影像擷取裝置及影像擷取方法
【專利摘要】本發(fā)明系提供一種取像裝置、影像深度產(chǎn)生裝置及其方法，其特征在于結(jié)合結(jié)構(gòu)光投影的影像深度計算技術(shù)以及影像式深度計算技術(shù)，以兼顧所計算出的影像深度的分辨率以及精確度。此外，利用改良式閃光燈使得兩種技術(shù)的結(jié)合能夠應(yīng)用于手持式取像裝置。
【專利說明】影像擷取裝置及影像擷取方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有涉及一種影像深度產(chǎn)生方法，特別是涉及一種能結(jié)合兩種深度計算技術(shù)以提高深度精度的取像裝置、影像深度產(chǎn)生裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]常見的影像深度產(chǎn)生技術(shù)大致上可分成兩種，第一種技術(shù)是一個攝像裝置搭配額外的圖樣投影裝置，由圖樣投影裝置投射一默認圖樣的結(jié)構(gòu)光(Structure Light)至一外部環(huán)境，再由攝像裝置拍照，由于外部環(huán)境中的對象并非在同一平面上，所以攝像裝置所擷取之影像中會包含已變形的預(yù)設(shè)圖樣，所以可根據(jù)默認圖樣在影像中的變形程度來計算影像中每一對象的深度。
[0003]第一種技術(shù)的缺點在于受限于結(jié)構(gòu)光的分辨率，因此所產(chǎn)生的影像深度之分辨率不高。目前手持裝置的相機畫素量越來越高，所以分辨率過低的缺點系影響第一種技術(shù)的應(yīng)用范圍。此外，應(yīng)用第一種技術(shù)時，外部環(huán)境光不能太強，否則會使得結(jié)構(gòu)光在影像中不明顯，而無法進行影像深度的計算。
[0004]第二種技術(shù)是對外部環(huán)境擷取兩張不同視角的影像，例如單一攝像裝置在不同位置拍照兩次，或是使用兩個攝像裝置同時拍照。接著，以圖像處理的方式在兩張影像找出每一個對應(yīng)的特征點，再根據(jù)此些特征點計算出影像中每一對象的深度。由于第二種技術(shù)可計算出每一像素的深度，所以相機畫素量越來越高，所計算出的影像深度之分辨率也會越高。而且第二種技術(shù)也不受外部環(huán)境光的影響。
[0005]然而，第二種技術(shù)的缺點在于如果影像中有單色區(qū)塊或是重復(fù)圖案，其容易造成兩張影像進行特征點比對時的誤判，進而影響影像深度計算的精確度。
[0006]因此，目前所迫切需要的是一種能不受環(huán)境光影像，且兼顧高分辨率以及高精確度的影像深度產(chǎn)生方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于上述現(xiàn)有技藝的問題，本發(fā)明的目的就是在提供一種取像裝置、影像深度產(chǎn)生裝置及其方法，以提高影像深度之分辨率并同時提高精確度。
[0008]有鑒于上述現(xiàn)有技藝的問題，本發(fā)明的目的就是在提供一種取像裝置、影像深度產(chǎn)生裝置及其方法，解決影像中有單色區(qū)塊或是重復(fù)圖案時影像深度容易錯誤的問題。
[0009]有鑒于上述現(xiàn)有技藝的問題，本發(fā)明的目的就是在提供一種取像裝置、影像深度產(chǎn)生裝置及其方法，以改良的閃光燈提高在手持式裝置上計算影像深度的精確度以及便利性。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的目的，提出一種影像深度產(chǎn)生裝置，其包含一圖樣光投射模塊、第一攝像模塊、第二攝像模塊、投影圖樣式深度計算模塊、影像式深度計算模塊以及深度決定模塊。圖樣光投射模塊系向外部環(huán)境投射預(yù)設(shè)圖樣。第一攝像模塊分別擷取外部環(huán)境之第一影像，以及具有已變形之默認圖樣的第三影像。第二攝像模塊分別擷取外部環(huán)境之第二影像，以及具有已變形之默認圖樣的第四影像。