一種圖像處理方法及一種電子設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圖像處理方法及一種電子設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的利用多幀圖像融合降噪時圖像配準對硬件造成較大運算壓力的問題。所述方法應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括圖像采集單元及運動傳感單元，所述運動傳感單元用于檢測所述圖像采集單元的運動參數(shù)；所述方法包括：在所述圖像采集單元獲取連續(xù)的N幀圖像時，通過所述運動傳感單元獲取第i運動參數(shù)，所述第i運動參數(shù)為所述圖像采集單元在獲取所述N幀圖像中第i幀圖像時的運動參數(shù)，N為大于等于2的整數(shù)，i為小于等于N的正整數(shù)；至少根據(jù)第1運動參數(shù)至第N運動參數(shù)對所述N幀圖像進行配準；根據(jù)降噪算法對配準后的所述N幀圖像進行處理，生成降噪圖像。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，特別涉及一種圖像處理方法及一種電子設(shè)備。 一種圖像處理方法及一種電子設(shè)備

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著數(shù)字圖像采集技術(shù)的快速發(fā)展，不僅數(shù)碼相機、數(shù)字攝像機等圖像采集設(shè)備 已經(jīng)普及，而且諸如智能手機、平板電腦、智能手表等設(shè)備也能夠具有良好的圖像采集功 能。但是由于設(shè)備中感光元件的尺寸有限，造成單個像素的感光面積偏小，單位時間內(nèi)能夠 接收的光子數(shù)量有限，導(dǎo)致在光線較弱的環(huán)境中照片的曝光量不足，成像效果很差。
[0003] 目前解決這一問題的兩種方法為：其一，延長曝光時間，使感光元件得到足夠的光 輸入，能夠產(chǎn)生較高信噪比的輸出，但是手持設(shè)備進行圖像采集時的相機抖動會造成運動 模糊；其二，對感光元件的輸出進行增益，但同時會放大基底噪聲，造成圖像出現(xiàn)明顯噪點， 嚴重影響圖像質(zhì)量。
[0004] 采用高感光度拍攝能夠?qū)崿F(xiàn)曝光時間較短、圖像清晰，但是還是會引入大量噪點， 需要對圖像進行降噪處理。由于數(shù)字圖像信號中噪聲隨機產(chǎn)生，所以通過多幀圖像融合降 噪能夠大幅降低噪聲，但是手持設(shè)備拍攝多幀圖像時同樣容易出現(xiàn)相機抖動，這樣在多幀 圖像融合時需要通過搜索相似像素進行圖像配準，這就給設(shè)備硬件造成很大的運算壓力， 且時效性很差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本申請?zhí)峁┮环N圖像處理方法及一種電子設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的利用 多幀圖像融合降噪時圖像配準對硬件造成較大運算壓力的問題，實現(xiàn)了根據(jù)運動傳感單元 記錄相機運動參數(shù)，進而根據(jù)運動參數(shù)快速對多幀圖像進行配準。
[0006] 本申請一方面提供了一種圖像處理方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括圖 像采集單元及運動傳感單元，所述運動傳感單元用于檢測所述圖像采集單元的運動參數(shù)； 所述方法包括：在所述圖像采集單元獲取連續(xù)的N幀圖像時，通過所述運動傳感單元獲取 第i運動參數(shù)，所述第i運動參數(shù)為所述圖像采集單元在獲取所述N幀圖像中第i幀圖像 時的運動參數(shù)，N為大于等于2的整數(shù)，i為小于等于N的正整數(shù)；至少根據(jù)第1運動參數(shù) 至第N運動參數(shù)對所述N幀圖像進行配準；根據(jù)降噪算法對配準后的所述N幀圖像進行處 理，生成降噪圖像。
