一種監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控?cái)z像頭組、監(jiān)視器和主控制器，監(jiān)控?cái)z像頭組包括若干個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭，對(duì)不同方位的場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，監(jiān)視器對(duì)其中一個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭拍攝的畫面進(jìn)行顯示，主控制器控制所述監(jiān)視器在不同監(jiān)控?cái)z像頭之間切換，主控制器包括攝像單元、圖像處理單元和控制單元，攝像單元用于獲取第一用戶圖像，圖像處理單元根據(jù)所述第一用戶圖像識(shí)別第一用戶動(dòng)作，控制單元根據(jù)第一用戶動(dòng)作控制所述監(jiān)視器在不同監(jiān)控?cái)z像頭之間切換。本發(fā)明的監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)用戶的動(dòng)作方向切換監(jiān)視器，用戶在使用時(shí)，不需要對(duì)監(jiān)控?cái)z像頭的方位進(jìn)行選擇，只需按照平時(shí)的習(xí)慣伸出相應(yīng)方向的手臂或向相應(yīng)方向擺頭等動(dòng)作，即可查看相應(yīng)方位或相對(duì)位置的監(jiān)控?cái)z像頭的內(nèi)容，方便的用戶的使用。
【專利說(shuō)明】一種監(jiān)控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安全防衛(wèi)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]安全一直是人們最關(guān)心的問(wèn)題之一，隨著人們生活水平的提交，人們對(duì)于家庭安全越來(lái)越重視，家庭安防監(jiān)控系統(tǒng)也原來(lái)越普及。家庭安防監(jiān)控系統(tǒng)一般可分為室內(nèi)和室外兩部分。室外部分一般是在房屋的周圍設(shè)置幾個(gè)或幾組攝像頭，對(duì)房屋周圍的場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，用戶通過(guò)監(jiān)視器查看攝像頭拍攝的畫面，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)。
[0003]由于攝像頭較多，監(jiān)視器不能同時(shí)將所有攝像頭拍攝的內(nèi)容都同時(shí)顯示，一般情況下，監(jiān)視器會(huì)根據(jù)用戶的選擇顯示其中一個(gè)攝像頭拍攝的內(nèi)容，其他攝像頭拍攝的內(nèi)容則不顯示。當(dāng)用戶需要對(duì)其他攝像頭拍攝的內(nèi)容進(jìn)行查看時(shí)，需要通過(guò)手動(dòng)選擇攝像頭，例如使用鼠標(biāo)、遙控器進(jìn)行選擇等，因而現(xiàn)有技術(shù)的這種對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的控制方式對(duì)用戶來(lái)說(shuō)并不方便。另外由于攝像頭大都使用方位進(jìn)行標(biāo)記，例如東南、正北等，這對(duì)一些方位感比較差的用戶來(lái)說(shuō)，選擇攝像頭就變成一件頭疼的事。總之，現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)用戶來(lái)說(shuō)操作不夠簡(jiǎn)便且不符合一些用戶的使用習(xí)慣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)用戶的動(dòng)作對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行操作，既照顧了用戶的使用習(xí)慣又方便了用戶的使用。
[0005]具體的，本發(fā)明提供了一種監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控?cái)z像頭組、監(jiān)視器和主控制器，所述監(jiān)控?cái)z像頭組包括至少兩個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭，對(duì)不同方位的場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，所述監(jiān)視器對(duì)其中一個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭拍攝的畫面進(jìn)行顯示，所述主控制器控制所述監(jiān)視器在不同監(jiān)控?cái)z像頭之間切換；所述主控制器包括攝像單元、圖像處理單元和控制單元，所述攝像單元用于獲取第一用戶圖像，所述圖像處理單元根據(jù)所述第一用戶圖像識(shí)別第一用戶動(dòng)作，所述控制單元根據(jù)第一用戶動(dòng)作控制所述監(jiān)視器在不同監(jiān)控?cái)z像頭之間切換。
[0006]優(yōu)選的，所述監(jiān)控?cái)z像頭按照一定方向排列，當(dāng)所述圖像處理單元識(shí)別出的第一用戶動(dòng)作為向某一方向移動(dòng)時(shí)，所述控制單元根據(jù)用戶動(dòng)作的移動(dòng)方向控制監(jiān)視器切換至對(duì)應(yīng)的攝像頭。
[0007]優(yōu)選的，當(dāng)所述圖像處理單元識(shí)別出的第一用戶動(dòng)作為向某一方向移動(dòng)時(shí)，所述控制單元控制所述監(jiān)視器切換至當(dāng)前攝像頭對(duì)應(yīng)方向的攝像頭。
[0008]優(yōu)選的，當(dāng)所述圖像處理單元識(shí)別出的第一用戶動(dòng)作為向某一方向移動(dòng)時(shí)，所述控制單元控制所述監(jiān)視器切換至當(dāng)前攝像頭相反方向的攝像頭。
[0009]優(yōu)選的，所述圖像處理單元對(duì)第一用戶圖像進(jìn)行面部識(shí)別和眼睛識(shí)別，根據(jù)眼睛的位置變化識(shí)別用戶的頭部動(dòng)作。
[0010]優(yōu)選的，所述圖像處理單元對(duì)第一用戶圖像進(jìn)行面部識(shí)別和手部識(shí)別，根據(jù)手部的移動(dòng)軌跡識(shí)別用戶的手部動(dòng)作。
