一種多測量相機系統(tǒng)的身份識別方法
【專利摘要】一種多測量相機系統(tǒng)的身份識別方法，上位機連續(xù)三次向每臺測量相機發(fā)送相機身份識別碼，測量相機對收到的身份識別碼進行確認，如果有效則選擇相機參數(shù)和安裝方位，同時將收到的身份識別碼發(fā)送給上位機；如果無效，則直接將收到的身份識別碼發(fā)送給上位機；如果上位機連續(xù)三次判定測量相機身份確認成功，則開始從各測量相機獲取測量數(shù)據(jù)。本方法中各測量相機相同，有利于產(chǎn)品的研制和技術(shù)狀態(tài)控制；在系統(tǒng)使用時，各測量相機互換使用時無需進行更改，提高了測量相機在系統(tǒng)使用時的互換性。
【專利說明】一種多測量相機系統(tǒng)的身份識別方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種身份識別方法，特別是一種多測量相機系統(tǒng)的身份識別方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些系統(tǒng)中，會配置若干臺測量相機對被測目標(biāo)進行測量，系統(tǒng)中的上位機通過獲取各測量相機的測量結(jié)果進行相關(guān)計算。因測量相機因生產(chǎn)過程等因素會使相機的一些參數(shù)具有差異性；另外，測量相機在對被測目標(biāo)進行相關(guān)信息解算時和測量相機在系統(tǒng)中的安裝方位密切相關(guān)，每臺相機必須正確使用各自實際安裝方位信息才能解算出正確的測量結(jié)果。因此，相機參數(shù)和安裝方位的差異性實際上會導(dǎo)致了每臺測量相機產(chǎn)品狀態(tài)的不一致，目前配置多臺測量相機的系統(tǒng)一般做法就是按各臺測量相機特定的參數(shù)和固定的安裝方位進行設(shè)計研制，這種方法存在的主要缺點:
[0003](I)每臺測量相機狀態(tài)均不一致，不利于產(chǎn)品狀態(tài)控制；
[0004](2)測量相機的安裝方位按某一固定方位設(shè)計，如果與其它測量相機安裝方位互換，需要更改內(nèi)部設(shè)計，互換性較差；

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種多測量相機系統(tǒng)的身份識別方法，在配置多測量相機的系統(tǒng)中，確保各測量相機的技術(shù)狀態(tài)一致條件下，完成各測量相機的相機參數(shù)和安裝方位的確認，提高了各測量相機在系統(tǒng)中的互換性。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種多測量相機系統(tǒng)的身份識別方法，步驟如下:
[0007]( I)系統(tǒng)各測量相機開始工作后，上位機向每臺測量相機發(fā)送相機身份識別碼，所述身份識別碼包括參數(shù)身份識別碼和安裝方位身份識別碼；
[0008](2)每臺測量相機對收到的身份識別碼進行確認，如果收到的身份識別碼有效，即上位機發(fā)送給系統(tǒng)各測量相機的身份識別碼與預(yù)先設(shè)定的系統(tǒng)各測量相機身份識別碼相同，則選擇相機參數(shù)和安裝方位，同時將收到的身份識別碼發(fā)送給上位機；如果收到的身份識別碼無效，即上位機發(fā)送給系統(tǒng)各測量相機的身份識別碼與預(yù)先設(shè)定的系統(tǒng)各測量相機身份識別碼不相同，則直接將收到的身份識別碼發(fā)送給上位機；所述相機參數(shù)為各測量相機因生產(chǎn)過程產(chǎn)生的差異性從而需要在產(chǎn)品中進行裝訂的數(shù)據(jù)；所述安裝方位為系統(tǒng)使用時各測量相機的安裝方位信息，用于測量相機對測量目標(biāo)進行識別及測量結(jié)果的解算；
[0009](3)上位機對接收到的系統(tǒng)各測量相機返回的身份識別碼進行判斷，如果系統(tǒng)各測量相機返回的身份識別碼與上位機發(fā)送的身份識別碼相同，則執(zhí)行步驟(4)，如果系統(tǒng)各測量相機返回的身份識別碼與上位機發(fā)送的身份識別碼不相同，則執(zhí)行步驟(I);
