一種基于節(jié)點(diǎn)運(yùn)動趨勢的城市車輛網(wǎng)絡(luò)消息多播路由方法
【專利摘要】一種基于節(jié)點(diǎn)運(yùn)動趨勢的城市車輛網(wǎng)絡(luò)消息多播路由方法，根據(jù)對城市道路交通及通信網(wǎng)絡(luò)建立的模型，提出一種基于運(yùn)動趨勢的目標(biāo)區(qū)域劃分方法，根據(jù)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動狀態(tài)實(shí)時動態(tài)地對節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分組并安排路由活動。由于考慮了實(shí)際道路的情況，所以該多播路由算法更加適合在城市車輛網(wǎng)絡(luò)中組織消息的擴(kuò)散，它能夠在不明顯損失投遞成功率的前提下大大減少網(wǎng)絡(luò)的額外開銷，并且能保障絕大數(shù)(約80％)的消息在較短的時間(約300秒)內(nèi)投遞到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置。
【專利說明】一種基于節(jié)點(diǎn)運(yùn)動趨勢的城市車輛網(wǎng)絡(luò)消息多播路由方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域，特別是車輛網(wǎng)絡(luò)中的消息轉(zhuǎn)發(fā)和擴(kuò)散問題，具體來說是一種消息多播路由方法，適用于城市車輛網(wǎng)絡(luò)的信息傳播。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛網(wǎng)絡(luò)(VehicularNetworks)是指裝載在車輛上的電子元器件通過無線射頻等識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在信息網(wǎng)絡(luò)平臺上對所有車輛的屬性信息和靜、動態(tài)信息進(jìn)行提取和有效利用，并根據(jù)不同的功能需求對所有車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行有效的監(jiān)管和提供綜合服務(wù)的一類網(wǎng)絡(luò)。作為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportation System, ITS)中的重要應(yīng)用，車輛網(wǎng)絡(luò)技術(shù)具有較高的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)可行性，擁有十分廣闊的前景。
[0003]智能交通系統(tǒng)所依賴的網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)固定、鏈路變化較少的網(wǎng)絡(luò)有著很大的不同，特別是當(dāng)面對城市復(fù)雜道路情況、車輛間鏈路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)動態(tài)變化劇烈等情況時，如何保障各傳感、通信節(jié)點(diǎn)之間的信息傳輸成為構(gòu)建城市智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵問題之一。研究者通過引入延遲容忍網(wǎng)絡(luò)(Delay Tolerant Networks, DTNs)技術(shù)來解決這一問題，DTNs利用“存儲-攜帶-轉(zhuǎn)發(fā)”機(jī)制來完成消息的傳遞(參見Chuah M C，Ma I Integratedbuffer and route management in a DTN with message ferry [C]//Military CommunicationsConference, 2006.MILC0M2006.1EEE.Washington, DC, IEEE, 2006:1-7)。