[0011]優(yōu)選的，所述監(jiān)控?cái)z像頭可多角度旋轉(zhuǎn)，所述主控制器還包括旋轉(zhuǎn)控制單元，所述攝像單元用于獲取第二用戶圖像，所述圖像處理單元根據(jù)所述第二用戶圖像識(shí)別第二用戶動(dòng)作，所述旋轉(zhuǎn)控制單元根據(jù)第二用戶動(dòng)作對(duì)當(dāng)前監(jiān)控?cái)z像頭的拍攝角度進(jìn)行控制。
[0012]優(yōu)選的，當(dāng)所述圖像處理單元識(shí)別出的第二用戶動(dòng)作為向某一方向移動(dòng)時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)控制單元根據(jù)所述用戶動(dòng)作的移動(dòng)方向控制當(dāng)前監(jiān)控?cái)z像頭的旋轉(zhuǎn)方向。
[0013]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)控制單元控制當(dāng)前監(jiān)控?cái)z像頭的旋轉(zhuǎn)方向與用戶動(dòng)作的移動(dòng)方向一致。
[0014]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)控制單元控制當(dāng)前監(jiān)控?cái)z像頭的旋轉(zhuǎn)方向與用戶動(dòng)作的移動(dòng)方向相反。
[0015]本發(fā)明的實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)獲得的用戶圖像識(shí)別出用戶的動(dòng)作，根據(jù)用戶的動(dòng)作切換監(jiān)視器當(dāng)前顯示的監(jiān)控畫面，從而使用戶擺脫了鼠標(biāo)、遙控等硬件設(shè)備，可以隨時(shí)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行控制；同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)用戶的動(dòng)作尤其是用戶動(dòng)作的方向切換監(jiān)視器，用戶在使用時(shí)，不需要對(duì)監(jiān)控?cái)z像頭的方位進(jìn)行選擇，只需按照平時(shí)的習(xí)慣伸出相應(yīng)方向的手臂或向相應(yīng)方向擺頭等動(dòng)作，即可查看相應(yīng)方位或相對(duì)位置的監(jiān)控?cái)z像頭的內(nèi)容，方便的用戶的使用。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖；
圖2是另一種本發(fā)明的實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖；

【具體實(shí)施方式】
[0017]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0018]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)100包括:監(jiān)控?cái)z像頭組110、監(jiān)視器120和主控制器130。
[0021]監(jiān)控?cái)z像頭組110包括若干個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭，用于對(duì)不同方位的場(chǎng)景進(jìn)行拍攝。監(jiān)控?cái)z像頭組110包括的監(jiān)控?cái)z像頭個(gè)數(shù)根據(jù)具體情況確定，例如2個(gè)、4個(gè)、8個(gè)、10個(gè)、16個(gè)等等，沒(méi)有任何限制。為了說(shuō)明方便，在本實(shí)施例中，監(jiān)控?cái)z像頭組包括4個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭，分別是監(jiān)控?cái)z像頭111、監(jiān)控?cái)z像頭112、監(jiān)控?cái)z像頭113和監(jiān)控?cái)z像頭114。
[0022]監(jiān)視器120用于對(duì)監(jiān)控?cái)z像頭拍攝的畫面進(jìn)行顯示，以便用戶查看。監(jiān)視器120可以只顯示一個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭的內(nèi)容，也可以顯示多個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭的內(nèi)容。一般情況下，為了更清楚的呈現(xiàn)監(jiān)控?cái)z像頭拍攝的內(nèi)容，監(jiān)視器120僅對(duì)用戶選擇的監(jiān)控?cái)z像頭拍攝的內(nèi)容進(jìn)行顯示。監(jiān)視器120也可以設(shè)置成主副畫面顯示模式，主畫面占據(jù)監(jiān)視器120的中心或顯眼的位置，占據(jù)的屏幕也比較大，用于對(duì)用戶選擇的監(jiān)控?cái)z像頭拍攝的內(nèi)容進(jìn)行顯示。副畫面則占據(jù)監(jiān)視器120的邊緣位置，占據(jù)的屏幕也比較小，用于顯示其他監(jiān)控?cái)z像頭拍攝的內(nèi)容。
[0023]主控制器130用于控制所述監(jiān)視器在不同監(jiān)控?cái)z像頭之間的切換。主控制器130包括攝像單元132、圖像處理單元134和控制單元136。攝像單元132用于獲取用戶圖像，并將用戶圖像傳輸給圖像處理單元134。圖像處理單元134根據(jù)用戶圖像識(shí)別出用戶的動(dòng)作?？刂茊卧?36根據(jù)用戶的動(dòng)作發(fā)出相應(yīng)的控制指令，控制監(jiān)視器130在不同監(jiān)控?cái)z像頭之間切換。
[0024]監(jiān)控?cái)z像頭組110、監(jiān)視器120及主控制器130之間具體的硬件連接有多種方式，本實(shí)施例不做限制，也不再詳細(xì)說(shuō)明，只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能即可，例如利用總線連接等。
[0025]下面對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)100的具體工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]攝像單元132首先獲取第一用戶圖像，并將第一用戶圖像傳輸給圖像處理單元134。圖像處理單元134根據(jù)第一用戶圖像識(shí)別出用戶的動(dòng)作?？刂茊卧?36根據(jù)用戶的動(dòng)作發(fā)出相應(yīng)的控制指令，控制監(jiān)視器130在不同監(jiān)控?cái)z像頭之間切換。
