投影方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種投影方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要顯示的畫面容易被物體遮擋，從而影響投影系統(tǒng)使用的問題。本發(fā)明實(shí)施例中在檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體后，根據(jù)物體在的位置確定物體在投影圖像中的物體圖像區(qū)域，然后由物體圖像區(qū)域，確定投影圖像中的空白圖像區(qū)域，最終根據(jù)空白圖像區(qū)域調(diào)整待顯示圖像，并投影調(diào)整后的待顯示圖像，使待顯示圖像投射至投影畫面內(nèi)的空白投影區(qū)域。通過上述方式，能夠?qū)⒋@示圖像投影形成的畫面自動(dòng)調(diào)整至投影平面上的空白處，從而避免了需要顯示的畫面容易被物體遮擋，從而影響投影系統(tǒng)使用的問題。
【專利說明】投影方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種投影方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 圖像投影是利用數(shù)字光處理技術(shù)將圖像投射到投影平面上，從而使得用戶能夠在 投影面上看到圖像，并能夠調(diào)節(jié)用戶看到的圖像的大小、顏色、清晰度等。
[0003] 目前的餐飲行業(yè)中，有一些餐廳或者咖啡吧為了方便顧客點(diǎn)餐，已經(jīng)應(yīng)用了一些 交互式的投影系統(tǒng)。這種投影系統(tǒng)可以將點(diǎn)餐界面的圖像投影到桌面上，讓用戶根據(jù)投影 到桌面上的畫面進(jìn)行操作。由于在用餐過程中，桌面上會(huì)存在許多餐具、食物等物體，而投 影設(shè)備的投影畫面一般都是固定投射到桌面上的某一塊區(qū)域內(nèi)，因此需要顯示在桌面上空 白區(qū)域的畫面可能會(huì)被投影到物體表面上，從而影響投影系統(tǒng)的使用。
[0004] 綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的交互式投影系統(tǒng)需要顯示的畫面容易被投影到物體表面 上，由于一般的物體表面不平整且顏色多樣，這就會(huì)造成投影畫面難以被用戶識(shí)別，因而影 響投影系統(tǒng)的投影效果。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種投影方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要顯示的畫面容 易被投影到物體表面上，從而影響投影系統(tǒng)使用的問題。
[0006] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種投影方法，包括：
[0007] 檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體，根據(jù)所述物體在的位置確定所述物體在 投影圖像中的物體圖像區(qū)域；其中，所述投影區(qū)域?yàn)橥渡涔饩€在所述投影設(shè)備與投影畫面 之間所覆蓋的三維區(qū)域，所述投影畫面為所述投影圖像在投影平面上的成像；
[0008] 根據(jù)所述物體圖像區(qū)域，確定所述投影圖像中的空白圖像區(qū)域；
[0009] 根據(jù)所述空白圖像區(qū)域調(diào)整待顯示圖像，并投影調(diào)整后的待顯示圖像，使所述待 顯示圖像投射至所述投影畫面內(nèi)的空白投影區(qū)域，其中所述空白投影區(qū)域?yàn)樗隹瞻讏D像 區(qū)域經(jīng)投射后在所述投影畫面內(nèi)顯示的區(qū)域。
[0010] 較佳地，根據(jù)所述物體圖像區(qū)域，確定所述投影圖像中的空白圖像區(qū)域，包括： [0011] 根據(jù)所述物體圖像區(qū)域，確定所述投影圖像中除所述物體圖像區(qū)域之外的區(qū)域?yàn)?空白圖像區(qū)域。
[0012] 較佳地，檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體之后，還包括：
[0013] 獲取所述物體的特征信息，根據(jù)所述特征信息判斷所述物體是否有對(duì)應(yīng)的待顯示 圖像，若有對(duì)應(yīng)的待顯示圖像，則確定所述物體對(duì)應(yīng)的待顯示圖像。
[0014] 較佳地，根據(jù)所述物體圖像區(qū)域，確定所述投影圖像中的空白圖像區(qū)域，包括：
[0015] 根據(jù)所述物體圖像區(qū)域，確定所述投影圖像中除所述物體圖像區(qū)域之外的區(qū)域?yàn)?第一空白區(qū)域；