[0007] 可選的，所述N幀圖像為所述圖像采集單元在圖像預(yù)覽模式下獲取，所述降噪圖 像為預(yù)覽圖像；在所述根據(jù)降噪算法對配準后的所述N幀圖像進行處理，生成降噪圖像之 后，所述方法還包括：通過所述電子設(shè)備的顯示單元顯示所述預(yù)覽圖像。
[0008] 可選的，所述至少根據(jù)第1運動參數(shù)至第N運動參數(shù)對所述N幀圖像進行配準，包 括：根據(jù)所述第1運動參數(shù)至所述第N運動參數(shù)對所述N幀圖像進行一次配準；確定所述N 幀圖像中的特征部，將所述N幀圖像中每一幀圖像中的所述特征部對齊，以對所述N幀圖像 進行二次配準。
[0009] 可選的，所述根據(jù)所述第1運動參數(shù)至所述第N運動參數(shù)對所述N幀圖像進行一 次配準，包括：確定所述N幀圖像中的第k幀圖像為參考幀，k為小于等于N的正整數(shù)；根據(jù) 所述第i運動參數(shù)及第k運動參數(shù)確定所述第i幀圖像與所述第k幀圖像間的變換矩陣， 其中，i不等于k ;根據(jù)所述變換矩陣對所述第i幀圖像進行圖像變換處理，以將處理后的所 述第i幀圖像與所述第k幀圖像對齊。
[0010] 可選的，所述確定所述N幀圖像中的特征部，將所述N幀圖像中每一幀圖像中的所 述特征部對齊，以對所述N幀圖像進行二次配準，包括：確定所述第k幀圖像中至少一個點 或至少一個區(qū)塊為所述特征部，k為小于等于N的正整數(shù)；在所述第i幀圖像中搜索與所述 特征部相對應(yīng)的像素部，其中，i不等于k ;根據(jù)所述特征部與所述像素部間的偏移量生成 第二變換矩陣；根據(jù)所述第二變換矩陣對所述第i幀圖像進行圖像變換處理，以將處理后 的所述第i幀圖像與所述第k幀圖像進行二次對齊。
[0011] 可選的，所述根據(jù)降噪算法對配準后的所述N幀圖像進行處理，生成降噪圖像，包 括：計算配準后的所述N幀圖像的像素平均值，生成降噪圖像；其中，計算配準后的所述N 幀圖像的像素平均值時，所述第i幀圖像的權(quán)重與所述第i幀圖像和作為參考幀的第k幀 圖像的圖像差異值成負相關(guān)關(guān)系，或者所述第i幀圖像的權(quán)重與所述第i幀圖像和所述第 k幀圖像的時域差異值成負相關(guān)關(guān)系，所述第k幀圖像為所述N幀圖像中的參考幀。
[0012] 本申請另一方面提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括圖像采集單元和運動傳感 單元，所述運動傳感單元用于檢測所述圖像采集單元的運動參數(shù)；所述電子設(shè)備包括：運 動參數(shù)獲取模塊，用于在所述圖像采集單元獲取連續(xù)的N幀圖像時，通過所述運動傳感單 元獲取第i運動參數(shù)，所述第i運動參數(shù)為所述圖像采集單元在獲取所述N幀圖像中第i 幀圖像時的運動參數(shù)，N為大于等于2的整數(shù)，i為小于等于N的正整數(shù)；配準模塊，用于至 少根據(jù)第1運動參數(shù)至第N運動參數(shù)對所述N幀圖像進行配準；降噪模塊，用于根據(jù)降噪算 法對配準后的所述N幀圖像進行處理，生成降噪圖像。
[0013] 可選的，所述N幀圖像為所述圖像采集單元在圖像預(yù)覽模式下獲取，所述降噪圖 像為預(yù)覽圖像；所述電子設(shè)備還包括：顯示模塊，用于在生成所述降噪圖像之后，通過所述 電子設(shè)備的顯示單元顯示所述預(yù)覽圖像。
[0014] 可選的，所述配準模塊包括：第一配準子模塊，用于根據(jù)所述第1運動參數(shù)至所述 第N運動參數(shù)對所述N幀圖像進行一次配準；第二配準子模塊，用于確定所述N幀圖像中的 特征部，將所述N幀圖像中每一幀圖像中的所述特征部對齊，以對所述N幀圖像進行二次配 準。