投影圖樣式深度計算模塊可分別根據(jù)默認圖樣在第三影像與第四影像中的變形程度計算出復(fù)數(shù)個第一影像深度、復(fù)數(shù)個第一可信度、復(fù)數(shù)個第二影像深度以及復(fù)數(shù)個第二可信度。影像式深度計算模塊可根據(jù)第一影像與第二影像計算出復(fù)數(shù)個第三影像深度以及復(fù)數(shù)個第三可信度。深度決定模塊可根據(jù)復(fù)數(shù)個第一可信度、復(fù)數(shù)個第二可信度以及復(fù)數(shù)個第三可信度，從復(fù)數(shù)個第一影像深度、復(fù)數(shù)個第二影像深度以及復(fù)數(shù)個第三影像深度中組合出復(fù)數(shù)個第四影像深度。
[0011 ] 優(yōu)選地，第一影像以及第三影像系由復(fù)數(shù)個像素所組成，而復(fù)數(shù)個第一影像深度、復(fù)數(shù)個第一可信度之?dāng)?shù)量系等于復(fù)數(shù)個像素之?dāng)?shù)量。
[0012]優(yōu)選地，當(dāng)?shù)诙z像模塊之取像分辨率低于第一攝像模塊時，影像深度產(chǎn)生裝置更包含影像轉(zhuǎn)換模塊，其可將第二攝像模塊所擷取之影像進行一分辨率轉(zhuǎn)換，使得第二影像所包含的像素數(shù)量等于第一影像。
[0013]優(yōu)選地，深度決定模塊更可根據(jù)復(fù)數(shù)個第一可信度、復(fù)數(shù)個第二可信度以及復(fù)數(shù)個第三可信度，分別從復(fù)數(shù)個第一影像深度、復(fù)數(shù)個第二影像深度以及復(fù)數(shù)個第三影像深度中消除可信度低的影像深度，而深度決定模塊可根據(jù)未被消除的復(fù)數(shù)個第一影像深度、復(fù)數(shù)個第二影像深度以及復(fù)數(shù)個第三影像深度組合出復(fù)數(shù)個第四影像深度。
[0014]優(yōu)選地，圖樣光投射模塊包含閃光燈以及透光圖樣屏蔽，透光圖樣屏蔽具有預(yù)設(shè)圖樣且設(shè)置于閃光燈之出光方向上，而預(yù)設(shè)圖樣可包含任意線條、彩色區(qū)塊或其組合。
[0015]基于上述目的，本發(fā)明再提供一種影像深度產(chǎn)生方法，其包含下列步驟。首先，利用圖樣光投射模塊向外部環(huán)境投射預(yù)設(shè)圖樣。接著，利用第一攝像模塊分別擷取外部環(huán)境之第一影像，以及具有已變形之默認圖樣的第三影像。利用第二攝像模塊分別擷取外部環(huán)境之第二影像，以及具有已變形之默認圖樣的第四影像。根據(jù)默認圖樣在第三影像中之變形程度計算出復(fù)數(shù)個第一影像深度以及復(fù)數(shù)個第一可信度。接著，根據(jù)默認圖樣在第四影像中之變形程度計算出復(fù)數(shù)個第二影像深度以及復(fù)數(shù)個第二可信度。對第一影像與第二影像執(zhí)行一影像式深度計算處理，以取得復(fù)數(shù)個第三影像深度以及復(fù)數(shù)個第三可信度。最后，根據(jù)復(fù)數(shù)個第一可信度、復(fù)數(shù)個第二可信度以及復(fù)數(shù)個第三可信度，從復(fù)數(shù)個第一影像深度、復(fù)數(shù)個第二影像深度以及復(fù)數(shù)個第三影像深度中組合出復(fù)數(shù)個第四影像深度。
[0016]優(yōu)選地，預(yù)設(shè)圖樣可包含任意線條、彩色區(qū)塊或其組合。
[0017]優(yōu)選地，第一影像以及第三影像系由復(fù)數(shù)個像素所組成，而復(fù)數(shù)個第一影像深度、復(fù)數(shù)個第一可信度之?dāng)?shù)量系等于復(fù)數(shù)個像素之?dāng)?shù)量。
[0018]優(yōu)選地，當(dāng)?shù)诙z像模塊之取像分辨率低于第一攝像模塊時，影像深度產(chǎn)生方法在計算影像深度之步驟之前更包含將第二攝像模塊所擷取之影像進行一分辨率轉(zhuǎn)換，使得第二影像所包含的像素數(shù)量等于第一影像。
