一種遮蔽ptz監(jiān)控?cái)z像機(jī)隱私區(qū)域的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于攝像機(jī)領(lǐng)域，提供一種遮蔽PTZ監(jiān)控?cái)z像機(jī)隱私區(qū)域的方法及裝置，所述方法包括：采集視頻并顯示；標(biāo)定隱私區(qū)域范圍大小；根據(jù)攝像機(jī)有效焦距和圖像傳感器的有效成像靶面尺寸計(jì)算出當(dāng)前場景下隱私區(qū)域中心點(diǎn)的二維物理坐標(biāo)，并將所述二維物理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成絕對角坐標(biāo)；當(dāng)攝像機(jī)運(yùn)行參數(shù)變動(dòng)后，將隱私區(qū)域中心點(diǎn)的絕對角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成新場景下對應(yīng)的二維坐標(biāo)；根據(jù)所述隱私區(qū)域中心點(diǎn)的二維坐標(biāo)以及標(biāo)定的隱私區(qū)域范圍大小，對隱私區(qū)域進(jìn)行遮蔽處理。本發(fā)明中，由于攝像機(jī)效焦距以及圖像傳感器的有效靶面成像尺寸都可以準(zhǔn)確獲取，使得計(jì)算得到的絕對角坐標(biāo)更為準(zhǔn)確，另外，本發(fā)明只需計(jì)算隱私區(qū)域中心點(diǎn)的絕對角坐標(biāo)，計(jì)算量小，反應(yīng)迅速。
【專利說明】一種遮蔽PTZ監(jiān)控?cái)z像機(jī)隱私區(qū)域的方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于攝像機(jī)技術(shù)端領(lǐng)域，尤其涉及一種遮蔽PTZ監(jiān)控?cái)z像機(jī)隱私區(qū)域的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]PTZ在安防監(jiān)控應(yīng)用中是Pan/Tilt/Zoom的簡寫，代表云臺全方位(上下、左右)移動(dòng)及鏡頭變倍、變焦控制。
[0003]在攝像機(jī)運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)遮蔽視場內(nèi)的隱私區(qū)域(或特點(diǎn)區(qū)域)，比如所述隱私區(qū)域可以為游泳池、衣帽間或者更衣室等等。在PTZ攝像機(jī)的運(yùn)行過程中，其選擇和變焦特性，使得對象隨著攝像機(jī)顯示區(qū)域的改變，看上去移動(dòng)穿過顯示設(shè)備屏幕。因此當(dāng)攝像機(jī)執(zhí)行遙射、傾角操作時(shí)，要被遮蔽的對象(一個(gè)或多個(gè))移動(dòng)穿過屏幕，并且在變焦操作時(shí)，對象還對應(yīng)放大或縮小。當(dāng)傾斜角較小時(shí)，要被遮蔽的對象和隱私區(qū)域都水平穿過屏幕，然而在較高傾斜角下，對象看似弧形穿過屏幕，因此隱私區(qū)域不能很好的遮蔽對象。
[0004]為了解決此問題，申請?zhí)枮?00880106462.4的專利公開了一種用于PTZ圓頂攝像機(jī)的隱私區(qū)域算法，旨在記住被定義空間中的隱私區(qū)域，具體的，由4條射線標(biāo)記，所述4條射線接觸標(biāo)記隱私區(qū)域的四個(gè)拐角并且具有絕對搖攝角、傾斜角。該隱私區(qū)域由已知像素點(diǎn)坐標(biāo)的矩形框來定義，所述像素點(diǎn)坐標(biāo)被轉(zhuǎn)化成角坐標(biāo)，然后當(dāng)攝像機(jī)移動(dòng)并且準(zhǔn)備顯示新的場景時(shí)，隱私區(qū)域被疊加在要遮蔽的目標(biāo)上。通過把原隱私區(qū)域的絕對角坐標(biāo)轉(zhuǎn)化成像素點(diǎn)坐標(biāo)來進(jìn)行對對象的定位以及隱私區(qū)域顯示。
