全景景象拍攝及瀏覽的移動(dòng)裝置、系統(tǒng)及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明揭露一種全景景象的拍攝及瀏覽系統(tǒng)，包含有：一個(gè)由多個(gè)影像攝取鏡頭組成的頭戴式影像拍攝裝置與一移動(dòng)裝置。頭戴式影像拍攝裝置使用無(wú)線通信方式與移動(dòng)裝置連接進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸，借此，在移動(dòng)裝置端可即時(shí)查看頭戴式影像拍攝裝置各個(gè)影像攝取鏡頭所攝取的影像畫(huà)面，進(jìn)而控制頭戴式影像拍攝裝置對(duì)于全景景象的拍攝。另一方面，本發(fā)明利用移動(dòng)裝置所載有的加速度計(jì)和陀螺儀傳感移動(dòng)裝置的狀態(tài)，對(duì)應(yīng)呈現(xiàn)所拍攝的全景景象方位，讓使用者直觀感受全景景象拍攝情景，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】全景景象拍攝及瀏覽的移動(dòng)裝置、系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明關(guān)于一種全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)，特別關(guān)于一種結(jié)合頭戴式攝像裝置的全景景象拍攝系統(tǒng)及其全景景象瀏覽方法。
【背景技術(shù)】
[0002]3C產(chǎn)品日益發(fā)展，目前數(shù)字相機(jī)和照相手機(jī)幾乎已成了一種生活必需品。為了吸引消費(fèi)者，這些數(shù)字相機(jī)或手機(jī)制造廠商無(wú)不致力于開(kāi)發(fā)數(shù)字相機(jī)和照相手機(jī)的拍照功能。當(dāng)前，數(shù)字相機(jī)或照相手機(jī)的功能已擴(kuò)展出所謂的360度全景模式拍照功能。
[0003]目前已知的360度全景模式拍照功能的實(shí)施，乃是通過(guò)數(shù)字相機(jī)或手機(jī)上的攝像裝置，根據(jù)其所能拍攝的視角范圍，得出一拍攝視角移動(dòng)量，沿一預(yù)定平面依據(jù)視角移動(dòng)量順時(shí)鐘或逆時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)字相機(jī)或手機(jī)上的攝像裝置，依序拍攝得出不同方位的多個(gè)影像。這些多個(gè)影像的左右或上下兩側(cè)與拍攝順序上的前一個(gè)影像或后一個(gè)影像具有重迭范圍，經(jīng)由比對(duì)此些影像的重迭范圍處并利用影像迭合處理，最后合成一張具有360度視角的全景景象。[0004]請(qǐng)參照?qǐng)D1，其所繪示者為一已知全景景象拍攝方式的實(shí)施示意圖。主要是由一使用者10操作一拍攝裝置12來(lái)達(dá)成。一般來(lái)說(shuō)，拍攝裝置12例如是一數(shù)字相機(jī)或一具攝影鏡頭的照相手機(jī)，且能夠?qū)⑺臄z的多個(gè)影像合成為一全景景象。如圖1所示，使用者10手持拍攝裝置12，用手部控制拍攝裝置12沿一預(yù)定平面按照一定的速度順時(shí)鐘或逆時(shí)鐘移動(dòng)回轉(zhuǎn)拍照，亦即進(jìn)行所欲拍攝的全景景象的各個(gè)方位影像分別拍照，之后再利用拍攝裝置12本身具有的影像處理功能將各個(gè)方位影像合成一全景景象。然而，上述的拍攝方式由于使用者須以同一拍攝裝置12移動(dòng)至不同方位以擷取不同方位的影像，常因?yàn)槭褂谜咭苿?dòng)拍攝裝置12的速度不均勻、持有裝置的手晃動(dòng)以及拍攝景像中的人物或物體在拍攝的過(guò)程中移動(dòng)等狀況而導(dǎo)致各個(gè)方位影像的拍攝不成功，進(jìn)而無(wú)法順利合成一全景景象，或者合成后的全景景象的品質(zhì)不佳。
[0005]為了克服上述缺點(diǎn)，中華人民共和國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利第201773251U號(hào)，揭示另一種全景拍攝方式，其使用一可360度定速旋轉(zhuǎn)的底座將上述的拍攝裝置12固定住，使得攝像裝置12得以沿一預(yù)定平面順時(shí)鐘或逆時(shí)鐘定速回轉(zhuǎn)拍照，避免了上述使用者10移動(dòng)拍攝裝置12可能產(chǎn)生的速度不均勻以及持有拍攝裝置12的手晃動(dòng)等問(wèn)題。然而，上述拍攝方式于操作時(shí)需要在所述的可360度定速旋轉(zhuǎn)的底座上另外安裝腳架才能使用。另外，對(duì)應(yīng)不同的拍攝裝置12的拍攝視角范圍及相關(guān)功能規(guī)格，需要對(duì)驅(qū)動(dòng)所述可360度定速旋轉(zhuǎn)的底座的步進(jìn)馬達(dá)設(shè)定不同的馬達(dá)轉(zhuǎn)速，往往造成使用者操作上的不方便。
[0006]另一方面，當(dāng)使用者10欲利用拍攝裝置12上所內(nèi)建的顯示單元及瀏覽功能觀看合成得出的具有360度視角的全景景象時(shí)，通常瀏覽方式為:使用者10通過(guò)拍攝裝置12上所附的功能按鍵或觸控面板，進(jìn)行左右方向的點(diǎn)選操控來(lái)移動(dòng)全景景象，讓使用者可以查看全景景象的各個(gè)視角范圍。然而，上述的影像瀏覽方式對(duì)使用者而言，常常會(huì)因?yàn)榕臄z裝置12上的視角轉(zhuǎn)向操作問(wèn)題，而在使用時(shí)產(chǎn)生不便，例如:使用者10點(diǎn)擊左方向鍵欲將目前瀏覽視角轉(zhuǎn)為向左方區(qū)域觀看，然而，拍攝裝置12對(duì)于點(diǎn)擊左方向鍵的行為定義卻是將瀏覽視角中心點(diǎn)向左方轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致使用者10進(jìn)行影像瀏覽時(shí)，由目前的視角區(qū)域轉(zhuǎn)為目前視角區(qū)域的右方區(qū)域，讓使用者10在操作上，無(wú)法直觀地瀏覽全景景象。