[0015] 可選的，所述第一配準子模塊具體用于：確定所述N幀圖像中的第k幀圖像為參考 幀，k為小于等于N的正整數(shù)；以及根據(jù)所述第i運動參數(shù)及第k運動參數(shù)確定所述第i幀 圖像與所述第k幀圖像間的變換矩陣，其中，i不等于k ;以及根據(jù)所述變換矩陣對所述第i 幀圖像進行圖像變換處理，以將處理后的所述第i幀圖像與所述第k幀圖像對齊。
[0016] 可選的，所述第二配準子模塊具體用于：確定所述第k幀圖像中至少一個點或至 少一個區(qū)塊為所述特征部，k為小于等于N的正整數(shù)；以及在所述第i幀圖像中搜索與所述 特征部相對應(yīng)的像素部，其中，i不等于k ;以及根據(jù)所述特征部與所述像素部間的偏移量 生成第二變換矩陣；以及根據(jù)所述第二變換矩陣對所述第i幀圖像進行圖像變換處理，以 將處理后的所述第i幀圖像與所述第k幀圖像進行二次對齊。
[0017] 可選的，所述降噪模塊具體用于：計算配準后的所述N幀圖像的像素平均值，生成 降噪圖像；其中，所述降噪模塊在計算配準后的所述N幀圖像的像素平均值時，所述第i幀 圖像的權(quán)重與所述第i幀圖像和作為參考幀的第k幀圖像的圖像差異值成負相關(guān)關(guān)系，或 者所述第i幀圖像的權(quán)重與所述第i幀圖像和所述第k幀圖像的時域差異值成負相關(guān)關(guān) 系，所述第k幀圖像為所述N幀圖像中的參考幀。
[0018] 本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：
[0019] 1、本申請實施例中，能夠通過運動傳感單元記錄圖像采集單元獲得圖像時的運動 參數(shù)，根據(jù)運動參數(shù)將對應(yīng)的N幀圖像配準，進而以配準的N幀圖像進行融合降噪，獲得降 噪圖像。相對于單純依靠搜索相似像素進行配準的方式，根據(jù)運動參數(shù)進行圖像配準所耗 費的運算量大幅減小，而且運動參數(shù)的獲取是隨著圖像采集實時進行的，而運算量的減小 將大幅減小整個圖像處理的時間，時效性得到大幅提1?。
[0020] 2、本申請實施例中，在圖像預(yù)覽階段，將獲取的多幀圖像來融合降噪獲得預(yù)覽圖 像，由于通過運動傳感單元記錄的運動參數(shù)進行多幀圖像配準時耗時很少，可以在滿足圖 像處理時效性要求的情況下大幅降低預(yù)覽圖像的噪點。
[0021] 3、本申請實施例中，在根據(jù)運動傳感單元記錄的運動參數(shù)將N幀圖像進行一次配 準后，再將每一幀圖像中的特征部對齊，即搜索相似像素將N幀圖像進行二次配準，進而獲 得更好的圖像匹配結(jié)果，以避免運動傳感單元的工作誤差導(dǎo)致N幀圖像一次配準后不能完 全匹配。
[0022] 4、本申請實施例中，由于N幀圖像已經(jīng)通過運動參數(shù)進行了一次配準，N幀圖像 間的像素偏移量為零或者偏移量很小，因此搜索相似像素進行二次配準時的運算量大幅減 小，所耗費的時間也很短。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1為本申請實施例1中圖像處理方法的流程示意圖；
[0024] 圖2為本申請實施例1中步驟102的細化流程示意圖；
[0025] 圖3為本申請實施例1中步驟104的細化流程示意圖；
[0026] 圖4為本申請實施例1中步驟105的細化流程示意圖；
[0027] 圖5為本申請實施例2中電子設(shè)備的示意框圖；
[0028] 圖6為本申請實施例2中配準模塊20的細化示意框圖。

【具體實施方式】
[0029] 本申請?zhí)峁┮环N圖像處理方法及一種電子設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的利用 多幀圖像融合降噪時圖像配準對硬件造成較大運算壓力的問題，實現(xiàn)了根據(jù)運動傳感單元 記錄相機運動參數(shù)，進而根據(jù)運動參數(shù)快速對多幀圖像進行配準。
[0030] 下面通過附圖以及具體實施例對本申請技術(shù)方案做詳細的說明，應(yīng)當理解本申請 實施例以及實施例中的具體特征是對本申請技術(shù)方案的詳細的說明，而不是對本申請技術(shù) 方案的限定，在不沖突的情況下，本申請實施例以及實施例中的技術(shù)特征可以相互組合。