[0016] 將距離所述物體的物體圖像區(qū)域邊緣不超過預(yù)設(shè)值的第一空白區(qū)域確定為所述 物體的空白圖像區(qū)域。
[0017] 較佳地，檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體之后，還包括：
[0018] 獲取物體的特征信息，并根據(jù)所述物體的特征信息，確定所述物體為觸控交互物 體；
[0019] 將所述觸控交互物體所處的高度與高度閾值進(jìn)行比較；
[0020] 若所述觸控交互物體的最低點(diǎn)低于所述高度閾值，則根據(jù)所述物體的位置確定所 述物體在投影畫面內(nèi)的物體投影區(qū)域；
[0021] 判斷所述物體投影區(qū)域與投影平面上的觸控區(qū)域是否存在重合區(qū)域，若存在重合 區(qū)域，則觸發(fā)相應(yīng)所述觸控區(qū)域所對(duì)應(yīng)的觸控事件。
[0022] 較佳地，檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體之后，還包括：
[0023] 獲取物體的特征信息，并根據(jù)所述物體的特征信息，確定所述物體為觸控交互物 體；
[0024] 根據(jù)所述物體圖像區(qū)域，確定所述投影圖像中的空白圖像區(qū)域，包括：
[0025] 根據(jù)所述物體圖像區(qū)域，確定所述投影圖像中除所述物體圖像區(qū)域之外的區(qū)域?yàn)?第二空白區(qū)域；
[0026] 將所述第二空白區(qū)域與所述觸控交互物體在投影圖像中的物體圖像區(qū)域之和，確 定為空白圖像區(qū)域。
[0027] 較佳地，所述特征信息為物體形狀、物體攜帶的識(shí)別圖像和識(shí)別文字中的一種或 多種。
[0028] 較佳地，根據(jù)所述空白圖像區(qū)域調(diào)整待顯示圖像，包括：
[0029] 對(duì)所述待顯示圖像進(jìn)行縮放、旋轉(zhuǎn)和平移中的一種或多種處理，以使所述待顯示 圖像內(nèi)接于所述空白圖像區(qū)域內(nèi)。
[0030] 較佳地，檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體，包括：
[0031] 根據(jù)物體的位置，判斷所述物體與所述投影設(shè)備的投影區(qū)域的包圍面是否存在交 點(diǎn)，若存在交點(diǎn)，則確定投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在物體。
[0032] 較佳地，根據(jù)所述物體在的位置確定所述物體在投影圖像中的物體圖像區(qū)域，包 括：
[0033] 根據(jù)所述物體在的位置確定所述物體在投影畫面內(nèi)的物體投影區(qū)域；
[0034] 根據(jù)所述投影畫面與投影圖像之間的映射關(guān)系，確定所述物體投影區(qū)域在投影圖 形中所對(duì)應(yīng)的物體圖像區(qū)域。
[0035] 較佳地，檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體，包括：
[0036] 在所述投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)選取N個(gè)平行的平面；
[0037] 根據(jù)物體的位置信息，判斷在所述投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)所述物體是否與所述N 個(gè)平面中的任一平面存在交點(diǎn)，若存在交點(diǎn)，則確定投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在物體。
[0038] 較佳地，根據(jù)所述物體在的位置信息確定所述物體在投影圖像中的物體圖像區(qū) 域，包括：
[0039] 根據(jù)所述物體在的位置信息確定所述物體在每個(gè)相交平面內(nèi)的交點(diǎn)坐標(biāo)；
[0040] 根據(jù)所述每個(gè)相交平面與投影圖像之間的映射關(guān)系，確定所述交點(diǎn)坐標(biāo)在投影圖 形中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)；
[0041] 將所述投影圖形中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)所組成的區(qū)域確定為所述物體在投影圖像中的物 體圖像區(qū)域。
[0042] 本發(fā)明實(shí)施例還提供了 一種投影裝置，包括：
[0043] 物體圖像確定模塊，用于檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體，根據(jù)所述物體 在的位置確定所述物體在投影圖像中的物體圖像區(qū)域；其中，所述投影區(qū)域?yàn)橥渡涔饩€在 所述投影設(shè)備與投影畫面之間所覆蓋的三維區(qū)域，所述投影畫面為所述投影圖像在投影平 面上的成像；