[0010](4)再執(zhí)行步驟(I)?步驟(2)兩次，上位機獲得系統(tǒng)各測量相機的第二次和第三次返回的身份識別碼，如果第二次和第三次系統(tǒng)各測量相機返回的身份識別碼與上位機發(fā)送的身份識別碼相同，則判定測量相機身份識別成功，執(zhí)行步驟(5);如果第二次和第三次各測量相機返回的身份識別碼與上位機發(fā)送的身份識別碼中有一次不相同或兩次均不相同，則執(zhí)行步驟(1);
[0011](5)上位機開始從系統(tǒng)各測量相機獲取測量數(shù)據(jù)。
[0012]步驟(1)中所述的上位機向每臺測量相機發(fā)送相機身份識別碼和步驟(2)中所述的將收到的身份識別碼返回給上位機是通過串行總線完成的，上位機和各測量相機通過串行總線進行信息交互，所述信息為相機身份識別碼。
[0013]上述步驟中所述系統(tǒng)各測量相機相同。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:
[0015](I)在配置多測量相機系統(tǒng)時，系統(tǒng)中各測量相機的技術(shù)狀態(tài)一致，有利于產(chǎn)品的研制和技術(shù)狀態(tài)控制；
[0016](2)在系統(tǒng)使用時，如果各測量相機互換使用，無需對測量相機進行任何更改，提高了測量相機在系統(tǒng)使用時的互換性；
[0017](3)在身份識別中，設(shè)計了測量相機需要連續(xù)三次識別成功后上位機才判定身份確認成功，提高了識別過程的可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明流程圖；
[0019]圖2為多測量相機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明`的【具體實施方式】進行進一步的詳細描述。
[0021]如圖1所示為本發(fā)明流程圖，多測量相機系統(tǒng)的身份識別過程如下:
[0022]( I)系統(tǒng)各測量相機開始工作后，上位機向每臺測量相機發(fā)送相機身份識別碼，所述身份識別碼包括參數(shù)身份識別碼和安裝方位身份識別碼；
[0023]如圖2所示為多測量相機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，系統(tǒng)中配置了一臺上位機，及若干臺測量相機(標(biāo)記為測量相機I至測量相機N)，上位機和各測量相機通過串行總線進行信息交互。
[0024]在多測量相機系統(tǒng)中，上位機和各測量相機通過串行總線進行信息交互，各串行總線與系統(tǒng)中各測量相機的安裝位置具有一一對應(yīng)關(guān)系，即每條通訊鏈路都唯一地對應(yīng)中系統(tǒng)中一種測量相機在的安裝方位；
[0025]在系統(tǒng)設(shè)計中對上位機和各測量相機約定了各測量相機的相機參數(shù)身份識別碼(如相機I的相機參數(shù)身份識別碼為OxlA，相機2的相機參數(shù)識別碼為OxlB…)，同時根據(jù)系統(tǒng)中各相機安裝方位約定了安裝方位身份識別碼(如串行總線I對應(yīng)的安裝方位身份識別碼為0x2A，串行總線2對應(yīng)的安裝方位身份識別碼為0x2B…)；
[0026]上位機設(shè)計時具有根據(jù)每條通訊鏈路發(fā)送對應(yīng)的固定安裝方位身份識別碼，同時能夠根據(jù)每臺測量相機在分系統(tǒng)使用的實際狀態(tài)通過串行總線發(fā)送對應(yīng)相機參數(shù)識別碼，并且具有對各測量相機返回的相機參數(shù)身份識別碼和安裝方位身份識別碼進行判斷功能。
[0027](2)每臺測量相機對收到的身份識別碼進行確認，如果收到的身份識別碼有效，即上位機發(fā)送給系統(tǒng)各測量相機的身份識別碼與預(yù)先設(shè)定的系統(tǒng)各測量相機身份識別碼相同，則選擇相機參數(shù)和安裝方位，同時將收到的身份識別碼發(fā)送給上位機；如果收到的身份識別碼無效，則直接將收到的身份識別碼發(fā)送給上位機；所述相機參數(shù)為各測量相機因生產(chǎn)過程產(chǎn)生的差異性從而需要在產(chǎn)品中進行裝訂的各種數(shù)據(jù)；所述安裝方位為系統(tǒng)使用時各測量相機的安裝方位信息，用于測量相機對測量目標(biāo)進行識別及測量結(jié)果的解算；