[0027]具體的，第一用戶圖像是連續(xù)的圖像，攝像單元132可以采用一般的連續(xù)拍攝獲得，也可以間隔拍攝獲得。攝像單元132將拍攝到的圖像實(shí)時(shí)發(fā)送給圖像處理單元134，這樣，圖像處理單元134可實(shí)時(shí)獲得用戶圖像的每幀畫面。
[0028]圖像處理單元134在獲得用戶圖像后，首先對(duì)用戶圖像進(jìn)行膚色識(shí)別，通過(guò)膚色識(shí)別可以確定出用戶的面部區(qū)域和手部區(qū)域等。
[0029]一般情況下，攝像單元132獲得的圖像是RGB格式的。RGB格式中的R值、G值、B值分別表示紅色、綠色和藍(lán)色的值。一般情況下，人體的膚色都是紅色占主導(dǎo)，無(wú)論光照如何變化都是這樣，在圖像表現(xiàn)上，就是人體膚色的R值大于G值和B值，根據(jù)這一特點(diǎn)，圖像處理單元134對(duì)R、G、B的值進(jìn)行一次篩選，剔除R值小于G值或B值的區(qū)域，只留下符合條件的色彩區(qū)域，如果沒(méi)有其他與膚色相近的顏色的干擾，這樣就可以大體上檢測(cè)出人體膚色的區(qū)域。
[0030]為了更準(zhǔn)確的識(shí)別出膚色區(qū)域，圖像處理單元134在RGB檢測(cè)的基礎(chǔ)上將圖片在YCrCb和/或HSV色彩空間中繼續(xù)進(jìn)行檢測(cè)。HSV是一個(gè)表示色相、飽和度和亮度的色彩空間，這個(gè)色彩空間的模型對(duì)應(yīng)于圓柱坐標(biāo)系中的一個(gè)圓錐形子集。在HSV顏色模型中，每一種顏色和它的補(bǔ)色相差180°。飽和度S取值從O到1，所以圓錐頂面的半徑為I。HSV顏色模型所代表的顏色域是CIE色度圖的一個(gè)子集，這個(gè)模型中飽和度為百分之百的顏色，其純度一般小于百分之百。YCrCb是表示色差的色彩空間，Cr與Cb是紅色與綠色的差和綠色與藍(lán)色的差，人體這兩個(gè)差值是有一定范圍的。HSV色彩空間中利用的H值，這個(gè)值相當(dāng)于圖像的亮度，圖像處理單元134利用色相值值可以剔除一些曝光過(guò)度引起的誤差。例如，圖像處理單元134可以將H值的范圍選擇為0.1>H>0.01;而Cr/Cb的比值范圍選擇為1.1786>Cr/Cb>0.5641，或者也可以將Cr與Cb分別計(jì)算，閾值范圍選擇為165>Cr>110、195>Cb>140，不過(guò)也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)這樣的檢測(cè)和篩選，同樣可以檢測(cè)出圖像中人體膚色的區(qū)域。
[0031]圖像處理單元134也可以使用其他方法對(duì)膚色進(jìn)行識(shí)別，例如通過(guò)圖像的R、G、B的值都進(jìn)行閥值判斷，僅通過(guò)RGB圖像即可檢測(cè)出膚色，或者也可以先對(duì)圖像的直方圖進(jìn)行濾波，濾波之后保留符合膚色特征的部分，然后在YCrCb色彩空間進(jìn)行第二次檢測(cè)，這樣檢測(cè)出來(lái)的人體膚色更為準(zhǔn)確。
[0032]在人體膚色檢測(cè)出來(lái)之后，圖像處理單元134繼續(xù)根據(jù)膚色區(qū)域的形狀和位置信息提取人體的眼睛區(qū)域。眼睛區(qū)域的檢測(cè)有多種方法，例如霍夫變換法、變形模板法、邊緣特征分析法和對(duì)稱變換法等人眼定位方法。在本發(fā)明實(shí)施例中，為了計(jì)算及分析方便，圖像處理單元134采用如下方式給眼睛定位:一般人眼的位置大概在圖像中心偏上的區(qū)域，另外兩個(gè)眼睛的形狀應(yīng)該相似，也就是以圓作為這個(gè)區(qū)域的近似形狀，圓的半徑要相差較小，這個(gè)即膚色區(qū)域的眼睛形狀。兩個(gè)眼睛中心在水平方向高低一致，豎直方向上又不能太近，以此留下的區(qū)域?yàn)楹蜻x區(qū)域，即確定眼睛的位置。
[0033]圖像處理單元134在上面的膚色檢測(cè)過(guò)程中，除了面部的膚色被檢測(cè)出來(lái)，用戶的其他裸露的部位也同樣會(huì)被檢測(cè)出來(lái)，包括手部、腿部等。由于眼睛的位置已經(jīng)確定，因此用戶臉部的位置也會(huì)被確定，接著可以利用各膚色塊的位置關(guān)系，確定出用戶的手部。例如，一般情況下，人的手部位置都會(huì)在腿部之上，而距離眼睛的水平距離較遠(yuǎn)，而且手部的面積也比腿部的面積要小，依照這些條件，可以確定出各膚色塊對(duì)應(yīng)的人體部位。
[0034]在用戶的面部、眼部及手部等區(qū)域識(shí)別出來(lái)之后，圖像處理單元134即可根據(jù)連續(xù)多幀圖像提取出用戶的動(dòng)作。
[0035]以手勢(shì)動(dòng)作為例，圖像處理單元134在對(duì)每幀圖像進(jìn)行手部識(shí)別之后，會(huì)獲得一個(gè)手部區(qū)域，這一手部區(qū)域是一個(gè)連續(xù)的區(qū)域，在圖像上表現(xiàn)為若干個(gè)像素點(diǎn)的集合。圖像處理單元134通過(guò)記錄手部區(qū)域的邊緣坐標(biāo)，就可以將手部的位置記錄下來(lái)。當(dāng)連續(xù)多幀圖像的手部區(qū)域被識(shí)別并且被記錄下來(lái)之后，通過(guò)將手部位置按照時(shí)間順序排列即可得到一個(gè)手部的移動(dòng)軌跡。
[0036]優(yōu)選的，本實(shí)施例的圖像處理單元134通過(guò)計(jì)算手部為質(zhì)心位置來(lái)確定手部的移動(dòng)軌跡。這一質(zhì)心位置可以是手部區(qū)域形成的不規(guī)則圖像的重心，也可以是其他的點(diǎn)。如前所述，手部的位置記錄有多種方式，其中包括對(duì)手部的邊緣坐標(biāo)進(jìn)行記錄。圖像處理單元134可以通過(guò)一種簡(jiǎn)單的方法計(jì)算手部的質(zhì)心位置。在手部的邊緣坐標(biāo)中，選取最上面的一個(gè)點(diǎn)、最下面的一個(gè)點(diǎn)，最左邊的一個(gè)點(diǎn)和最右邊的一個(gè)點(diǎn)。當(dāng)最上面的點(diǎn)為多個(gè)時(shí)，優(yōu)選的選取最中間的點(diǎn)，其他的三個(gè)點(diǎn)也可采用類似的方式。將最上面的坐標(biāo)點(diǎn)和最下面的點(diǎn)連線形成一個(gè)直線，最左邊的點(diǎn)和最右邊的點(diǎn)連線形成另一條直線，這兩成直線會(huì)有一個(gè)交叉點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)即可作為手部的質(zhì)心位置。這樣，將記錄下來(lái)的每幀圖像的手部的質(zhì)心位置按時(shí)間順序相連，即可得到手部的移動(dòng)軌跡。圖像處理單元134也可使用其他方法確定手部的質(zhì)心位置，例如通過(guò)間隔選取手部邊緣的至少3個(gè)點(diǎn)，將這些點(diǎn)依次連線形成一個(gè)多邊形，通過(guò)計(jì)算該多邊形的重心，將該重心位置確定為手部的質(zhì)心位置。在獲得手部的移動(dòng)軌跡之后，圖像處理單元134即可通過(guò)將手部的移動(dòng)軌跡和預(yù)先存儲(chǔ)的手勢(shì)進(jìn)行比較，從而識(shí)別出用戶的手勢(shì)。類似的技術(shù)已經(jīng)有相應(yīng)的現(xiàn)有技術(shù)，例如模型匹配等，在此不再詳細(xì)說(shuō)明。