有鑒于此，針對(duì)以上所述的缺點(diǎn)，發(fā)明人提出一種全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)及方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的一目的提出一種用于頭戴式全景景象拍攝系統(tǒng)與全景景象體感瀏覽方法，將具有多攝像頭的頭戴式裝置作為全景景象拍攝裝置，將影像數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸至一搭載全景景象瀏覽應(yīng)用程序的移動(dòng)裝置，使之實(shí)現(xiàn)全景景象體感瀏覽功能，使得克服在數(shù)字相機(jī)或照相手機(jī)上采用回轉(zhuǎn)取景方式進(jìn)行全景景象拍攝時(shí)所出現(xiàn)的缺陷，以及克服使用者瀏覽全景景象時(shí)所遭遇畫(huà)面操控不直觀的問(wèn)題。
[0008]因此，本發(fā)明提出一種具全景景象拍攝及瀏覽功能的移動(dòng)裝置，至少包含:一觸控顯模塊、一中央處理模塊、一存儲(chǔ)模塊及一動(dòng)作傳感模塊；其中，觸控顯模塊、中央處理模塊及存儲(chǔ)模塊以一傳輸接口連接，且動(dòng)作傳感模塊與中央處理模塊電性連接；動(dòng)作傳感模塊用以檢測(cè)移動(dòng)裝置的一狀態(tài)；以及中央處理模塊更執(zhí)行存儲(chǔ)模塊中一應(yīng)用程序，依據(jù)從一拍攝裝置所擷取的多個(gè)部分影像及分別對(duì)應(yīng)于所述部分影像的一定位信息，以產(chǎn)生一合成的全景景象，且依據(jù)移動(dòng)裝置的狀態(tài)，控制合成的全景景象被顯示于觸控顯示模塊的一瀏覽視角范圍。
[0009]依據(jù)一實(shí)施例，其中，所述拍攝裝置具有多個(gè)影像攝取鏡頭。
[0010]依據(jù)一實(shí)施例，其中，所述等影像攝取鏡頭位于同一水平面上或同一球面上，且固定于一適于配戴于人體頭部的載體上。
[0011 ] 依據(jù)一實(shí)施例，其中，所述拍攝裝置更包含一微處理單元，用以產(chǎn)生分別對(duì)應(yīng)于所述部分影像的定位信息，所述定位信息至少包含一拍攝視角范圍。
[0012]依據(jù)一實(shí)施例，其中，合成的全景景象于觸控顯示模塊上的瀏覽視角范圍相同于或小于拍攝視角范圍。
[0013]依據(jù)一實(shí)施例，其中，移動(dòng)裝置更包含一無(wú)線通訊模塊，其中，所述無(wú)線通訊模塊與拍攝裝置間通過(guò)一無(wú)線通訊方式建立一通訊連接，且無(wú)線通訊方式符合藍(lán)牙、低功耗藍(lán)牙、無(wú)線相容性認(rèn)證或第三代移動(dòng)通訊等通訊規(guī)范其中之一。
[0014]依據(jù)一實(shí)施例，其中，動(dòng)作傳感模塊至少包含一加速度計(jì)、一重力傳感器和一陀螺儀，且移動(dòng)裝置的狀態(tài)為包含加速度變化、角速度變化及X軸、Y軸、Z軸的重力分量變化其中之一。
[0015]本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供了一種全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)，包含:一拍攝裝置，至少具有多個(gè)影像攝取鏡頭，所述影像攝取鏡頭用以分別拍攝一部分影像，且拍攝裝置產(chǎn)生分別對(duì)應(yīng)于所述部分影像的一定位信息；一移動(dòng)裝置，至少具有一動(dòng)作傳感模塊，并與拍攝裝置間具有一通訊連接以控制拍攝裝置，動(dòng)作傳感模塊用以檢測(cè)移動(dòng)裝置的一狀態(tài)；其中，移動(dòng)裝置用以接收來(lái)自拍攝裝置部分影像及定位信息；以及移動(dòng)裝置更用以依據(jù)所述部分影像及定位信息產(chǎn)生一合成的全景景象，且依據(jù)狀態(tài)，控制合成的全景景象被顯示于移動(dòng)裝置時(shí)的一瀏覽視角范圍。
[0016]依據(jù)一實(shí)施例，其中，多個(gè)影像攝取鏡頭位于同一水平面上且固定于一適于配戴于人體頭部的載體上。
[0017]依據(jù)一實(shí)施例，其中，定位信息至少包含一拍攝視角范圍。
[0018]依據(jù)一實(shí)施例，其中，合成的全景景象于移動(dòng)裝置上的瀏覽視角范圍相同于或小于拍攝視角沮圍。
[0019]依據(jù)一實(shí)施例，其中，合成的全景景象于移動(dòng)裝置上的瀏覽視角范圍的左右視角范圍為60至220度。
[0020]依據(jù)一實(shí)施例，其中，合成的全景景象于移動(dòng)裝置上的瀏覽視角范圍的上下視角范圍為60至120度。
[0021]依據(jù)一實(shí)施例，其中，該動(dòng)作傳感模塊至少包含一加速度計(jì)、一重力傳感器和一陀螺儀，且該狀態(tài)包含加速度變化、角速度變化及X軸、Y軸、Z軸的重力分量變化其中之一。
[0022]依據(jù)一實(shí)施例，其中，移動(dòng)裝置與拍攝裝置間通過(guò)一無(wú)線通訊方式建立通訊連接。
[0023]依據(jù)一實(shí)施例，其中，無(wú)線通訊方式符合藍(lán)牙(Bluetooth)、低功耗藍(lán)牙(BLE ；Bluetooth Low Energy)、無(wú)線相容性認(rèn)證(Wi_Fi ；ffireless Fidelity)或第三代移動(dòng)通訊(3G ；Third Generation)等通信規(guī)范其中之一。
[0024]依據(jù)一實(shí)施例，上述影像攝取鏡頭位于同一球面上且固定于一適于配戴于人體頭部的載體上。
