相關的長期或短期的數(shù)據(jù)存儲。
[0047]現(xiàn)在將參照圖1至圖5和圖9的流程圖描述裝置104的操作。
[0048]在步驟S02中，裝置104經(jīng)由接收器108從攝像機102接收圖像的視頻序列。圖像的視頻序列描繪存在移動物體122、124的場景120。由攝像機102使用第一曝光時間獲取圖像的視頻序列。
[0049]圖2示意性示出這樣的視頻序列200。在本例中，視頻序列200包括以汽車122和人124為形式的兩個移動物體122、124。為便于說明，視頻序列200被示為單個幀，并且物體122和124的運動由箭頭222、224示出。箭頭222、224的方向和長度分別表示移動物體122、124的運動方向和速度。在所示的例子中，移動物體122(汽車)比移動物體124(人)移動得更快。此外，汽車122和人124沿相反的方向移動。
[0050]圖像的視頻序列200從接收器108被傳送給處理單元110。在步驟S04中，處理單元110在圖像的視頻序列200中疊加移動指示器302 (參見圖3)。在此示例中，移動指示器302呈線段(line)的形式。然而，本領域技術人員將意識到可以替代使用其他類型的圖形指示器。移動指示器302以由箭頭304指示的速度移動。
[0051]移動指示器302的速度對應于攝像機102的曝光時間，并且反之亦然。下面將詳細說明之。
[0052]考慮攝像機102的一定的曝光時間，例如用于獲取視頻序列200的第一曝光時間。當使用該一定的曝光時間獲取移動物體122、124的圖像時，取決于移動物體的速度，一些移動物體122、124可以被清晰地成像并且一些移動物體122、124可以被模糊地成像。為了對移動物體122、124清晰地成像，移動物體122、124的速度越快，所需的曝光時間越短。例如，使用一定的曝光時間，人124可以被清晰地成像而汽車122可以被模糊地成像。在此上下文中，詞語“清晰”應聯(lián)系容許度來解釋，在本文中指一定的清晰度。如果由攝像機102拍攝到的圖像或圖像的一部分的清晰度高于容許度，則由攝像機102拍攝到的圖像或圖像的一部分被認為是清晰的。因此，對于該一定的曝光時間，將會有一定的相應速度，使得:(I)以快于該一定的相應速度的角速度移動的物體將被攝像機模糊地成像(即，被成像的物體的清晰度將低于容許度)，以及(2)以慢于該一定的相應速度的角速度移動的物體將被攝像機清晰地成像(即，被成像的物體的清晰度將高于容許度)。
[0053]因此，根據(jù)以上所述，每個曝光時間對應于一定的速度，并且反之亦然。尤其是，移動指示器302的速度被設定成對應于根據(jù)上述的曝光時間。例如，圖3的移動指示器302的速度306a(由箭頭304指示)可以對應于攝像機102的當前曝光時間，即，攝像機102用于獲取圖像序列200的第一曝光時間308a。
[0054]在圖3所示的示例中，移動指示器302的速度(箭頭304的長度)低于汽車122的速度(箭頭222的長度)，但高于人124的速度(箭頭224的長度)。因此，人124將被清晰地成像，并且汽車122將被模糊地成像。移動指示器302的當前速度306a由指示器速度條306指示。這樣的條或具有相同功能的類似手段例如可以示出在用戶界面106上。對應于移動指示器302的當前速度306a的曝光時間308a可以通過曝光時間條308或類似的手段示出在用戶界面106上。
[0055]可以通過執(zhí)行校準來確定曝光時間和其相應的速度?？梢岳缤ㄟ^在不同的已知曝光時間下拍攝不同已知速度的物體的圖像來構建校準數(shù)據(jù)集。對于每個曝光時間，可以分析圖像的清晰度以便找出得到清晰圖像的最大物體速度。例如，可以相對于以相同速度移動的物體使用不同的曝光時間拍攝兩個或三個測試視頻序列?；谶@些測試視頻序列，可以人工確定哪個曝光時間得到物體的清晰圖像。通過這種方式，物體的速度可以與曝光時間相關聯(lián)。例如，諸如線性函數(shù)(線)等校準曲線可以適配到校準數(shù)據(jù)集以便將每個曝光時間與速度相關聯(lián)?？梢允敲枋銮€或函數(shù)的表格或參數(shù)形式的校準結果可被存儲在曝光時間設定裝置104中，例如存儲在存儲器114中，使得該校準結果可以由處理單元110訪問。因此，可以由處理單元110使用校準曲線/函數(shù)，以將移動指示器的速度映射到將得到物體的清晰圖像的曝光時間上。