[0044] 空白圖像確定模塊，用于根據(jù)所述物體圖像區(qū)域，確定所述投影圖像中的空白圖 像區(qū)域；
[0045] 圖像調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述空白圖像區(qū)域調(diào)整待顯示圖像，并投影調(diào)整后的待 顯示圖像，使所述待顯示圖像投射至所述投影畫面內(nèi)的空白投影區(qū)域，其中所述空白投影 區(qū)域?yàn)樗隹瞻讏D像區(qū)域經(jīng)投射后在所述投影畫面內(nèi)顯示的區(qū)域。
[0046] 較佳地，所述空白圖像確定模塊，具體用于：
[0047] 根據(jù)所述物體圖像區(qū)域，確定所述投影圖像中除所述物體圖像區(qū)域之外的區(qū)域?yàn)?空白圖像區(qū)域。
[0048] 較佳地，所述物體圖像確定模塊，還用于：
[0049] 在檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體之后，獲取所述物體的特征信息，根據(jù) 所述特征信息判斷所述物體是否有對(duì)應(yīng)的待顯示圖像，若有對(duì)應(yīng)的待顯示圖像，則確定所 述物體對(duì)應(yīng)的待顯示圖像。
[0050] 較佳地，所述空白圖像確定模塊，具體用于：
[0051] 根據(jù)所述物體圖像區(qū)域，確定所述投影圖像中除所述物體圖像區(qū)域之外的區(qū)域?yàn)?第一空白區(qū)域；
[0052] 將距離所述物體的物體圖像區(qū)域邊緣不超過預(yù)設(shè)值的第一空白區(qū)域確定為所述 物體的空白圖像區(qū)域。
[0053] 較佳地，所述物體圖像確定模塊，還用于：
[0054] 檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體之后，獲取物體的特征信息，并根據(jù)所述 物體的特征信息，確定所述物體為觸控交互物體；
[0055] 該裝置還包括交互處理模塊，用于：
[0056] 將所述觸控交互物體所處的高度與高度閾值進(jìn)行比較；
[0057] 若所述觸控交互物體的最低點(diǎn)低于所述高度閾值，則根據(jù)所述物體的位置確定所 述物體在投影畫面內(nèi)的物體投影區(qū)域；
[0058] 判斷所述物體投影區(qū)域與投影平面上的觸控區(qū)域是否存在重合區(qū)域，若存在重合 區(qū)域，則觸發(fā)相應(yīng)所述觸控區(qū)域所對(duì)應(yīng)的觸控事件。
[0059] 較佳地，所述物體圖像確定模塊，還用于：
[0060] 檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體之后，獲取物體的特征信息，并根據(jù)所述 物體的特征信息，確定所述物體為觸控交互物體；
[0061] 所述空白圖像確定模塊，具體用于：
[0062] 根據(jù)所述物體圖像區(qū)域，確定所述投影圖像中除所述物體圖像區(qū)域之外的區(qū)域?yàn)?第二空白區(qū)域；
[0063] 將所述第二空白區(qū)域與所述觸控交互物體在投影圖像中的物體圖像區(qū)域之和，確 定為空白圖像區(qū)域。
[0064] 較佳地，所述特征信息為物體形狀、物體攜帶的識(shí)別圖像和識(shí)別文字中的一種或 多種。
[0065] 較佳地，所述圖像調(diào)整模塊具體用于，采用如下方式根據(jù)所述空白圖像區(qū)域調(diào)整 待顯示圖像：
[0066] 對(duì)所述待顯示圖像進(jìn)行縮放、旋轉(zhuǎn)和平移中的一種或多種處理，以使所述待顯示 圖像內(nèi)接于所述空白圖像區(qū)域內(nèi)。
[0067] 較佳地，所述物體圖像確定模塊具體用于，采用如下方式檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū) 域內(nèi)存在的物體：
[0068] 根據(jù)物體的位置，判斷所述物體與所述投影設(shè)備的投影區(qū)域的包圍面是否存在交 點(diǎn)，若存在交點(diǎn)，則確定投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在物體。
[0069] 較佳地，所述物體圖像確定模塊具體用于，采用如下方式根據(jù)所述物體在的位置 確定所述物體在投影圖像中的物體圖像區(qū)域：
[0070] 根據(jù)所述物體在的位置確定所述物體在投影畫面內(nèi)的物體投影區(qū)域；
[0071] 根據(jù)所述投影畫面與投影圖像之間的映射關(guān)系，確定所述物體投影區(qū)域在投影圖 形中所對(duì)應(yīng)的物體圖像區(qū)域。
[0072] 較佳地，所述物體圖像確定模塊具體用于，采用如下方式檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū) 域內(nèi)存在的物體：