[0031] 實施例1
[0032] 本申請通過實施例1提供一種圖像處理方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括 圖像采集單元及運動傳感單元，運動傳感單元用于檢測圖像采集單元的運動參數(shù)。具體 來講，電子設(shè)備可以為數(shù)碼相機、數(shù)碼攝像機、智能手機、平板電腦、智能手表、智能眼鏡等 設(shè)備，圖像采集單元為攝像頭，其感光元件可以是電荷稱合元件（英文：Charge-coupled Device ;簡稱：CO))，也可以是互補金屬氧化物半導(dǎo)體（英文Complementary Metal Oxide Semiconductor ;簡稱：CMOS),或者其他能夠進行感光成像的感光元器件。運動傳感單元可 以為加速度傳感器、陀螺儀、重力傳感計、旋轉(zhuǎn)向量傳感器，等等，其可以基于硬件實現(xiàn)，也 可以基于軟件實現(xiàn)，另外，運動傳感單元也可以是多個相分離或集成在一起的傳感單元，本 申請實施例不予限定。
[0033] 參見圖1，該圖像處理方法包括以下步驟：
[0034] 步驟101 :在圖像采集單元獲取連續(xù)的N幀圖像時，通過運動傳感單元獲取第i運 動參數(shù)，第i運動參數(shù)為圖像采集單元在獲取N幀圖像中第i幀圖像時的運動參數(shù)，N為大 于等于2的整數(shù)，i為小于等于N的正整數(shù)；
[0035] 步驟102 :至少根據(jù)第1運動參數(shù)至第N運動參數(shù)對N幀圖像進行配準；
[0036] 步驟103 :根據(jù)降噪算法對配準后的N幀圖像進行處理，生成降噪圖像。
[0037] 具體來講，步驟101中，i的取值從1到N，即：圖像采集單元獲取每一幀圖像時，運 動傳感單元記錄下圖像采集單元對應(yīng)的運動參數(shù)。
[0038] 步驟102中，根據(jù)記錄的運動參數(shù)能夠計算出圖像采集單元的運動軌跡，對應(yīng)地 可以獲知多幀圖像相互間的偏移情況，即：根據(jù)多幀圖像對應(yīng)的運動參數(shù)即可獲得多幀圖 像間的變換矩陣，根據(jù)變換矩陣即可對多幀圖像進行配準。
[0039] 步驟102的具體實施過程中，在根據(jù)記錄的運動參數(shù)對多幀圖像進行配準后，還 可以通過搜索相似像素的方式對N幀圖像進行二次配準，由于N幀圖像已經(jīng)通過運動參數(shù) 進行了一次配準，N幀圖像間的像素偏移量為零或者偏移量很小，因此搜索相似像素進行二 次配準時的運算量大幅減小，所耗費的時間也很短。
[0040] 步驟103中，計算配準后的N幀圖像的像素平均值即可獲得降噪圖像。其中，降噪 算法為計算N幀圖像的像素平均值的具體算法，其可以是求N幀圖像的像素的算術(shù)平均值， 也可以是求N幀圖像像素的加權(quán)平均值；也可以是以遞歸的方式求平均值，S卩：根據(jù)之前圖 像的平均值獲得的降噪圖像作為輸入，與新的一幀進行平均降噪；另外，求平均值時可以是 以幀為單位計算、也可以是以像素點或者是像素塊為單位計算平均值。本申請實施例中對 于具體采用何種降噪算法進行降噪處理不予限定。
[0041] 通過上述技術(shù)方案，能夠通過運動傳感單元記錄圖像采集單元獲得圖像時的運動 參數(shù)，根據(jù)運動參數(shù)將對應(yīng)的N幀圖像配準，進而以配準的N幀圖像進行融合降噪，獲得降 噪圖像。相對于單純依靠搜索相似像素進行配準的方式，根據(jù)運動參數(shù)進行圖像配準所耗 費的運算量大幅減小，而且運動參數(shù)的獲取是隨著圖像采集實時進行的，而運算量的減小 將大幅減小整個圖像處理的時間，時效性得到大幅提1?。
[0042] 進一步，本申請實施例中，N幀圖像為圖像采集單元在圖像預(yù)覽模式下獲取，降噪 圖像為預(yù)覽圖像；在步驟103 :根據(jù)降噪算法對配準后的N幀圖像進行處理，生成降噪圖像 之后，圖像處理方法還包括：
