數(shù)傳電臺的命令傳輸方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)傳電臺的命令傳輸方法，上述方法預先定義上述設(shè)備與數(shù)傳電臺進行命令傳輸時使用的數(shù)據(jù)包格式；當上述設(shè)備需要向數(shù)傳電臺下發(fā)命令時，執(zhí)行以下步驟：上述設(shè)備按照上述數(shù)據(jù)包格式，對待下發(fā)命令進行打包并發(fā)送給相應的數(shù)傳電臺；數(shù)傳電臺對接收到的數(shù)據(jù)包進行解析并執(zhí)行解析成功的命令；本發(fā)明還公開了一種命令傳輸系統(tǒng)。本發(fā)明縮短了參數(shù)配置時間、提高了調(diào)試效率。
【專利說明】數(shù)傳電臺的命令傳輸方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)傳電臺的命令傳輸方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在RTK(Real Time Kinematic，實時動態(tài)差分法)定位技術(shù)中，數(shù)傳電臺會以內(nèi)置的形式裝到RTK設(shè)備里，RTK設(shè)備在使用過程中經(jīng)常會對數(shù)傳電臺參數(shù)進行配置，目前在參數(shù)配置的過程中，RTK設(shè)備每次只能發(fā)送一條配置命令對數(shù)傳電臺的參數(shù)進行配置，然后等待數(shù)傳電臺的回復命令，這樣當配置參數(shù)較多時，來回交互的時間就會較長，用戶在使用手簿操作RTK設(shè)備來配置電臺的參數(shù)時就會感覺比較慢，影響用戶體驗。另外，目前數(shù)傳電臺在生產(chǎn)過程中,往往通過手動形式對電臺進行相關(guān)參數(shù)的調(diào)測,這樣往往費時費力，急需改善以提高生產(chǎn)調(diào)試效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是，提供一種數(shù)傳電臺的命令傳輸方法及系統(tǒng)，以改善現(xiàn)有對數(shù)傳電臺進行參數(shù)配置時間長以及調(diào)試效率低的問題。
[0004]本發(fā)明公開了一種數(shù)傳電臺的命令傳輸方法，上述方法預先定義命令下發(fā)設(shè)備與數(shù)傳電臺進行命令傳輸時使用的數(shù)據(jù)包格式；當命令下發(fā)設(shè)備需要向數(shù)傳電臺下發(fā)命令時，執(zhí)行以下步驟:
[0005]命令下發(fā)設(shè)備按照上述數(shù)據(jù)包格式，對待下發(fā)命令進行打包并發(fā)送給相應的數(shù)傳電臺；
[0006]數(shù)傳電臺對接收到的數(shù)據(jù)包進行解析并執(zhí)行解析成功的命令。
[0007]優(yōu)選地，上述數(shù)據(jù)包格式包括5個域，從左至右分別為:
[0008]STX:表示數(shù)據(jù)包開始，長度為I字節(jié)；
[0009]COMMAND:表示命令類型，長度為I字節(jié)；
[0010]PARAMETER:表示命令參數(shù)，長度可擴充，最小為I字節(jié)；
[0011]CHECKSUM:表示COMMAND字段與PARAMETER字段之和取補，長度為I字節(jié)；
[0012]ETX:表示數(shù)據(jù)包結(jié)束，長度為I字節(jié)。
[0013]優(yōu)選地，上述PARAMETER域包括以下字段:
[0014]Parameter length:表示本域其余字段的總長度,長度為2字節(jié)；
[0015]Parameter number:表不 COMMAND 域的參數(shù)所攜帶的 Parameter code 的數(shù)目，長度為I字節(jié)；
[0016]Parameter code:表示命令參數(shù),長度可擴充,最小為I字節(jié)；
[0017]Length:表示Parameter code字段的參數(shù)的長度，長度為2字節(jié)；
[0018]Content:表示Parameter code字段所的參數(shù)的具體內(nèi)容,長度可擴充,最小為I字節(jié)；
[0019]其中，上述Parameter length、Parameter number、Length、Content 字段為可選字段。
[0020]優(yōu)選地，上述STX域、COMMAND域以及ETX域的參數(shù)采用ASCII碼表示；且上述STX域參數(shù)的ASCII碼的十六進制為0x02 ;上述ETX域參數(shù)的ASCII碼的十六進制為0x03 ；
[0021]上述CHECKSUM域的參數(shù)采用十六進制表示。
[0022]優(yōu)選地，上述PARAMETER域中，
[0023]上述 Parameter length、Parameter number、Length、Content 字段的參數(shù)米用十TK進制表不;
[0024]上述Parameter code字段的參數(shù)采用ASCII碼表示。
[0025]優(yōu)選地,上述命令類型包括:
[0026]Acknowledge:表不 ACK 回復命令，ASCII 碼為 A ；