[0073] 在所述投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)選取N個(gè)平行的平面；
[0074] 根據(jù)物體的位置信息，判斷在所述投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)所述物體是否與所述N 個(gè)平面中的任一平面存在交點(diǎn)，若存在交點(diǎn)，則確定投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在物體。
[0075] 較佳地，所述物體圖像確定模塊具體用于，采用如下方式根據(jù)所述物體在的位置 信息確定所述物體在投影圖像中的物體圖像區(qū)域：
[0076] 根據(jù)所述物體在的位置信息確定所述物體在每個(gè)相交平面內(nèi)的交點(diǎn)坐標(biāo)；
[0077] 根據(jù)所述每個(gè)相交平面與投影圖像之間的映射關(guān)系，確定所述交點(diǎn)坐標(biāo)在投影圖 形中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)；
[0078] 將所述投影圖形中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)所組成的區(qū)域確定為所述物體在投影圖像中的物 體圖像區(qū)域。
[0079] 本發(fā)明實(shí)施例在檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體后，根據(jù)物體在的位置確 定物體在投影圖像中的物體圖像區(qū)域，然后由物體圖像區(qū)域，確定投影圖像中的空白圖像 區(qū)域，最終根據(jù)空白圖像區(qū)域調(diào)整待顯示圖像，并投影調(diào)整后的待顯示圖像，使待顯示圖像 投射至投影畫面內(nèi)的空白投影區(qū)域。通過上述方式，能夠?qū)⒋@示圖像投影形成的畫面自 動(dòng)調(diào)整至投影平面上的空白處，從而避免了需要顯示的畫面容易被物體遮擋，從而影響投 影系統(tǒng)使用的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0080] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種投影方法的流程圖；
[0081] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中投影區(qū)域的示意圖；
[0082] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例中一種確定物體在投影圖像中的物體圖像區(qū)域的方法流程 圖；
[0083] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例中另一種確定物體在投影圖像中的物體圖像區(qū)域的方法流 程圖；
[0084] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例在一種應(yīng)用場(chǎng)景下投影獲得的投影畫面的示意圖；
[0085] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例中一種確定投影圖像中的空白圖像區(qū)域的方法流程圖；
[0086] 圖7為本發(fā)明實(shí)施例在另一種應(yīng)用場(chǎng)景下投影獲得的投影畫面的示意圖；
[0087] 圖8為本發(fā)明實(shí)施例中另一種確定投影圖像中的空白圖像區(qū)域的方法流程圖；
[0088] 圖9為本發(fā)明實(shí)施例中在確定物體為觸控交互物體后進(jìn)行交互處理的方法流程 圖；
[0089] 圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一種投影裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0090] 圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的第二種投影裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0091] 圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的第三種投影裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0092] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn) 