[0043] 通過電子設(shè)備的顯示單元顯示預(yù)覽圖像。
[0044] 具體來講，在圖像預(yù)覽階段，用戶需要根據(jù)預(yù)覽圖像的效果決定圖像采集的策略， 因此對時效性的要求更高。實際實施過程中，可以根據(jù)電子設(shè)備的硬件運算能力設(shè)定預(yù)覽 圖像階段獲取圖像的幀率，如在運算能力較高的情況下，幀率可以稍高一點，如大于30幀 每秒。
[0045] 通過上述技術(shù)方案，在圖像預(yù)覽階段，將獲取的多幀圖像來融合降噪獲得預(yù)覽圖 像，由于通過運動傳感單元記錄的運動參數(shù)進行多幀圖像配準時耗時很少，可以在滿足圖 像處理時效性要求的情況下大幅降低預(yù)覽圖像的噪點。
[0046] 進一步，參見圖2,步驟102 :至少根據(jù)第1運動參數(shù)至第N運動參數(shù)對N幀圖像進 行配準，包括：
[0047] 步驟104 :根據(jù)第1運動參數(shù)至第N運動參數(shù)對N幀圖像進行一次配準；
[0048] 步驟105 :確定N幀圖像中的特征部，將N幀圖像中每一幀圖像中的特征部對齊， 以對N幀圖像進行二次配準。其中，特征部可以為像素點或像素區(qū)塊。
[0049] 上述技術(shù)方案中，在根據(jù)運動傳感單元記錄的運動參數(shù)將N幀圖像進行一次配準 后，再將每一幀圖像中的特征部對齊，即搜索相似像素將N幀圖像進行二次配準，進而獲得 更好的圖像匹配結(jié)果，以避免運動傳感單元的工作誤差導(dǎo)致N幀圖像一次配準后不能完全 匹配。而且，由于N幀圖像已經(jīng)通過運動參數(shù)進行了一次配準，N幀圖像間的像素偏移量為 零或者偏移量很小，因此搜索相似像素進行二次配準時的運算量大幅減小，所耗費的時間 也很短。
[0050] 具體的，參見圖3,步驟104 :根據(jù)第1運動參數(shù)至第N運動參數(shù)對N幀圖像進行一 次配準，包括以下內(nèi)容：
[0051] 步驟1041 :確定N幀圖像中的第k幀圖像為參考巾貞，k為小于等于N的正整數(shù)；
[0052] 步驟1042 :根據(jù)第i運動參數(shù)及第k運動參數(shù)確定第i幀圖像與第k幀圖像間的 變換矩陣，其中，i不等于k;
[0053] 步驟1043 :根據(jù)變換矩陣對第i幀圖像進行圖像變換處理，以將處理后的第i幀 圖像與第k幀圖像對齊。
[0054] 具體來講，步驟1041中，N幀圖像中的任一幀圖像都可以作為參考幀，N幀圖像中 的其余幀均與參考幀一一配準，進而實現(xiàn)N幀圖像的配準，通常情況下選擇時域內(nèi)的第1幀 圖像作為參考幀。為了便于描述，本申請以下內(nèi)容中不妨以第1幀圖像為參考幀，但不能以 此對本申請保護范圍予以限定。
[0055] 步驟1042中，i的取值為1至N中不包括k的N-1個數(shù)，以k = 1為例，i的取值 為2, 3，…，N，S卩：通過第1幀圖像對應(yīng)的運動參數(shù)及余下的N-1幀圖像中每一幀圖像對應(yīng) 的運動參數(shù)，計算出第1幀圖像與第i幀圖像間的變換矩陣具體實施過程中，可以基于多種 數(shù)學模型來計算變換矩陣，如剛體變換模型、仿射變換模型、投影變換模型、非線性變換模 型，等等。下面以剛體變換模型為例具體介紹變換矩陣的確定，以及通過變換矩陣進行一次 配準的方式，對于其它數(shù)學模型的實現(xiàn)方式本申請實施例不再一一舉例。
[0056] 用戶在拍攝連續(xù)的N幀圖像的過程中，由于手的輕微抖動，N幀圖像間將產(chǎn)生像素 位置的偏移，而兩幀圖像間像素位置的偏移與拍攝兩幀圖像時圖像采集單元的空間位置偏 移相對應(yīng)。因此，通過確定圖像采集單元的空間位置偏移量即可確定對應(yīng)的兩幀圖像間的 像素偏移量。