[0037]本實(shí)施例的圖像處理單元134也可以對(duì)用戶的其他動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，例如頭部的擺動(dòng)、頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)等，其識(shí)別方式和手勢(shì)的識(shí)別類似。圖像處理單元134已經(jīng)對(duì)用戶的面部和眼部進(jìn)行了確定，那么通過(guò)用戶眼部的移動(dòng)軌跡，即可識(shí)別出用戶的頭部動(dòng)作，例如向左擺動(dòng)、向右擺動(dòng)，向上仰頭和向下低頭等。
[0038]圖像處理單元134將用戶動(dòng)作的識(shí)別結(jié)果發(fā)送給控制單元136。控制單元136根據(jù)用戶動(dòng)作和操作指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系執(zhí)行相應(yīng)的操作。用戶動(dòng)作和操作指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系一般是預(yù)選設(shè)定好的并存在控制單元136中的，當(dāng)然也可以根據(jù)用戶的使用習(xí)慣自行設(shè)定。
[0039]在本實(shí)施例中，監(jiān)控?cái)z像頭組110包括4個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭，分別是監(jiān)控?cái)z像頭111、監(jiān)控?cái)z像頭112、監(jiān)控?cái)z像頭113和監(jiān)控?cái)z像頭114，這4個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭按照方位順序排列，分別對(duì)東、南、西、北四個(gè)方向的場(chǎng)景進(jìn)行拍攝。
[0040]為了方便用戶的使用并照顧用戶的使用習(xí)慣，優(yōu)選的，本實(shí)施例中，當(dāng)用戶的動(dòng)作為向某一方向移動(dòng)時(shí)，控制單元136控制監(jiān)視器120切換至對(duì)應(yīng)方向的監(jiān)控?cái)z像頭。
[0041]例如，當(dāng)前監(jiān)視器120顯示的是監(jiān)控?cái)z像頭112，監(jiān)控?cái)z像頭112的右邊是監(jiān)控?cái)z像頭113，監(jiān)控?cái)z像頭112的左邊是監(jiān)控?cái)z像頭111，當(dāng)用戶的動(dòng)作為向右伸出手臂或手掌向右移動(dòng)或向右擺頭等向右的動(dòng)作時(shí)，控制單元136控制監(jiān)視器120切換至監(jiān)控?cái)z像頭113;而當(dāng)用戶的動(dòng)作為向左伸出手臂或手掌向左移動(dòng)或向左擺頭等向左的動(dòng)作時(shí)，控制單元136控制監(jiān)視器120切換至監(jiān)控?cái)z像頭111。
[0042]有些用戶則習(xí)慣另外一種操作方法，與上述方法正好相反。為此，本實(shí)施例中，當(dāng)用戶的動(dòng)作為向某一方向移動(dòng)時(shí)，控制單元136也可以控制監(jiān)視器120切換至相反方向的監(jiān)控?cái)z像頭。例如，當(dāng)前監(jiān)視器120顯示的是監(jiān)控?cái)z像頭112，監(jiān)控?cái)z像頭112的右邊是監(jiān)控?cái)z像頭113，監(jiān)控?cái)z像頭112的左邊是監(jiān)控?cái)z像頭111，當(dāng)用戶的動(dòng)作為向右伸出手臂或手掌向右移動(dòng)或向右擺頭等向右的動(dòng)作時(shí)，控制單元136控制監(jiān)視器120切換至監(jiān)控?cái)z像頭111 ;而當(dāng)用戶的動(dòng)作為向左伸出手臂或手掌向左移動(dòng)或向左擺頭等向左的動(dòng)作時(shí)，控制單元136控制監(jiān)視器120切換至監(jiān)控?cái)z像頭113。
[0043]上述的過(guò)程也適用于監(jiān)控?cái)z像頭組上下排列、矩陣式或其他其他方式的排列，只要具有一定的規(guī)律即可。
[0044]本實(shí)施例的控制單元136還可以通過(guò)以下方式對(duì)監(jiān)視器120進(jìn)行控制。繼續(xù)如圖1所示，監(jiān)控?cái)z像頭組110包括4個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭，分別是監(jiān)控?cái)z像頭111、監(jiān)控?cái)z像頭112、監(jiān)控?cái)z像頭113和監(jiān)控?cái)z像頭114，這4個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭按照方位順序排列，分別對(duì)東、南、西、北四個(gè)方向的場(chǎng)景進(jìn)行拍攝。監(jiān)視器120的朝向和監(jiān)控?cái)z像頭111的朝向一致。當(dāng)用戶的動(dòng)作為向右伸出手臂或手掌向右移動(dòng)或向右擺頭等向右的動(dòng)作時(shí)，控制單元136控制監(jiān)視器120切換至用戶右側(cè)的監(jiān)控?cái)z像頭，此時(shí)用戶右側(cè)的監(jiān)控?cái)z像頭為監(jiān)控?cái)z像頭114，則監(jiān)視器120切換至監(jiān)控?cái)z像頭114，顯示監(jiān)控?cái)z像頭114拍攝的內(nèi)容；當(dāng)用戶的動(dòng)作為向左伸出手臂或手掌向左移動(dòng)或向左擺頭等向左的動(dòng)作時(shí)，控制單元136控制監(jiān)視器120切換至用戶左側(cè)的監(jiān)控?cái)z像頭112 ;當(dāng)用戶的動(dòng)作為向上伸出手臂或手掌向上移動(dòng)或向上仰頭等向上的動(dòng)作時(shí)，控制單元136控制監(jiān)視器120切換至用戶前方的監(jiān)控?cái)z像頭113 ;當(dāng)用戶的動(dòng)作為向下伸出手臂或手掌向下移動(dòng)或向下低頭等向下的動(dòng)作時(shí)，控制單元136控制監(jiān)視器120切換至用戶后方的監(jiān)控?cái)z像頭111。