一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部份實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施 例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的 所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0093] 本發(fā)明實(shí)施例可以適用于多種系統(tǒng)架構(gòu)，特別的，適用于由投影機(jī)、攝像機(jī)、計(jì)算 機(jī)以及投影桌面組成的投影系統(tǒng)，尤其適用于餐飲行業(yè)中在餐桌上投射點(diǎn)餐界面、食品信 息等需要顯示的圖像的場(chǎng)景；或者在展覽中，在展品的展臺(tái)上投射展品相關(guān)信息的場(chǎng)景。 [0094] 在實(shí)際應(yīng)用中，物體位置信息的獲取可以由攝像機(jī)完成，攝像機(jī)可以采用深度攝 像機(jī)、RGB攝像機(jī)中的一種或多種，以完成位置信息的采集。投影機(jī)用于將圖像投射至投影 桌面上，而物體位置的判斷、空白圖像區(qū)域的計(jì)算以及待顯示圖像的調(diào)整則由計(jì)算機(jī)完成。 投影機(jī)和計(jì)算機(jī)可以采用兩個(gè)獨(dú)立的實(shí)體設(shè)備，也可以由一個(gè)實(shí)體設(shè)備完成，例如采用一 臺(tái)具有相應(yīng)計(jì)算處理功能的投影機(jī)。
[0095] 如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種投影方法，包括：
[0096] 步驟101，檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體，根據(jù)物體在的位置確定物體在 投影圖像中的物體圖像區(qū)域。
[0097] 本發(fā)明實(shí)施例中，規(guī)定投影區(qū)域?yàn)橥渡涔饩€在投影設(shè)備與投影畫面之間所覆蓋的 三維區(qū)域，投影畫面為投影圖像在投影平面上的成像。以圖2為例，投影桌面220所在的平 面即為投影平面，投影設(shè)備210將投影圖像在投影桌面220上投射后所形成的畫面即為投 影畫面2A，而投射光線在投影設(shè)備與投影畫面之間所覆蓋的三維區(qū)域即為投影區(qū)域2B。 [0098] 本發(fā)明實(shí)施例具體給出了兩種檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體的方式，但 實(shí)際應(yīng)用時(shí)不限于這這些方式。
[0099] 第一種方式
[0100] 根據(jù)物體的位置，判斷物體與投影設(shè)備的投影區(qū)域的包圍面是否存在交點(diǎn)，若存 在交點(diǎn)，則確定投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在物體。
[0101] 首先需要確定投影區(qū)域的包圍面，具體方式如下：
[0102] 以圖2中的投影區(qū)域?yàn)槔?，投影區(qū)域的包圍面即為投影區(qū)域2B的各個(gè)側(cè)面以及投 影桌面220所圍成的四棱錐。對(duì)于投影桌面所在的平面，可以通過標(biāo)定桌面上的三個(gè)特征 點(diǎn)來確定，通過確定這三個(gè)特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)（x N，yN，zN)，N = 1，2, 3就可以求解投影桌面 所在平面的方程。然后采用相同的方法在投影桌面與投影設(shè)備之間的任意位置確定一個(gè)平 行于投影桌面的平面。
[0103] 根據(jù)上述兩個(gè)平面上投影光線的覆蓋范圍，確定平面的邊界范圍。如圖2中，確定 每個(gè)平面上的4個(gè)頂點(diǎn)，即可確定其邊界范圍，然后連接兩個(gè)平面中對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)即可確定四 棱錐的四個(gè)側(cè)面的平面方程。由此確定了投影區(qū)域的包圍面中各個(gè)平面的方程。
[0104] 在確定平面方程后，根據(jù)物體的所在位置的空間坐標(biāo)，判斷物體的空間坐標(biāo)是否 滿足上述平面的方程。若該空間坐標(biāo)滿足平面方程，那么可以確定物體與包圍面所在的平 面存在交點(diǎn)。此時(shí)，還需要判斷交點(diǎn)是否在投影區(qū)域包圍面的邊界范圍內(nèi)，例如交點(diǎn)的高度 必須在投射設(shè)備與投影桌面之間，且水平位置必須在投影畫面的范圍內(nèi)，才能夠保證物體 處于投影區(qū)域內(nèi)。在實(shí)際處理時(shí)，可以將交點(diǎn)的空間坐標(biāo)與預(yù)設(shè)的坐標(biāo)范圍進(jìn)行比較，如各 個(gè)方向的坐標(biāo)同時(shí)處于設(shè)定范圍內(nèi)，則確定投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在物體。