[0005]上述專利采用視場角來計(jì)算絕對角坐標(biāo)，但在實(shí)際情況下，視場角不易獲取并且容易產(chǎn)生較大誤差，此外，上述專利需要計(jì)算矩形隱私區(qū)域的各個(gè)拐點(diǎn)的坐標(biāo)，并且針對每個(gè)拐點(diǎn)坐標(biāo)都要進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，運(yùn)算比較復(fù)雜，而且僅限于矩形的隱私區(qū)域遮蔽。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種遮蔽PTZ監(jiān)控?cái)z像機(jī)隱私區(qū)域的方法及裝置，旨在解決現(xiàn)有PTZ攝像機(jī)中，對象遮蔽處理效果不佳、運(yùn)算處理復(fù)雜的技術(shù)問題。
[0007]一方面，所述種遮蔽PTZ監(jiān)控?cái)z像機(jī)隱私區(qū)域的方法包括下述步驟:
[0008]采集視頻并顯示，其中顯示的畫面包括需要屏蔽的隱私區(qū)域；
[0009]標(biāo)定隱私區(qū)域范圍大?。?br> [0010]根據(jù)攝像機(jī)有效焦距和圖像傳感器的有效成像靶面尺寸計(jì)算出當(dāng)前場景下隱私區(qū)域中心點(diǎn)的二維物理坐標(biāo),并將所述二維物理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成絕對角坐標(biāo)；
[0011]當(dāng)攝像機(jī)運(yùn)行參數(shù)變動(dòng)后，將隱私區(qū)域中心點(diǎn)的絕對角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成新場景下對應(yīng)的二維坐標(biāo)，所述運(yùn)行參數(shù)包括云臺的遙射角、傾斜角以及攝像機(jī)焦距中的至少一個(gè)；
[0012]根據(jù)所述隱私區(qū)域中心點(diǎn)的二維坐標(biāo)以及標(biāo)定的隱私區(qū)域范圍大小，對隱私區(qū)域進(jìn)行遮蔽處理。
[0013]另一方面，所述遮蔽云臺全方位PTZ監(jiān)控?cái)z像機(jī)隱私區(qū)域的裝置包括:[0014]采集顯示單元，用于采集視頻并顯示，其中顯示的畫面包括需要屏蔽的隱私區(qū)域；
[0015]區(qū)域設(shè)定單元，用于標(biāo)定隱私區(qū)域范圍大小；
[0016]坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元，用于根據(jù)攝像機(jī)有效焦距和圖像傳感器的有效成像靶面尺寸計(jì)算出當(dāng)前場景下隱私區(qū)域中心點(diǎn)的二維物理坐標(biāo)，并將所述二維物理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成絕對角坐標(biāo)；
[0017]坐標(biāo)生成單元，用于當(dāng)攝像機(jī)運(yùn)行參數(shù)變動(dòng)后，將隱私區(qū)域中心點(diǎn)的絕對角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成新場景下對應(yīng)的二維坐標(biāo)，所述運(yùn)行參數(shù)至少包括云臺的遙射角、傾斜角以及攝像機(jī)焦距中的一個(gè)；
[0018]遮蔽處理單元，用于根據(jù)所述隱私區(qū)域中心點(diǎn)的二維坐標(biāo)以及標(biāo)定的隱私區(qū)域范圍大小，對隱私區(qū)域進(jìn)行遮蔽處理。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過有攝像機(jī)有效焦距和攝像機(jī)圖像傳感器的有效靶面成像尺寸來計(jì)算隱私區(qū)域中心點(diǎn)的絕對角坐標(biāo)，由于攝像機(jī)效焦距以及圖像傳感器的有效靶面成像尺寸都可以準(zhǔn)確獲取，使得計(jì)算得到的絕對角坐標(biāo)更為準(zhǔn)確，另外，本發(fā)明只需計(jì)算隱私區(qū)域中心點(diǎn)的絕對角坐標(biāo)，計(jì)算量小，反應(yīng)迅速，可以適用于任何形狀的隱私區(qū)域，比如矩形、圓形、橢圓型等。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的遮蔽PTZ監(jiān)控?cái)z像機(jī)隱私區(qū)域的方法的流程圖；