[0057] 在剛體變換模型中，圖像采集單元的空間位置變化可以看作是平移、旋轉(zhuǎn)和前后 移動的組合，對應(yīng)地，描述兩幀圖像間的像素偏移的變換矩陣可以由平移矩陣、旋轉(zhuǎn)矩陣以 及縮放因子組成。不妨以平行于感光面的平面為χ-y面，垂直于感光面的方向為z軸構(gòu)建 坐標系，其中，平移矩陣用于描述第1幀圖像與第i幀圖像在χ-y面內(nèi)上下左右的偏移，旋 轉(zhuǎn)矩陣用于描述由于圖像采集單元的旋轉(zhuǎn)造成的兩幀圖像視角的偏差，而縮放因子用于描 述由于圖像采集單元在z軸方向上的移動導(dǎo)致的兩幀圖像中像素點在深度上的偏差。
[0058] 以第1運動參數(shù)為（apbp cj ,第i運動參數(shù)為（apbp cj為例，平移矩陣為（tx, ty)T, tx = ty = t^-bi ;旋轉(zhuǎn)矩陣為

【權(quán)利要求】
1. 一種圖像處理方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括圖像采集單元及運動傳感 單元，所述運動傳感單元用于檢測所述圖像采集單元的運動參數(shù)；所述方法包括： 在所述圖像采集單元獲取連續(xù)的N幀圖像時，通過所述運動傳感單元獲取第i運動參 數(shù)，所述第i運動參數(shù)為所述圖像采集單元在獲取所述N幀圖像中第i幀圖像時的運動參 數(shù)，N為大于等于2的整數(shù)，i為小于等于N的正整數(shù)； 至少根據(jù)第1運動參數(shù)至第N運動參數(shù)對所述N幀圖像進行配準； 根據(jù)降噪算法對配準后的所述N幀圖像進行處理，生成降噪圖像。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述N幀圖像為所述圖像采集單元在圖像預(yù) 覽模式下獲取，所述降噪圖像為預(yù)覽圖像；在所述根據(jù)降噪算法對配準后的所述N幀圖像 進行處理，生成降噪圖像之后，所述方法還包括： 通過所述電子設(shè)備的顯示單元顯示所述預(yù)覽圖像。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少根據(jù)第1運動參數(shù)至第N運動 參數(shù)對所述N幀圖像進行配準，包括： 根據(jù)所述第1運動參數(shù)至所述第N運動參數(shù)對所述N幀圖像進行一次配準； 確定所述N幀圖像中的特征部，將所述N幀圖像中每一幀圖像中的所述特征部對齊，以 對所述N幀圖像進行二次配準。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第1運動參數(shù)至所述第N運動 參數(shù)對所述N巾貞圖像進行一次配準，包括： 確定所述N幀圖像中的第k幀圖像為參考幀，k為小于等于N的正整數(shù)； 根據(jù)所述第i運動參數(shù)及第k運動參數(shù)確定所述第i幀圖像與所述第k幀圖像間的變 換矩陣，其中，i不等于k; 根據(jù)所述變換矩陣對所述第i幀圖像進行圖像變換處理，以將處理后的所述第i幀圖 像與所述第k幀圖像對齊。
5. 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述N幀圖像中的特征部，將所述 N幀圖像中每一幀圖像中的所述特征部對齊，以對所述N幀圖像進行二次配準，包括： 確定所述第k幀圖像中至少一個點或至少一個區(qū)塊為所述特征部，k為小于等于N的 正整數(shù)； 在所述第i幀圖像中搜索與所述特征部相對應(yīng)的像素部，其中，i不等于k ; 根據(jù)所述特征部與所述像素部間的偏移量生成第二變換矩陣； 根據(jù)所述第二變換矩陣對所述第i幀圖像進行圖像變換處理，以將處理后的所述第i 幀圖像與所述第k幀圖像進行二次對齊。
6. 如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)降噪算法對配準后的所述N幀 圖像進行處理，生成降噪圖像，包括： 計算配準后的所述N幀圖像的像素平均值，生成降噪圖像； 其中，計算配準后的所述N幀圖像的像素平均值時，所述第i幀圖像的權(quán)重與所述第i 幀圖像和作為參考幀的第k幀圖像的圖像差異值成負相關(guān)關(guān)系，或者所述第i幀圖像的權(quán) 重與所述第i幀圖像和所述第k幀圖像的時域差異值成負相關(guān)關(guān)系，所述第k幀圖像為所 述N幀圖像中的參考幀。