[0105] 對(duì)于此種方式，可以采用如下的方法確定物體在投影圖像中的物體圖像區(qū)域，具 體流程如圖3所示，包括 ：
[0106] 步驟301，根據(jù)物體在的位置確定物體在投影畫面內(nèi)的物體投影區(qū)域。
[0107] 在獲知物體的位置之后，可以根據(jù)投影關(guān)系確定該物體在投影畫面內(nèi)的輪廓，而 該輪廓所包圍的即為物體投影區(qū)域。
[0108] 步驟302,根據(jù)投影畫面與投影圖像之間的映射關(guān)系，確定物體投影區(qū)域在投影圖 形中所對(duì)應(yīng)的物體圖像區(qū)域。
[0109] 對(duì)于投影設(shè)備輸出的投影圖像來說，該投影圖像上點(diǎn)（uN，vN)均會(huì)對(duì)應(yīng)到桌面上 投影畫面中的某一點(diǎn)（x N，yN，zN)，兩者之間的映射關(guān)系可以采用如下的公式表示：
【權(quán)利要求】
1. 一種投影方法，其特征在于，包括： 檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體，根據(jù)所述物體的位置確定所述物體在投影圖 像中的物體圖像區(qū)域； 根據(jù)所述物體圖像區(qū)域，確定所述投影圖像中的空白圖像區(qū)域； 根據(jù)所述空白圖像區(qū)域調(diào)整待顯示圖像，并投影調(diào)整后的待顯示圖像，使所述待顯示 圖像投射至所述投影畫面內(nèi)的空白投影區(qū)域。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述物體圖像區(qū)域，確定所述投影圖像 中的空白圖像區(qū)域，包括： 根據(jù)所述物體圖像區(qū)域，確定所述投影圖像中除所述物體圖像區(qū)域之外的區(qū)域?yàn)榭瞻?圖像區(qū)域。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體之 后，還包括： 獲取所述物體的特征信息，根據(jù)所述特征信息判斷所述物體是否有對(duì)應(yīng)的待顯示圖 像，若有對(duì)應(yīng)的待顯示圖像，則確定所述物體對(duì)應(yīng)的待顯示圖像。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述物體圖像區(qū)域，確定所述投影圖像 中的空白圖像區(qū)域，包括： 根據(jù)所述物體圖像區(qū)域，確定所述投影圖像中除所述物體圖像區(qū)域之外的區(qū)域?yàn)榈谝?空白區(qū)域； 將距離所述物體的物體圖像區(qū)域邊緣不超過預(yù)設(shè)值的第一空白區(qū)域確定為所述物體 的空白圖像區(qū)域。
5. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體之 后，還包括： 獲取物體的特征信息，并根據(jù)所述物體的特征信息，確定所述物體為觸控交互物體； 將所述觸控交互物體所處的高度與高度閾值進(jìn)行比較； 若所述觸控交互物體的最低點(diǎn)低于所述高度閾值，則根據(jù)所述物體的位置確定所述物 體在投影畫面內(nèi)的物體投影區(qū)域； 判斷所述物體投影區(qū)域與投影平面上的觸控區(qū)域是否存在重合區(qū)域，若存在重合區(qū) 域，則觸發(fā)相應(yīng)所述觸控區(qū)域所對(duì)應(yīng)的觸控事件。
6. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體之 后，還包括： 獲取物體的特征信息，并根據(jù)所述物體的特征信息，確定所述物體為觸控交互物體； 根據(jù)所述物體圖像區(qū)域，確定所述投影圖像中的空白圖像區(qū)域，包括： 根據(jù)所述物體圖像區(qū)域，確定所述投影圖像中除所述物體圖像區(qū)域之外的區(qū)域?yàn)榈诙?空白區(qū)域； 將所述第二空白區(qū)域與所述觸控交互物體在投影圖像中的物體圖像區(qū)域之和，確定為 空白圖像區(qū)域。
7. 如權(quán)利要求3?6中任一所述的方法，其特征在于，所述特征信息為物體形狀、物體 攜帶的識(shí)別圖像和識(shí)別文字中的一種或多種。
8. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述空白圖像區(qū)域調(diào)整待顯示圖像，包 括： 對(duì)所述待顯示圖像進(jìn)行縮放、旋轉(zhuǎn)和平移中的一種或多種處理，以使所述待顯示圖像 內(nèi)接于所述空白圖像區(qū)域內(nèi)。
9. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體，包 括： 根據(jù)物體的位置，判斷所述物體與所述投影設(shè)備的投影區(qū)域的包圍面是否存在交點(diǎn)， 若存在交點(diǎn)，則確定投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在物體。
10. 如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述物體在的位置確定所述物體在投 影圖像中的物體圖像區(qū)域，包括： 根據(jù)所述物體在的位置確定所述物體在投影畫面內(nèi)的物體投影區(qū)域； 根據(jù)所述投影畫面與投影圖像之間的映射關(guān)系，確定所述物體投影區(qū)域在投影圖形中 所對(duì)應(yīng)的物體圖像區(qū)域。
11. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體， 包括： 在所述投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)選取N個(gè)平行的平面； 根據(jù)物體的位置信息，判斷在所述投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)所述物體是否與所述N個(gè)平 面中的任一平面存在交點(diǎn)，若存在交點(diǎn)，則確定投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在物體。
12. 如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述物體在的位置信息確定所述物 體在投影圖像中的物體圖像區(qū)域，包括： 根據(jù)所述物體在的位置信息確定所述物體在每個(gè)相交平面內(nèi)的交點(diǎn)坐標(biāo)； 根據(jù)所述每個(gè)相交平面與投影圖像之間的映射關(guān)系，確定所述交點(diǎn)坐標(biāo)在投影圖形中 對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)； 將所述投影圖形中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)所組成的區(qū)域確定為所述物體在投影圖像中的物體圖 像區(qū)域。
13. -種投影裝置，其特征在于，包括： 物體圖像確定模塊，用于檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體，根據(jù)所述物體在的 位置確定所述物體在投影圖像中的物體圖像區(qū)域； 空白圖像確定模塊，用于根據(jù)所述物體圖像區(qū)域，確定所述投影圖像中的空白圖像區(qū) 域； 圖像調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述空白圖像區(qū)域調(diào)整待顯示圖像，并投影調(diào)整后的待顯示 圖像，使所述待顯示圖像投射至所述投影畫面內(nèi)的空白投影區(qū)域。
14. 如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述空白圖像確定模塊，具體用于： 根據(jù)所述物體圖像區(qū)域，確定所述投影圖像中除所述物體圖像區(qū)域之外的區(qū)域?yàn)榭瞻?圖像區(qū)域。
15. 如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述物體圖像確定模塊，還用于： 在檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體之后，獲取所述物體的特征信息，根據(jù)所述 特征信息判斷所述物體是否有對(duì)應(yīng)的待顯示圖像，若有對(duì)應(yīng)的待顯示圖像，則確定所述物 體對(duì)應(yīng)的待顯示圖像。
16. 如權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述空白圖像確定模塊，具體用于： 根據(jù)所述物體圖像區(qū)域，確定所述投影圖像中除所述物體圖像區(qū)域之外的區(qū)域?yàn)榈谝?空白區(qū)域； 將距離所述物體的物體圖像區(qū)域邊緣不超過預(yù)設(shè)值的第一空白區(qū)域確定為所述物體 的空白圖像區(qū)域。