這種機(jī)制的本質(zhì)是通過引入時間維度，不再僅僅利用底層鏈路拓?fù)涞目臻g連通關(guān)系進(jìn)行數(shù)據(jù)的通信，而是綜合利用底層鏈路在空間和時間兩個維度上的連通關(guān)系進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，因而能夠利用更多的通信機(jī)會，將在單一的空間維度上的低連通性、間斷連通性結(jié)構(gòu)，擴(kuò)充為在空間時間兩個維度上的強(qiáng)連通性、持續(xù)連通性結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)通信能力，使得在車輛網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，網(wǎng)絡(luò)仍然能夠為上層協(xié)議提供可靠的分組投遞服務(wù)。
[0004]與此同時，隨著移動自組網(wǎng)絡(luò)(Mobile Ad-hoc Networks,MANETs)和車輛自組織網(wǎng)絡(luò)(Vehicular Ad-hoc Networks, VANETs)的發(fā)展，車輛網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用日益廣泛，車輛節(jié)點(diǎn)間交換的消息內(nèi)容也日益豐富，不僅僅局限于路況、事故等基于交通系統(tǒng)的應(yīng)急警報信息，甚至包括基于位置服務(wù)系統(tǒng)(Location Based Service, LBS)中各種應(yīng)用娛樂信息、商業(yè)廣告等。不難看出，由于車輛網(wǎng)絡(luò)的特殊性，這些信息都與車輛的位置、運(yùn)動密切相關(guān)。例如，用戶更加關(guān)心車輛行駛前方的交通擁堵信息，或者是車輛當(dāng)前位置附近的停車場、加油站、餐館等相關(guān)信息。而現(xiàn)有車輛網(wǎng)絡(luò)中的研究中缺乏對用戶不同信息偏好的考慮，傳統(tǒng)的車輛網(wǎng)絡(luò)中的路由協(xié)議也不能根據(jù)消息的內(nèi)容進(jìn)行有效區(qū)分，從而造成大量通信資源的浪費(fèi)。
[0005]現(xiàn)有車輛網(wǎng)絡(luò)中的路由協(xié)議主要有兩種分類方式:根據(jù)路由選取信息和根據(jù)路由傳輸策略(參見 Li F，Wang Y.Routing in vehicular ad hoc networks: A survey [J].Vehicular Technology Magazine, IEEE, 2007，2 (2): 12-22.)。根據(jù)路由選取信息可以將車聯(lián)網(wǎng)內(nèi)的路由協(xié)議分為兩大類，分別是基于拓?fù)湫畔⒑突谖恢眯畔??；谕負(fù)涞膮f(xié)議中，節(jié)點(diǎn)對網(wǎng)絡(luò)拓?fù)漭^敏感，轉(zhuǎn)發(fā)消息主要利用在網(wǎng)絡(luò)中處于連接狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)；基于位置的協(xié)議中，對節(jié)點(diǎn)的位置信息更加敏感。路由傳輸策略用于指導(dǎo)消息從源節(jié)點(diǎn)投遞到目的節(jié)點(diǎn)，根據(jù)目的節(jié)點(diǎn)的數(shù)量和有無分組情況可以分為以下四類:無分組單一目標(biāo)節(jié)點(diǎn)(單播，Unicast)、有分組組內(nèi)單一目標(biāo)節(jié)點(diǎn)(選播，Anycast)、無分組多目標(biāo)節(jié)點(diǎn)(廣播，Boardcast)、有分組組內(nèi)多目標(biāo)節(jié)點(diǎn)(多播，Multicast)。多播協(xié)議又可以根據(jù)分組所依據(jù)的信息不同分為地理位置輔助多播(GeoCast)(參見Maihofer C.A surveyof geocast routing protocols[J].Communications Surveys and Tutorials, IEEE, 2004，6 (2): 32-42.)、社會屬性輔助多播(SocialCast)(參見 Deng X，Chang L, Tao J, etal.Social profile-based multicast routing scheme for delay-tolerant networks [C] //Communications(ICC), 2013IEEE International Conference on.1EEE, 2013:1857-1861.)