[0027]Read:表示讀參數(shù)命令，ASCII碼為R ；
[0028]Write:表示寫參數(shù)命令，ASCII碼為W ；
[0029]Password:表示密碼請求命令，ASCII碼為P ；
[0030]Mode:表示模式請求命令，ASCII碼為M ；
[0031]Variable:表示變量操作命令，ASCII碼為V ；
[0032]Operate:表示操作命令，ASCII碼為O。
[0033]優(yōu)選地,上述命令參數(shù)包括:
[0034]Tx Frequency:表示數(shù)傳電臺發(fā)射頻率，ASCII碼為a ；
[0035]Rx Frequency:表示數(shù)傳電臺接收頻率，ASCII碼為b ；
[0036]ChannelBandffidth:表示信道帶寬，ASCII 碼為 c ；
[0037]TX Power Level:表示發(fā)射功率等級，ASCII碼為d ；
[0038]Link Rate:表示空中傳輸速率，ASCII碼為e ；
[0039]Uart Rate:表示串口傳輸速率，ASCII碼為f ；
[0040]Current Channel Number:表不當前信道號，ASCII 碼為 g ；
[0041]Protocol Type:表示數(shù)傳電臺所使用的協(xié)議類型，ASCII碼為h ;
[0042]Radio mode:表示數(shù)傳電臺的工作模式，ASCII碼為i ;
[0043]Modulation Type:表示調(diào)制類型，ASCII 碼為 j ；
[0044]Model Name:表示機型名稱，ASCII碼為k ；
[0045]Firmware Version:表不固件程序版本，ASCII碼為I ;
[0046]Hardware Version:表不硬件版本，ASCII 碼為 m ;
[0047]Product Serial Number:表不產(chǎn)品序列號，ASCII 碼為 η ；
[0048]Max Frequency:表示頻率范圍上限頻率，ASCII碼為ο ;
[0049]Min Frequency:表示頻率范圍下限頻率，ASCII碼為ρ。
[0050]本發(fā)明進一步公開了一種命令傳輸系統(tǒng)，包括命令下發(fā)設(shè)備和數(shù)傳電臺；上述
[0051]命令下發(fā)設(shè)備，用于根據(jù)預先定義的數(shù)據(jù)格式，對待下發(fā)命令進行打包并發(fā)送給相應的數(shù)傳電臺；
[0052]數(shù)傳電臺，用于對接收到的數(shù)據(jù)包進行解析并執(zhí)行解析成功的命令。
[0053]優(yōu)選地，上述命令下發(fā)設(shè)備為RTK設(shè)備或PC。
[0054]本發(fā)明通過定義命令下發(fā)設(shè)備與數(shù)傳電臺間命令傳輸時使用的數(shù)據(jù)格式，使得RTK設(shè)備可一次發(fā)送多條配置命令到數(shù)傳電臺，對數(shù)傳電臺進行配置，縮短了配置響應時間；同時使得廠家在電臺生產(chǎn)調(diào)試時可使用自動化設(shè)備對數(shù)傳電臺進行調(diào)測檢驗，大大提高了調(diào)試效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0055]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0056]圖1是本發(fā)明定義的數(shù)據(jù)格式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖2是圖1中PARAMETER域的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖3是本發(fā)明所述命令傳輸系統(tǒng)的原理框圖。
[0059]圖4是本發(fā)明所述命令傳輸方法的流程圖；
【具體實施方式】
[0060]為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0061]本發(fā)明預先定義了一種命令下發(fā)設(shè)備與數(shù)傳電臺進行命令傳輸時使用的數(shù)據(jù)包格式，如圖1所示，是本發(fā)明定義的數(shù)據(jù)格式的結(jié)構(gòu)示意圖，包括5個域，從左至右分別為:
[0062]STX:表示數(shù)據(jù)包開始，長度為I字節(jié)；參數(shù)采用ASCII碼表示，ASCII碼的十六進制為0x02 ；
[0063]COMMAND:表示命令類型，長度為I字節(jié)；參數(shù)采用ASCII碼表示；命令類型包括:
[0064]Acknowledge:表不 ACK 回復命令，ASCII 碼為 A ；
[0065]Read:表示讀參數(shù)命令，ASCII碼為R ；
[0066]Write:表示寫參數(shù)命令，ASCII碼為W ；
[0067]Password:表示密碼請求命令，ASCII碼為P ；
[0068]Mode:表示模式請求命令，ASCII碼為M ；
[0069]Variable:表示變量操作命令，ASCII碼為V ；
[0070]Operate:表示操作命令，ASCII碼為O ;