[0019]基于上述目的，本發(fā)明再提供一種取像裝置，其包含一圖樣光投射模塊、一第一攝像模塊、一第二攝像模塊、一投影圖樣式深度計算模塊、一影像式深度計算模塊、一深度決定模塊以及一儲存模塊。圖樣光投射模塊用以向外部環(huán)境投射預(yù)設(shè)圖樣。第一攝像模塊分別擷取外部環(huán)境之第一影像，以及具有已變形之默認圖樣的第三影像。第二攝像模塊分別擷取外部環(huán)境之第二影像，以及具有已變形之默認圖樣的第四影像。投影圖樣式深度計算模塊可分別根據(jù)默認圖樣在第三影像與第四影像中的變形程度計算出復(fù)數(shù)個第一影像深度、復(fù)數(shù)個第一可信度、復(fù)數(shù)個第二影像深度以及復(fù)數(shù)個第二可信度。影像式深度計算模塊可根據(jù)第一影像與第二影像計算出復(fù)數(shù)個第三影像深度以及復(fù)數(shù)個第三可信度。深度決定模塊可根據(jù)復(fù)數(shù)個第一可信度、復(fù)數(shù)個第二可信度以及復(fù)數(shù)個第三可信度，從復(fù)數(shù)個第一影像深度、復(fù)數(shù)個第二影像深度以及復(fù)數(shù)個第三影像深度中組合出復(fù)數(shù)個第四影像深度。儲存模塊可儲存第一影像作為輸出影像，并儲存復(fù)數(shù)個第四影像深度作為輸出影像之深度信息。
[0020]優(yōu)選地，圖樣光投射模塊包含閃光燈以及透光圖樣屏蔽，透光圖樣屏蔽系設(shè)置于閃光燈之出光方向上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是為本發(fā)明的影像深度產(chǎn)生裝置的方塊圖。
[0022]圖2是為本發(fā)明的影像深度、信心度與影像區(qū)塊的對應(yīng)示意圖。
[0023]圖3是為本發(fā)明的取像裝置的方塊圖。
[0024]圖4是為本發(fā)明的影像深度產(chǎn)生方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0025]請參考圖1，是為本發(fā)明的影像深度產(chǎn)生裝置的方塊圖。圖中，影像深度產(chǎn)生裝置I包含一圖樣光投射模塊10、一第一攝像模塊20、一第二攝像模塊30、一投影圖樣式深度計算模塊40、一影像式深度計算模塊50以及一深度決定模塊60。
[0026]圖樣光投射模塊10系向外部環(huán)境投射默認圖樣11之結(jié)構(gòu)光。實施上，其中圖樣光投射模塊10可包含一閃光燈以及一透光圖樣屏蔽，而透光圖樣屏蔽具有預(yù)設(shè)圖樣11且設(shè)置于閃光燈12之出光方向上。預(yù)設(shè)圖樣11可包含任意線條、彩色區(qū)塊或其組合。
[0027]此外，如果閃光燈具有兩個光源部，則透光圖樣屏蔽可以僅遮其中一光源部，如此便可選擇性投射出有默認圖樣11的結(jié)構(gòu)光或是無默認圖樣11的光。
[0028]圖樣光投射模塊10投射結(jié)構(gòu)光之后，第一攝像模塊20以及第二攝像模塊30分別擷取具有已變形之預(yù)設(shè)圖樣11的第三影像22以及第四影像32。由于外部環(huán)境的每一對象不會位于同一平面，或者對象本身的輪廓就不在同一平面上，所以投射默認圖樣11之結(jié)構(gòu)光在此些對象上便會產(chǎn)生變形，而被攝入第三影像22以及第四影像32。
[0029]擷取第三影像22以及第四影像32之后，第一攝像模塊20以及第二攝像模塊30再分別擷取第一影像21以及第二影像31。第一影像21以及第二影像31內(nèi)基本上不包含已變形之預(yù)設(shè)圖樣11，但不以此為限制，如果第一影像21以及第二影像31內(nèi)包含已變形之預(yù)設(shè)圖樣11，亦不影響后續(xù)之處理，仍屬本發(fā)明之權(quán)利范圍內(nèi)。