[0025]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供了一種全景景象拍攝及瀏覽方法，包含:(a)利用多個(gè)影像攝取鏡頭分別拍攝多個(gè)不同方位的數(shù)字影像，且取得分別對(duì)應(yīng)于所述數(shù)字影像的定位信息；(b) —移動(dòng)裝置依據(jù)對(duì)應(yīng)于所述數(shù)字影像的定位信息，合成該等數(shù)字影像為一合成的全景景象(C)顯示合成的全景景象于移動(dòng)裝置上，并依據(jù)移動(dòng)裝置的一狀態(tài)顯示合成的全景景象的不同方位的一瀏覽視角范圍。
[0026]依據(jù)一實(shí)施例，其中，拍攝步驟包含多個(gè)影像攝取鏡頭同時(shí)拍攝所述不同方位的
數(shù)字影像。
[0027]依據(jù)一實(shí)施例，其中，更包含傳送所述數(shù)字影像及其拍攝視角范圍信息至移動(dòng)裝置。
[0028]本發(fā)明的全景景象拍攝系統(tǒng)輕便易于攜帶，不同于傳統(tǒng)方式借手部移動(dòng)裝置進(jìn)行全景拍攝，乃通過(guò)多攝像鏡頭對(duì)不同方向同時(shí)拍攝及合成全景景象，具有降低使用者操作門(mén)檻及增加全景景象品質(zhì)功效。
[0029]本發(fā)明的全景景象瀏覽方法，在瀏覽360度全景景象時(shí)，利用移動(dòng)裝置的動(dòng)作傳感模塊，傳感移動(dòng)裝置移動(dòng)的角度并控制全景景象顯示角度，讓使用者通過(guò)直覺(jué)性操作達(dá)成直觀全景相片情景感受，增強(qiáng)用戶體感經(jīng)驗(yàn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1是一已知全景景象拍攝方式的實(shí)施示意圖；
圖2是本發(fā)明利用全景景象拍攝裝置進(jìn)行全景景象拍攝并利用移動(dòng)裝置進(jìn)行全景景象瀏覽的示意圖；
圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)的全景景象拍攝裝置的示意圖； 圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例的全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)的全景景象拍攝裝置的示意圖； 圖5是本發(fā)明的全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)示意圖；圖6是執(zhí)行本發(fā)明的全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)的移動(dòng)裝置的應(yīng)用程序的第一瀏覽狀態(tài)不意圖；
圖7是執(zhí)行本發(fā)明的全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)的移動(dòng)裝置的應(yīng)用程序的第二瀏覽狀態(tài)不意圖；
圖8是本發(fā)明的全景景象拍攝及瀏覽方法流程圖；
圖9是本發(fā)明的全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)的拍攝裝置的視角范圍示意圖。
【符號(hào)說(shuō)明】
10使用者 12拍攝裝置 24 通訊連接 220 應(yīng)用程序
200、200a,200b、200c、200d 影像攝取鏡頭 302 載體
40全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)
41移動(dòng)裝置 4101觸控顯示模塊 4103中央處理模塊 4105存儲(chǔ)模塊 4107動(dòng)作傳感模塊 4109無(wú)線通訊模塊 4111傳輸接口
42全景景象拍攝裝置 4200攝像單元
4202微處理單元 4204儲(chǔ)存單元 4206無(wú)線通訊單元 4208供電單元 4210控制傳輸接口 500 全景景象
502 全景景象的一瀏覽視角范圍視景 502a全景景象的另一瀏覽視角范圍視景 6000、6002、6004、6006、6008、6010、6012 步驟 900 景物
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明所提出的全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)及方法的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。由于本發(fā)明揭露一種全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)。在本發(fā)明的實(shí)施例中所利用到的一些關(guān)于電路電子模塊元件，利用現(xiàn)有技術(shù)來(lái)達(dá)成，故在下述說(shuō)明中，并不作完整描述。此外，于下述內(nèi)文中的圖式，亦并未依據(jù)實(shí)際的相關(guān)尺寸完整繪制，其作用僅在表達(dá)與本發(fā)明特征有關(guān)的示意圖。
[0032]首先，請(qǐng)參照?qǐng)D2、5，為本發(fā)明的全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)示意圖，包含:一全景景象拍攝裝置42，至少具有多個(gè)影像攝取鏡頭200，這些影像攝取鏡頭200分別拍攝一全景景象的一部分影像，全景景象拍攝裝置42并載入所述部分影像的定位信息；一移動(dòng)裝置41，至少具有一動(dòng)作傳感模塊4107，并與拍攝裝置42間具有一通訊連接24，移動(dòng)裝置41通過(guò)通訊連接24控制全景景象拍攝裝置42，動(dòng)作傳感模塊4107用以檢測(cè)移動(dòng)裝置41的狀態(tài)；其中，移動(dòng)裝置41控制全景景象拍攝裝置42的影像攝取鏡頭200分別拍攝一全景景象的一部分影像，且全景景象拍攝裝置42將所拍攝的全景景象的所有部分影像及其定位信息傳送至移動(dòng)裝置41 ;以及移動(dòng)裝置41更依據(jù)全景景象的所有部分影像的定位信息合成全景景象，并顯示全景景象于移動(dòng)裝置41上，且依據(jù)動(dòng)作傳感模塊4107所檢測(cè)得的移動(dòng)裝置41的狀態(tài)，控制全景景象于移動(dòng)裝置41上的一瀏覽視角范圍。此外，移動(dòng)裝置41實(shí)施方式可包含移動(dòng)電話、智能手機(jī)(Smartphone)、掌上型電腦(PDA !Personal DigitalAssistant)或筆記本電腦(NB !Notebook)等態(tài)樣,但本發(fā)明并不限制移動(dòng)裝置41的實(shí)施態(tài)樣型式。
