用于車輛遮擋物外視野可視化的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于車輛遮擋物外視野可視化的系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)包括：視野采集攝像頭、人眼空間區(qū)域采集攝像頭與中央處理模塊，前述的中央處理模塊用于通過基于數(shù)字圖像的人眼定位算法計(jì)算出人眼圖像中的人眼的空間坐標(biāo)，并根據(jù)當(dāng)前人眼的空間坐標(biāo)的盲區(qū)從視野圖像中截取對應(yīng)的圖像再輸出圖像信號至LED屏幕；通過視野采集攝像頭與人眼空間區(qū)域采集攝像頭分別采集車輛外部圖像與人眼圖像，再由中央處理模塊根據(jù)人眼圖像空間坐標(biāo)中的盲區(qū)，從車輛外部圖像中截取與盲區(qū)中對應(yīng)的圖像在LED屏幕中顯示，進(jìn)而彌補(bǔ)了車輛A柱過于寬大造成視線遮擋的缺陷，有效減少了因此而帶來的交通事故。
【專利說明】用于車輛遮擋物外視野可視化的系統(tǒng)
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種車載可視化系統(tǒng)，更具體的說，本發(fā)明主要涉及一種用于車輛遮擋物外視野可視化的系統(tǒng)。
[0003]【背景技術(shù)】
[0004]目前，汽車在設(shè)計(jì)及生產(chǎn)過程中出于對安全與整車強(qiáng)度的考慮，不得不采用高強(qiáng)度金屬來制造足夠粗壯的A柱。但是由于前述結(jié)構(gòu)A柱的存在，使得在實(shí)際駕駛過程中會擋住駕駛員一部分的視野，從而導(dǎo)致了很多的交通事故的發(fā)生。由于現(xiàn)階段的材料技術(shù)，暫時沒有技術(shù)能使用透明的材料制作強(qiáng)度夠高的A柱，也沒有能批量化生產(chǎn)、強(qiáng)度能支持把A柱做到足夠細(xì)的材料，因而有必要在汽車A柱或其他遮擋部位可視化技術(shù)上做進(jìn)一步的改進(jìn)和研究。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的之一在于針對上述不足，提供一種用于車輛遮擋物外視野可視化的系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，以期望解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛前端的A柱及其他部位在使用時易遮擋駕駛員的視線，從而發(fā)生交通事故等技術(shù)問題。
[0007]為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
本發(fā)明所提供的一種用于車輛遮擋物外視野可視化的系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)包括:
視野采集攝像頭，接入中央處理模塊，用于采集車輛遮擋物外部的視野環(huán)境，并將采集到的視野圖像傳輸至中央處理模塊；
人眼空間區(qū)域采集攝像頭，接入中央處理模塊，用于識別當(dāng)前人眼圖像并傳輸至中央處理模塊；
中央處理模塊，用于通過基于數(shù)字圖像的人眼定位算法計(jì)算出人眼圖像中的人眼的空間坐標(biāo)，并根據(jù)當(dāng)前人眼的空間坐標(biāo)的盲區(qū)從視野圖像中截取對應(yīng)的圖像在輸出圖像信號至LED屏幕；
LED屏幕，接入中央處理模塊，用于顯示中央處理模塊輸出的圖像信號。
[0008]作為優(yōu)選，進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述車輛遮擋物是車輛前端的A柱，所述視野采集攝像頭為兩個，且分別安裝在車輛前端的A柱的兩側(cè)上。
[0009]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述人眼空間區(qū)域采集攝像頭安裝在車輛內(nèi)部遮陽板的上方。
[0010]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述的LED屏幕安裝在車輛A柱的內(nèi)側(cè)面上。
[0011] 本發(fā)明另一方面還提供了一種上述用于車輛遮擋物外視野可視化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，所述的方法包括如下步驟:
視野采集攝像頭采集車輛遮擋物外部的視野環(huán)境，并將采集到的視野圖像傳輸至中央處理模塊；
人眼空間區(qū)域采集攝像頭識別當(dāng)前人眼圖像并傳輸至中央處理模塊；
中央處理模塊通過基于數(shù)字圖像的人眼定位算法計(jì)算出人眼圖像中的人眼的空間坐標(biāo)，并根據(jù)當(dāng)前人眼的空間坐標(biāo)的盲區(qū)從視野圖像中截取對應(yīng)的圖像再輸出圖像信號至LED屏幕；