[0071]PARAMETER:表示命令參數(shù)，長度N可擴充，最小為I字節(jié)；
[0072]CHECKSUM:表示COMMAND字段與PARAMETER字段之和取補，長度為I字節(jié)；參數(shù)采用十六進制表示；命令參數(shù)包括:
[0073]Tx Frequency:表示數(shù)傳電臺發(fā)射頻率，ASCII碼為a ；
[0074]Rx Frequency:表示數(shù)傳電臺接收頻率，ASCII碼為b ；
[0075]ChanneIBandffidth:表不信道帶寬，ASCII 碼為 c ；
[0076]TX Power Level:表示發(fā)射功率等級，ASCII碼為d ；
[0077]Link Rate:表示空中傳輸速率，ASCII碼為e ；
[0078]Uart Rate:表示串口傳輸速率，ASCII碼為f ；
[0079]Current Channel Number:表不當前信道號，ASCII 碼為 g ；
[0080]Protocol Type:表示數(shù)傳電臺所使用的協(xié)議類型，ASCII碼為h ;[0081]Radio mode:表示數(shù)傳電臺的工作模式，ASCII碼為i ;
[0082]Modulation Type:表示調(diào)制類型，ASCII 碼為 j ；
[0083]Model Name:表示機型名稱，ASCII碼為k ；
[0084]Firmware Version:表不固件程序版本，ASCII碼為I ;
[0085]Hardware Version:表不硬件版本，ASCII 碼為 m ;
[0086]Product Serial Number:表不產(chǎn)品序列號，ASCII 碼為 η ；
[0087]Max Frequency:表示頻率范圍上限頻率，ASCII碼為ο ;
[0088]Min Frequency:表不頻率范圍下限頻率，ASCII碼為ρ ；
[0089]以上僅是常規(guī)的命令參數(shù)，用戶還可以根據(jù)需要，自定義命令參數(shù)。
[0090]ETX:表示數(shù)據(jù)包結(jié)束，長度為I字節(jié)；參數(shù)采用ASCII碼表示，ASCII碼的十六進制為0x03。
[0091]如圖2所示，是圖1中PARAMETER域的結(jié)構(gòu)示意圖，PARAMETER域包括以下字段:
[0092]Parameter length:為可選字段，表示本域其余字段的總長度，長度為2字節(jié)；參數(shù)采用十六進制表示；
[0093]Parameter number:為可選字段，表不COMMAND域的參數(shù)所攜帶的Parametercode的數(shù)目，長度為I字節(jié)；參數(shù)采用十六進制表示；
[0094]Parameter code:表示命令參數(shù),長度N可擴充,最小為I字節(jié)；參數(shù)采用ASCII碼表不;
[0095]Length:為可選字段,表示Parameter code字段的參數(shù)的長度,長度為2字節(jié)；參數(shù)采用十六進制表示；
[0096]Content:為可選字段,表示Parameter code字段所的參數(shù)的具體內(nèi)容,長度N可擴充，最小為I字節(jié)；參數(shù)采用十六進制表示。
[0097]如圖3所示，是本發(fā)明所述命令傳輸系統(tǒng)的原理框圖，包括命令下發(fā)設(shè)備01和數(shù)傳電臺02 ;其中，
[0098]命令下發(fā)設(shè)備01，用于根據(jù)上述數(shù)據(jù)格式，對待下發(fā)命令進行打包并發(fā)送給相應的數(shù)傳電臺02 ;在實際應用中，命令下發(fā)設(shè)備01可以是RTK設(shè)備，也可以是PC;
[0099]數(shù)傳電臺02，用于對接收到的數(shù)據(jù)包進行解析并執(zhí)行解析成功的命令。
[0100]如圖4所示，是本發(fā)明所述命令傳輸方法的流程圖；當命令下發(fā)設(shè)備01需要向數(shù)傳電臺02下發(fā)命令時，首先與相應的數(shù)傳電臺02建立通信連接；然后執(zhí)行以下步驟:
[0101]SOl:命令下發(fā)設(shè)備01按照上述數(shù)據(jù)包格式，對待下發(fā)命令進行打包并發(fā)送給相應的數(shù)傳電臺02 ；
[0102]S02:數(shù)傳電臺02對接收到的數(shù)據(jù)包進行解析，并執(zhí)行解析成功的命令。
[0103]上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但如前所述，應當理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)傳電臺的命令傳輸方法，其特征在于，所述方法預先定義命令下發(fā)設(shè)備與數(shù)傳電臺進行命令傳輸時使用的數(shù)據(jù)包格式；當命令下發(fā)設(shè)備需要向數(shù)傳電臺下發(fā)命令時，執(zhí)行以下步驟: 命令下發(fā)設(shè)備按照所述數(shù)據(jù)包格式，對待下發(fā)命令進行打包并發(fā)送給相應的數(shù)傳電臺； 數(shù)傳電臺對接收到的數(shù)據(jù)包進行解析并執(zhí)行解析成功的命令。