[0045]和上述控制方法不同的是，上述方法中監(jiān)控?cái)z像頭的切換是相對(duì)位置的切換，該方法中的切換是絕對(duì)位置的切換。具體使用哪種控制方法，都可由用戶設(shè)定或默認(rèn)設(shè)定，然后預(yù)先存儲(chǔ)在控制單元136中。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)獲得的用戶圖像識(shí)別出用戶的動(dòng)作，根據(jù)用戶的動(dòng)作切換監(jiān)視器當(dāng)前顯示的監(jiān)控畫面，從而使用戶擺脫了鼠標(biāo)、遙控等硬件設(shè)備，可以隨時(shí)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行控制；同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)用戶的動(dòng)作尤其是用戶動(dòng)作的方向切換監(jiān)視器，用戶在使用時(shí)，不需要對(duì)監(jiān)控?cái)z像頭的方位進(jìn)行選擇，只需按照平時(shí)的習(xí)慣伸出相應(yīng)方向的手臂或向相應(yīng)方向擺頭等動(dòng)作，即可查看相應(yīng)方位或相對(duì)位置的監(jiān)控?cái)z像頭的內(nèi)容，方便的用戶的使用。
[0047]圖2所示為另一種本發(fā)明的實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖。
[0048]如圖2所示，監(jiān)控系統(tǒng)200本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)200包括:監(jiān)控?cái)z像頭組210、監(jiān)視器220和主控制器230。
[0049]監(jiān)控?cái)z像頭組210包括若干個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭，用于對(duì)不同方位的場(chǎng)景進(jìn)行拍攝。監(jiān)控?cái)z像頭組210的監(jiān)控?cái)z像頭可以多角度旋轉(zhuǎn)，可以包括向左轉(zhuǎn)動(dòng)、向右轉(zhuǎn)動(dòng)、向上轉(zhuǎn)動(dòng)和向下轉(zhuǎn)動(dòng)中的一種、多種或全部，也可以是360度全方位的旋轉(zhuǎn)等。監(jiān)控?cái)z像頭組210包括的監(jiān)控?cái)z像頭個(gè)數(shù)根據(jù)具體情況確定，例如2個(gè)、4個(gè)、8個(gè)、10個(gè)、16個(gè)等等，沒(méi)有任何限制。為了說(shuō)明方便，在本實(shí)施例中，監(jiān)控?cái)z像頭組包括4個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭，分別是監(jiān)控?cái)z像頭211、監(jiān)控?cái)z像頭212、監(jiān)控?cái)z像頭213和監(jiān)控?cái)z像頭214。
[0050]監(jiān)視器220用于對(duì)監(jiān)控?cái)z像頭拍攝的畫面進(jìn)行顯示，以便用戶查看。監(jiān)視器220可以只顯示一個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭的內(nèi)容，也可以顯示多個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭的內(nèi)容。一般情況下，為了更清楚的呈現(xiàn)監(jiān)控?cái)z像頭拍攝的內(nèi)容，監(jiān)視器220僅對(duì)用戶選擇的監(jiān)控?cái)z像頭拍攝的內(nèi)容進(jìn)行顯示。監(jiān)視器220也可以設(shè)置成主副畫面顯示模式，主畫面占據(jù)監(jiān)視器220的中心或顯眼的位置，占據(jù)的屏幕也比較大，用于對(duì)用戶選擇的監(jiān)控?cái)z像頭拍攝的內(nèi)容進(jìn)行顯示。副畫面則占據(jù)監(jiān)視器220的邊緣位置，占據(jù)的屏幕也比較小，用于顯示其他監(jiān)控?cái)z像頭拍攝的內(nèi)容。
[0051]主控制器230用于控制所述監(jiān)視器在不同監(jiān)控?cái)z像頭之間的切換。主控制器230包括攝像單元232、圖像處理單元234、控制單元236和旋轉(zhuǎn)控制單元238。攝像單元232用于獲取第一用戶圖像或第二用戶圖像，并將第一用戶圖像或第二用戶圖像傳輸給圖像處理單元234。圖像處理單元234根據(jù)第一用戶圖像識(shí)別出第一用戶動(dòng)作，根據(jù)第二用戶圖像識(shí)別出第二用戶動(dòng)作。控制單元236根據(jù)第一用戶動(dòng)作發(fā)出相應(yīng)的控制指令，控制監(jiān)視器230在不同監(jiān)控?cái)z像頭之間切換。旋轉(zhuǎn)控制單元238根據(jù)第一用戶動(dòng)作發(fā)出相應(yīng)的控制指令，控制監(jiān)視器230當(dāng)前顯示的監(jiān)控?cái)z像頭的拍攝角度。
[0052]監(jiān)控?cái)z像頭組210、監(jiān)視器220及主控制器230之間具體的硬件連接有多種方式，本實(shí)施例不做限制，也不再詳細(xì)說(shuō)明，只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能即可，例如利用總線連接等。