坐寸ο
[0006]多播協(xié)議的分組依據(jù)歸根結(jié)底都是通信節(jié)點(diǎn)的屬性，包括固有屬性(如，社會屬性)和時變屬性(如，地理位置屬性)等。其中尤其以節(jié)點(diǎn)的時變屬性在車輛網(wǎng)絡(luò)這種節(jié)點(diǎn)高速移動的網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用最為廣泛，如節(jié)點(diǎn)的位置、速度等運(yùn)動狀態(tài)等都是時變的。這些與地理信息或節(jié)點(diǎn)運(yùn)動狀態(tài)有關(guān)的信息對消息的準(zhǔn)確投遞起著至關(guān)重要的作用。現(xiàn)有研究中，以地理位置信息最為受到關(guān)注。此外，還有基于節(jié)點(diǎn)的空時信息進(jìn)行分組多播，標(biāo)志的協(xié)議就是移動實(shí)時多播(MobiCast)。利用節(jié)點(diǎn)的趨向特性分組方法也有研究涉及，Allal等人提出了目標(biāo)區(qū)域(ZOR)可以分為若干子分區(qū)(sub-ZORs)，而子分區(qū)的劃分依據(jù)即為他們有著共同的趨向目標(biāo)地點(diǎn)(參見Allal S, Boudjit S.GeocastRouting Protocols for VANETs: Survey and Guidelines[C]//Innovative Mobileand Internet Services in Ubiquitous Computing(IMIS)，2012Sixth InternationalConference on.Palermo, 2012:323-328) ；Chen等人也利用節(jié)點(diǎn)的趨向特性，判斷趨向“事故區(qū)域”的節(jié)點(diǎn)為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，進(jìn)行多播傳輸事故信息(參見Chen Y，Lin Y, Lee S.Amobicast routing protocol in vehicular ad-hoc networks[J].Mobile Networks andApplications, 2010, 15(1):20-35.)。然而這些方案中，運(yùn)動趨勢所決策出的目標(biāo)區(qū)域是靜態(tài)的，在協(xié)議的實(shí)現(xiàn)時需要進(jìn)行維護(hù)，不能有效地應(yīng)用在大規(guī)模的城市車輛網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的技術(shù)解決問題:針對現(xiàn)有車輛網(wǎng)絡(luò)中多播路由協(xié)議的不足，提出一種基于節(jié)點(diǎn)運(yùn)動趨勢輔助的消息多播路由方法，通過引入DTNs通信技術(shù)，采用“存儲-攜帶-轉(zhuǎn)發(fā)”機(jī)制保障車輛網(wǎng)絡(luò)中車輛間在頻繁中斷情況下的正常通信；利用車輛節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動趨勢動態(tài)判斷是否處于消息的目標(biāo)區(qū)域，進(jìn)而有針對性地組織路由活動，避免了通信資源的巨大浪費(fèi)。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)解決方案:一種基于節(jié)點(diǎn)運(yùn)動趨勢的城市車輛網(wǎng)絡(luò)消息多播路由方法，具體實(shí)現(xiàn)步驟如下:
[0009](I)車輛節(jié)點(diǎn)循環(huán)判斷自身是否處于鏈接建立狀態(tài)或運(yùn)動方向變化狀態(tài)，若處于鏈接建立狀態(tài)，執(zhí)行步驟(2)，若處于運(yùn)動方向變化狀態(tài)，執(zhí)行步驟(3)；
[0010](2)車輛節(jié)點(diǎn)與若干節(jié)點(diǎn)建立通信鏈接，執(zhí)行消息交換子流程，具體方法為:
[0011](2.1)初始化消息傳輸需要的資源，資源包括獲取消息發(fā)送和接收隊列，及獲取車輛運(yùn)動狀態(tài)的基本信息；