[0033]請(qǐng)繼續(xù)參照第2、5圖，接著詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明利用全景景象拍攝裝置42進(jìn)行全景景象拍攝并利用移動(dòng)裝置41進(jìn)行全景景象瀏覽的操作方式。如圖2所示，本發(fā)明提出利用一全景景象拍攝裝置42，例如一適于配戴于人體頭部的載體，結(jié)合一移動(dòng)裝置41來(lái)進(jìn)行全景景象的拍攝及瀏覽，此處的全景景象拍攝裝置42和移動(dòng)裝置41是經(jīng)由通訊連接24聯(lián)結(jié)，進(jìn)而構(gòu)成一全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)40。其中，全景景象拍攝裝置42整合有多個(gè)影像攝取鏡頭200，多個(gè)影像攝取鏡頭200是依據(jù)各個(gè)影像攝取鏡頭200可攝取的影像視角范圍配置，使彼此相鄰的影像攝取鏡頭200于視角范圍邊緣能部分重迭。利用頭戴式全景景象拍攝裝置42所拍攝取得的多個(gè)影像，經(jīng)由通訊連接24傳輸至移動(dòng)裝置41。移動(dòng)裝置41上可以搭載有一具備全景景象生成及全景景象體感瀏覽功能的應(yīng)用程序220，以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的利用頭戴式全景景象拍攝裝置42及移動(dòng)裝置41進(jìn)行全景景象拍攝及全景景象體感瀏覽的目的。
[0034]請(qǐng)參閱圖3，圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例中，全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)的全景景象拍攝裝置42的示意圖。如圖3所示，本實(shí)施例的全景景象拍攝裝置42包括多個(gè)影像攝取鏡頭200固定地置于一適合人體頭部配戴的載體302上，明顯地，這使所述影像攝取鏡頭200位于同一水平面上且分別面對(duì)四個(gè)不同方位，各個(gè)影像攝取鏡頭200可為標(biāo)準(zhǔn)鏡頭、廣角鏡頭或魚(yú)眼鏡頭。
[0035]接下來(lái)，請(qǐng)參閱圖4，為本發(fā)明第二實(shí)施例中，全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)的全景景象拍攝裝置42的示意圖。如圖4所示，在較佳的實(shí)施狀態(tài)下，如圖3所示的全景景象拍攝裝置42可以進(jìn)一步具有另一影像攝取鏡頭200，其中，多個(gè)影像攝取鏡頭200會(huì)位于同一球面上；在較佳的實(shí)施狀態(tài)下，多個(gè)影像攝取鏡頭200可固定地置于一適合人體頭部配戴的一載體302上。綜上所述，本發(fā)明的全景景象拍攝裝置42的影像攝取鏡頭200的數(shù)量并不受限于本實(shí)施例所提出者。
[0036]請(qǐng)繼續(xù)參考圖5，為本發(fā)明全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)示意圖。首先，如圖5所示，本實(shí)施例的全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)40由一全景景象拍攝裝置42和一移動(dòng)裝置41所組成。其中，全景景象拍攝裝置42包括一攝像單元4200、一微處理單元4202、一儲(chǔ)存單元4204、一無(wú)線通訊單元4206、一供電單元4208和一控制傳輸接口 4210。而移動(dòng)裝置41包括一觸控顯示模塊4101、一中央處理模塊4103、一存儲(chǔ)模塊4105、一動(dòng)作傳感模塊4107、一無(wú)線通訊模塊4109和傳輸接口 4111。至于全景景象拍攝裝置42和移動(dòng)裝置41之間的連接關(guān)系及其中各元件彼此的連接關(guān)系，稍候詳述。
[0037]在全景景象拍攝裝置42中，攝像單元4200、微處理單元4202、儲(chǔ)存單元4204、供電單元4208及無(wú)線通訊單元4206彼此之間以控制傳輸接口 4210互相電性及通信連接，供電單元4208并進(jìn)一步與一外部電源(未顯示)電性連接，外部電源是經(jīng)由供電單元4208提供整個(gè)全景景象拍攝裝置42所需電力。在較佳的實(shí)施狀態(tài)下，攝像單元4200攝取影像的左右視角范圍可為60度至220度，上下視角范圍可為60度至120度；攝像單元4200由微處理單元4202控制影像操作模式，微處理單元4202并將攝像單元4200所攝取的影像經(jīng)內(nèi)部一模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(未顯示)轉(zhuǎn)換為數(shù)字影像數(shù)據(jù)，數(shù)字影像數(shù)據(jù)會(huì)被儲(chǔ)存于儲(chǔ)存單元4204。另外，要說(shuō)明的是，圖5所示的攝像單元4200可以具有如圖3、圖4所示的各個(gè)影像攝取鏡頭200，攝像單元4200是配合各個(gè)影像攝取鏡頭200用以攝取一全景景象的不同部分的一拍攝視角范圍的影像。