[0021]圖2是圖1中步驟S103的一種具體流程圖；
[0022]圖3是圖像傳感器靶面示意圖；
[0023]圖4是圖像傳感器靶面成像示意圖；
[0024]圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的遮蔽PTZ監(jiān)控?cái)z像機(jī)隱私區(qū)域的裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；
[0025]圖6是圖5中坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元的優(yōu)選結(jié)構(gòu)方框圖；
[0026]圖7是圖5中遮蔽處理單元的優(yōu)選結(jié)構(gòu)方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0028]為了說明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來進(jìn)行說明。
[0029]實(shí)施例一:
[0030]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的遮蔽PTZ監(jiān)控?cái)z像機(jī)隱私區(qū)域的方法的流程，為了便于說明僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0031]本實(shí)施例提供的遮蔽PTZ監(jiān)控?cái)z像機(jī)隱私區(qū)域的方法包括下述步驟:
[0032]步驟S101、采集視頻并顯示，其中顯示的畫面包括需要屏蔽的隱私區(qū)域。
[0033]PTZ攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集圖像，在監(jiān)控端的顯示設(shè)備上可以實(shí)時(shí)顯示出采集的圖像畫面，在本發(fā)明中，顯示的畫面中有一部分對象需要被遮蔽，本實(shí)施例通過用設(shè)定隱私區(qū)域以遮蔽對象，所述對象可能是一個(gè)或者多個(gè)。針對每個(gè)需要遮蔽的對象都需要設(shè)置相應(yīng)的隱私區(qū)域。當(dāng)監(jiān)控端在運(yùn)行參數(shù)改變時(shí)，對應(yīng)改變隱私區(qū)域位置，以使隱私區(qū)域始終遮蔽對象。
[0034]步驟S102、標(biāo)定隱私區(qū)域范圍大小。
[0035]本步驟不限定隱私區(qū)域的形狀，可以為矩形、圓形、三角形、橢圓等等，一般以能夠覆蓋住對象為準(zhǔn)。一般情況下，所述隱私區(qū)域優(yōu)選為對稱圖形，比如隱私區(qū)域?yàn)榫匦螘r(shí)，所述標(biāo)定隱私區(qū)域范圍包括矩形的左上角和右下角的兩個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)，當(dāng)隱私區(qū)域?yàn)閳A形時(shí)，所述標(biāo)定隱私區(qū)域范圍包括隱私區(qū)域的直徑以及圓心像素點(diǎn)坐標(biāo)，具體標(biāo)定的隱私區(qū)域范圍與隱私區(qū)域的形狀有關(guān)，只要可以唯一確定即可。
[0036]步驟S103、根據(jù)攝像機(jī)有效焦距和圖像傳感器的有效成像靶面尺寸計(jì)算出當(dāng)前場景下隱私區(qū)域中心點(diǎn)的二維物理坐標(biāo)，并將所述二維物理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成絕對角坐標(biāo)。