[0030]投影圖樣式深度計算模塊40分別根據(jù)默認圖樣11在第三影像22與第四影像32中的變形程度計算出復(fù)數(shù)個第一影像深度41、復(fù)數(shù)個第一可信度42、復(fù)數(shù)個第二影像深度43以及復(fù)數(shù)個第二可信度44。
[0031]影像式深度計算模塊50可根據(jù)第一影像21與第二影像31計算出復(fù)數(shù)個第三影像深度51以及復(fù)數(shù)個第三可信度52。
[0032]在此實施例中，第一影像21以及第三影像22系由復(fù)數(shù)個像素211所組成，如第2圖所示，所以較佳的是第一影像深度41與第一可信度42之?dāng)?shù)量等于第一影像21之復(fù)數(shù)個像素211之?dāng)?shù)量，即每一個像素211都有相對應(yīng)的第一影像深度41與第一可信度42，但此非為限制。例如，第一影像2之復(fù)數(shù)個像素211可分群，例如圖2中的四個像素211所組成的像素群212，而每一像素群212才有相對應(yīng)的第一影像深度41與第一可信度42。如此可降低所需的運算量，但第一影像深度41與第一可信度42的分辨率也會降低成第一影像21的分辨率的四分之一。
[0033]第一攝像模塊20的像素量(分辨率)可大于或等于第二攝像模塊30的像素量。實施上，第二攝像模塊30有可能作為一輔助用攝像機，所以基于成本考慮，其取像分辨率可能會低于作為主要攝像機的第一攝像模塊20。
[0034]在此情況下，影像深度產(chǎn)生裝置I更可包含一影像轉(zhuǎn)換模塊，影像轉(zhuǎn)換模塊可將第二攝像模塊30所擷取之影像進行一分辨率轉(zhuǎn)換，例如內(nèi)插補點處理，使得第二影像31所包含的像素數(shù)量可等于第一影像21，以利于后續(xù)的計算。而分辨率轉(zhuǎn)換之相關(guān)技術(shù)為此領(lǐng)域之技術(shù)者所熟知，故在此不再贅述。
[0035]深度決定模塊60可根據(jù)復(fù)數(shù)個第一可信度42、復(fù)數(shù)個第二可信度44以及復(fù)數(shù)個第三可信度52，從復(fù)數(shù)個第一影像深度41、復(fù)數(shù)個第二影像深度43以及復(fù)數(shù)個第三影像深度51中組合出復(fù)數(shù)個第四影像深度61。
[0036]例如，深度決定模塊60可先根據(jù)復(fù)數(shù)個第一可信度42、復(fù)數(shù)個第二可信度44以及復(fù)數(shù)個第三可信度52，分別從復(fù)數(shù)個第一影像深度41、復(fù)數(shù)個第二影像深度43以及復(fù)數(shù)個第三影像深度51中消除可信度低的影像深度，而深度決定模塊60可根據(jù)未被消除的復(fù)數(shù)個第一影像深度41、復(fù)數(shù)個第二影像深度43以及復(fù)數(shù)個第三影像深度51組合出復(fù)數(shù)個第四影像深度61。
[0037]藉此，如果第一影像21以及第二影像31中有一區(qū)域出現(xiàn)單色區(qū)塊或重復(fù)圖樣時，則影像式深度計算模塊50針對此區(qū)域所計算出的第三影像深度51的第三可信度52會偏低，如果使用此相對應(yīng)的第三影像深度51容易出現(xiàn)錯誤的情形；另一方面，投影圖樣式深度計算模塊40不容易受單色區(qū)塊或重復(fù)圖樣的影響，因此其針對此區(qū)域所計算出的第一影像深度41的第一可信度42，或是第二影像深度43的第二可信度44會比較高。
[0038]所以深度決定模塊60消除此區(qū)域的第三影像深度51之后，可參考此區(qū)域的第一可信度42或第二可信度44來決定針對此區(qū)域的第四影像深度61，例如，可直接以第一可信度42或第二可信度44之間較大者所對應(yīng)的第一影像深度41或第二影像深度43作為此區(qū)域的第四影像深度61。
[0039]或者，如果第一可信度42或第二可信度44皆高且相接近，可用所對應(yīng)的第一影像深度41與第二影像深度43之平均值作為此區(qū)域的第四影像深度61。