LED屏幕接入中央處理模塊，用于顯示中央處理模塊輸出的圖像信號。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果之一是:通過視野采集攝像頭與人眼空間區(qū)域采集攝像頭分別采集車輛外部圖像與人眼圖像，再由中央處理模塊根據(jù)人眼圖像空間坐標(biāo)中的盲區(qū)，從車輛外部圖像中截取與盲區(qū)中對應(yīng)的圖像在LED屏幕中顯示，進(jìn)而彌補(bǔ)了車輛A柱過于寬大造成視線遮擋的缺陷，有效減少了因此而帶來的交通事故，同時本發(fā)明所提供的一種用于車輛遮擋物外視野可視化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，方法可基于現(xiàn)有的空間算法實(shí)現(xiàn)，適于在各類車型上安裝使用，且安裝不改變車輛原有外觀，應(yīng)用范圍廣闊。
[0013]【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為用于說明本發(fā)明一個實(shí)施例的系統(tǒng)組成框圖；
圖2為用于說明本發(fā)明另一個實(shí)施例的方法流程圖。
[0015]【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
[0017]參考圖1所示，本發(fā)明的一個實(shí)施例是一種用于車輛遮擋物外視野可視化的系統(tǒng)，該系統(tǒng)中應(yīng)當(dāng)設(shè)置如下組件:
視野采集攝像頭，將其接入中央處理模塊，其在系統(tǒng)中的作用是采集車輛遮擋物外部的視野環(huán)境，并將采集到的視野圖像傳輸至中央處理模塊；
人眼空間區(qū)域采集攝像頭，將其接入中央處理模塊，其在系統(tǒng)中的作用是識別當(dāng)前人眼圖像并傳輸至中央處理模塊；
中央處理模塊，為系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的核心部件，在系統(tǒng)中的作用是通過基于數(shù)字圖像的人眼定位算法計(jì)算出人眼圖像中的人眼的空間坐標(biāo)，并根據(jù)當(dāng)前人眼的空間坐標(biāo)的盲區(qū)從視野圖像中截取對應(yīng)的圖像再輸出圖像信號至LED屏幕；
LED屏幕，接入中央處理模塊，用于顯示中央處理模塊輸出的圖像信號。
[0018]在本實(shí)施例中，所采用的基于數(shù)字圖像的人眼定位算法是本領(lǐng)域中研究的較多的空間算法之一，利用該算法從人眼空間區(qū)域采集攝像頭采集到的人眼圖像中計(jì)算出當(dāng)前人眼所處的位置坐標(biāo)，并利用該位置坐標(biāo)結(jié)合遮擋物的實(shí)際位置、遮擋視野的區(qū)域，分析得到被遮擋物實(shí)際遮擋的外部區(qū)域，從視野采集攝像頭采集到的圖像中截取出當(dāng)前被遮擋物遮擋的外部區(qū)域。而對于基于數(shù)字圖像的人眼定位算法本身，本領(lǐng)域的技術(shù)人員完全可從本發(fā)明申請日之前公開的文件中獲取知曉，并且本發(fā)明的目的也不在于前述算法的具體步驟，而在于將該算法用于車輛中進(jìn)行遮擋物外部盲區(qū)視野的顯示，從而降低因此而導(dǎo)致的安全事故，故對該算法的具體公式以及利用公式執(zhí)行的計(jì)算步驟，此處不再詳述。
[0019]在上述的基礎(chǔ)上，為解決上述系統(tǒng)在不同車型上安裝均能準(zhǔn)確的通過人眼空間坐標(biāo)從視野采集攝像頭采集到的圖像中準(zhǔn)確截取與當(dāng)前盲區(qū)完全對應(yīng)的圖像，最好根據(jù)不同的車型建立一個專有數(shù)據(jù)庫。結(jié)合該車型的遮擋物形狀、空間坐標(biāo)、兩類攝像頭的實(shí)際安裝位置，以及視野采集攝像頭的廣角范圍等等要素，把每一組人眼的坐標(biāo)都預(yù)先對應(yīng)一個視野采集攝像頭拍攝的圖像中的區(qū)域，以此形成一個專有數(shù)據(jù)庫，進(jìn)而當(dāng)中央處理模塊計(jì)算得到人眼坐標(biāo)后，直接通過該坐標(biāo)從數(shù)據(jù)庫中調(diào)取與該坐標(biāo)相對應(yīng)的圖像區(qū)域中的當(dāng)前圖像，進(jìn)而減少了中央處理模塊的處理時間，有效提高系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用時對遮擋盲區(qū)視野成像速度。