[0053]下面對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)200的具體工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0054]攝像單元232首先獲取第一用戶圖像，并將第一用戶圖像傳輸給圖像處理單元234。圖像處理單元234根據(jù)第一用戶圖像識(shí)別出第一用戶動(dòng)作。控制單元236根據(jù)第一用戶動(dòng)作發(fā)出相應(yīng)的控制指令，控制監(jiān)視器230在不同監(jiān)控?cái)z像頭之間切換。這一工作過(guò)程的具體過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)100的相應(yīng)工作過(guò)程類似，這里不再詳細(xì)說(shuō)明。下面僅對(duì)旋轉(zhuǎn)控制單元238相關(guān)的工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，為了方便起見(jiàn)，這里假設(shè)控制監(jiān)視器230當(dāng)前顯示的監(jiān)控?cái)z像頭為監(jiān)控?cái)z像頭211，其他監(jiān)控?cái)z像頭的控制與之類似，不再一一說(shuō)明。
[0055]攝像單元232獲取第二用戶圖像，并將第二用戶圖像傳輸給圖像處理單元234。圖像處理單元234根據(jù)第二用戶圖像識(shí)別出第二用戶動(dòng)作。旋轉(zhuǎn)控制單元238根據(jù)第一用戶動(dòng)作發(fā)出相應(yīng)的控制指令，控制監(jiān)視器230當(dāng)前顯示的監(jiān)控?cái)z像頭的拍攝角度。
[0056]一般情況下，由攝像單元232獲得的第二用戶圖像是RGB格式的。RGB格式中的R值、G值、B值分別表示紅色、綠色和藍(lán)色的值。一般情況下，人體的膚色都是紅色占主導(dǎo)，無(wú)論光照如何變化都是這樣，在圖像表現(xiàn)上，就是人體膚色的R值大于G值和B值，根據(jù)這一特點(diǎn)，圖像處理單元134對(duì)R、G、B的值進(jìn)行一次篩選，剔除R值小于G值或B值的區(qū)域，只留下符合條件的色彩區(qū)域，如果沒(méi)有其他與膚色相近的顏色的干擾，這樣就可以大體上檢測(cè)出人體膚色的區(qū)域。
[0057]為了更準(zhǔn)確的識(shí)別出膚色區(qū)域，圖像處理單元234在RGB檢測(cè)的基礎(chǔ)上將圖片在YCrCb和/或HSV色彩空間中繼續(xù)進(jìn)行檢測(cè)。HSV是一個(gè)表示色相、飽和度和亮度的色彩空間，這個(gè)色彩空間的模型對(duì)應(yīng)于圓柱坐標(biāo)系中的一個(gè)圓錐形子集。在HSV顏色模型中，每一種顏色和它的補(bǔ)色相差180°。飽和度S取值從O到1，所以圓錐頂面的半徑為I。HSV顏色模型所代表的顏色域是CIE色度圖的一個(gè)子集，這個(gè)模型中飽和度為百分之百的顏色，其純度一般小于百分之百。YCrCb是表示色差的色彩空間，Cr與Cb是紅色與綠色的差和綠色與藍(lán)色的差，人體這兩個(gè)差值是有一定范圍的。HSV色彩空間中利用的H值，這個(gè)值相當(dāng)于圖像的亮度，圖像處理單元134利用色相值值可以剔除一些曝光過(guò)度引起的誤差。例如，圖像處理單元134可以將H值的范圍選擇為0.1>H>0.01;而Cr/Cb的比值范圍選擇為1.1786>Cr/Cb>0.5641，或者也可以將Cr與Cb分別計(jì)算，閾值范圍選擇為165>Cr>110、195>Cb>140，不過(guò)也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)這樣的檢測(cè)和篩選，同樣可以檢測(cè)出圖像中人體膚色的區(qū)域。
[0058]圖像處理單元234也可以使用其他方法對(duì)膚色進(jìn)行識(shí)別，例如通過(guò)圖像的R、G、B的值都進(jìn)行閥值判斷，僅通過(guò)RGB圖像即可檢測(cè)出膚色，或者也可以先對(duì)圖像的直方圖進(jìn)行濾波，濾波之后保留符合膚色特征的部分，然后在YCrCb色彩空間進(jìn)行第二次檢測(cè)，這樣檢測(cè)出來(lái)的人體膚色更為準(zhǔn)確。
[0059]在人體膚色檢測(cè)出來(lái)之后，圖像處理單元234繼續(xù)根據(jù)膚色區(qū)域的形狀和位置信息提取人體的眼睛區(qū)域。眼睛區(qū)域的檢測(cè)有多種方法，例如霍夫變換法、變形模板法、邊緣特征分析法和對(duì)稱變換法等人眼定位方法。在本發(fā)明實(shí)施例中，為了計(jì)算及分析方便，圖像處理單元234采用如下方式給眼睛定位:一般人眼的位置大概在圖像中心偏上的區(qū)域，另外兩個(gè)眼睛的形狀應(yīng)該相似，也就是以圓作為這個(gè)區(qū)域的近似形狀，圓的半徑要相差較小，這個(gè)即膚色區(qū)域的眼睛形狀。兩個(gè)眼睛中心在水平方向高低一致，豎直方向上又不能太近，以此留下的區(qū)域?yàn)楹蜻x區(qū)域，即確定眼睛的位置。
[0060]圖像處理單元234在上面的膚色檢測(cè)過(guò)程中，除了面部的膚色被檢測(cè)出來(lái)，用戶的其他裸露的部位也同樣會(huì)被檢測(cè)出來(lái)，包括手部、腿部等。由于眼睛的位置已經(jīng)確定，因此用戶臉部的位置也會(huì)被確定，接著可以利用各膚色塊的位置關(guān)系，確定出用戶的手部。例如，一般情況下，人的手部位置都會(huì)在腿部之上，而距離眼睛的水平距離較遠(yuǎn)，而且手部的面積也比腿部的面積要小，依照這些條件，可以確定出各膚色塊對(duì)應(yīng)的人體部位。
[0061]在用戶的面部、眼部及手部等區(qū)域識(shí)別出來(lái)之后，圖像處理單元234即可根據(jù)連續(xù)多幀圖像提取出用戶的動(dòng)作。
[0062]以手勢(shì)動(dòng)作為例，圖像處理單元234在對(duì)每幀圖像進(jìn)行手部識(shí)別之后，會(huì)獲得一個(gè)手部區(qū)域，這一手部區(qū)域是一個(gè)連續(xù)的區(qū)域，在圖像上表現(xiàn)為若干個(gè)像素點(diǎn)的集合。圖像處理單元234通過(guò)記錄手部區(qū)域的邊緣坐標(biāo)，就可以將手部的位置記錄下來(lái)。當(dāng)連續(xù)多幀圖像的手部區(qū)域被識(shí)別并且被記錄下來(lái)之后，通過(guò)將手部位置按照時(shí)間順序排列即可得到一個(gè)手部的移動(dòng)軌跡。