[0040]另一方面，當(dāng)外部環(huán)境光強烈時，投射結(jié)構(gòu)光在第三影像22以及第四影像32中不明顯時，會造成第一可信度42以及第二可信度44偏低，此時深度決定模塊60便可主要以復(fù)數(shù)個第三影像深度51作為復(fù)數(shù)個第四影像深度61。
[0041]如此，本發(fā)明之影像深度產(chǎn)生裝置便可兼顧影像深度的分辨率以及精細度。
[0042]請參閱圖3，其系本發(fā)明的取像裝置的方塊圖。圖中，取像裝置9包含閃光燈12、透光圖樣屏蔽13、主要攝像模塊23、輔助攝像模塊33、投影圖樣式深度計算模塊40、影像式深度計算模塊50、深度決定模塊60、儲存模塊70以及影像轉(zhuǎn)換模塊80。其中主要攝像模塊23的取像分辨率系大于輔助攝像模塊33，且主要攝像模塊23與輔助攝像模塊33系設(shè)置在取像裝置9上的不同位置。[0043]閃光燈12包含可分別發(fā)光的第一光源部121以及第二光源部122，而透光圖樣屏蔽13系設(shè)置在第二光源部122之出光方向上，所以當(dāng)?shù)诙庠床?22發(fā)光時，取像裝置9便可向一外部環(huán)境投射默認圖樣11的結(jié)構(gòu)光。因此，取像裝置9拍攝一般照片時，可僅驅(qū)動第一光源部121發(fā)光；當(dāng)需要產(chǎn)生影像深度時，可先驅(qū)動第二光源部122發(fā)光，等到主要攝像模塊23與輔助攝像模塊33分別要擷取第一影像21與第二影像31時，再驅(qū)動第一光源部121發(fā)光。
[0044]主要攝像模塊23分別擷取外部環(huán)境之第一影像21，以及具有已變形之預(yù)設(shè)圖樣
11的第三影像22。輔助攝像模塊33分別擷取外部環(huán)境之第二影像31，以及具有已變形之預(yù)設(shè)圖樣11的第四影像32。
[0045]影像轉(zhuǎn)換模塊80可利用內(nèi)插補點的方式將輔助攝像模塊33所擷取的影像的分辨率提高，以及增加與主要攝像模塊23所擷取之影像的一致性，以利于后續(xù)投影圖樣式深度計算模塊40以及影像式深度計算模塊50之計算。
[0046]投影圖樣式深度計算模塊40、影像式深度計算模塊50以及深度決定模塊60的運作原理都與前述內(nèi)容相同，故在此不再贅述。
[0047]最后，儲存模塊70可將第一影像21儲存作為輸出影像71，并儲存復(fù)數(shù)個第四影像深度61作為輸出影像71之深度信息，作為后續(xù)影像應(yīng)用。
[0048]請參閱圖4，其為根據(jù)本發(fā)明的影像深度產(chǎn)生方法的流程圖。圖中，影像深度產(chǎn)生方法系搭配第I圖之影像深度產(chǎn)生裝置I以進行說明，此方法包含下列步驟。在步驟S10，利用一圖樣光投射模塊10向一外部環(huán)境投射一默認圖樣11的結(jié)構(gòu)光。
[0049]在步驟S20，利用一第一攝像模塊20分別擷取外部環(huán)境之一第一影像21，以及具有已變形之預(yù)設(shè)圖樣11的一第三影像22。
[0050]在步驟S21，利用一第二攝像模塊30分別擷取外部環(huán)境之一第二影像31，以及具有已變形之預(yù)設(shè)圖樣11的一第四影像32。
[0051]在步驟S30，分別根據(jù)預(yù)設(shè)圖樣11在第三影像22中之變形程度計算出復(fù)數(shù)個第一影像深度41以及復(fù)數(shù)個第一可信度42，以及根據(jù)預(yù)設(shè)圖樣11在第四影像32中之變形程度計算出復(fù)數(shù)個第二影像深度43以及復(fù)數(shù)個第二可信度44。
[0052]在步驟S40，對第一影像21與第二影像31執(zhí)行一影像式深度計算處理，以取得復(fù)數(shù)個第三影像深度51以及復(fù)數(shù)個第三可信度52。