[0038]移動(dòng)裝置41和全景景象拍攝裝置42，是通過(guò)移動(dòng)裝置41的無(wú)線通訊模塊4109及全景景象拍攝裝置42的無(wú)線通訊單元4206之間的通訊連接24進(jìn)行通訊連接。在較佳的實(shí)施狀態(tài)下，無(wú)線通訊單元4206和無(wú)線通訊模塊4109之間的通訊連接24符合藍(lán)牙、低功耗藍(lán)牙、無(wú)線相容性認(rèn)證或第三代移動(dòng)通訊等通信規(guī)范。移動(dòng)裝置41的中央處理模塊4103會(huì)發(fā)出一控制指令并經(jīng)由無(wú)線通訊模塊4109發(fā)送至全景景象拍攝裝置42，由全景景象拍攝裝置42的無(wú)線通訊單元4206接收并傳送給微處理單元4202，進(jìn)而控制攝像單元4200的一特定視角范圍的影像監(jiān)控、影像拍攝或影像錄制的實(shí)施。其中，為了讓全景景象拍攝裝置42的多個(gè)影像攝取鏡頭200，在進(jìn)行拍攝取得多個(gè)影像后，其根據(jù)多個(gè)影像所合成的全景景象于移動(dòng)裝置41上的呈現(xiàn)能夠完全銜接，在影像攝取鏡頭200進(jìn)行拍攝的同時(shí)，全景景象拍攝裝置42必須在每個(gè)由影像轉(zhuǎn)換的數(shù)字影像數(shù)據(jù)中嵌入定位信息，亦即載入攝取影像的方位及拍攝視角范圍信息。至于全景景象拍攝裝置42嵌入定位信息的操作細(xì)節(jié)，稍候于后全景景象拍攝及瀏覽方法中詳述。
[0039]儲(chǔ)存單元4204是具有儲(chǔ)存功能的電子元件，例如:快閃存儲(chǔ)體。儲(chǔ)存單元4204是用以儲(chǔ)存攝像單元4200所接收的影像數(shù)據(jù)，并且也能儲(chǔ)存微處理單元4202所必需的運(yùn)作程序，如:初始化程序、影像定位信息及拍攝視角范圍信息的預(yù)處理程序。無(wú)線通訊單元4206及無(wú)線通訊模塊4109可使全景景象拍攝裝置42及移動(dòng)裝置41彼此之間互相通訊連接24并傳送信息，例如無(wú)線通訊單元4206可用以自移動(dòng)裝置41的無(wú)線通訊模塊4109接收中央處理模塊4103所發(fā)出的控制指令，也可用來(lái)傳輸儲(chǔ)存單元4204內(nèi)的影像數(shù)據(jù)到無(wú)線通訊模塊4109，無(wú)線通訊單元4206和無(wú)線通訊模塊4109是以無(wú)線通信的方式實(shí)施，在較佳的實(shí)施狀態(tài)下，無(wú)線通訊單元4206和無(wú)線通訊模塊4109之間的通訊連接24是符合藍(lán)牙、低功耗藍(lán)牙、無(wú)線相容性認(rèn)證或第三代移動(dòng)通訊等通信規(guī)范。
[0040]圖5所示的供電單元4208，是用以提供全景景象拍攝裝置42運(yùn)作所需的電力，其運(yùn)作模式可包含正常、省電和待機(jī)模式。在正常運(yùn)作模式下，供電單元4208提供電力予攝像單元4200、微處理單元4202、儲(chǔ)存單元4204和無(wú)線通訊單元4206，使得全景景象拍攝裝置42能拍攝并取得影像。在省電運(yùn)作模式下，供電單元4208提供電力予微處理單元4202、無(wú)線通訊單元4206電力，同時(shí)選擇性地提供電力予儲(chǔ)存單元4204、攝像單元4200內(nèi)任一或多個(gè)影像攝取鏡頭200，以進(jìn)行特定方位的影像攝取或監(jiān)控。在待機(jī)運(yùn)作模式下，供電單元4208僅提供無(wú)線通訊單元4206電力以進(jìn)行喚醒機(jī)制。上述運(yùn)作模式切換可通過(guò)微處理單元4202與移動(dòng)裝置41的中央處理模塊4103所發(fā)出的控制指令聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)不同運(yùn)作模式節(jié)省供電的輸出，以達(dá)到有效延長(zhǎng)全景景象拍攝裝置42運(yùn)作時(shí)限的功效，但本發(fā)明并不對(duì)全景景象拍攝裝置42的運(yùn)作模式種類(lèi)加以限制。
[0041]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖5，在移動(dòng)裝置41中，觸控顯示模塊4101、中央處理模塊4103、無(wú)線通訊模塊4109、存儲(chǔ)模塊4105彼此之間是以傳輸接口 4111互相電性及通訊連接，中央處理模塊4103又進(jìn)一步和動(dòng)作傳感模塊4107電性連接，存儲(chǔ)模塊4105則進(jìn)一步具有應(yīng)用程序220。其中，觸控顯示模塊4101，接收使用戶的滑動(dòng)、點(diǎn)擊、拖曳等手勢(shì)所產(chǎn)生的觸控信號(hào)后產(chǎn)生控制信號(hào)，用以控制中央處理模塊4103產(chǎn)生對(duì)應(yīng)控制指令，如:選取特定鏡頭進(jìn)行監(jiān)控、拍攝影像、錄制影像，或?yàn)g覽全景景象。此外，觸控顯示模塊4101更用以顯示全景景象拍攝裝置42所拍攝的影像。存儲(chǔ)模塊4105，是用以儲(chǔ)存全景景象數(shù)據(jù)，及提供中央處理模塊4103所需的程序，其中，在存儲(chǔ)模塊4105中的應(yīng)用程序220包含用以合成自全景景象拍攝裝置42接收的多具定位信息的影像，定位信息可包含方位信息或拍攝視角范圍等信息，并進(jìn)一步形成一具定位信息的全景景象，使用者可通過(guò)這些信息將各個(gè)影像銜接成一全景景象并實(shí)現(xiàn)一全景景象的體感瀏覽。應(yīng)用程序220的執(zhí)行可使中央處理模塊4103依據(jù)全景景象的所有部分影像的視角范圍信息，在觸控顯示模塊4101上呈現(xiàn)一特定瀏覽視角范圍的全景景象，例如左右瀏覽視角范圍為200度、上下瀏覽視角范圍為100度，相同于或小于全景景象拍攝裝置42的任一影像攝取鏡頭200所拍攝的任一拍攝視角范圍，并通過(guò)動(dòng)作傳感模塊4107檢測(cè)移動(dòng)裝置41的狀態(tài)，進(jìn)而控制全景景象于移動(dòng)裝置41上的瀏覽視角范圍，使得使用者于瀏覽全景景象時(shí)，就好像自身被全景景象所包圍住，當(dāng)使用者將其移動(dòng)裝置41往右移動(dòng)時(shí)，即可將視角范圍向右延伸，當(dāng)使用者將移動(dòng)裝置41往左移動(dòng)時(shí)，即可將視角范圍向左延伸，且瀏覽視角范圍的變化等同于頭戴式全景景象拍攝裝置42的任一影像攝取鏡頭200所拍攝的影像的拍攝視角范圍變化。如此一來(lái)，即可達(dá)到處理全景景象的體感瀏覽目的。