2.如權(quán)利要求1所述的命令傳輸方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)包格式包括5個域，從左至右分別為: STX:表示數(shù)據(jù)包開始，長度為I字節(jié)； COMMAND:表示命令類型，長度為I字節(jié)； PARAMETER:表示命令參數(shù)，長度可擴充，最小為I字節(jié)； CHECKSUM:表示COMMAND字段與PARAMETER字段之和取補，長度為I字節(jié)； ETX:表示數(shù)據(jù)包結(jié)束，長度為I字節(jié)。
3.如權(quán)利要求2所述的命令傳輸方法，其特征在于，所述PARAMETER域包括以下字段: Parameter length:表示本域其余字段的總長度,長度為2字節(jié)； Parameter number:表不COMMAND域的參數(shù)所攜帶的Parameter code的數(shù)目，長度為I字節(jié)； Parameter code:表示命令參數(shù),長度可擴充,最小為I字節(jié)； Length:表示Parameter code字段的參數(shù)的長度,長度為2字節(jié)； Content:表示Parameter code字段所的參數(shù)的具體內(nèi)容,長度可擴充，最小為I字節(jié); 其中，所述 Parameter length、Parameter number、Length、Content 字段為可選字段。
4.如權(quán)利要求2所述的命令傳輸方法，其特征在于， 所述STX域、COMMAND域以及ETX域的參數(shù)采用ASCII碼表示；且所述STX域參數(shù)的ASCII碼的十六進制為0x02 ;所述ETX域參數(shù)的ASCII碼的十六進制為0x03 ； 所述CHECKSUM域的參數(shù)采用十六進制表示。
5.如權(quán)利要求3所述的命令傳輸方法，其特征在于，所述PARAMETER域中， 所述 Parameter length、Parameter number、Length、Content 字段的參數(shù)米用十六進制表示； 所述Parameter code字段的參數(shù)采用ASCII碼表示。
6.如權(quán)利要求2或4所述的命令傳輸方法，其特征在于，所述命令類型包括: Acknowledge:表不ACK回復命令，ASCII碼為A ； Read:表示讀參數(shù)命令，ASCII碼為R ； Write:表示寫參數(shù)命令，ASCII碼為W ； Password:表示密碼請求命令，ASCII碼為P ； Mode:表示模式請求命令，ASCII碼為M ； Variable:表示變量操作命令，ASCII碼為V ； Operate:表示操作命令，ASCII碼為O。
7.如權(quán)利要求2、3或5所述的命令傳輸方法,其特征在于,所述命令參數(shù)包括:Tx Frequency:表示數(shù)傳電臺發(fā)射頻率，ASCII碼為a ； Rx Frequency:表示數(shù)傳電臺接收頻率，ASCII碼為b ； ChannelBandffidth:表示信道帶寬，ASCII 碼為 c ； TX Power Level:表示發(fā)射功率等級，ASCII碼為d ； Link Rate:表示空中傳輸速率，ASCII碼為e ；
Uart Rate:表示串口傳輸速率，ASCII碼為f ； Current Channel Number:表不當前信道號，ASCII 碼為 g ； Protocol Type:表示數(shù)傳電臺所使用的協(xié)議類型，ASCII碼為h ； Radio mode:表示數(shù)傳電臺的工作模式，ASCII碼為i ; Modulation Type:表示調(diào)制類型，ASCII碼為j ； Model Name:表示機型名稱，ASCII碼為k ； Firmware Version:表不固件程序版本，ASCII碼為I ; Hardware Version:表不硬件版本，ASCII碼為m ； Product Serial Number:表不產(chǎn)品序列號，ASCII 碼為 η ； Max Frequency:表示頻率范圍上限頻率，ASCII碼為ο ; Min Frequency:表示頻率范圍下限頻率，ASCII碼為P。
8.一種命令傳輸系統(tǒng)，包括命令下發(fā)設(shè)備和數(shù)傳電臺；其特征在于，所述 命令下發(fā)設(shè)備，用于根據(jù)預先定義的數(shù)據(jù)格式，對待下發(fā)命令進行打包并發(fā)送給相應的數(shù)傳電臺； 數(shù)傳電臺，用于對接收到的數(shù)據(jù)包進行解析并執(zhí)行解析成功的命令。
9.如權(quán)利要求8所述的命令傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述命令下發(fā)設(shè)備為實時動態(tài)差分RTK設(shè)備或PC。
【文檔編號】H04L12/24GK103944764SQ201410174281
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】王海波, 黃光輝, 羅文
申請人:深圳市華信天線技術(shù)有限公司