[0053]其中，第一影像21以及第三影像22系由復(fù)數(shù)個像素所組成，而復(fù)數(shù)個第一影像深度41、復(fù)數(shù)個第一可信度42之?dāng)?shù)量系等于復(fù)數(shù)個像素之?dāng)?shù)量。而且，當(dāng)?shù)诙z像模塊30之取像分辨率低于第一攝像模塊20時，影像深度產(chǎn)生方法在計算影像深度之步驟之前更包含:將第二攝像模塊30所擷取之影像進行一分辨率轉(zhuǎn)換，使得第二影像31所包含的像素數(shù)量等于第一影像21。
[0054]最后，在步驟S50，根據(jù)復(fù)數(shù)個第一可信度42、復(fù)數(shù)個第二可信度44以及復(fù)數(shù)個第三可信度52，從復(fù)數(shù)個第一影像深度41、復(fù)數(shù)個第二影像深度43以及復(fù)數(shù)個第三影像深度51中組合出復(fù)數(shù)個第四影像深度61。
[0055]以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發(fā)明的精神與范疇，而對其進行的等效修改或變更，均應(yīng)包含于所附的權(quán)利要求書中。
【權(quán)利要求】
1.一種影像深度產(chǎn)生裝置，包含: 一圖樣光投射模塊，系向一外部環(huán)境投射一預(yù)設(shè)圖樣； 一第一攝像模塊，系分別擷取所述外部環(huán)境之一第一影像，以及具有已變形之所述預(yù)設(shè)圖樣的一第三影像； 一第二攝像模塊，系分別擷取所述外部環(huán)境之一第二影像，以及具有已變形之所述預(yù)設(shè)圖樣的一第四影像； 一投影圖樣式深度計算模塊，系分別根據(jù)所述預(yù)設(shè)圖樣在所述第三影像與所述第四影像中的變形程度計算出復(fù)數(shù)個第一影像深度、復(fù)數(shù)個第一可信度、復(fù)數(shù)個第二影像深度以及復(fù)數(shù)個第二可信度； 一影像式深度計算模塊，系根據(jù)所述第一影像與所述第二影像計算出復(fù)數(shù)個第三影像深度以及復(fù)數(shù)個第三可信度； 一深度決定模塊，系根據(jù)所述復(fù)數(shù)個第一可信度、所述復(fù)數(shù)個第二可信度以及所述復(fù)數(shù)個第三可信度，從所述復(fù)數(shù)個第一影像深度、所述復(fù)數(shù)個第二影像深度以及所述復(fù)數(shù)個第三影像深度中組合出復(fù)數(shù)個第四影像深度。
2.如權(quán)利要求1所述的影像深度產(chǎn)生裝置，其中所述第一影像以及所述第三影像系由復(fù)數(shù)個像素所組成，而所述復(fù)數(shù)個第一影像深度、所述復(fù)數(shù)個第一可信度之?dāng)?shù)量系等于所述復(fù)數(shù)個像素之?dāng)?shù)量。
3.如權(quán)利要求2所述的影像深度產(chǎn)生裝置，其中當(dāng)所述第二攝像模塊之取像分辨率低于所述第一攝像模塊時，所述影像深度產(chǎn)生裝置更包含一影像轉(zhuǎn)換模塊，所述影像轉(zhuǎn)換模塊系將所述第二攝像模塊所擷取之影像進行一分辨率轉(zhuǎn)換，使得所述第二影像所包含的像素數(shù)量等于所述第一影像。
4.如權(quán)利要求2所述的影像深度產(chǎn)生裝置，其中所述深度決定模塊更根據(jù)所述復(fù)數(shù)個第一可信度、所述復(fù)數(shù)個第二可信度以及所述復(fù)數(shù)個第三可信度，分別從所述復(fù)數(shù)個第一影像深度、所述復(fù)數(shù)個第二影像深度以及所述復(fù)數(shù)個第三影像深度中消除可信度低的影像深度，而所述深度決定模塊系根據(jù)未被消除的所述復(fù)數(shù)個第一影像深度、所述復(fù)數(shù)個第二影像深度以及所述復(fù)數(shù)個第三影像深度組合出所述復(fù)數(shù)個第四影像深度。
5.如權(quán)利要求1所述的影像深度產(chǎn)生裝置，其中所述圖樣光投射模塊包含一閃光燈以及一透光圖樣屏蔽，所述透光圖樣屏蔽具有所述預(yù)設(shè)圖樣且設(shè)置于所述閃光燈之出光方向上，而所述預(yù)設(shè)圖樣系包含任意線條、彩色區(qū)塊或其組合。