[0063]優(yōu)選的，本實(shí)施例的圖像處理單元234通過(guò)計(jì)算手部為質(zhì)心位置來(lái)確定手部的移動(dòng)軌跡。這一質(zhì)心位置可以是手部區(qū)域形成的不規(guī)則圖像的重心，也可以是其他的點(diǎn)。如前所述，手部的位置記錄有多種方式，其中包括對(duì)手部的邊緣坐標(biāo)進(jìn)行記錄。圖像處理單元234可以通過(guò)一種簡(jiǎn)單的方法計(jì)算手部的質(zhì)心位置。在手部的邊緣坐標(biāo)中，選取最上面的一個(gè)點(diǎn)、最下面的一個(gè)點(diǎn)，最左邊的一個(gè)點(diǎn)和最右邊的一個(gè)點(diǎn)。當(dāng)最上面的點(diǎn)為多個(gè)時(shí)，優(yōu)選的選取最中間的點(diǎn)，其他的三個(gè)點(diǎn)也可采用類似的方式。將最上面的坐標(biāo)點(diǎn)和最下面的點(diǎn)連線形成一個(gè)直線，最左邊的點(diǎn)和最右邊的點(diǎn)連線形成另一條直線，這兩成直線會(huì)有一個(gè)交叉點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)即可作為手部的質(zhì)心位置。這樣，將記錄下來(lái)的每幀圖像的手部的質(zhì)心位置按時(shí)間順序相連，即可得到手部的移動(dòng)軌跡。圖像處理單元234也可使用其他方法確定手部的質(zhì)心位置，例如通過(guò)間隔選取手部邊緣的至少3個(gè)點(diǎn)，將這些點(diǎn)依次連線形成一個(gè)多邊形，通過(guò)計(jì)算該多邊形的重心，將該重心位置確定為手部的質(zhì)心位置。在獲得手部的移動(dòng)軌跡之后，圖像處理單元234即可通過(guò)將手部的移動(dòng)軌跡和預(yù)先存儲(chǔ)的手勢(shì)進(jìn)行比較，從而識(shí)別出用戶的手勢(shì)。類似的技術(shù)已經(jīng)有相應(yīng)的現(xiàn)有技術(shù)，例如模型匹配等，在此不再詳細(xì)說(shuō)明。
[0064]本實(shí)施例的圖像處理單元234也可以對(duì)用戶的其他動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，例如頭部的擺動(dòng)、頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)等，其識(shí)別方式和手勢(shì)的識(shí)別類似。圖像處理單元234已經(jīng)對(duì)用戶的面部和眼部進(jìn)行了確定，那么通過(guò)用戶眼部的移動(dòng)軌跡，即可識(shí)別出用戶的頭部動(dòng)作，例如向左擺動(dòng)、向右擺動(dòng)，向上仰頭和向下低頭等。
[0065]圖像處理單元234將第二用戶動(dòng)作的識(shí)別結(jié)果發(fā)送給旋轉(zhuǎn)控制單元238?？刂茊卧?38根據(jù)第二用戶動(dòng)作和旋轉(zhuǎn)操作指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制監(jiān)控?cái)z像頭211的拍攝角度。第二用戶動(dòng)作和旋轉(zhuǎn)操作指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系一般是預(yù)選設(shè)定好的并存在旋轉(zhuǎn)控制單元238中的，這一對(duì)應(yīng)關(guān)系也可以根據(jù)用戶的使用習(xí)慣自行設(shè)定。
[0066]在本實(shí)施例中，監(jiān)控?cái)z像頭211可以向上、下、左、右四個(gè)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0067]為了方便用戶的使用并照顧用戶的使用習(xí)慣，優(yōu)選的，本實(shí)施例中，當(dāng)用戶的動(dòng)作為向某一方向移動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制單元238控制監(jiān)控?cái)z像頭211向?qū)?yīng)方向旋轉(zhuǎn)。例如，當(dāng)用戶的動(dòng)作為向右伸出手臂或手掌向右移動(dòng)或向右擺頭等向右的動(dòng)作時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制單元238控制監(jiān)控?cái)z像頭211向右旋轉(zhuǎn)；當(dāng)用戶的動(dòng)作為向左伸出手臂或手掌向左移動(dòng)或向左擺頭等向左的動(dòng)作時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制單元238控制監(jiān)控?cái)z像頭211向左旋轉(zhuǎn)；當(dāng)用戶的動(dòng)作為向上伸出手臂或手掌向上移動(dòng)或向上仰頭等向上的動(dòng)作時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制單元238控制監(jiān)控?cái)z像頭211向上旋轉(zhuǎn)；當(dāng)用戶的動(dòng)作為向下伸出手臂或手掌向下移動(dòng)或向下低頭等向下的動(dòng)作時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制單元238控制監(jiān)控?cái)z像頭211向下旋轉(zhuǎn)。
[0068]有些用戶則習(xí)慣另外一種操作方法，與上述方法正好相反。為此，本實(shí)施例中，當(dāng)用戶的動(dòng)作為向右伸出手臂或手掌向右移動(dòng)或向右擺頭等向右的動(dòng)作時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制單元238控制監(jiān)控?cái)z像頭211向左旋轉(zhuǎn)；當(dāng)用戶的動(dòng)作為向左伸出手臂或手掌向左移動(dòng)或向左擺頭等向左的動(dòng)作時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制單元238控制監(jiān)控?cái)z像頭211向右旋轉(zhuǎn)；當(dāng)用戶的動(dòng)作為向上伸出手臂或手掌向上移動(dòng)或向上仰頭等向上的動(dòng)作時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制單元238控制監(jiān)控?cái)z像頭211向下旋轉(zhuǎn)；當(dāng)用戶的動(dòng)作為向下伸出手臂或手掌向下移動(dòng)或向下低頭等向下的動(dòng)作時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制單元238控制監(jiān)控?cái)z像頭211向上旋轉(zhuǎn)。