[0012](2.2)遍歷車輛節(jié)點(diǎn)所建立的所有鏈接，對每個鏈接執(zhí)行步驟(2.3)，直到遍歷結(jié)束；
[0013](2.3)遍歷鏈接兩端的接收方節(jié)點(diǎn)的發(fā)送隊列，對每一個消息數(shù)據(jù)包執(zhí)行步驟(2.4)，直至遍歷結(jié)束；
[0014](2.4)判斷消息接收方的車輛節(jié)點(diǎn)所處位置為消息的何種區(qū)域，根據(jù)判斷結(jié)果處理，具體為:
[0015](2.4.1)若處于消息的目標(biāo)區(qū)域，接收該消息，放入ACCEPT隊列(消息接收隊列)；
[0016](2.4.2)若處于消息的轉(zhuǎn)發(fā)區(qū)域，接收該消息，放入CARRY隊列(消息攜帶隊列);
[0017](2.4.3)若處于消息的無關(guān)區(qū)域，忽略該消息。
[0018](3)車輛節(jié)點(diǎn)前后運(yùn)動方向發(fā)生變化時，執(zhí)行節(jié)點(diǎn)緩存管理子流程，具體方法為:
[0019](3.1)初始化緩存管理需要的資源，資源包括獲取消息隊列，及獲取車輛運(yùn)動狀態(tài)的基本信息，判斷車輛運(yùn)動方向的變化類型；
[0020](3.2)遍歷車輛節(jié)點(diǎn)的緩存隊列，對每個消息執(zhí)行步驟(3.3)，直到遍歷結(jié)束；
[0021](3.3)若車輛運(yùn)動方向的變化類型為反向調(diào)頭，執(zhí)行(3.3.1);若車輛運(yùn)動方向的變化類型為左右轉(zhuǎn)彎，執(zhí)行(3.3.2);若車輛運(yùn)動方向的變化類型仍為直行，則不做任何處理；
[0022](3.3.1)將該消息所處的ACCEPT隊列或CARRY隊列進(jìn)行對調(diào)；
[0023](3.3.2)減小該消息覆蓋道路數(shù)量的配額，重置運(yùn)動趨勢計算的消息位置為當(dāng)前車輛的位置，再判斷車輛節(jié)點(diǎn)當(dāng)前所處區(qū)域為該消息的何種區(qū)域:若為目標(biāo)區(qū)域，置入ACCEPT隊列；若為轉(zhuǎn)發(fā)區(qū)域，置入CARRY隊列；若為無關(guān)區(qū)域，刪除該消息。
[0024]其中，步驟(2.4)中判斷車輛節(jié)點(diǎn)所處位置為消息的何種區(qū)域，具體方法為:
[0025]I)確定車輛節(jié)點(diǎn)位置到消息源節(jié)點(diǎn)位置的方位矢量V1，確定車輛節(jié)點(diǎn)此時的方向矢量v2，獲得兩個矢量間的夾角Q ；
[0026]2)根據(jù)夾角Θ的大小判斷兩個矢量間的方向性特點(diǎn)，具體為:
[0027]2.1)若Θ e [O, /6]，將兩個矢量視為同向；若Θ e (π/6, π/3)，執(zhí)行步驟
(2.2);若Θe [JI/3，2 Ji/3]，將兩個矢量視為交叉；若Θ e (2 π/3，5 π/6)，執(zhí)行步驟
(2.3);若Θe [5 Ji /6, ]，將兩個矢量視為反向；
[0028]2.2)利用Probit模型決策兩個矢量間的夾角為同向或交叉；
[0029]2.3)利用Probit模型決策兩個矢量間的夾角為交叉或反向；
[0030]3)根據(jù)兩個矢量V1和V2間的方向性特點(diǎn)，獲得車輛節(jié)點(diǎn)與消息的趨向性特點(diǎn)tendency,具體為:
[0031]3.1)若V1與V2同向，車輛節(jié)點(diǎn)趨向于消息源節(jié)點(diǎn)位置；
[0032]3.2)若V1與V2反向，車輛節(jié)點(diǎn)背離于消息源節(jié)點(diǎn)位置；
[0033]3.3)若V1與V2交叉，車輛節(jié)點(diǎn)無關(guān)于消息源節(jié)點(diǎn)位置；
[0034]4)獲取消息的趨向性偏好的集合TENDENCYm(為消息的屬性，隨著消息的產(chǎn)生而具有)，判斷車輛節(jié)點(diǎn)與消息源節(jié)點(diǎn)位置的趨向性tendency是否屬于該集合,從而判斷消息接收方的車輛節(jié)點(diǎn)所處位置為消息的何種區(qū)域，具體為:
[0035]4.1)若tendency e TENDENCYm,則處于消息的目標(biāo)區(qū)域；
[0036]4.2)若?tendency e TENDENCYm,則處于消息的轉(zhuǎn)發(fā)區(qū)域；[0037]4.3)否則，處于消息的無關(guān)區(qū)域。