[0037]本步驟通過在當(dāng)前場景下攝像機(jī)的有效焦距以及圖像傳感器的有效成像靶面尺寸，通過幾何關(guān)系確定當(dāng)前場景下隱私區(qū)域中心點(diǎn)的二維物理坐標(biāo)。由于有效焦距和圖像傳感器的有效成像靶面尺寸可以準(zhǔn)確獲得，因此可以準(zhǔn)確計(jì)算出在當(dāng)前場景下隱私區(qū)域中心點(diǎn)的二維物理坐標(biāo)。具體的，作為一種具體優(yōu)選實(shí)施方式，如圖2所示，上述步驟S103具體包括:
[0038]S201、根據(jù)攝像機(jī)圖像傳感器的型號以及畫面顯示分辯率確定有效成像靶面尺寸。
[0039]對應(yīng)一個(gè)PTZ攝像機(jī)，可以讀取器內(nèi)部圖像傳感器的型號，然后根據(jù)畫面顯示分辯率，可以確定有效成像靶面尺寸。如圖3所示的圖像傳感器的成像靶面ABCD，Z為標(biāo)定隱私區(qū)域的中心點(diǎn)，假設(shè)隱私區(qū)域?yàn)榫匦危梢缘玫诫[私區(qū)域的左上角E的坐標(biāo)以及右下角J的坐標(biāo)，假設(shè)靶面水平方向有M個(gè)像素點(diǎn)，垂直方向有N個(gè)像素點(diǎn)，那么A點(diǎn)坐標(biāo)為(0，O)，C點(diǎn)坐標(biāo)為(M, N)，祀面中心點(diǎn)O (x0, y0) ο
[0040]S202、獲取圖像傳感器的當(dāng)前有效焦距以及攝像機(jī)云臺當(dāng)前的遙射角和傾斜角。
[0041]在當(dāng)前時(shí)刻獲取圖像傳感器的當(dāng)前有效焦距以及攝像機(jī)云臺當(dāng)前的遙射角和傾斜角，假設(shè)攝像機(jī)云臺當(dāng)前傾斜角為β，攝像機(jī)云臺當(dāng)前搖射角為α。
[0042]S203、根據(jù)有效成像靶面尺寸以及隱私區(qū)域范圍大小計(jì)算隱私區(qū)域中心點(diǎn)的二維物理坐標(biāo)。
[0043]根據(jù)上述定義，可以計(jì)算出在當(dāng)前場景下隱私區(qū)域中心點(diǎn)Z的二維物理坐標(biāo)(xz，yz)。比如隱私區(qū)域?yàn)榫匦?，且?biāo)定的隱私區(qū)域的范圍大小為左上角E(Ex，Ey)和右下角J(Jx, Jy)所限定的矩形區(qū)域中，那么可以確定隱私區(qū)域中心點(diǎn)Z的二維物理坐標(biāo)(xz，yz)=((Ex+Jx)/2, (Ey+Jy)/2) ?
[0044]S204、根據(jù)所述二維物理坐標(biāo)、有效焦距、云臺當(dāng)前遙射角、傾斜角以及有效成像靶面尺寸計(jì)算隱私區(qū)域中心點(diǎn)的絕對角坐標(biāo)。
[0045]圖4為祀面成像示意圖，圖示中,成像祀面為S,焦點(diǎn)為K,隱私區(qū)域的中心點(diǎn)為Z。假設(shè)所述隱私區(qū)域中心點(diǎn)的絕對角坐標(biāo)為Uz，βζ)，其中，αζ為隱私區(qū)域中心點(diǎn)的水平方向的絕對角度，β ζ為隱私區(qū)域中心點(diǎn)的垂直方向的絕對角度；即α ζ為隱私區(qū)域中心點(diǎn)與焦點(diǎn)的連線與X軸的夾角，β ζ為隱私區(qū)域中心點(diǎn)與焦點(diǎn)的連線與Y軸的夾角，X軸Y軸構(gòu)成的平面平行于靶面，焦點(diǎn)位為X軸Y軸的焦點(diǎn)，Z軸垂直于靶面。根據(jù)幾何關(guān)系可得:
【權(quán)利要求】
1.一種遮蔽云臺全方位PTZ監(jiān)控?cái)z像機(jī)隱私區(qū)域的方法，其特征在于，所述方法包括: 采集視頻并顯示，其中顯示的畫面包括需要屏蔽的隱私區(qū)域； 標(biāo)定隱私區(qū)域范圍大??； 根據(jù)攝像機(jī)有效焦距和圖像傳感器的有效成像靶面尺寸計(jì)算出當(dāng)前場景下隱私區(qū)域中心點(diǎn)的二維物理坐標(biāo)，并將所述二維物理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成絕對角坐標(biāo)； 當(dāng)攝像機(jī)運(yùn)行參數(shù)變動(dòng)后，將隱私區(qū)域中心點(diǎn)的絕對角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成新場景下對應(yīng)的二維坐標(biāo)，所述運(yùn)行參數(shù)至少包括云臺的遙射角、傾斜角以及攝像機(jī)焦距中的一個(gè)； 根據(jù)所述隱私區(qū)域中心點(diǎn)的二維坐標(biāo)以及標(biāo)定的隱私區(qū)域范圍大小，對隱私區(qū)域進(jìn)行遮蔽處理。