[0056]可以調(diào)整在視頻序列200中疊加的移動指示器302的位置和/或取向。例如，操作者可以通過用計算機鼠標拖動移動指示器302來調(diào)整移動指示器302的取向，使得其相對于移動物體122、124之一的方向呈直角。例如，處理單元110可以經(jīng)由輸入裝置112接收與移動指示器302的經(jīng)調(diào)整的位置和取向相關的輸入?？商娲兀幚韱卧?10可以接收與諸如移動物體122等特定移動物體相關的輸入，并且處理單元110可以基于特定移動物體122來確定移動指示器302的新位置(例如，對應于物體122的位置)和新取向(例如，基于物體122的運動方向)。響應于該輸入，處理單元110可以調(diào)整移動指示器302的位置和取向。這在圖4中進一步示出，其中線段302的位置和取向已經(jīng)被更新，使得其定位在移動物體122 (汽車)處，并且具有垂直于移動物體122的運動方向(如箭頭222所指示)的取向。換言之，移動指示器302現(xiàn)在在與移動物體122相同的方向上移動。
[0057]移動指示器302的速度是可調(diào)的。例如，指示器302的速度可以由用戶例如經(jīng)由用戶界面106來調(diào)整，使得在視頻序列200中，移動指示器302的速度與移動物體122、124之一的速度相匹配。在視頻序列中存在若干個移動物體122、124的情況下，移動指示器302的速度可以例如被調(diào)整為使得其與最快的移動物體的速度相匹配。在所示的示例中，這對應于汽車122。通過將移動指示器302的速度與最快的移動物體122相匹配，與移動指示器302的速度對應的曝光時間使得所有的移動物體122、124均將被攝像機102清晰地成像。例如，可以經(jīng)由用戶界面106上的指示器速度條306調(diào)整該速度。可替代地，由于指示器速度和攝像機102的曝光時間之間的關系，所以可以經(jīng)由曝光時間條308調(diào)整該速度。
[0058]在步驟S06中，曝光時間設定裝置104因此可以經(jīng)由輸入裝置112接收關于移動指示器302的速度從第一速度306a調(diào)整到第二速度306b的輸入。然后，移動指示器302的速度調(diào)整被傳送到處理單元110。處理單元110可以調(diào)整視頻序列200中移動指示器302的速度。這在圖4中進一步示出，其中由箭頭504示出的移動指示器302的速度已被調(diào)整，使得其與由箭頭222所示的移動物體122的速度相匹配。
[0059]在步驟S08中，處理單元110繼續(xù)運行以設定攝像機曝光時間，即設定將在獲取未來圖像時使用的攝像機102的曝光時間。在速度調(diào)整之后，處理單元110使用移動指示器302的速度306b，以便設定攝像機曝光時間。更具體地，處理單元110找出哪個曝光時間308b對應于移動指示器302的經(jīng)調(diào)整的速度。例如，處理單元110可以從存儲器114訪問使用如前所述測試序列的形式的校準數(shù)據(jù)所創(chuàng)建的曲線、函數(shù)或表格。然后，處理單元110使用對應于經(jīng)調(diào)整的速度的曝光時間作為設定攝像機曝光時間的基準。
[0060]根據(jù)一個實施例，處理單元110將攝像機曝光時間設定得短于或等于對應于經(jīng)調(diào)整的速度的曝光時間。換句話說，處理單元110可以使用對應于經(jīng)調(diào)整的速度的曝光時間作為最長曝光時間。以這種方式，移動得比移動指示器302經(jīng)調(diào)整的速度慢的所有移動物體122、124將被攝像機102清晰地成像。在移動指示器302的速度與最快移動物體的速度相匹配的情況下，所有移動物體122、124將被攝像機102清晰地成像。
[0061]在明亮光線條件下，處理單元110可以將攝像機曝光時間設定得短于對應于移動指示器302的經(jīng)調(diào)整的速度306b的曝光時間308b。例如，處理單元110可以設定攝像機曝光時間，以從對應于移動指示器302的經(jīng)調(diào)整的速度306b的曝光時間308b偏移取決于攝像機102周圍的當前亮度(即作為其函數(shù))的量。
[0062]在低照度情況下，處理單元110可以提高增益以便調(diào)整所獲取圖像的曝光。然而，這通常會增加圖像中的噪聲電平。作為替代方案,處理單元I1可以忽略(override)對應于移動指示器302的經(jīng)調(diào)整的速度306b的曝光時間308b，并且冒獲得模糊圖像的風險使用更長的曝光時間。