[0042]動(dòng)作傳感模塊4107是用以檢測(cè)移動(dòng)裝置41的狀態(tài)因用戶施加外力而產(chǎn)生的變化，包含加速度、角速度、旋轉(zhuǎn)角度及X軸、Y軸、Z軸的重力分量等變化，并提供一感應(yīng)信號(hào)給中央處理模塊4103，使中央處理模塊4103對(duì)移動(dòng)裝置41發(fā)出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。其中，動(dòng)作傳感模塊4107進(jìn)一步包含了加速度計(jì)、重力傳感器和陀螺儀等檢測(cè)元件，以檢測(cè)用戶轉(zhuǎn)動(dòng)、晃動(dòng)或移動(dòng)移動(dòng)裝置41等位置、姿勢(shì)、方位變化態(tài)樣，但本發(fā)明不限定動(dòng)作傳感模塊4107所具有的檢測(cè)器種類(lèi)。無(wú)線通訊模塊4109，是用以傳送中央處理模塊4103的控制指令至全景景象拍攝裝置42的無(wú)線通訊單元4206，并由無(wú)線通訊單元4206接收全景景象數(shù)據(jù)。中央處理模塊4103，是用以對(duì)全景景象拍攝裝置42中微處理單元4202發(fā)出控制指令，并能處理自全景景象拍攝裝置42所攝取的多個(gè)影像，進(jìn)而將多個(gè)影像合成全景景象；中央處理模塊4103也能搭配接收動(dòng)作傳感模塊4107的感應(yīng)信號(hào)來(lái)聯(lián)動(dòng)執(zhí)行存儲(chǔ)模塊4105內(nèi)的應(yīng)用程序220，進(jìn)而調(diào)整全景景象瀏覽區(qū)的視角范圍。
[0043]接著，請(qǐng)一并參閱圖6及圖7，分別為執(zhí)行本發(fā)明的全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)40的移動(dòng)裝置41的應(yīng)用程序220時(shí)的第一瀏覽狀態(tài)示意圖及第二瀏覽狀態(tài)示意圖。如圖6所示，當(dāng)執(zhí)行全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)40的移動(dòng)裝置41的應(yīng)用程序220瀏覽全景景象500時(shí)，可在如圖5所示移動(dòng)裝置41的觸控顯示模塊4101上顯示全景景象500的一瀏覽視角范圍視景502，瀏覽視角范圍視景502的坐標(biāo)范圍是依據(jù)頭戴式全景景象拍攝裝置42所拍攝的影像的定位信息所得。當(dāng)移動(dòng)裝置41的動(dòng)作傳感模塊4107傳感到移動(dòng)裝置41向左方移動(dòng)的狀態(tài)時(shí)，便如圖7所示，觸控顯示模塊4101會(huì)顯示全景景象500的另一瀏覽視角范圍視景502a，其中，瀏覽視角范圍視景502a相對(duì)瀏覽視角范圍視景502為向逆時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)，且偏轉(zhuǎn)的角度能與移動(dòng)裝置41向左移動(dòng)的傳感量相對(duì)應(yīng)。
[0044]此外，通過(guò)擴(kuò)充全景景象拍攝裝置42的攝像鏡頭可達(dá)成3D全景景象拍攝瀏覽功能。在一實(shí)施方式中，多個(gè)攝像頭可為4個(gè)視角120度超廣角鏡頭，其配置方式為采用各鏡頭左右兩側(cè)視角。在如圖4所示的實(shí)施方式中，全景景象拍攝裝置42中配置攝像鏡頭200，搭配上述全景景象拍攝瀏覽系統(tǒng)40，可使用戶產(chǎn)生三維視角直觀體感。
[0045]接著，請(qǐng)參閱圖8，為本發(fā)明的使用全景景象拍攝裝置42進(jìn)行全景景象拍攝及瀏覽的方法流程圖。參照?qǐng)D8，使用全景景象拍攝裝置30的全景景象拍攝及瀏覽方法，流程依序如下:
[0046]步驟6000:影像攝取鏡頭200定位設(shè)定。其中，使用者通過(guò)如圖5所示的移動(dòng)裝置41中的觸控顯示模塊4101觀看全景景象拍攝裝置42的各攝像鏡頭所監(jiān)控的畫(huà)面，借以設(shè)定各攝像鏡頭對(duì)應(yīng)使用者自身觀測(cè)方位信息。例如:請(qǐng)參照?qǐng)D3以及圖9的全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)的拍攝裝置的視角范圍示意圖，全景景象拍攝裝置42的多個(gè)影像攝取鏡頭200依據(jù)使用者分別自影像攝取鏡頭200a?d所觀測(cè)到的多個(gè)景物900之間的方位關(guān)系設(shè)定為影像攝取鏡頭200a、影像攝取鏡頭200b、影像攝取鏡頭200c以及影像攝取鏡頭200d。
[0047]步驟6002:利用拍攝裝置對(duì)拍攝不同方位的數(shù)字影像并取得定位信息。利用一全景景象拍攝裝置42的影像攝取鏡頭對(duì)一全景景象拍攝不同方位的數(shù)字影像，經(jīng)由攝像單元4200取得影像，影像經(jīng)模擬轉(zhuǎn)換數(shù)字轉(zhuǎn)換器處理成為數(shù)字影像數(shù)據(jù)，數(shù)字影像數(shù)據(jù)會(huì)暫存于儲(chǔ)存單元4204。同時(shí)，利用這些影像攝取鏡頭200取得這些數(shù)字影像數(shù)據(jù)的定位信息，定位信息包含拍攝視角范圍信息及前述步驟6000的多個(gè)影像攝取鏡頭200的方位信息。請(qǐng)參照?qǐng)D9所示:影像攝取鏡頭200a的視角范圍901為全景景象視角范圍中300度至60度視角區(qū)域，影像攝取鏡頭200b的視角范圍903為全景景象視角范圍中30度至150度視角區(qū)域，影像攝取鏡頭200c的視角范圍905為全景景象視角范圍中120度至240度視角區(qū)域，影像攝取鏡頭200d的視角范圍907為全景景象視角范圍中210度至330度視角區(qū)域。以影像攝取鏡頭200a、b的視角范圍為例可知，影像攝取鏡頭200a、b間，有全景景象視角范圍中30?60度的重迭視角范圍；上述影像攝取鏡頭200a?d的視角范圍以及重迭視角范圍等定位信息，乃用于后續(xù)多個(gè)數(shù)字影像數(shù)據(jù)邊緣迭合的全景景象合成。