[0069]本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)獲得的用戶圖像識(shí)別出用戶的動(dòng)作，根據(jù)用戶的動(dòng)作切換監(jiān)視器當(dāng)前顯示的監(jiān)控畫面，從而使用戶擺脫了鼠標(biāo)、遙控等硬件設(shè)備，可以隨時(shí)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行控制；同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)用戶的動(dòng)作尤其是用戶動(dòng)作的方向切換監(jiān)視器，用戶在使用時(shí)，不需要對(duì)監(jiān)控?cái)z像頭的方位進(jìn)行選擇，只需按照平時(shí)的習(xí)慣伸出相應(yīng)方向的手臂或向相應(yīng)方向擺頭等動(dòng)作，即可查看相應(yīng)方位或相對(duì)位置的監(jiān)控?cái)z像頭的內(nèi)容，方便的用戶的使用；進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)還可以根據(jù)用戶的動(dòng)作尤其是用戶動(dòng)作的方向?qū)Ξ?dāng)前監(jiān)控?cái)z像頭的角度進(jìn)行控制，進(jìn)一步方便了用戶的使用。
[0070]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、裝置、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0071]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(裝置)、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0072]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0073]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0074]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控?cái)z像頭組、監(jiān)視器和主控制器，所述監(jiān)控?cái)z像頭組包括至少兩個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭，對(duì)不同方位的場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，所述監(jiān)視器對(duì)其中一個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭拍攝的畫面進(jìn)行顯示，所述主控制器控制所述監(jiān)視器在不同監(jiān)控?cái)z像頭之間切換，其特征在于: 所述主控制器包括攝像單元、圖像處理單元和控制單元，所述攝像單元用于獲取第一用戶圖像，所述圖像處理單元根據(jù)所述第一用戶圖像識(shí)別第一用戶動(dòng)作，所述控制單元根據(jù)第一用戶動(dòng)作控制所述監(jiān)視器在不同監(jiān)控?cái)z像頭之間切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述至少兩個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭按照一定方向排列，當(dāng)所述圖像處理單元識(shí)別出的第一用戶動(dòng)作為向某一方向移動(dòng)時(shí)，所述控制單元根據(jù)用戶動(dòng)作的移動(dòng)方向控制監(jiān)視器切換至對(duì)應(yīng)的攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)所述圖像處理單元識(shí)別出的第一用戶動(dòng)作為向某一方向移動(dòng)時(shí)，所述控制單元控制所述監(jiān)視器切換至當(dāng)前攝像頭對(duì)應(yīng)方向的攝像頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)所述圖像處理單元識(shí)別出的第一用戶動(dòng)作為向某一方向移動(dòng)時(shí)，所述控制單元控制所述監(jiān)視器切換至當(dāng)前攝像頭相反方向的攝像頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像處理單元對(duì)第一用戶圖像進(jìn)行面部識(shí)別和眼睛識(shí)別，根據(jù)眼睛的位置變化識(shí)別用戶的頭部動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像處理單元對(duì)第一用戶圖像進(jìn)行面部識(shí)別和手部識(shí)別，根據(jù)手部的移動(dòng)軌跡識(shí)別用戶的手部動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述監(jiān)控?cái)z像頭可多角度旋轉(zhuǎn)，所述主控制器還包括旋轉(zhuǎn)控制單元，所述攝像單元用于獲取第二用戶圖像，所述圖像處理單元根據(jù)所述第二用戶圖像識(shí)別第二用戶動(dòng)作，所述旋轉(zhuǎn)控制單元根據(jù)第二用戶動(dòng)作對(duì)當(dāng)前監(jiān)控?cái)z像頭的拍攝角度進(jìn)行控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)所述圖像處理單元識(shí)別出的第二用戶動(dòng)作為向某一方向移動(dòng)時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)控制單元根據(jù)所述第二用戶動(dòng)作的移動(dòng)方向控制當(dāng)前監(jiān)控?cái)z像頭的旋轉(zhuǎn)方向。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)控制單元控制當(dāng)前監(jiān)控?cái)z像頭的旋轉(zhuǎn)方向與第二用戶動(dòng)作的移動(dòng)方向一致。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)控制單元控制當(dāng)前監(jiān)控?cái)z像頭的旋轉(zhuǎn)方向與第二用戶動(dòng)作的移動(dòng)方向相反。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK104184941SQ201410296413
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】唐恒頌, 朱海霞, 劉作珍 申請(qǐng)人:海信集團(tuán)有限公司