[0063]攝像機102可以具有變焦功能，使其能夠在不同的變焦級別上獲得圖像。每個變焦級別可以與其自己的相應曝光時間/速度的表格、函數(shù)或曲線相關聯(lián)。不同的變焦級別上相應的曝光時間/速度之間的關系也可以通過函數(shù)來描述。于是，當已知特定變焦級別的視角時可以計算此關系。通過放大和縮小，影響由攝像機102獲取的圖像中移動物體的角速度。具體來說，通過縮小，移動物體的角速度減小，并且可以使用較長的曝光時間。相反，通過放大，移動物體的角速度增大，并且應使用較短的曝光時間。因此，減少曝光時間的替代方案是縮小。這例如對于在低光照條件下描繪快速移動的物體非常有用。在這種條件下需要長曝光時間以允許足夠的光線進入攝像機。同時，需要短曝光時間以避免由于圖像中物體的快速運動導致的模糊圖像。為了在這種條件下設定攝像機曝光時間，處理單元110可以使用變焦功能。更具體地說，可以在攝像機102的第一變焦級別上獲取疊加了移動指示器302的視頻序列200，并且可以相對于第一變焦級別調(diào)整移動指示器的速度。然后，處理單元110可以例如通過參考與第一變焦級別相關聯(lián)的相應曝光時間/速度的表格，來確定對應于移動指示器的經(jīng)調(diào)整的速度的曝光時間。然后，攝像機110可以將攝像機曝光時間設定為與第一變焦級別相關聯(lián)的曝光時間，并縮小到第二變焦級別。
[0064]現(xiàn)在將參照圖6至圖8描述適用于朝向或遠離攝像機102移動的物體的另一個實施例。
[0065]圖6示出包括移動物體622、624的場景的圖像的視頻序列600。在本例中，作為汽車的移動物體622在朝向攝像機102的方向上移動。這在圖6中由箭頭722示出，箭頭722示出視頻序列600中的移動物體622的尺寸在移動物體622接近攝像機102時增大。移動物體622的增長的速度與物體622移向攝像機102的速度相關。
[0066]與參照圖2至圖5描述的實施例類似地，可以由攝像機曝光時間設定裝置104接收圖像的視頻序列600，并且如圖7所示，處理單元110可以在圖像的視頻序列600中疊加移動指示器702 (參見圖7)。在該實施例中，移動指示器702是具有尺寸以箭頭704所示的速度改變的形狀的圖形化物體。這里，移動指示器702呈具有增大的半徑的圓圈的形式，即該圓圈在增長。在移動物體622遠離攝像機102行進的情況下，移動指示器702的尺寸將減小，即，移動指示器將收縮。與上述其他實施例類似地，可以調(diào)整移動指示器702的位置。還可以調(diào)整移動指示器702的初始尺寸。
[0067]移動指示器704的增長/收縮的速度是可調(diào)整的，例如由操作者經(jīng)由顯示設備的用戶界面106上的滑塊706來調(diào)整。尤其是，移動指示器704的增長/收縮的速度可以與移動物體622的增長/收縮的速度相匹配。這在圖8中進一步示出，其中，移動指示器702的增長速度已從對應于第一曝光時間708a的第一速度706a(參見圖7)調(diào)整到對應于第二曝光時間708b的第二速度706b。在圖8中，這示出為表示移動指示器702的經(jīng)調(diào)整速度的箭頭804與由箭頭722表示的移動物體622的增長速度相匹配。以這種方式，移動指示器702的變化的經(jīng)調(diào)整速度反映了移動物體622的速度。因此，正如上面所討論的，處理單元110可以例如通過執(zhí)行表格查找來找到對應于移動指示器702的經(jīng)調(diào)整速度的曝光時間，并且基于此設定攝像機曝光時間。
[0068]應理解的是，本領域技術人員可以以許多方式修改上述實施例并且仍然利用上述實施例中所示的本發(fā)明的優(yōu)點。例如，可以使用諸如正方形或長方形等其它類型的移動指示器。另外，可以使用跨越圖像移動的諸如若干線段或形狀等若干移動指示器。這將可以容易地看出移動物體是否停留在其中兩個線段或形狀之間。因此，本發(fā)明不應該被局限于所示的實施例，而是應該僅由所附的權利要求書限定。此外，如本領域技術人員所理解的，可以組合所示的實施例。
【權利要求】