[0048]步驟6004:嵌入定位信息。微處理單元4202將儲(chǔ)存單元4204內(nèi)所儲(chǔ)存的多個(gè)影像攝取鏡頭200取得的多個(gè)數(shù)字影像數(shù)據(jù)，依據(jù)前述使用者對(duì)各攝像鏡頭對(duì)應(yīng)使用者自身觀測(cè)方位信息的定位設(shè)定，將影像攝取鏡頭200a?d包含拍攝視角范圍信息及對(duì)應(yīng)使用者自身觀測(cè)方位信息(例如:前方、左方、后方、右方畫(huà)面鏡頭分別設(shè)定為I號(hào)、2號(hào)、3號(hào)、4號(hào)，以方便后續(xù)全景景象合成作業(yè))的定位信息分別對(duì)應(yīng)嵌入各數(shù)字影像數(shù)據(jù)。
[0049]步驟6006:傳送內(nèi)嵌定位信息的數(shù)字影像數(shù)據(jù)至移動(dòng)裝置41。通過(guò)微處理單元4202的控制，將儲(chǔ)存在儲(chǔ)存單元4204的內(nèi)嵌定位信息的數(shù)字影像數(shù)據(jù)經(jīng)由無(wú)線通訊單元4206傳送至移動(dòng)裝置41。
[0050]步驟6008:移動(dòng)裝置41接收內(nèi)嵌定位信息的數(shù)字影像數(shù)據(jù)。移動(dòng)裝置41中無(wú)線通訊模塊4109接收由全景景象拍攝裝置42的無(wú)線通訊單元4206所傳輸?shù)膬?nèi)嵌定位信息的數(shù)字影像數(shù)據(jù)，中央處理模塊4103將的儲(chǔ)存于存儲(chǔ)模塊4105。
[0051]步驟6010:移動(dòng)裝置41合成具定位信息的全景景象，并將全景景象顯示于移動(dòng)裝置41上。移動(dòng)裝置41的中央處理模塊4103通過(guò)存儲(chǔ)模塊4105的應(yīng)用程序220合成多個(gè)上述內(nèi)嵌定位信息的數(shù)字影像數(shù)據(jù)，產(chǎn)生一具有一定位信息，特別是拍攝視角范圍信息的全景景象。如圖6所示的全景景象500，應(yīng)用程序220處理全景景象體感瀏覽的功能，在觸控顯示單元模塊4101呈現(xiàn)一固定前方視角范圍的全景景象500的一視角范圍視景502。全景景象500的一視角范圍視景502的坐標(biāo)范圍是依據(jù)全景景象拍攝裝置42所拍攝的影像的定位信息特別是拍攝視角范圍信息所得。
[0052]步驟6012:移動(dòng)裝置41傳感自身狀態(tài)的變化，并顯示全景景象的不同視角范圍視景。移動(dòng)裝置41的中央處理模塊4103通過(guò)動(dòng)作傳感模塊4107中所包含的檢測(cè)器，感知移動(dòng)裝置41因受用戶施加外力所產(chǎn)生的狀態(tài)變化，其包含移動(dòng)裝置41的加速度、角速度、旋轉(zhuǎn)角度或X軸、Y軸、Z軸的重力分量等狀態(tài)信號(hào)變化。其檢測(cè)模式可包含用戶轉(zhuǎn)動(dòng)、晃動(dòng)或移動(dòng)移動(dòng)裝置41狀態(tài)等位置、姿勢(shì)、方位變化態(tài)樣，通過(guò)動(dòng)作傳感模塊4107內(nèi)含的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生數(shù)字感應(yīng)信號(hào)。此外，移動(dòng)裝置41的中央處理模塊4103，通過(guò)動(dòng)作傳感模塊4107所提供的數(shù)字感應(yīng)信號(hào)，通過(guò)存儲(chǔ)模塊4105中包含的應(yīng)用程序220中位移計(jì)算函式，用以計(jì)算全景景象500的一視角范圍視景502的中心坐標(biāo)移動(dòng)數(shù)值。此外，移動(dòng)裝置41的中央處理模塊4103，通過(guò)存儲(chǔ)模塊4105中包含的應(yīng)用程序220實(shí)施全景景象500體感瀏覽功能，依據(jù)上述所得的中心坐標(biāo)移動(dòng)數(shù)值，使全景景象500的一視角范圍視景502產(chǎn)生對(duì)應(yīng)移動(dòng)，得以瀏覽全景景象500的另一視角范圍視景502a，使用戶產(chǎn)生直觀體感。
[0053]雖然本發(fā)明以前述的較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍須視本說(shuō)明書(shū)所附的權(quán)利要求所界定的為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種具全景景象拍攝及瀏覽功能的移動(dòng)裝置，適用于與一拍攝裝置通訊連接，該移動(dòng)裝置至少包含:一觸控顯示模塊、一中央處理模塊、一存儲(chǔ)模塊及一動(dòng)作傳感模塊；其中， 該觸控顯示模塊、該中央處理模塊及該存儲(chǔ)模塊以一傳輸接口連接，且該動(dòng)作傳感模塊與該中央處理模塊電性連接； 該動(dòng)作傳感模塊用以檢測(cè)該移動(dòng)裝置的一狀態(tài)；以及 該中央處理模塊更執(zhí)行該存儲(chǔ)模塊中一應(yīng)用程序，依據(jù)從該拍攝裝置所擷取的多個(gè)部分影像及分別對(duì)應(yīng)于該等部分影像的一定位信息，以產(chǎn)生一合成的全景景象，且依據(jù)該移動(dòng)裝置的該狀態(tài)，控制該合成的全景景象被顯示于該觸控顯示模塊的一瀏覽視角范圍。
2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，該拍攝裝置具有多個(gè)影像攝取鏡頭。
3.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，該等影像攝取鏡頭位于同一水平面上或同一球面上，且固定于一適于配戴于人體頭部的載體上。