7. -種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括圖像采集單元和運動傳感單元，所述運動傳感單 元用于檢測所述圖像采集單元的運動參數(shù)；所述電子設(shè)備包括： 運動參數(shù)獲取模塊，用于在所述圖像采集單元獲取連續(xù)的N幀圖像時，通過所述運動 傳感單元獲取第i運動參數(shù)，所述第i運動參數(shù)為所述圖像采集單元在獲取所述N幀圖像 中第i幀圖像時的運動參數(shù)，N為大于等于2的整數(shù)，i為小于等于N的正整數(shù)； 配準模塊，用于至少根據(jù)第1運動參數(shù)至第N運動參數(shù)對所述N幀圖像進行配準； 降噪模塊，用于根據(jù)降噪算法對配準后的所述N幀圖像進行處理，生成降噪圖像。
8. 如權(quán)利要求7所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述N幀圖像為所述圖像采集單元在圖 像預(yù)覽模式下獲取，所述降噪圖像為預(yù)覽圖像；所述電子設(shè)備還包括： 顯示模塊，用于在生成所述降噪圖像之后，通過所述電子設(shè)備的顯示單元顯示所述預(yù) 覽圖像。
9. 如權(quán)利要求7或8所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述配準模塊包括： 第一配準子模塊，用于根據(jù)所述第1運動參數(shù)至所述第N運動參數(shù)對所述N幀圖像進 行一次配準； 第二配準子模塊，用于確定所述N幀圖像中的特征部，將所述N幀圖像中每一幀圖像中 的所述特征部對齊，以對所述N幀圖像進行二次配準。
10. 如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述第一配準子模塊具體用于：確定 所述N幀圖像中的第k幀圖像為參考幀，k為小于等于N的正整數(shù)；以及根據(jù)所述第i運動 參數(shù)及第k運動參數(shù)確定所述第i幀圖像與所述第k幀圖像間的變換矩陣，其中，i不等于 k ;以及根據(jù)所述變換矩陣對所述第i幀圖像進行圖像變換處理，以將處理后的所述第i幀 圖像與所述第k幀圖像對齊。
11. 如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述第二配準子模塊具體用于：確定 所述第k幀圖像中至少一個點或至少一個區(qū)塊為所述特征部，k為小于等于N的正整數(shù)；以 及在所述第i幀圖像中搜索與所述特征部相對應(yīng)的像素部，其中，i不等于k ;以及根據(jù)所 述特征部與所述像素部間的偏移量生成第二變換矩陣；以及根據(jù)所述第二變換矩陣對所述 第i幀圖像進行圖像變換處理，以將處理后的所述第i幀圖像與所述第k幀圖像進行二次 對齊。
12. 如權(quán)利要求7或8所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述降噪模塊具體用于：計算配 準后的所述N幀圖像的像素平均值，生成降噪圖像； 其中，所述降噪模塊在計算配準后的所述N幀圖像的像素平均值時，所述第i幀圖像的 權(quán)重與所述第i幀圖像和作為參考幀的第k幀圖像的圖像差異值成負相關(guān)關(guān)系，或者所述 第i幀圖像的權(quán)重與所述第i幀圖像和所述第k幀圖像的時域差異值成負相關(guān)關(guān)系，所述 第k幀圖像為所述N幀圖像中的參考幀。
【文檔編號】H04N5/217GK104065854SQ201410273164
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】胡娜, 張帆 申請人:聯(lián)想(北京)有限公司