1.一種用于設定攝像機(102)的攝像機曝光時間的方法，包括: 接收(S02)存在移動物體(122，622)的場景(120)的圖像的視頻序列(200，600)； 在所述圖像的視頻序列(200，600)中疊加(S04)移動指示器(302，702)，其中，所述移動指示器(302，702)的速度(306a，706a)對應于曝光時間(308a，708a)，在所述曝光時間(308a，708a)以內(nèi)，以慢于所述指示器(302，702)的角速度移動的物體將被所述攝像機(102)以高于一定清晰度級別的清晰度成像； 接收(S06)輸入以調(diào)整所述移動指示器(302，702)的速度(306a，706a)，使得其以與所述圖像的視頻序列(200，600)中的移動物體(122，622)相同的速度移動； 基于與速度調(diào)整之后的所述移動指示器(302，702)的速度(306b，706b)相對應的曝光時間(308b，708b)，來設定(S08)所述攝像機曝光時間。
2.根據(jù)前述權利要求中任何一項所述的方法，其中在所述圖像的視頻序列(200，600)中存在多個移動物體(122，124，622，624)，并且所述接收(S06)輸入以調(diào)整所述移動指示器(302，702)的速度(306a，706a)的步驟包括:接收輸入以調(diào)整所述移動指示器(302，702)的速度(306a，706a)，使得其以與所述圖像的視頻序列(200，600)中最快的移動物體(122，622)相同的速度移動。
3.根據(jù)前述權利要求中任何一項所述的方法，其中所述移動指示器(302，702)的位置或取向是可調(diào)整的。
4.根據(jù)前述權利要求中任何一項所述的方法，其中所述移動指示器(302)是線段。
5.根據(jù)權利要求1至3中任何一項所述的方法，其中所述指示器(702)是具有一形狀的物體，該形狀的尺寸以可調(diào)整的速度變化。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中所述指示器(702)是半徑以可調(diào)整的速度變化的圓圈。
7.根據(jù)前述權利要求中任何一項所述的方法，其中所述設定所述攝像機曝光時間的步驟(S08)包括:將所述攝像機曝光時間設定得短于或等于與速度調(diào)整之后的所述移動指示器(302，702)的速度(306b, 706b)相對應的曝光時間(308b，708b)。
8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其中所述攝像機(102)具有變焦功能，并且對應于速度調(diào)整之后的所述移動指示器(302，702)的速度(306b，706b)的曝光時間(308b，708b)與所述攝像機的第一變焦級別相關聯(lián)，所述方法還包括:將所述攝像機曝光時間設定為與所述第一變焦級別相關聯(lián)的曝光時間(308b，708b)，并且縮小到第二變焦級別。
9.一種用于設定攝像機曝光時間的裝置(104)，包括: 接收器(108)，被配置為從攝像機(102)接收存在移動物體(122，622)的場景(120)的圖像的視頻序列(200,600)； 處理單元(110)，被配置為在所述圖像的視頻序列(200，600)中疊加移動指示器(302，702)，其中，所述移動指示器(302，702)的速度(306a，706a)對應于曝光時間(306b，706b)，在所述曝光時間(306b，706b)以內(nèi)，以慢于所述指示器(302，702)的角速度移動的物體將被所述攝像機(102)以高于一定清晰度級別的清晰度成像； 輸入裝置(112)，被配置為接收與調(diào)整所述移動指示器(302，702)的速度(306a，706a)有關的輸入，使得其以與所述圖像的視頻序列(200，600)中的移動物體(122，622)相同的速度移動； 其中所述處理單元(110)還被配置為基于與速度調(diào)整之后的所述移動指示器(302，702)的速度(306b，706b)相對應的曝光時間(308b，708b)，來設定所述攝像機曝光時間。
10.一種包括計算機代碼指令的計算機可讀介質(zhì)，當在具有處理能力的設備中運行時，所述計算機代碼指令適于執(zhí)行根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的方法。
【文檔編號】H04N5/232GK104253949SQ201410302761
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權日:2013年6月27日
【發(fā)明者】喬納斯·耶爾姆斯特倫 申請人:安訊士有限公司