4.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)裝置，其特征在于， 該拍攝裝置更包含一微處理單元，用以產(chǎn)生分別對(duì)應(yīng)于該等部分影像的該定位信息，該定位信息至少包含一拍攝視角范圍。
5.如權(quán)利要求4所述的移動(dòng)裝置，其特征在于， 該合成的全景景象于該觸控顯示模塊上的該瀏覽視角范圍相同于或小于該拍攝視角范圍。
6.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，更包含一無(wú)線通訊模塊，其中，該無(wú)線通訊模塊與該拍攝裝置間通過(guò)一無(wú)線通訊方式建立一通訊連接，且該無(wú)線通訊方式符合藍(lán)牙、低功耗藍(lán)牙、無(wú)線相容性認(rèn)證或第三代移動(dòng)通訊等通訊規(guī)范其中之一。
7.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置，其特征在于， 該動(dòng)作傳感模塊至少包含一加速度計(jì)、一重力傳感器和一陀螺儀，且該移動(dòng)裝置的該狀態(tài)為包含加速度變化、角速度變化及X軸、Y軸、Z軸的重力分量變化其中之一。
8.—種全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)，包含: 一拍攝裝置，至少具有多個(gè)影像攝取鏡頭，該等影像攝取鏡頭用以分別拍攝一部分影像，且該拍攝裝置產(chǎn)生分別對(duì)應(yīng)于該等部分影像的一定位信息； 一移動(dòng)裝置，至少具有一動(dòng)作傳感模塊，并與該拍攝裝置間具有一通訊連接以控制該拍攝裝置，該動(dòng)作傳感模塊用以檢測(cè)該移動(dòng)裝置的一狀態(tài)； 其中，該移動(dòng)裝置用以接收來(lái)自該拍攝裝置該等部分影像及該定位信息；以及 該移動(dòng)裝置更用以依據(jù)該等部分影像及該定位信息產(chǎn)生一合成的全景景象，且依據(jù)該狀態(tài)，控制該合成的全景景象被顯示于該移動(dòng)裝置時(shí)的一瀏覽視角范圍。
9.如權(quán)利要求8所述的全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)，其特征在于，該等影像攝取鏡頭位于同一水平面上且固定于一適于配戴于人體頭部的載體上。
10.如權(quán)利要求8所述的全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)，其特征在于，該定位信息至少包含一拍攝視角沮圍。
11.如權(quán)利要求10所述的全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)，其特征在于，該合成的全景景象于該移動(dòng)裝置上的該瀏覽視角范圍相同于或小于該拍攝視角范圍。
12.如權(quán)利要求10所述的全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)，其特征在于，該合成的全景景象于該移動(dòng)裝置上的該瀏覽視角范圍的左右視角范圍為60至220度。
13.如權(quán)利要求10所述的全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)，其特征在于，該合成的全景景象于該移動(dòng)裝置上的該瀏覽視角范圍的上下視角范圍為60至120度。
14.如權(quán)利要求8所述的全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)，其特征在于，該動(dòng)作傳感模塊至少包含一加速度計(jì)、一重力傳感器和一陀螺儀，且該狀態(tài)包含加速度變化、角速度變化及X軸、Y軸、Z軸的重力分量變化其中之一。
15.如權(quán)利要求8所述的全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)，其特征在于，該移動(dòng)裝置與該拍攝裝置間通過(guò)一無(wú)線通訊方式建立該通訊連接。
16.如權(quán)利要求15所述的全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)，其特征在于，該無(wú)線通訊方式符合藍(lán)牙、低功耗藍(lán)牙、無(wú)線相容性認(rèn)證或第三代移動(dòng)通訊等通訊規(guī)范其中之一。
17.如權(quán)利要求8所述的全景景象拍攝及瀏覽系統(tǒng)，其特征在于，該等影像攝取鏡頭位于同一球面上且固定于一適于配戴于人體頭部的載體上。
18.—種全景景象拍攝及瀏覽方法，包含下列步驟: 利用多個(gè)影像攝取鏡頭分別拍攝多個(gè)不同方位的數(shù)字影像，且取得分別對(duì)應(yīng)于該等數(shù)字影像的定位信息； 一移動(dòng)裝置依據(jù)對(duì)應(yīng)于該等數(shù)字影像的定位信息，合成該等數(shù)字影像為一合成的全景景象；以及 顯示該合成的全景景象于該移動(dòng)裝置上，并依據(jù)該移動(dòng)裝置的一狀態(tài)顯示該合成的全景景象的不同方位的一瀏覽視角范圍。
19.如權(quán)利要求18所述的全景景象拍攝及瀏覽方法，其特征在于，該拍攝步驟包含該多個(gè)影像攝取鏡頭同時(shí)拍攝該等不同方位的數(shù)字影像。
20.如權(quán)利要求18所述的全景景象拍攝及瀏覽方法，其特征在于，更包含傳送該等數(shù)字影像及其拍攝視角范圍信息至該移動(dòng)裝置。
【文檔編號(hào)】H04N5/262GK103841332SQ201410108443
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】郭厚錦, 張汝南, 張景嵩 申請(qǐng)人:英華達(dá)（上海）科技有限公司, 英華達(dá)(上海)電子有限公司, 英華達(dá)(南昌)科技有限公司, 英華達(dá)股份有限公司