6.一種影像深度產(chǎn)生方法，包含: 利用一圖樣光投射模塊向一外部環(huán)境投射一預(yù)設(shè)圖樣； 利用一第一攝像模塊分別擷取所述外部環(huán)境之一第一影像，以及具有已變形之所述預(yù)設(shè)圖樣的一第三影像； 利用一第二攝像模塊分別擷取所述外部環(huán)境之一第二影像，以及具有已變形之所述預(yù)設(shè)圖樣的一第四影像； 根據(jù)所述預(yù)設(shè)圖樣在所述第三影像中之變形程度計算出復(fù)數(shù)個第一影像深度以及復(fù)數(shù)個第一可信度； 根據(jù)所述默認圖樣在所述第四影像中之變形程度計算出復(fù)數(shù)個第二影像深度以及復(fù)數(shù)個第二可信度；對所述第一影像與所述第二影像執(zhí)行一影像式深度計算處理，以取得復(fù)數(shù)個第三影像深度以及復(fù)數(shù)個第三可信度；以及 根據(jù)所述復(fù)數(shù)個第一可信度、所述復(fù)數(shù)個第二可信度以及所述復(fù)數(shù)個第三可信度，從所述復(fù)數(shù)個第一影像深度、所述復(fù)數(shù)個第二影像深度以及所述復(fù)數(shù)個第三影像深度中組合出復(fù)數(shù)個第四影像深度； 其中所述預(yù)設(shè)圖樣系包含任意線條、彩色區(qū)塊或其組合。
7.如權(quán)利要求6所述的影像深度產(chǎn)生方法，其中所述第一影像以及所述第三影像系由復(fù)數(shù)個像素所組成，而所述復(fù)數(shù)個第一影像深度、所述復(fù)數(shù)個第一可信度之?dāng)?shù)量系等于所述復(fù)數(shù)個像素之?dāng)?shù)量。
8.如權(quán)利要求6所述的影像深度產(chǎn)生方法，其中當(dāng)所述第二攝像模塊之取像分辨率低于所述第一攝像模塊時，所述影像深度產(chǎn)生方法在計算影像深度之步驟之前更包含: 將所述第二攝像模塊所擷取之影像進行一分辨率轉(zhuǎn)換，使得所述第二影像所包含的像素數(shù)量等于所述第一影像。
9.一種取像裝置，包含: 一圖樣光投射模塊，系向一外部環(huán)境投射一預(yù)設(shè)圖樣； 一第一攝像模塊，系分別擷取所述外部環(huán)境之一第一影像，以及具有已變形之所述預(yù)設(shè)圖樣的一第三影像； 一第二攝像模塊，系分別擷取所述外部環(huán)境之一第二影像，以及具有已變形之所述預(yù)設(shè)圖樣的一第四影像； 一投影圖樣式深度計算模塊，系分別根據(jù)所述預(yù)設(shè)圖樣在所述第三影像與所述第四影像中的變形程度計算出復(fù)數(shù)個第一影像深度、復(fù)數(shù)個第一可信度、復(fù)數(shù)個第二影像深度以及復(fù)數(shù)個第二可信度； 一影像式深度計算模塊，系根據(jù)所述第一影像與所述第二影像計算出復(fù)數(shù)個第三影像深度以及復(fù)數(shù)個第三可信度； 一深度決定模塊，系根據(jù)所述復(fù)數(shù)個第一可信度、所述復(fù)數(shù)個第二可信度以及所述復(fù)數(shù)個第三可信度，從所述復(fù)數(shù)個第一影像深度、所述復(fù)數(shù)個第二影像深度以及所述復(fù)數(shù)個第三影像深度中組合出復(fù)數(shù)個第四影像深度；以及 一儲存模塊，系儲存所述第一影像作為一輸出影像，并儲存所述復(fù)數(shù)個第四影像深度作為所述輸出影像之深度信息。
10.如權(quán)利要求9所述的取像裝置，其中所述圖樣光投射模塊包含一閃光燈以及一透光圖樣屏蔽，所述透光圖樣屏蔽系設(shè) 置于所述閃光燈之出光方向上。
【文檔編號】H04N5/235GK103888674SQ201410150408
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】周宏隆, 張文彥, 王煜智 申請人:華晶科技股份有限公司