[0028](3)上位機對接收到的系統(tǒng)各測量相機返回的身份識別碼進行判斷，如果系統(tǒng)各測量相機返回的身份識別碼與上位機發(fā)送的身份識別碼相同，則執(zhí)行步驟(4)，如果系統(tǒng)各測量相機返回的身份識別碼與上位機發(fā)送的身份識別碼不相同，則執(zhí)行步驟(I);
[0029](4)執(zhí)行步驟(I)?步驟(2)兩次，上位機獲得系統(tǒng)各測量相機的第二次和第三次返回的身份識別碼，如果第二次和第三次系統(tǒng)各測量相機返回的身份識別碼與上位機發(fā)送的身份識別碼相同，則判定測量相機身份識別成功，執(zhí)行步驟(5);如果第二次和第三次各測量相機返回的身份識別碼與上位機發(fā)送的身份識別碼中有一次不相同或兩次均不相同，則執(zhí)行步驟(I);
[0030](5)上位機開始從系統(tǒng)各測量相機獲取測量數(shù)據(jù)。
[0031]本發(fā)明說明書中未作詳細描述的內(nèi)容屬本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種多測量相機系統(tǒng)的身份識別方法，其特征在于步驟如下: (1)系統(tǒng)各測量相機開始工作后，上位機向每臺測量相機發(fā)送相機身份識別碼，所述身份識別碼包括參數(shù)身份識別碼和安裝方位身份識別碼； (2)每臺測量相機對收到的身份識別碼進行確認，如果收到的身份識別碼有效，即上位機發(fā)送給系統(tǒng)各測量相機的身份識別碼與預(yù)先設(shè)定的系統(tǒng)各測量相機身份識別碼相同，則選擇相機參數(shù)和安裝方位，同時將收到的身份識別碼發(fā)送給上位機；如果收到的身份識別碼無效，即上位機發(fā)送給系統(tǒng)各測量相機的身份識別碼與預(yù)先設(shè)定的系統(tǒng)各測量相機身份識別碼不相同，則直接將收到的身份識別碼發(fā)送給上位機；所述相機參數(shù)為各測量相機因生產(chǎn)過程產(chǎn)生的差異性從而需要在產(chǎn)品中進行裝訂的數(shù)據(jù)；所述安裝方位為系統(tǒng)使用時各測量相機的安裝方位信息，用于測量相機對測量目標(biāo)進行識別及測量結(jié)果的解算； (3)上位機對接收到的系統(tǒng)各測量相機返回的身份識別碼進行判斷，如果系統(tǒng)各測量相機返回的身份識別碼與上位機發(fā)送的身份識別碼相同，則執(zhí)行步驟(4)，如果系統(tǒng)各測量相機返回的身份識別碼與上位機發(fā)送的身份識別碼不相同，則執(zhí)行步驟(I); (4)再執(zhí)行步驟(I)?步驟(2)兩次，上位機獲得系統(tǒng)各測量相機的第二次和第三次返回的身份識別碼，如果第二次和第三次系統(tǒng)各測量相機返回的身份識別碼與上位機發(fā)送的身份識別碼相同，則判定測量相機身份識別成功，執(zhí)行步驟(5);如果第二次和第三次各測量相機返回的身份識別碼與上位機發(fā)送的身份識別碼中有一次不相同或兩次均不相同，則執(zhí)行步驟(I); (5)上位機開始從系統(tǒng)各測量相機獲取測量數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多測量相機系統(tǒng)的身份識別方法，其特征在于:步驟(I)中所述的上位機向每臺測量相機發(fā)送相機身份識別碼和步驟(2)中所述的將收到的身份識別碼返回給上位機是通過串行總線完成的，上位機和各測量相機通過串行總線進行信息交互，所述信息為相機身份識別碼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多測量相機系統(tǒng)的身份識別方法，其特征在于:所述系統(tǒng)各測量相機相同。
【文檔編號】H04L9/32GK103873258SQ201410120048
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】湯文瀾, 張怡, 車汝才, 諶穎, 畢鵬波, 張占良, 韓冬, 王穎, 郭明姝, 蓋曉亮, 周新發(fā) 申請人:北京控制工程研究所