[0038]同時，步驟(3.1)中判斷車輛運(yùn)動方向的變化類型，具體方法為:
[0039]I)確定車輛節(jié)點(diǎn)前一時刻的運(yùn)動方向矢量V1，確定車輛節(jié)點(diǎn)此時的方向矢量v2，獲得兩個矢量間的夾角Θ。
[0040]2)根據(jù)夾角Θ的大小判斷車輛運(yùn)動方向的變化類型，具體為:
[0041]2.1)若Θ e [O, π /6]，將視車輛運(yùn)動方向的變化類型為直行；若Θ e (ji/6，π/3)，執(zhí)行步驟(2.2);若Θ e [ π/3，2 π/3]，將視車輛運(yùn)動方向的變化類型為左右轉(zhuǎn)彎；若Θ e (2 π/3，5 π/6)，執(zhí)行步驟(2.3);若Θ e [5 Ji /6, π]，將視車輛運(yùn)動方向的變化類型為反向調(diào)頭。
[0042]2.2)利用Probit模型決策車輛運(yùn)動方向的變化類型為直行或左右轉(zhuǎn)彎。
[0043]2.3)利用Probit模型決策車輛運(yùn)動方向的變化類型為左右轉(zhuǎn)彎或反向調(diào)頭。
[0044]此外，本發(fā)明中多次利用了 Probit模型進(jìn)行決策，Probit模型可以被描述為:
【權(quán)利要求】
1.一種基于節(jié)點(diǎn)運(yùn)動趨勢的城市車輛網(wǎng)絡(luò)消息多播路由方法，其特征在于:具體實(shí)現(xiàn)步驟如下: (1)車輛節(jié)點(diǎn)循環(huán)判斷自身是否處于鏈接建立狀態(tài)或運(yùn)動方向變化狀態(tài)，若處于鏈接建立狀態(tài)，執(zhí)行步驟(2)，若處于運(yùn)動方向變化狀態(tài)，執(zhí)行步驟(3)； (2)車輛節(jié)點(diǎn)與若干節(jié)點(diǎn)建立通信鏈接，執(zhí)行消息交換子流程，具體方法為: (2.1)初始化消息傳輸需要的資源，資源包括獲取消息發(fā)送和接收隊列，及獲取車輛運(yùn)動狀態(tài)的基本信息； (2.2)遍歷車輛節(jié)點(diǎn)所建立的所有鏈接，對每個鏈接執(zhí)行步驟(2.3)，直到遍歷結(jié)束；(2.3)遍歷鏈接兩端的接收方節(jié)點(diǎn)的發(fā)送隊列，對每一個消息數(shù)據(jù)包執(zhí)行步驟(2.4)，直至遍歷結(jié)束； (2.4)判斷消息接收方的車輛節(jié)點(diǎn)所處位置為消息的何種區(qū)域，根據(jù)判斷結(jié)果處理，具體為: (2.4.1)若處于消息的目標(biāo)區(qū)域，接收該消息，放入消息接收隊列，即ACCEPT隊列； (2.4.2)若處于消息的轉(zhuǎn)發(fā)區(qū)域，接收該消息，放入消息攜帶隊列，即CARRY隊列； (2.4.3)若處于消息的無關(guān)區(qū)域，忽略該消息； (3)車輛節(jié)點(diǎn)前后運(yùn)動方向發(fā)生變化時，執(zhí)行節(jié)點(diǎn)緩存管理子流程，具體方法為: (3.1)初始化緩存管理需要的資源，資源包括獲取消息隊列，及獲取車輛運(yùn)動狀態(tài)的基本信息，判斷車輛運(yùn)動方向的變化類型； (3.2)遍歷車輛節(jié)點(diǎn)的緩存隊列，對每個消息執(zhí)行步驟(3.3)，直到遍歷結(jié)束； (3.3)若車輛運(yùn)動方向的變化類型為反向調(diào)頭，執(zhí)行(3.3.1);若車輛運(yùn)動方向的變化類型為左右轉(zhuǎn)彎，執(zhí)行(3.3.2);若車輛運(yùn)動方向的變化類型仍為直行，則不做任何處理；(3.3.1)將該消息所處的ACCEPT隊列或CARRY隊列進(jìn)行對調(diào)； (3.3.2)減小該消息覆蓋道路數(shù)量的配額，重置運(yùn)動趨勢計算的消息位置為當(dāng)前車輛的位置，再判斷車輛節(jié)點(diǎn)當(dāng)前所處區(qū)域為該消息的何種區(qū)域:若為目標(biāo)區(qū)域，置入ACCEPT隊列；若為轉(zhuǎn)發(fā)區(qū)域，置入CARRY隊列；若為無關(guān)區(qū)域，刪除該消息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于節(jié)點(diǎn)運(yùn)動趨勢的城市車輛網(wǎng)絡(luò)消息多播路由方法，其特征在于:所述步驟(2.4)中的判斷消息接收方的車輛節(jié)點(diǎn)所處位置為消息的何種區(qū)域，具體方法為: (1)確定車輛節(jié)點(diǎn)位置到消息源節(jié)點(diǎn)位置的方位矢量V1，確定車輛節(jié)點(diǎn)此時的方向矢量％，獲得兩個矢量間的夾角θ ； (2)根據(jù)夾角Θ的大小判斷兩個矢量間的方向性特點(diǎn)，具體為: (2.1)若Θ e [O，Ji /6]，將兩個矢量視為同向；若Θ e (Ji /6, Ji /3),執(zhí)行步驟(2.2)；若Θ e [ Ji/3, 2 Ji/3],將兩個矢量視為交叉；若Θ e (2 Ji /3, 5 Ji /6)，執(zhí)行步驟(2.3);若Θ e [5 π /6, Π ]，將兩個矢量視為反向； (2.2)利用Probit模型決策兩個矢量間的夾角為同向或交叉； (2.3)利用Probit模型決策兩個矢量間的夾角為交叉或反向； (3)根據(jù)兩個矢量V1和V2間的方向性特點(diǎn)，獲得車輛節(jié)點(diǎn)與消息的趨向性特點(diǎn)tendency,具體為: (3.1)若V1與V2同向，車輛節(jié)點(diǎn)趨向于消息源節(jié)點(diǎn)位置；(3.2)若V1與V2反向，車輛節(jié)點(diǎn)背離于消息源節(jié)點(diǎn)位置； (3.3)若V1與V2交叉，車輛節(jié)點(diǎn)無關(guān)于消息源節(jié)點(diǎn)位置； (4)獲取消息的趨向性偏好的集合TENDENCYm,判斷車輛節(jié)點(diǎn)與消息源節(jié)點(diǎn)位置的趨向性tendency是否屬于該集合，從而判斷消息接收方的車輛節(jié)點(diǎn)所處位置為消息的何種區(qū)域，具體為: (4.1)若tendency e TENDENCYm,則處于消息的目標(biāo)區(qū)域； (4.2)若~tendency e TENDENCYm,則處于消息的轉(zhuǎn)發(fā)區(qū)域； (4.3)否則，處于消息的無關(guān)區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于節(jié)點(diǎn)運(yùn)動趨勢的城市車輛網(wǎng)絡(luò)消息多播路由方法，其特征在于:所述步驟(3.1)中判斷車輛運(yùn)動方向的變化類型的方法為: (1)確定車輛節(jié)點(diǎn)前一時刻的運(yùn)動方向矢量V1，確定車輛節(jié)點(diǎn)此時的運(yùn)動方向矢量v2，獲得兩個矢量間的夾角Θ ； (2)根據(jù)夾角Θ的大小判斷車輛運(yùn)動方向的變化類型，具體為: (2.1)若Θ e [O, π/6]，將視車輛運(yùn)動方向的變化類型為直行；若Θ e (ji/6，π/3)，執(zhí)行步驟(2.2);若Θ e [π/3，2ji/3]，將視車輛運(yùn)動方向的變化類型為左右轉(zhuǎn)彎；若Θ e (2 π/3，5 π/6)，執(zhí)行步驟(2.3);若Θ e [5 Ji /6, π ]，將視車輛運(yùn)動方向的變化類型為反向調(diào)頭； (2.2)利用Probit模型決策車輛運(yùn)動方向的變化類型為直行或左右轉(zhuǎn)彎； (2.3)利用Probit模型決策車輛運(yùn)動方向的變化類型為左右轉(zhuǎn)彎或反向調(diào)頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于節(jié)點(diǎn)運(yùn)動趨勢的城市車輛網(wǎng)絡(luò)消息多播路由方法，其特征在于:所述步驟(2.2)和(2.3)中利用了 Probit模型進(jìn)行決策，判斷兩個矢量間的方向性特點(diǎn)，Probit模型為:
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于節(jié)點(diǎn)運(yùn)動趨勢的城市車輛網(wǎng)絡(luò)消息多播路由方法，其特征在于:所述步驟(2.2)和(2.3)中利用了 Probit模型進(jìn)行決策，判斷車輛運(yùn)動方向的變化類型，Probit模型為:
【文檔編號】H04W40/20GK104010340SQ201410271120
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】王海泉, 朱濤, 楊文靜, 李澤西 申請人:北京航空航天大學(xué)