[0020]而發(fā)明人認(rèn)為，上述系統(tǒng)最適宜用于安裝在車輛的A柱上，用于呈現(xiàn)A柱外部的視野情況，因此上述車輛的遮擋物即為車輛前端的A柱，且視野采集攝像頭為兩個，且分別安裝在車輛前端的A柱的兩側(cè)上，以通覆蓋A柱以外的全部視野區(qū)域。而與之相對應(yīng)的，上述人眼空間區(qū)域采集攝像頭最好安裝在車輛內(nèi)部遮陽板的上方。同時為不影響正常的視覺觀察，最好將上述LED屏幕安裝在車輛A柱的內(nèi)側(cè)面上。
[0021]本發(fā)明的另一個實(shí)施例是一種上述實(shí)施例中的用于車輛遮擋物外視野可視化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，該方法包括且優(yōu)選按照如下步驟操作:
步驟A、視野采集攝像頭采集車輛遮擋物外部的視野環(huán)境，并將采集到的視野圖像傳輸至中央處理模塊；
步驟B、人眼空間區(qū)域采集攝像頭識別當(dāng)前人眼圖像并傳輸至中央處理模塊；
步驟C、中央處理模塊通過基于數(shù)字圖像的人眼定位算法計(jì)算出人眼圖像中的人眼的空間坐標(biāo)，并根據(jù)當(dāng)前人眼的空間坐標(biāo)的盲區(qū)從視野圖像中截取對應(yīng)的圖像在輸出圖像信號至LED屏幕；
步驟D、LED屏幕接入中央處理模塊，用于顯示中央處理模塊輸出的圖像信號。
[0022]而除上述以外，還需要說明的是在本說明書中所談到的“一個實(shí)施例”、“另一個實(shí)施例”、“實(shí)施例”等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請概括性描述的至少一個實(shí)施例中。在說明書中多個地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個實(shí)施例。進(jìn)一步來說，結(jié)合任一實(shí)施例描述一個具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0023]盡管這里參照本發(fā)明的多個解釋性實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請公開、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對組成部件和/或布局進(jìn)行的變型和改進(jìn)外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車輛遮擋物外視野可視化的系統(tǒng)，其特征在于所述的系統(tǒng)包括: 視野采集攝像頭，接入中央處理模塊，用于采集車輛遮擋物外部的視野環(huán)境，并將采集到的視野圖像傳輸至中央處理模塊； 人眼空間區(qū)域采集攝像頭，接入中央處理模塊，用于識別當(dāng)前人眼圖像并傳輸至中央處理模塊； 中央處理模塊，用于通過基于數(shù)字圖像的人眼定位算法計(jì)算出人眼圖像中的人眼的空間坐標(biāo)，并根據(jù)當(dāng)前人眼的空間坐標(biāo)的盲區(qū)從視野圖像中截取對應(yīng)的圖像再輸出圖像信號至LED屏幕； LED屏幕，接入中央處理模塊，用于顯示中央處理模塊輸出的圖像信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛遮擋物外視野可視化的系統(tǒng)，其特征在于:所述車輛遮擋物是車輛前端的A柱，所述視野采集攝像頭為兩個，且分別安裝在車輛前端的A柱的兩側(cè)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于車輛遮擋物外視野可視化的系統(tǒng)，其特征在于:所述人眼空間區(qū)域采集攝像頭安裝在車輛內(nèi)部遮陽板的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車輛遮擋物外視野可視化的系統(tǒng)，其特征在于:所述的LED屏幕安裝在車輛A柱的內(nèi)側(cè)面上。
5.一種權(quán)利要求1至4所述用于車輛遮擋物外視野可視化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于所述的方法包括如下步驟: 視野采集攝像頭采集車輛遮擋物外部的視野環(huán)境，并將采集到的視野圖像傳輸至中央處理模塊； 人眼空間區(qū)域采集攝像頭識別當(dāng)前人眼圖像并傳輸至中央處理模塊； 中央處理模塊通過基于數(shù)字圖像的人眼定位算法計(jì)算出人眼圖像中的人眼的空間坐標(biāo)，并根據(jù)當(dāng)前人眼的空間坐標(biāo)的盲區(qū)從視野圖像中截取對應(yīng)的圖像在輸出圖像信號至LED屏幕； LED屏幕接入中央處理模塊，用于顯示中央處理模塊輸出的圖像信號。
【文檔編號】H04N7/18GK103909875SQ201410144621
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】吳敏正 申請人:吳敏正