2.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述根據(jù)攝像機(jī)有效焦距和圖像傳感器的有效成像靶面尺寸計(jì)算出當(dāng)前場景下隱私區(qū)域中心點(diǎn)的二維物理坐標(biāo)，并將所述二維物理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成絕對角坐標(biāo)步驟，具體包括: 根據(jù)攝像機(jī)圖像傳感器的型號以及畫面顯示分辯率確定有效成像靶面尺寸； 獲取圖像傳感器的當(dāng)前有效焦距以及攝像機(jī)云臺當(dāng)前的遙射角和傾斜角； 根據(jù)有效成像靶面尺寸以及隱私區(qū)域范圍大小計(jì)算隱私區(qū)域中心點(diǎn)的二維物理坐標(biāo)； 根據(jù)所述二維物理坐標(biāo)、有效焦距、云臺當(dāng)前遙射角、傾斜角以及有效成像靶面尺寸計(jì)算隱私區(qū)域中心點(diǎn)的絕對角坐標(biāo)。
3.如權(quán)利要求2所述方法，其特征在于，所述隱私區(qū)域中心點(diǎn)的絕對角坐標(biāo)為(αζ，β ζ)，其中，α ζ為隱私區(qū)域中心點(diǎn)的水平方向的絕對角度，β ζ為隱私區(qū)域中心點(diǎn)的垂直方向的絕對角度； ( JOrZ — y。)- + f。/ y — y \\ Pz = SiiT1.......j'..................................................................................................................................: X sin (tan —1--------卜 β.) I
\J(xz-xo)2 + (yz^yo)2 + f020 az = sin-11..........................................................................................................................................................................................................................................................................................j + a
\cos§zx^ixz-xQP+(fz-y0)z+iQzJ 其中，yz-yo為在圖像傳感器成像平面上隱私區(qū)域中心點(diǎn)到靶面中心點(diǎn)的垂直方向上的距離，單位mm ; Xz-Xtl為在圖像傳感器成像平面上隱私區(qū)域中心點(diǎn)到靶面中心點(diǎn)的水平方向上的距離，單位mm ； f0為標(biāo)定隱私區(qū)域范圍時(shí)攝像機(jī)對應(yīng)的有效焦距，單位為_ ; β為攝像機(jī)云臺當(dāng)前傾斜角； α為攝像機(jī)云臺當(dāng)前搖射角。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述方法，其特征在于，所述隱私區(qū)域?yàn)榫匦螀^(qū)域，所述根據(jù)所述隱私區(qū)域中心點(diǎn)的二維坐標(biāo)以及標(biāo)定的隱私區(qū)域范圍大小，對隱私區(qū)域進(jìn)行遮蔽處理步驟，具體包括:根據(jù)所述隱私區(qū)域中心點(diǎn)的二維坐標(biāo)以及矩形隱私區(qū)域范圍大小，確定矩形隱私區(qū)域各個(gè)角點(diǎn)的像素坐標(biāo)； 將由各個(gè)角點(diǎn)組成的矩形隱私區(qū)域進(jìn)行遮蔽處理。