17. 如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述物體圖像確定模塊，還用于： 檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體之后，獲取物體的特征信息，并根據(jù)所述物體 的特征信息，確定所述物體為觸控交互物體； 該裝置還包括交互處理模塊，用于： 將所述觸控交互物體所處的高度與高度閾值進(jìn)行比較； 若所述觸控交互物體的最低點(diǎn)低于所述高度閾值，則根據(jù)所述物體的位置確定所述物 體在投影畫面內(nèi)的物體投影區(qū)域； 判斷所述物體投影區(qū)域與投影平面上的觸控區(qū)域是否存在重合區(qū)域，若存在重合區(qū) 域，則觸發(fā)相應(yīng)所述觸控區(qū)域所對(duì)應(yīng)的觸控事件。
18. 如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述物體圖像確定模塊，還用于： 檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體之后，獲取物體的特征信息，并根據(jù)所述物體 的特征信息，確定所述物體為觸控交互物體； 所述空白圖像確定模塊，具體用于： 根據(jù)所述物體圖像區(qū)域，確定所述投影圖像中除所述物體圖像區(qū)域之外的區(qū)域?yàn)榈诙?空白區(qū)域； 將所述第二空白區(qū)域與所述觸控交互物體在投影圖像中的物體圖像區(qū)域之和，確定為 空白圖像區(qū)域。
19. 如權(quán)利要求15?18中任一所述的裝置，其特征在于，所述特征信息為物體形狀、物 體攜帶的識(shí)別圖像和識(shí)別文字中的一種或多種。
20. 如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述圖像調(diào)整模塊具體用于，采用如下方 式根據(jù)所述空白圖像區(qū)域調(diào)整待顯示圖像： 對(duì)所述待顯示圖像進(jìn)行縮放、旋轉(zhuǎn)和平移中的一種或多種處理，以使所述待顯示圖像 內(nèi)接于所述空白圖像區(qū)域內(nèi)。
21. 如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述物體圖像確定模塊具體用于，采用如 下方式檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體： 根據(jù)物體的位置，判斷所述物體與所述投影設(shè)備的投影區(qū)域的包圍面是否存在交點(diǎn)， 若存在交點(diǎn)，則確定投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在物體。
22. 如權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，所述物體圖像確定模塊具體用于，采用如 下方式根據(jù)所述物體在的位置確定所述物體在投影圖像中的物體圖像區(qū)域： 根據(jù)所述物體在的位置確定所述物體在投影畫面內(nèi)的物體投影區(qū)域； 根據(jù)所述投影畫面與投影圖像之間的映射關(guān)系，確定所述物體投影區(qū)域在投影圖形中 所對(duì)應(yīng)的物體圖像區(qū)域。
23. 如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述物體圖像確定模塊具體用于，采用如 下方式檢測(cè)投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在的物體： 在所述投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)選取N個(gè)平行的平面； 根據(jù)物體的位置信息，判斷在所述投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)所述物體是否與所述N個(gè)平 面中的任一平面存在交點(diǎn)，若存在交點(diǎn)，則確定投影設(shè)備的投影區(qū)域內(nèi)存在物體。
24.如權(quán)利要求23所述的裝置，其特征在于，所述物體圖像確定模塊具體用于，采用如 下方式根據(jù)所述物體在的位置信息確定所述物體在投影圖像中的物體圖像區(qū)域： 根據(jù)所述物體在的位置信息確定所述物體在每個(gè)相交平面內(nèi)的交點(diǎn)坐標(biāo)； 根據(jù)所述每個(gè)相交平面與投影圖像之間的映射關(guān)系，確定所述交點(diǎn)坐標(biāo)在投影圖形中 對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)； 將所述投影圖形中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)所組成的區(qū)域確定為所述物體在投影圖像中的物體圖 像區(qū)域。
【文檔編號(hào)】H04N5/74GK104052976SQ201410260608
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】王震, 張培龍, 李磊 申請(qǐng)人:海信集團(tuán)有限公司