5.如權(quán)利要求4所述方法，其特征在于，所述新場景下隱私區(qū)域中心點(diǎn)的二維坐標(biāo)為(X，y)，其中:
6.一種遮蔽云臺全方位PTZ監(jiān)控?cái)z像機(jī)隱私區(qū)域的裝置，其特征子在于，所述裝置包括: 采集顯示單元，用于采集視頻并顯示，其中顯示的畫面包括需要屏蔽的隱私區(qū)域； 區(qū)域設(shè)定單元，用于標(biāo)定隱私區(qū)域范圍大?。? 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元，用于根據(jù)攝像機(jī)有效焦距和圖像傳感器的有效成像靶面尺寸計(jì)算出當(dāng)前場景下隱私區(qū)域中心點(diǎn)的二維物理坐標(biāo)，并將所述二維物理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成絕對角坐標(biāo)；坐標(biāo)生成單元，用于當(dāng)攝像機(jī)運(yùn)行參數(shù)變動(dòng)后，將隱私區(qū)域中心點(diǎn)的絕對角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成新場景下對應(yīng)的二維坐標(biāo)，所述運(yùn)行參數(shù)至少包括云臺的遙射角、傾斜角以及攝像機(jī)焦距中的一個(gè)； 遮蔽處理單元，用于根據(jù)所述隱私區(qū)域中心點(diǎn)的二維坐標(biāo)以及標(biāo)定的隱私區(qū)域范圍大小，對隱私區(qū)域進(jìn)行遮蔽處理。
7.如權(quán)利要求6所述裝置，其特征在于，所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元包括: 靶面尺寸獲取模塊，用于根據(jù)攝像機(jī)圖像傳感器的型號以及畫面顯示分辯率確定有效成像靶面尺寸； 數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取圖像傳感器的當(dāng)前有效焦距以及攝像機(jī)云臺當(dāng)前的遙射角和傾斜角； 坐標(biāo)計(jì)算模塊，用于根據(jù)有效成像靶面尺寸以及隱私區(qū)域范圍大小計(jì)算隱私區(qū)域中心點(diǎn)的二維物理坐標(biāo)； 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)所述二維物理坐標(biāo)、有效焦距、云臺當(dāng)前遙射角、傾斜角以及有效成像靶面尺寸計(jì)算隱私區(qū)域中心點(diǎn)的絕對角坐標(biāo)。
8.如權(quán)利要求7所述裝置，其特征在于，所述坐標(biāo)生成單元得到的述隱私區(qū)域中心點(diǎn)的絕對角坐標(biāo)為(α ζ，β ζ)，其中，α ζ為隱私區(qū)域中心點(diǎn)的水平方向的絕對角度，β ζ為隱私區(qū)域中心點(diǎn)的垂直方向的絕對角度；
9.如權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述裝置，其特征在于，所述隱私區(qū)域?yàn)榫匦螀^(qū)域，所述遮蔽處理單元包括: 像素坐標(biāo)確定模塊，用于根據(jù)所述隱私區(qū)域中心點(diǎn)的二維坐標(biāo)以及矩形隱私區(qū)域范圍大小，確定矩形隱私區(qū)域各個(gè)角點(diǎn)的像素坐標(biāo)； 遮蔽處理模塊，用于將由各個(gè)角點(diǎn)組成的矩形隱私區(qū)域進(jìn)行遮蔽處理。
10.如權(quán)利要求9所述裝置，其特征在于，新場景下隱私區(qū)域中心點(diǎn)的二維坐標(biāo)為(X，y)，其中:
【文檔編號】H04N7/18GK104038740SQ201410270567
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】曹木蓮 申請人:武漢烽火眾智數(shù)字技術(shù)有限責(zé)任公司